汽車(chē)電器與電子技術(shù)自動(dòng)變速器剖析PPT課件

1、主要內(nèi)容 自動(dòng)變速器的組成與工作原理 自動(dòng)變速器行星齒輪系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的使用 自動(dòng)變速器的故障自診斷與試驗(yàn) 第1頁(yè)/共98頁(yè)9.1 9.1 自動(dòng)變速器的組成與工作原理 自動(dòng)操縱式變速器可根據(jù)和等工況的變化自動(dòng)變換傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，使汽車(chē)獲得良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)有效減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染，顯著提高車(chē)輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性。第2頁(yè)/共98頁(yè)自動(dòng)變速器的分類 按傳動(dòng)比變化的方式分，主要有：有級(jí)式自動(dòng)變速器、無(wú)級(jí)式自動(dòng)變速器以及綜合式自動(dòng)變速器。 綜合式自動(dòng)變速器通常所指的是液力自動(dòng)變速器，簡(jiǎn)稱AT，是本書(shū)講述的重點(diǎn)。 第3頁(yè)

2、/共98頁(yè)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT的基本控制原理 第4頁(yè)/共98頁(yè)CVT傳動(dòng)原理圖 1主動(dòng)軸 2主動(dòng)輪 3V形鋼帶 4從動(dòng)輪扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī) 輸入到主動(dòng)輪扭矩從從動(dòng)輪輸出到車(chē)輪低速檔速比超速檔速比第5頁(yè)/共98頁(yè)液壓控制系統(tǒng)液力變矩器齒輪變速機(jī)構(gòu)制動(dòng)器離合器自動(dòng)變速器的組成與工作原理第6頁(yè)/共98頁(yè) 換檔控制系統(tǒng)主要有控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)、換檔控制系統(tǒng)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。自動(dòng)換檔系統(tǒng)工作流程簡(jiǎn)圖第7頁(yè)/共98頁(yè) 控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)：節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)與車(chē)速信號(hào)，駕駛員控制的手動(dòng)變速桿的位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與油溫信號(hào)、變速器油溫信號(hào)等等。 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要指：換檔離合器、制動(dòng)器、單向離合器等，其功

3、能是接受控制器指令具體完成擋位的變換。 換檔控制系統(tǒng)的主要工作是：在給定手動(dòng)換檔位置信號(hào)后，接受來(lái)自節(jié)氣門(mén)位置、車(chē)速及手動(dòng)換檔傳感元件所傳來(lái)的信號(hào)，進(jìn)行比較和處理，選擇最佳的換檔規(guī)律，發(fā)出換檔指令至換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第8頁(yè)/共98頁(yè)自動(dòng)變速器的換檔控制系統(tǒng) 液控液壓式自動(dòng)換檔系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖 1節(jié)氣門(mén)閥 2換檔閥 3液力變矩器 4變速機(jī)構(gòu) 5速控閥第9頁(yè)/共98頁(yè)電控液壓式自動(dòng)換檔系統(tǒng)工作簡(jiǎn)圖1自動(dòng)變速器ECU 2節(jié)氣門(mén)位置傳感器 3換檔電磁閥A4液力變矩器 5變速機(jī)構(gòu) 6車(chē)速傳感器 7換檔閥 8換檔電磁閥B自動(dòng)變速器的換檔控制系統(tǒng) 第10頁(yè)/共98頁(yè) Z1Z2Z3n1n2n3 9.2 9.2 自動(dòng)變

4、速器行星齒輪系統(tǒng) 第11頁(yè)/共98頁(yè) 有以下四種傳動(dòng)情況：增速減扭傳動(dòng)減速增扭傳動(dòng)直接傳動(dòng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力無(wú)法傳遞第12頁(yè)/共98頁(yè)減速傳動(dòng)1 1-太陽(yáng)輪，n1=（1+) n3 ；-行星架；-齒圈，n2=0 。i 采用這種方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)，是一種減速增扭傳動(dòng)。 1131nni1131nni第13頁(yè)/共98頁(yè)-齒圈；-行星架；-太陽(yáng)輪，n1=0； 。i 采用這種方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)，是一種減速增扭傳動(dòng)。 1131nni減速傳動(dòng)2 2第14頁(yè)/共98頁(yè)-太陽(yáng)輪 ；-齒圈 ；-行星架 ，n3=0。i 此式的負(fù)號(hào)“”表示齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)向相反，即為倒擋。但其絕對(duì)值大于1，故仍為一種減速增扭傳動(dòng)。 減速傳動(dòng)3 3

