熊海鵬衛(wèi)華實習(xí)報告

1、武漢理工大學(xué)衛(wèi)華生產(chǎn)實習(xí)報告 衛(wèi) 華 實 習(xí) 報 告姓 名：熊海鵬學(xué) 號：0121018700214 班 級：物流工程ZY1002班 指 導(dǎo) 老 師：徐瀘萍 郭興 武漢理工大學(xué)物流工程學(xué)院 2013年09月26號 摘 要 生產(chǎn)實習(xí)是學(xué)校教學(xué)的重要補充部分，是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個顯著特征，是教育教學(xué)體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生在生產(chǎn)實習(xí)過程中將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過渡，因此生產(chǎn)實習(xí)是培養(yǎng)技能型人才，實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)。可以說，沒有生產(chǎn)實習(xí)，就沒有完整的教育。 此次衛(wèi)華生產(chǎn)實習(xí)主要包

2、括三個環(huán)節(jié)：一是西門子300PLC（200PLC）+ABB變頻器，完成往復(fù)行程試驗；二是用CAD繪制WHQS2主升電氣原理圖和接線原理圖，并分析工作原理；三是電氣車間裝配調(diào)試。在這為期36天生產(chǎn)實習(xí)中，首先是使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解工程實際和電氣自動化研究和制造領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實際的學(xué)習(xí)態(tài)度，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學(xué)的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學(xué)生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)。其次，拓寬學(xué)生的知識面，增加感性認(rèn)識，把所學(xué)知識條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識，并獲得本專

3、業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息。 摘 要1一. 實習(xí)目的和要求3二. 實習(xí)地點3三. 實習(xí)時間3四. 實習(xí)內(nèi)容和要求3五. 實習(xí)時間安排4六. 實訓(xùn)概況56.1 PLC實訓(xùn)56.1.1 實驗?zāi)康?6.1.2 實驗內(nèi)容56.1.3 實驗步驟56.1.4 實驗總結(jié)106.2 CAD繪圖實訓(xùn)126.2.1 電氣原理圖繪制126.2.2 原理分析156.2.2.1 配電保護系統(tǒng)156.2.2.2 照明訊號電氣原理分析186.2.2.3 主升機構(gòu)電氣原理分析186.2.2.4 副升機構(gòu)電氣原理分析226.2.2.5 小車機構(gòu)電氣原理分析226.2.2.6 大車機構(gòu)電氣原理分析236.2.3 電氣CAD

4、設(shè)計總結(jié)246.3 車間接線調(diào)試實訓(xùn)286.3.1 常見電氣元器件簡介286.3.2 車間實訓(xùn)總結(jié)30七. 總結(jié)32八. 參考資料331一. 實習(xí)目的和要求1. 調(diào)查衛(wèi)華集團有限公司的物流裝備及自動化系統(tǒng)的運行模式、特點和生產(chǎn)管理。2. 培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生獨立觀察、思考、總結(jié)、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。3. 通過該實訓(xùn)，進一步掌握物流工程領(lǐng)域的基本理論和基礎(chǔ)知識，具有進行物流裝備自動化設(shè)計與應(yīng)用的綜合能力，同時具有較強工程實際應(yīng)用能力。二. 實習(xí)地點 河南省衛(wèi)華集團有限公司三. 實習(xí)時間2013-2014年第1學(xué)期 (2013.08.212013.09.27)工作日:8:00-18:00。四. 實

5、習(xí)內(nèi)容和要求 通過該企業(yè)在電氣自動化研究與制造領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、作風(fēng)優(yōu)良的研發(fā)團隊，為受訓(xùn)學(xué)生員提供給多元化、全方位的操作技能培訓(xùn)，可讓他們從結(jié)構(gòu)、原理、性能等多方面更加充分的認(rèn)識所接觸到的元件及系統(tǒng)，從實際出發(fā)，更加深刻的理解在課堂中所學(xué)的基礎(chǔ)知識，在實際操作中，讓所學(xué)知識得到更進一步的升華。擬進行的的實訓(xùn)項目：1） 西門子300PLC（200PLC）+ABB變頻器，完成往復(fù)行程試驗。 通過這個實習(xí)內(nèi)容，可以使學(xué)生了解和熟悉PLC控制變頻器的過程2） WHQS2/QR2S/QB4E的描圖，分析其工作原理。 熟悉AUTOCAD2010制圖環(huán)境，并進行描圖，根據(jù)起重機的實際需要進行電路分析。

6、3） 電氣車間裝配調(diào)試，主要是WHQS2控制屏裝配調(diào)試。 WHQS2控制屏是起重機提升機構(gòu)用控制屏，是繼電器控制電路。通過實際操作可以較好地和學(xué)校的理論教學(xué)相結(jié)合。5. 實習(xí)時間安排 時間項目2013年8月21日下午實習(xí)動員、實訓(xùn)任務(wù)布置、分組，并熟悉環(huán)境2013年8月22日上午安全培訓(xùn)，參觀衛(wèi)華榮譽展廳2013年8月22日下午2013年9月02日在電氣實驗室完成PLC實訓(xùn)2013年9月02日2013年9月12日在電氣設(shè)計部辦公室CAD繪圖2013年9月12日2013年9月25日在電器車間進行接線調(diào)試實訓(xùn)2013年9月26日撰寫實習(xí)報告，并進行答辯2013年9月27日歸校 六. 實訓(xùn)概況 6.