5、21nni第15頁(yè)/共98頁(yè)增速傳動(dòng)1 1-行星架， n1=0；-齒圈；-太陽(yáng)輪。i 1123nni第16頁(yè)/共98頁(yè)增速傳動(dòng)2 2-行星架，n1=（1+) n3 ；-太陽(yáng)輪；-齒圈，n2=0 。i 此傳動(dòng)方案也是一種增速減扭傳動(dòng)，但其增速比大于前一種方案。11113nni第17頁(yè)/共98頁(yè)增速傳動(dòng)3 3-齒圈；-太陽(yáng)輪；-行星架，n3=0 。i “”號(hào)表明，被動(dòng)件太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈相反，且是一種增速減扭傳動(dòng)，是一種升速的倒轉(zhuǎn)。112nni第18頁(yè)/共98頁(yè)直接傳動(dòng) 當(dāng)太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三元件中，任二個(gè)元件連成一體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則第三個(gè)元件必然與前二者轉(zhuǎn)速相同，即傳動(dòng)比i1。自由轉(zhuǎn)動(dòng) 若所有元件

6、均不受約束，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用。此種狀態(tài)相當(dāng)于空檔。 第19頁(yè)/共98頁(yè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 離合器制動(dòng)器單向離合器第20頁(yè)/共98頁(yè) 離合器通常采用圓盤(pán)式多片濕式離合器。前傳動(dòng)軸及離合器鼓前傳動(dòng)軸及離合器鼓活塞活塞O O形密封圈形密封圈回位彈簧回位彈簧彈簧座彈簧座鋼片鋼片卡環(huán)卡環(huán)摩擦片摩擦片推力軸承推力軸承離合器花鍵轂離合器花鍵轂卡環(huán)卡環(huán)推力軸承推力軸承卡環(huán)卡環(huán)活塞活塞彈簧彈簧彈簧座彈簧座鋼片鋼片摩擦片摩擦片離合器轂離合器轂第21頁(yè)/共98頁(yè) 制動(dòng)器最常見(jiàn)的有兩種型式：盤(pán)式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)和工作原理同濕式多片離合器。轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)帶制動(dòng)帶調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘殼體殼體彈簧

7、彈簧活塞活塞推桿推桿帶式制動(dòng)器的工作原理第22頁(yè)/共98頁(yè)內(nèi)座圈內(nèi)座圈外座圈外座圈鎖止?fàn)顟B(tài)自由狀態(tài)單向離合器內(nèi)座圈內(nèi)座圈外座圈外座圈滾子滾子彈簧彈簧自由狀態(tài)鎖止?fàn)顟B(tài)楔塊式單向離合器 滾柱式單向離合器 BCA楔塊楔塊單向離合器使某元件按一定方向旋轉(zhuǎn)，在另一方向鎖止。單向離合器有滾柱斜槽式和楔塊式。ABC第23頁(yè)/共98頁(yè) 復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)一般有兩種形式：辛普森式拉挪威式第24頁(yè)/共98頁(yè)辛普森式行星齒輪變速器l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：前后兩個(gè)行星排的齒輪參數(shù)完全相同；前后兩個(gè)太陽(yáng)輪連成一體，即共用太陽(yáng)輪。稱為前后太陽(yáng)輪組件；前行星架與后齒圈相連并做為輸出軸；前齒圈和太陽(yáng)輪通常做為輸入軸。前齒圈前齒圈前后太陽(yáng)

8、前后太陽(yáng)輪組件輪組件前行星輪前行星輪后行星輪后行星輪后行星架后行星架前行星架和前行星架和后齒圈組件后齒圈組件第25頁(yè)/共98頁(yè)l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩行星排共用行星架和齒圈；小太陽(yáng)輪、短行星輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成雙行星輪系行星排；大太陽(yáng)輪、長(zhǎng)行星輪、行星架及齒圈組成一個(gè)單行星輪系行星排；有四個(gè)獨(dú)立元件：小太陽(yáng)輪、大太陽(yáng)輪、行星架和齒圈；兩套行星輪互相嚙合。拉維娜式行星齒輪變速器小太陽(yáng)輪小太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪行星架行星架短行星輪短行星輪長(zhǎng)行星輪長(zhǎng)行星輪齒圈齒圈小太陽(yáng)輪小太陽(yáng)輪行星架行星架短行星輪短行星輪大太陽(yáng)輪大太陽(yáng)輪長(zhǎng)行星輪長(zhǎng)行星輪齒圈齒圈第26頁(yè)/共98頁(yè)典型行星齒輪式自動(dòng)變速器 11211

9、1023459687B0B3B2B1C0F0F1F2C1C2豐田A341E自動(dòng)變速器行星齒輪變速系統(tǒng) 輸入軸輸入軸 超速排太陽(yáng)輪超速排太陽(yáng)輪 超速排齒圈超速排齒圈 前傳動(dòng)軸前傳動(dòng)軸 后傳動(dòng)軸后傳動(dòng)軸 太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪 前排齒圈前排齒圈 后排齒圈后排齒圈 輸出軸輸出軸 后排行星架后排行星架 前排行星架前排行星架 超速排行星架超速排行星架 第27頁(yè)/共98頁(yè)手柄位置手柄位置 擋位擋位 C0 C1C2B0B1B2B3F0F1F2發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)P 駐車(chē)擋駐車(chē)擋 R 倒檔倒檔 N 空擋空擋 D 1 1擋擋 2 2擋擋 3 3擋擋 O/DO/D擋擋 21 1擋擋 2 2擋擋 L1 1擋擋 A341E型自

10、動(dòng)變速器各擋位與換擋執(zhí)行元件的工作情況對(duì)照表 第28頁(yè)/共98頁(yè) 豐田A341E自動(dòng)變速器D位1擋傳動(dòng)路線圖 n1檔：C0 、C1接合，F(xiàn)0、 F2鎖止；n動(dòng)力傳遞路線：n1、液力變矩器C0超速行星排齒圈C1后排齒圈后行星輪后行星架輸出軸；n2、液力變矩器C0超速行星排齒圈C1后排齒圈后行星輪太陽(yáng)輪前行星輪前排齒圈輸出軸。第29頁(yè)/共98頁(yè)9.3 自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng) 自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是由液壓控制系統(tǒng)控制完成。液壓控制系統(tǒng)由三部分組成： 動(dòng)力源動(dòng)力源液壓泵；液壓泵； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)離合器、制動(dòng)器、單向離合器；離合器、制動(dòng)器、單向離合器； 控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換檔法、鎖止離

11、合器控制閥；調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換檔法、鎖止離合器控制閥；第30頁(yè)/共98頁(yè)典型的自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng) 紅旗CA770轎車(chē)自動(dòng)變速器 供油部分主要由液壓油泵7、主油路調(diào)壓閥3等組成。 控制參數(shù)信號(hào)發(fā)生裝置主要包括離心調(diào)速閥15與節(jié)氣門(mén)閥9。 換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括直接擋離合器18、低擋制動(dòng)器19和倒擋制動(dòng)器20。 換檔控制系統(tǒng)由手動(dòng)換檔閥8、換檔閥10及用于改善換檔品質(zhì)的緩沖閥12等組成。 第31頁(yè)/共98頁(yè)第32頁(yè)/共98頁(yè)供油和調(diào)壓部分主要工作元件 液壓泵 主油路調(diào)壓閥主要用于穩(wěn)定主油路油壓。右圖是豐田A341E主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu) 。12AB3F1F2排出自油泵自手控閥R位置油壓至主油道自節(jié)氣門(mén)閥油