7、1 PLC實訓(xùn) 6.1.1 實驗?zāi)康腶. 通過實驗掌握S7-300PLC簡單程序的編寫方法和步驟；b. 通過實驗掌握ABB ACS800變頻器的一些參數(shù)設(shè)置的方法和步驟；通過實驗掌握PLC、變頻器及驅(qū)動單元組成簡單的系統(tǒng)時的調(diào)試方法，并擴展的掌握現(xiàn)場大系統(tǒng)調(diào)試時的方法和步驟；c. 通過實驗掌握PLC與上位機連接方法和步驟。 6.1.2 實驗內(nèi)容 S7-300PLC做運算單元，ABB ACS800變頻器做執(zhí)行單元對單機驅(qū)動模型進行按時間、按行程開關(guān)的往復(fù)運行控制，并把單方向運行時間以420mA或010V的形式輸出。6.1.3 實驗步驟整個試驗可以分為三個部分：S7-300PLC的編程及調(diào)試、AB

8、B ACS800變頻器的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試、上位機畫面制作與PLC聯(lián)機。Ø S7-300PLC的編程及調(diào)試 根據(jù)設(shè)計要求，正確連線；并結(jié)合硬件型號，進入硬件配置對話框>根據(jù)PLC模塊型號在UR中對應(yīng)添加；3號槽位需要空出來，如下圖6-1所示。圖6-1 PLC系統(tǒng)硬件配置圖 根據(jù)需要設(shè)定CPU的MPI站點、DI、DO模塊的地址、AI、A0模塊的模擬量輸入輸出數(shù)據(jù)類型等參數(shù)，如下圖6-2所示I/O分配表。AI模塊默認(rèn)的測量為電壓信號，如需要更改測量信號則需要更改該模塊量程塊，再將硬件組態(tài)中測量的信號改為和量程塊一致。組態(tài)完成后點擊保存與編譯，無錯誤后退出硬件組態(tài)。 圖6-2 I/O分配

9、表編寫程序代碼如下圖6-3所示 圖6-3 PLC程序梯形圖Ø ABB ACS800變頻器的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試參照變頻器基本使用指導(dǎo)手冊第1921頁的接線方法及參數(shù)設(shè)置步驟，設(shè)置變頻器為端子控制，（端子板上的DI1開關(guān)控制變頻器的啟動/停止信號，DI2開關(guān)控制變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運行信號，電位器調(diào)整變頻器的運行頻率）。Ø WINCC畫面制作與PLC聯(lián)機 6.1.4 實驗總結(jié)在這個實訓(xùn)項目中，自己遇到了一下幾個問題：a. 由于DO地址并不是從0開始，而自己在組態(tài)時未注意，程序中分配DO地址時是從0開始，從而導(dǎo)致不管程序如何，DO模塊都沒有輸出。b. 當(dāng)將ABB ACS800變頻器調(diào)到

10、遠(yuǎn)程模式時，端子面板上控制正反轉(zhuǎn)的DI2開關(guān)無效。其原因是未正確設(shè)置變頻器參數(shù)10.01、10.02、10.03.c. 用電位器調(diào)整變頻器的運行頻率時，旋轉(zhuǎn)電位器不能改變其運行頻率。其原因是為正確接入電位器。d. 當(dāng)PLC程序和變頻器結(jié)合起來調(diào)試時，其PLC輸出信號不能控制變頻器面板上的DI1和DI2端子上的信號變化。其原因是變頻器的接地端沒有和PLC面板上的地端相接。e. 不能將單方向運行時間以420mA或010V的形式輸出。不懈鉆研后發(fā)現(xiàn)：PLC模擬量輸入輸出的接線方法和數(shù)字量存在很大的區(qū)別，且和模擬量的模塊型號、輸出方式有關(guān)。另一方面，在模擬量輸入輸出過程中，要用到功能塊FC105、FC

11、106，正確設(shè)置其量程范圍是關(guān)鍵。 總的來說，整個實驗從開始就不是一帆風(fēng)順的。可雖然如此，我和我的小組成員積極探索、認(rèn)真思考，將理論和實際相結(jié)合，最后圓滿的將實訓(xùn)項目所要求的目的實現(xiàn)。在這個充滿被問題困擾而苦惱、解決問題后無比歡喜的過程中，我們真切體會到了知識的力量，也為我們在知識的海洋中進一步前進指明了方向。 6.2 CAD繪圖實訓(xùn) 6.2.1 電氣原理圖繪制根據(jù)實訓(xùn)要求，繪制主升WHQS2電氣原理圖和配電保護電氣原理圖，如下圖6-4所示。 圖6-4-1 主升WHQS2電氣原理圖1圖6-4-2 主升WHQS2電氣原理圖2圖6-4-3 主升WHQS2電氣原理圖3圖6-4-4 配電保護電氣原理圖