12、壓 典型主油路調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)示意圖1柱塞 2彈簧 3閥芯 第33頁(yè)/共98頁(yè)控制參數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置 節(jié)氣門(mén)閥 受發(fā)動(dòng)機(jī)加速踏板所控制，隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大小改變輸出油壓力的液壓閥。 彈簧彈簧A 節(jié)氣門(mén)滑閥節(jié)氣門(mén)滑閥 反向閥反向閥 彈簧彈簧B 降擋柱塞降擋柱塞 凸輪凸輪 第34頁(yè)/共98頁(yè) 調(diào)速閥 將汽車(chē)車(chē)速參數(shù)轉(zhuǎn)換為相對(duì)應(yīng)的油壓信號(hào)輸出，作用在換擋閥上。常用調(diào)速閥有復(fù)錘式離心調(diào)速閥、雙錘式離心調(diào)速閥以及中間傳動(dòng)復(fù)合式雙級(jí)調(diào)速閥。速控閥油壓輸出工作油壓（來(lái)自主油路）654312復(fù)錘式調(diào)速閥簡(jiǎn)圖1離心重塊 2調(diào)速閥軸 3滑閥 4彈簧 5殼體 6變速器輸出軸 第35頁(yè)/共98頁(yè)換擋控制系統(tǒng) 手控制閥 自主油路至

13、換擋執(zhí)行元件至換擋執(zhí)行元件P R N D 2 L手控制閥結(jié)構(gòu)示意圖 第36頁(yè)/共98頁(yè) 換擋控制閥 節(jié)氣門(mén)油壓速控油壓速控油壓節(jié)氣門(mén)油壓B2工作油壓(來(lái)自手控閥)a)d)節(jié)氣門(mén)油壓b)c)工作油壓(來(lái)自手控閥)工作油壓(來(lái)自手控閥)控制油壓(來(lái)自手控閥)1423豐田A341E型自動(dòng)變速器1-2擋換擋閥結(jié)構(gòu)與工作原理a）換檔閥結(jié)構(gòu)示意圖 b）D位1擋油路 c） D位2擋油路 d）L位1擋油路1低、倒擋柱塞 2彈簧 3閥芯 4柱塞 第37頁(yè)/共98頁(yè)換擋品質(zhì)控制裝置 緩沖閥 作用：接合柔和，分離迅速。彈簧式緩沖閥工作原理a）慢速充油 b）快速回油1節(jié)流孔 2閥芯 3彈簧第38頁(yè)/共98頁(yè) 蓄能器

14、作用：防止換擋元件接合時(shí)產(chǎn)生沖擊。其進(jìn)、排液口與換擋閥至換擋執(zhí)行元件之間的油路相通。 蓄能減振器工作原理1活塞A 2活塞B 3彈簧第39頁(yè)/共98頁(yè)自動(dòng)換擋規(guī)律 兩參數(shù)換擋規(guī)律示意圖 第40頁(yè)/共98頁(yè) 降擋的換擋時(shí)刻比升擋的晚，這種現(xiàn)象稱為換擋延遲。它的主要作用是： （1）保證自動(dòng)換擋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)有了換擋延遲，自動(dòng)換上新?lián)鹾螅粫?huì)由于油門(mén)踏板振動(dòng)或車(chē)速稍降而重新?lián)Q回原來(lái)排擋。 （2）使駕駛員可以對(duì)自動(dòng)換擋進(jìn)行干預(yù)，可以提前升擋或強(qiáng)制降擋。 （3）可通過(guò)變化換擋延遲，來(lái)改變換擋規(guī)律，適應(yīng)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。 第41頁(yè)/共98頁(yè)9.4 自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)基本組成

15、第42頁(yè)/共98頁(yè)電子控制系統(tǒng)主要工作元件 傳感器 （1）節(jié)氣門(mén)位置傳感器： 作用是測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，使電腦適時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，以此作為換擋的一個(gè)主要依據(jù)。在第8章中已經(jīng)介紹，其結(jié)構(gòu)如圖8-15所示。第43頁(yè)/共98頁(yè)（2）車(chē)速傳感器： 用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，檢測(cè)到的輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)被送往微電腦，處理后成為車(chē)速信號(hào)，作為控制換擋的另一個(gè)主要依據(jù)。車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)與安裝位置 1電插座 2O形體 3磁電傳感器 4變速器輸出軸齒輪 第44頁(yè)/共98頁(yè)（3）自動(dòng)變速器控制開(kāi)關(guān) 常用的有：超速擋開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、擋位開(kāi)關(guān)、空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)、強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān)等。 自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)傳感元件的一般線路