12、1圖6-4-5 配電保護電氣原理圖2 6.2.2 原理分析為了更加全面的學(xué)習(xí)QD橋式起重機電氣設(shè)計原理，擬從配電保護系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、主升機構(gòu)、副升機構(gòu)、大車機構(gòu)、小車機構(gòu)等環(huán)節(jié)分析系統(tǒng)。 6.2.2.1 配電保護系統(tǒng)Ø 電源引入 首先是3-380VAC高壓電經(jīng)集電器-E60拾取到起重機控制系統(tǒng)中。配電系統(tǒng)電源線約束W00將L1、L2、L3交到隔離刀開關(guān)-Q00，從而起到手控隔離保護作用，然后再由電源線約束W01從隔離刀開關(guān)-Q00引出電源線L11、L12、L13，給系統(tǒng)供能。Ø 控制回路啟動 斷路器-Q0從電源線L11、L12、L13接入，當(dāng)微斷開關(guān)-F30、-F31閉合，

13、指示燈-H00先得電發(fā)光，表明電源正常，同時綜合保護器-F10得電，其常開觸點-F10閉合。打開鑰匙開關(guān)-SB22，并按下自復(fù)位按鈕-SB10，從而回路13-5-17-19-30-38-12閉合，接觸器線圈-K0得電，從而其常開觸點-K閉合，指示燈-H01的得電發(fā)光，表明控制回路已啟動，可以正常工作。Ø 主回路啟動工作 當(dāng)接觸器線圈-K0得電時，處于主回路中的主觸點-K0也閉合，從而主回路得電啟動。Ø 超載安全保護 當(dāng)上述回路13-5-17-19-30-38-12閉合啟動過程中，在線號13和12之間接入超載儀表=05-F70（安裝在主升機構(gòu)上）和=06-F70（安裝在副升機

14、構(gòu)上），一旦啟動時發(fā)生超載現(xiàn)象，安裝在正轉(zhuǎn)回路上的超載常閉觸點=05-F70斷開，切斷起升回路；同時，操作人員也能根據(jù)儀表數(shù)據(jù)及時采取相應(yīng)的安全保護措施。Ø 正反轉(zhuǎn)正常運行控制回路啟動時，安裝在正轉(zhuǎn)回路和反轉(zhuǎn)回路主干路上的常開觸點K0也閉合，正轉(zhuǎn)回路13-39-59-55-17-19-30-38-12和反轉(zhuǎn)回路13-39-57-53-17-19-30-38-12能夠正常工作。在實際工況中，正反轉(zhuǎn)包括主升機構(gòu)、副升機構(gòu)、大車和小車四個部分的運動情況。主升機構(gòu)司機室零位控制器=05+40-S40可以控制主升機構(gòu)正反轉(zhuǎn)（上升和下降），且各存在5個檔位。副升機構(gòu)司機室零位控制器=12+40-

15、S50可以控制大車機構(gòu)正反轉(zhuǎn)（前后），且也各存在5個檔位；小車機構(gòu)司機室零位控制器=10+40-S40可以控制小車機構(gòu)正反轉(zhuǎn)（左右）。在主升機構(gòu)中，存在上下旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)=05-SX90、重錘限位開關(guān)=06-SX91和超載長閉觸點=05-F70（此處存在雙重保護）。當(dāng)將零位控制器=05+40-S40打到上升檔位時，其下降檔位開關(guān)觸點斷開，電機正轉(zhuǎn)帶動重物上升。當(dāng)其達(dá)到上升旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)=05-SX90后，正轉(zhuǎn)回路斷電，機構(gòu)停止工作。只有重新將零位控制器=05+40-S40歸零，按下自復(fù)位按鈕-SB10后，由于正轉(zhuǎn)回路一直處于斷開狀態(tài)，此時只有再將零位控制器=05+40-S40打到下降檔，系統(tǒng)恢復(fù)工

16、作狀態(tài)，上升機構(gòu)電機反轉(zhuǎn)，重物下降。當(dāng)其達(dá)到下降旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)=05-SX90后，反轉(zhuǎn)回路斷電，機構(gòu)停止工作，此時只有再次將零位控制器=05+40-S40歸零，按在自復(fù)位按鈕-SB10后，使系統(tǒng)正轉(zhuǎn)，最終完成主升機構(gòu)循環(huán)工作的控制需要。在副升機構(gòu)中，其工作原理同理于上述主升機構(gòu)。其兩者主要區(qū)別在于提升重物時功率大小不一樣。在實際設(shè)計中，一般而言，主升機構(gòu)通過大鉤來實現(xiàn)，其吊升的重物質(zhì)量大，功率大；而副升機構(gòu)則通過小鉤來完成，其吊升的重物輕一些，功率小一些，從而能源高效利用，工作正常高效運行。在小車機構(gòu)中，則存在前行限位開關(guān)=10-SX90和后行限位開關(guān)=10-SX91。在零位控制器=10=40-

17、S40控制下，電機正反轉(zhuǎn)，從而帶動重物隨小車前后運行移動。具體工作原理同上。在大車機構(gòu)中，則存在左限位開關(guān)=12-SX90和右限位開關(guān)=12-SX91。在零位控制器=12+40-S40控制下，電機正反轉(zhuǎn)，從而帶動重物隨大車左右運行移動。具體工作原理同小車機構(gòu)。 在實際設(shè)計中，整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)主升機構(gòu)、副升機構(gòu)、小車機構(gòu)和大車機構(gòu)四個部分同時運作，每個部分正反轉(zhuǎn)、檔位調(diào)節(jié)并不影響彼此之間的運動，從而實現(xiàn)將重物移動到合適準(zhǔn)確的空間位置處。Ø 急停 當(dāng)出現(xiàn)需要緊急停車時，可以按動-SB21按鈕，從而切斷控制回路，繼而可以斷開主回路中的主觸點，最終實現(xiàn)停車。Ø 門限位與過流保護 在

18、控制回路主干路（19-21-30-37-38）上存在5個限位開關(guān)：-SX90、-SX91（司機門走臺開關(guān)=01+40-SX90）、-SX92（橋架門開關(guān)=01+41-SX92）、-SX93（橋架門開關(guān)=01+49-SX93）、-SX94（橋架門開關(guān)=01+50-SX94）和各個機構(gòu)中若干個過流繼電器的常閉觸點：-F1-F22（到主升機構(gòu)線路主干路上）、-F29-F210（到副升機構(gòu)線路主干路上）、-F23-F24（到小車機構(gòu)線路主干路上）、-F25-F28（到大車機構(gòu)線路主干路上）。 在實際中，如果有人進入行車運行空間，必然觸碰到某一位置處的門限位開關(guān)，使得控制回路、主回路斷電，馬上停車，以免

19、發(fā)生事故，起到了門限位保護作用。 另一方面，當(dāng)某個機構(gòu)一旦發(fā)生電流過大（過流現(xiàn)象），如斷相、短路、超載，電流超過過流繼電器設(shè)定值時，處于控制回路主干路上相應(yīng)的過流繼電器NC就會斷開，也能使得控制回路、主回路斷電，馬上停車，以免發(fā)生事故，起到了過流保護作用。 6.2.2.2 照明訊號電氣原理分析從電源線L11、L12、L13引出分支回路J10到照明訊號電路中，在微斷開關(guān)-F30（同控制回路的-F30）的控制下，經(jīng)照明變壓器-T20可將380高壓轉(zhuǎn)變?yōu)?20V照明電壓和36V低壓。轉(zhuǎn)換后。再在微斷開關(guān)-F31和-F32的控制下，得到36V兩相插座-X10和220V兩相插座-X21和三相插座-X20

20、。另一方面，220V電壓引入到電鈴回路、司機室照明回路和橋架照明回路。其分別受腳踏開關(guān)-S12、控制主令開關(guān)-S20、-S21控制，使得電鈴-H20、司機室照明燈-E20和橋架照明燈-E21、-E22能正常工作。 6.2.2.3 主升機構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J1引到主升機構(gòu)，在J1回路中，先經(jīng)斷路器-q10控制到達(dá)主回路，并在其后接入過流繼電器-F21和F22，從而起到安全保護作用。同時，J1回路直接接入控制回路中斷。在控制回路中，首先受微斷開關(guān)-F30控制，按下微斷開關(guān)-F30，控制回路到達(dá)衛(wèi)華屏主令。1 起升主令=05+40-S40處于啟動0檔 按下微斷開關(guān)-q70，回路503

21、-505-506-507-509閉合，接觸器-K00線圈得電，其位于控制回路干路上的觸點-K00閉合自鎖，使得控制回路啟動工作。同時，主回路中的制動回路只受主觸點-K70控制。 另一方面，當(dāng)J1主回路上發(fā)生過流現(xiàn)象，其電流超過過流繼電器-F21、-F22線圈設(shè)定電流時，處于控制回路中的過流繼電器常閉觸點-F21、-F22斷開，接觸器-K00失電，其位于控制回路干路上的觸點-K00斷開，使得控制回路停止工作，繼而主回路斷電。2 起升主令=05+40-S40處于上升1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點3、4、5、8、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。此時，回路4通電，線圈-K10得電，控制回路中的常開觸點-K10閉

22、合、常閉觸點-K10斷開，主回路中的主觸點-K0也閉合，繞線式電動機=05-M10得電，接觸器線圈-K050得電，控制回路中的常閉觸點-K050斷開，在4回路中，由于常開觸點-K10得電自鎖，使得4回路仍處於得電狀態(tài)。 線圈-K10得電，處于11回路中的線圈-K70得電，使得控制回路中的常開觸點-K70閉合，主回路中的控制回路的主觸點-K70也閉合，從而主回路中的繞線式電機=05-M10的液壓制動器打開，電機運轉(zhuǎn)，開始提升重物。 線圈-K70得電，斷電延時線圈-K040得電，其斷電延時常開觸點-K040立即閉合，線圈-K051得電，處于11回路中的常開觸點-K051閉合，從而實現(xiàn)對主回路中的制