16、圖 第45頁(yè)/共98頁(yè) 電磁閥 （1）開(kāi)關(guān)式電磁閥 開(kāi)啟和關(guān)閉變速器油路，主要用于控制換擋閥。 它只有兩種工作狀態(tài)：全開(kāi)或全關(guān)。 開(kāi)關(guān)式電磁閥 1液壓油入口 2泄壓口 3接線插座 4銜鐵及閥芯 5骨架 6電磁線圈 7限流鋼球第46頁(yè)/共98頁(yè)（2）脈沖式電磁閥 作用是控制油路中油壓的大小。通過(guò)改變脈沖信號(hào)占空比來(lái)改變電磁閥開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)間比例，達(dá)到控制油路壓力的目的。脈沖式電磁閥1液壓油出口 2液壓油入口 3接線插座 4泄壓口 5線圈6銜鐵及閥芯 7限流鋼球第47頁(yè)/共98頁(yè) 自動(dòng)變速器電子控制單元ECU 電子控制單元ECU對(duì)自動(dòng)變速器最基本的控制為換擋控制以及必要的自診斷、安全保護(hù)功能。 （

17、1）換擋時(shí)刻控制 是電子控制單元ECU最重要的控制內(nèi)容之一。汽車(chē)在每一特定行駛工況，都應(yīng)該有一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的最佳換擋時(shí)刻。 第48頁(yè)/共98頁(yè)選擋手柄在D位時(shí)的換檔規(guī)律a）普通型換擋規(guī)律 b）經(jīng)濟(jì)型換擋規(guī)律 c）動(dòng)力型換擋規(guī)律第49頁(yè)/共98頁(yè) 最新型的自動(dòng)變速器電子控制單元ECU還可以進(jìn)行自動(dòng)模式選擇控制。 主要參考換擋手柄的位置、車(chē)速、節(jié)氣們的位置及其變化的速率等因素，自動(dòng)選擇控制模式。 比如，在前進(jìn)D位時(shí)，節(jié)氣門(mén)變化速率低時(shí)，選擇經(jīng)濟(jì)模式，節(jié)氣門(mén)的變化速率超過(guò)一定范圍時(shí)，則變換為動(dòng)力模式。第50頁(yè)/共98頁(yè) （2）電控液壓式與液控液壓式自動(dòng)換檔系統(tǒng) 兩種系統(tǒng)不同之處在于，電控液壓式控制系

18、統(tǒng)取消了液控系統(tǒng)中的節(jié)氣門(mén)拉索或節(jié)氣門(mén)真空罐控制的節(jié)氣門(mén)閥，由一個(gè)脈沖式油壓電磁閥來(lái)產(chǎn)生節(jié)氣門(mén)油壓。 電子控制單元ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器測(cè)得的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)，控制發(fā)往油壓電磁閥的脈沖信號(hào)的占空比，改變油壓電磁閥排油孔的開(kāi)度，使主油路油壓隨節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度而變化。 第51頁(yè)/共98頁(yè) （3）鎖止電磁閥 采用脈沖式 電磁閥，改變脈沖信號(hào)占空比大小來(lái)調(diào)節(jié)鎖止電磁閥的開(kāi)度，調(diào)節(jié)閉鎖離合器活塞右側(cè)油壓的大小。變矩器鎖止控制示意圖1變矩器 2鎖止離合器 3脈沖式鎖止電磁閥 4鎖止離合器控制閥 第52頁(yè)/共98頁(yè) （4）其它控制 ECU判斷需要換擋時(shí)，ECU會(huì)暫時(shí)延遲使點(diǎn)火時(shí)間，也能向蓄能器背壓電磁閥輸出控

19、制信號(hào)，換擋動(dòng)作更加平穩(wěn) 。 （5）自診斷 當(dāng)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中各傳感器、 電磁閥或有關(guān)開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，ECU通過(guò)輸出故障代碼，以指示故障所發(fā)生的部位，并將之存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火也不會(huì)消失。 第53頁(yè)/共98頁(yè)典型自動(dòng)變速器電液式控制系統(tǒng) 本田雅閣電子控制自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋，有四個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒擋，該變速器換檔操縱手柄具有P、R、N、D4、D3、2、1七個(gè)位置。 本田雅閣自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋的電子控制系統(tǒng)電路圖 第54頁(yè)/共98頁(yè)本田雅閣自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋電控液壓系統(tǒng)D位1擋工作油路示意圖 電磁閥電磁閥A A 3 34 4擋換檔閥擋換檔閥 2 23 3擋換檔閥擋換檔閥 4 4擋離合器擋離合器 3