23、動回路的主觸點-K43也閉合，將主升電阻=05-R10切除一部分，從而使得正常運行在上升1檔。 若此時將擋位打到啟動0檔，處于11回路中的線圈-K70失電，從而主回路中制動回路失電，液壓制動器對電機制動。同時，斷電延時線圈-K040失電，其常開觸點延時斷開0.6秒，即線圈-K051仍通電0.6秒，經(jīng)控制回路5，線圈-K10仍通電，電機=05-M10正轉(zhuǎn)0.6秒，從而防止重物受重力作用自動下落。0.6秒后，線圈-K10失電，電機停止運轉(zhuǎn)。3 起升主令=05+40-S40處于上升2檔 衛(wèi)華屏主令中觸點3、4、8、9、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。其主要工作原理與上升1檔相似，主要區(qū)別是回路9得電，

24、由于線圈-K43得電，其控制回路中的常開觸點-K43閉合，是的線圈-K42閉合，主回路中的常開觸點-K42閉合，將主升電阻=05-R10進一步切出一部分，從而加快上升速度，正常運行在上升2檔。 線圈-K42得電0.6秒，處于553線路上的通電延時線圈-K042得電，其處于回路中的常開觸點-K042閉合，為進一步加檔做準(zhǔn)備。4 起升主令=05+40-S40處于上升3檔 衛(wèi)華屏主令中觸點3、4、8、9、10、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。其主要工作原理與上升1、2相似，主要區(qū)別是回路10得電，由于回路中的常開觸點-K042閉合，所以線圈-K41得電，其處于控制回路中的常開觸點-K41閉合，主回路中

25、的常開觸點-K41也閉合，將主升電阻=05-R10又切除了一部分，結(jié)果是上升速度增加。 線圈-K41得電0.2秒后，處于555線路上的通電延時線圈-K043得電，其處于541線路上的常開觸點-K043閉合，線圈-K40得電，使得主回路上的主觸點-K40閉合，將主升電阻=05-R10切除最大，將上升速度加到最大。（在上升3檔過程中，存在2次切除上升電阻=05-R10，即兩次提速，只是時間間隔為0.3秒）5 起升主令=05+40-S40處于下降一檔v 起升主令直接打到下降1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點5、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。由于此原理圖是主升上限，當(dāng)重物被提升到最高位置碰到上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)-SX9

26、0，則505a控制支路不通，而衛(wèi)華屏主令觸點2處于斷開狀態(tài)，所以后續(xù)控制回路都處于斷電狀態(tài)，即主升主令=05+40-S40處于下降1檔時為空檔。 若上升未碰到上旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)-SX90，則當(dāng)處于下降1檔時，同理此時也為空檔。v 起升主令從高的下降檔位打到下降1檔 衛(wèi)華屏主令中觸點5、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。線圈-K20失電，從而線圈-K10得電，電機=05-M10正轉(zhuǎn)，此時工作都在反饋制動狀態(tài)，重物受自身重力和電機提供的正轉(zhuǎn)力矩相平衡，從而實現(xiàn)1檔勻速下降，v 起升主令從下降檔位打到0檔 其基本原理同從上升檔位打到0檔。6 起升主令=05+40-S40處于下降2檔 衛(wèi)華屏主令中觸點2、6、

27、7、8、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。回路6得電，即線圈-K20得電，其處于主回路和控制回路中的主觸點、常開觸點-K20閉合，從而使得主回路中的電機=05-M50反響得電。另一方面，斷電延時線圈-K040也得電，其常開觸點-K040立即閉合，線圈-K051得電，使得處于回路11中的常開觸點-K051閉合，線圈-K70得電，結(jié)果是處于主回路中的制動回路的常開主觸點-K70閉合，制動系統(tǒng)打開，電機 開始運行反轉(zhuǎn)。 同時，回路8得電，線圈-K43得電，其處于主回路中的常開觸點-K43閉合，從而將主升電阻=05-R10切除一部分，使得系統(tǒng)正常運行在下降2檔。7 起升主令=05+40-S40處于下降3檔

28、 衛(wèi)華屏主令中觸點2、6、8、9、10、11閉合，其余都處于斷開狀態(tài)。主要原理同下降2檔，主要區(qū)別在于下降3檔存在3次提速。在回路9得電情況下，由于觸點-K43閉合，線圈-K42得電，其處于主回路中的常開主觸點-K42閉合，將主升電阻=05-R10第一次切除，下降速度提升一次。 處于線號為553支路上的通電延時線圈-K042在常開觸點-K42閉合0.6秒后也得電，使得處于10回路中通電延時常開觸點-K052閉合，線圈-K41得電，其處于主回路中的常開觸點-K41也閉合，將主升電阻=05-R10第二次切除，下降速度再提升一些。 處于線號為555支路上的通電延時線圈-K043在常開觸點-K41閉合

29、0.3秒后也得電，是的處于10回路上的通電延時常開觸點-K043閉合，線圈-K40得電，其處于主回路中的常開觸點-K40閉合，將主升電阻=05-R10第三次切除，下降速度提升到最大。此時系統(tǒng)才正常運行在下降3檔。 6.2.2.4 副升機構(gòu)電氣原理分析根據(jù)設(shè)計要求的不同，副升機構(gòu)電氣原理同主升機構(gòu)或者是大小車機構(gòu)。 6.2.2.5 小車機構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J2引導(dǎo)小車機構(gòu)，小車機構(gòu)主要實現(xiàn)小車前后5檔運行。由小車機構(gòu)電氣原理圖和配電保護電氣原理圖可知，零位控制器=10+40-S40在零位時，開關(guān)觸點1與2、3和4、5和6都閉合，其余觸點都處于斷開狀態(tài)。此時，電機不運轉(zhuǎn)，小車停止不

30、動。當(dāng)零位控制器=10+40-S40打到前進1或2或3或4或5檔時，開關(guān)觸點3與4、7與8、11或12閉合，電機正轉(zhuǎn)，即小車運行在前進狀態(tài)。在1檔時，小車電阻10-R10的K、L、M全部接入系統(tǒng)，繞線式電機10-M10運行速度最低。在2檔位時，開關(guān)觸點19與20閉合，將小車電阻10-R10在K端切除小部分，從而使小車速度增加。在3檔時，開關(guān)觸點19與20、21與22都閉合，將小車電阻10-R10在K端、L端切除一部分，增加小車運行速度。在4檔時，開關(guān)觸點19與20、21與22、23與24都閉合，小車電阻10-R10在3檔的基礎(chǔ)上，將M端電阻全部切除，提升繞線式電機10-M10運轉(zhuǎn)速度。在5檔時

31、，開關(guān)觸點19與20、21與22、23與24、25與26、27與28都閉合，此時K、L、M全部被切除，小車系統(tǒng)運行速度最大。當(dāng)零位控制器=10+40-S40打到后退1或2或3或4或5檔時，開關(guān)觸點5與6、9與10、13與14都閉合，電機反轉(zhuǎn)，即小車運行在后退狀態(tài)。其不同檔位相應(yīng)開關(guān)觸點閉合與斷開狀態(tài)同小車前進檔位狀態(tài)。 6.2.2.6 大車機構(gòu)電氣原理分析電源主回路經(jīng)分支回路J3引到大車機構(gòu)，大車機構(gòu)主要功能是實現(xiàn)大車左右5檔運行，其基本運行原理與小車機構(gòu)電氣原理相同。根據(jù)QD橋式起重機機構(gòu)，其存在兩組對稱電機運行系統(tǒng)，即電機12-M10運行系統(tǒng)，其由分支回路J5引進控制回路；電機12-M20

32、運行系統(tǒng)，其由分支回路J6引進控制回路。由大車機構(gòu)電氣原理圖和配電保護電氣原理圖可知，零位控制器=12+40-S40在哦零位時，開關(guān)觸點1與2、3與4、5與6都閉合，其余觸點都處于斷開狀態(tài)。此時，電機不運轉(zhuǎn)，大車停止不動。當(dāng)零位控制器=12+40-S40打到左行1或2或3或4或5檔時，開關(guān)觸點3與4、7與8、11與12閉合，電機正轉(zhuǎn)，即大車運行在左行狀態(tài)。在1檔時，大車電阻12-R10和12-R20的K、L、M全部接入系統(tǒng)，繞線式電機12-M10和12-M20運行速度最低。在2檔位時，開關(guān)觸點19與20、29與30閉合，將大車電阻12-R10和12-R20在K端切除小部分，從而使大車運行速度增

33、加。在3檔時，開關(guān)觸點19與20、21與22、29與30、31與32都閉合，將大車電阻12-R10和12-R20在K、L端切除一部分，增加大車運行速度。在4檔時，開關(guān)觸點19與20、21與22、23與24、29與30、31與32、33與34都閉合，大車電阻12-R10和12-R20在3檔的基礎(chǔ)上，將M端電阻全部切除，提高繞線式電機12-M10和12-M20運轉(zhuǎn)速度。在5檔時，開關(guān)觸點19與20、21與22、23與24、25與26、27與28、29與30、31與32、33與34、35與36、37與38都閉合，此時K、L、M全部被切除，大車系統(tǒng)運行速度最大。當(dāng)零位控制器=12+40-S40打到右行

34、1或2或3或4或5檔時，開關(guān)觸點5與6、9與10、13與14都閉合，電機反轉(zhuǎn)，即大車運行在右行狀態(tài)，其不同檔位相應(yīng)開關(guān)觸點閉合與斷開狀態(tài)同大車左行檔位狀態(tài)。 6.2.3 電氣CAD設(shè)計總結(jié) 由于自己以前對CAD繪圖有一定的學(xué)習(xí)，所以此次電氣CAD設(shè)計實訓(xùn)中，CAD繪圖環(huán)節(jié)對自己難度不大。為此，我將注意力放在了加快自己CAD繪圖速度和電氣讀圖、設(shè)計、選型等方面?？偟膩碚f，在這接近十幾天的CAD電氣設(shè)計實訓(xùn)環(huán)節(jié)，自己不僅進一步熟悉了CAD繪圖的相關(guān)命令，而且也學(xué)習(xí)到了一些衛(wèi)華或者說有關(guān)電氣行業(yè)中的電氣設(shè)計基本準(zhǔn)則，同時也得到了一些有關(guān)CAD電氣設(shè)計心得，為自己未來在機械電子工程方向發(fā)展奠定了一定的

35、電氣設(shè)計基礎(chǔ)。它主要有以下幾個方面：1 電氣CAD圖紙的圖號中所蘊含的許多重要信息。如 D0101/0101解釋：l D圖紙類型，D指電器圖紙l 第一個01：設(shè)計套次，01第一套；02第二套l 第二個01：改進次數(shù)，01第一次改進；02第二次改進l 第三個01：圖紙種類，01原理圖，02接線圖，03布置圖，04管線圖，05元件表，06安裝圖l 第四個01：高層代號，00系統(tǒng)圖，01配電保護，02照明訊號，04PLC電路，05起升機構(gòu)，06副升機構(gòu)，07抓斗，10小車機構(gòu)，11副小車機構(gòu)，12大車機構(gòu)電路ED010101#解釋：（電氣設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)圖紙代號）l ED電氣圖紙標(biāo)識碼，QD橋式起重機ED，

36、MDG門式起重機EG，MG門式起重機EMl 第一個01：圖紙種類編號，同于上述第三個01l 第二個01:操作方式分類碼l 第三個01：高層代號l 中間的四個#：設(shè)計類型編號，采用四位數(shù)字表示，根據(jù)不同的圖紙種類和機構(gòu)而定l 后面的前兩個#:設(shè)計代號，采用兩位數(shù)字表示，默認(rèn)為01，為了區(qū)分廠家，補充設(shè)計代號的定義（01既可以表示是不需區(qū)分廠家的通用圖紙，也可表示主元件是正泰的圖紙）。l 最后一個#：特殊代號，采用一位數(shù)字或者是一位大寫字母表示，屬于可選項。在一般情況下可以不填，為了區(qū)分圖紙的特殊分類，需要添加特殊代號。 ED010101#.(如01)解釋：（電氣設(shè)計專用圖紙代號）l ED0101

37、01含義同上述電氣設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)圖紙代號l 中間的四個#：代號類型編號，同上l 后面的N個#:專用產(chǎn)品圖樣代號，采用專用產(chǎn)品機械圖代號表示，即機械總圖號。2 主回路用M，分支回路用J，控制回路用F3 元件在同一高層代號內(nèi)不標(biāo)高層代號，否則必須標(biāo)；同一高層代號內(nèi)不用標(biāo)中斷號，否則必須標(biāo)，且中斷號在整套圖紙內(nèi)必須唯一的。4 主升/副升一般而言可以分為主/副升上限（1/5）、主/副升上下限（2/6）、主/副升上限+重錘（3/7）、主/副升上下限+重錘（4/8）；還可以分為單鉤和雙鉤。5 常見位置標(biāo)號：+40司機室，+41傳動側(cè)主梁走臺，+49前端梁，+50后端梁。6 常見操作位置標(biāo)號：01空操，02地操（

38、注：地操相對于空操來說，可以節(jié)省人力，方便運作，但是運行速度不能過快，且重物一般而言W<50T。而現(xiàn)在發(fā)展起來的遙控，其基本電氣設(shè)計原理與空操、地操類似，主要復(fù)雜的地方是編程設(shè)計）。7 電氣設(shè)計原理常見注意點l 功率P<=26kw,常采用凸輪式（不對稱）；而功率P>26kw(一般為3037kw)采用主令式（對稱）。小車>26KW，選屏，副升大于26KW的選屏，其他（含26KW）的用凸輪。大車>15+15KW，選屏；<=15+15KW的，也可凸輪。電機大于等于90KW時用QR2S屏，否則用WHQS屏。且大于等于90KW用六級接觸器切七段電阻。l 電氣原理圖中，

39、若用到時間繼電器，其設(shè)置的時間應(yīng)合適，不能太長或太短。太長，電阻發(fā)熱量太大；太短，如檔位調(diào)節(jié)過程中，將導(dǎo)致切除電阻過快或過大，從而造成電流沖擊。l 常見電氣保護形式有機械互鎖、電氣互鎖、弧光短路保護、零位保護、失壓保護。l 電機制動過程中，存在延時正轉(zhuǎn)，防止重物在重力的作用下自動下降。在下降2檔調(diào)到1檔時，電機正轉(zhuǎn)，此時電機工作在反饋制動狀態(tài)，使重物勻速下降。但是若直接打到下降1檔時，系統(tǒng)不運行。 6.3 車間接線調(diào)試實訓(xùn) 6.3.1 常見電氣元器件簡介1) 斷路器 如下圖6-5所示，斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?；芈窏l件下的電流，并能關(guān)合、在規(guī)定的時間內(nèi)承載和開斷異?；芈窏l件（包括短路條

40、件）下的電流的開關(guān)裝置。斷路器可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考?。?dāng)短路時，大電流（一般10至12倍）產(chǎn)生的磁場克服反力彈簧，脫扣器拉動操作機構(gòu)動作，開關(guān)瞬時跳閘。當(dāng)過載時，電流變大，發(fā)熱量加劇，雙金屬片變形到一定程度推動機構(gòu)動作（電流越大，動作時間越短）。 圖6-5 斷路器 圖6-6 綜合保護器 圖6-7 微斷開關(guān)Ø 綜合保護器 如上圖6-6所示，電動機綜合保護器主要功能是過流、過載、斷相保護（即具有通

41、用的保護功能外，還有自啟動、通訊啟動和關(guān)閉、欠流、過壓、欠壓、三相電流不平衡、設(shè)置、報警、顯示等功能）。如電機綜合保護器，根據(jù)型號的不同，保護的內(nèi)容有點詫異，但是基本的過流、斷相都有，如德力西JD-58，它的工作電壓是220V660V都有，電流在80A以內(nèi)，有一個常閉觸點，當(dāng)出現(xiàn)過流(超過設(shè)定電流)，則經(jīng)過設(shè)定時間3000S以內(nèi)，常閉觸點斷開。當(dāng)出現(xiàn)斷相，2S以內(nèi)，常閉觸點斷開，同時聲音報警。其中常閉觸點與電機啟動接觸器的線圈串聯(lián)，一旦保護觸點斷開，電機接觸器失電斷開，保護電機。Ø 微斷開關(guān)如上圖6-7所示，也稱為微動開關(guān)。一般微動開關(guān)具有常開、及常閉兩組觸點，它的開關(guān)作用行程很小，

42、故叫做微動開關(guān)。微動開關(guān)的負(fù)載電流很小，一般應(yīng)用在控制回路做不頻繁的保護開關(guān)，不能直接控制大電流的負(fù)載。Ø 電流繼電器 圖6-8 電流繼電器 圖6-9 機械聯(lián)鎖可逆接觸器如上圖6-8所示，電流繼電器的動作原理是復(fù)合式的,它由感應(yīng)式和電磁式的兩個元件組成,兩個元件公用一個線圈。當(dāng)線圈通以交流電流時,在感應(yīng)元件的電磁鐵中,由于短路環(huán)的移相作用,產(chǎn)生兩個相位不同的磁通,此磁通與其在鋁盤中感應(yīng)的渦流相互作用,產(chǎn)生電磁力知使鋁盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)電流增大到整定電流時,電磁力矩大于彈簧的反作用力矩,鋁支架轉(zhuǎn)動,扇齒與蝸桿咬合,并隨著蝸桿旋轉(zhuǎn)而上升,其頂桿推動電磁元件的動鐵,當(dāng)動鐵與電磁鐵之間的氣隙減小到一

43、定程度時,動鐵被吸合, 動鐵尾部的頂板推動接點閉合,并推下信號牌,顯示繼電器過電流狀態(tài)。Ø 機械聯(lián)鎖可逆接觸器如上圖6-9所示，機械聯(lián)鎖可逆接觸器是由控制電機正反轉(zhuǎn)兩只接觸器組合在一起，然后兩只接觸器之間安裝機械聯(lián)鎖機構(gòu)的防止主回路上正反轉(zhuǎn)電路同時閉合的裝置。如果沒有這個裝置，按下控制左邊接觸器的按鈕同時在按下控制右邊接觸器的按鈕，那兩只接觸器就會都吸合，那主回路就短路。聯(lián)鎖的作用多是為了保證設(shè)備和人員的安全。可以保證設(shè)備啟動或操作過程按規(guī)定順序進行，機械聯(lián)鎖裝置一般只能實現(xiàn)簡單的聯(lián)鎖。 6.3.2 車間實訓(xùn)總結(jié)在電氣車間，我們主要認(rèn)識了施耐德、正泰的繼電器、接觸器、斷路器、綜合保護

44、器等一些電氣元件和例如短接器、線槽等一些輔助元件，下面舉例說明。 圖 1上圖為我們在工廠時，在工人師傅的指導(dǎo)下，完成的對一個控制屏的部分接線工作。圖中控制屏右邊從上到下依次是斷路器、過流繼電器、機械聯(lián)鎖可逆接觸器?？梢园l(fā)現(xiàn)右邊的電氣元件種類和個數(shù)一樣但是分為大小兩套，其中小型的為小車控制所用，大型的為大車控制所用。左邊由上到下分別有接觸器、斷路器、延時繼電器和機械互鎖接觸器。除了了解電氣元件之外，電氣元件在控制屏內(nèi)的安裝也有一定的要求。安裝電氣元件時首先要能夠全部正確安裝進去，不能出現(xiàn)遺漏或者空間不夠的情況，然后再是要盡量的美觀整齊，部分元件使用卡槽間接固定在控制屏上，因此這些使用卡槽的元件兩端必須固定防止滑動脫