20、3擋離合器擋離合器 1 12 2擋換檔閥擋換檔閥 2 2擋離合器擋離合器 電磁閥電磁閥B B 1 1擋離合器擋離合器 1 1擋固定離合器擋固定離合器 倒檔撥叉倒檔撥叉 濾油器濾油器 手動(dòng)閥手動(dòng)閥 油泵油泵 主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥 第55頁(yè)/共98頁(yè)9.5 自動(dòng)變速器的使用 1. 自動(dòng)變速器換擋手柄的使用 6個(gè)位置包括：P、R、N、D、2和1或L。7個(gè)位置包括：P、R、N、D4、D 3、2、1。對(duì)于6個(gè)選擋桿位置的變速器還設(shè)置有個(gè)超速擋選擇開(kāi)關(guān)，由駕駛員控制D位是否允許升入超速擋。 第56頁(yè)/共98頁(yè)P(yáng) P位：停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)把變速器的輸出軸鎖止，位：停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)把變速器的輸出軸鎖止，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)

21、也使自動(dòng)變速器在空擋位置換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)也使自動(dòng)變速器在空擋位置R R位：倒車(chē)擋，在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)選用。位：倒車(chē)擋，在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)選用。N N位位 空擋，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)選用?？論酰诎l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)選用。D D位位 前進(jìn)擋，在汽車(chē)一般道路行駛時(shí)選用。前進(jìn)擋，在汽車(chē)一般道路行駛時(shí)選用。可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)1 1擋、擋、2 2擋、擋、3 3擋和超速擋的傳動(dòng)。擋和超速擋的傳動(dòng)。2 2和和L L位位 前進(jìn)低擋，在坡道或雨雪天路面較滑時(shí)前進(jìn)低擋，在坡道或雨雪天路面較滑時(shí)使用。換擋手柄在使用。換擋手柄在2 2位時(shí)，自動(dòng)變速器只能在位時(shí)，自動(dòng)變速器只能在1 1擋擋、2 2擋之間自動(dòng)變換；當(dāng)換擋手柄在擋之間自動(dòng)變換；當(dāng)換擋手柄在L

22、 L位時(shí)，自動(dòng)位時(shí)，自動(dòng)變速器被固定在變速器被固定在1 1擋，這時(shí)汽車(chē)只能在擋，這時(shí)汽車(chē)只能在1 1擋行駛。擋行駛。 第57頁(yè)/共98頁(yè) 2. 自動(dòng)變速器控制開(kāi)關(guān)的使用 （1）O/D開(kāi)關(guān) 超速擋開(kāi)關(guān)。當(dāng)O/D開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，若換擋手柄在D位，自動(dòng)變速器最高可升入超速擋。當(dāng)O/D開(kāi)關(guān)關(guān)閉后，自動(dòng)變速器升擋時(shí)最高只能升入3擋。坡道行駛時(shí)，要關(guān)閉此開(kāi)關(guān)，自動(dòng)變速器頻繁跳擋，減少換檔執(zhí)行元件的磨損。 第58頁(yè)/共98頁(yè) （2）模式選擇開(kāi)關(guān) 用來(lái)選擇自動(dòng)變速器的換擋規(guī)律。一般控制模式有經(jīng)濟(jì)模式、動(dòng)力模式和標(biāo)準(zhǔn)模式（普通模式）。 1）經(jīng)濟(jì)模式 以汽車(chē)行駛時(shí)獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計(jì)的換擋規(guī)律。 2）動(dòng)力模式

23、 以使汽車(chē)獲得最大動(dòng)力為目標(biāo)而設(shè)計(jì)的換擋規(guī)律，主要用于汽車(chē)的加速、爬坡等工況。第59頁(yè)/共98頁(yè) 3）標(biāo)準(zhǔn)模式 可使自動(dòng)變速器在經(jīng)濟(jì)模式和動(dòng)力模式之間工作，即使汽車(chē)在保持一定動(dòng)力性行駛的基礎(chǔ)上，又有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。第60頁(yè)/共98頁(yè) 3. 停車(chē)時(shí)裝有自動(dòng)變速器的汽車(chē)使用注意事項(xiàng) 如臨時(shí)停車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)把擋從D擋換至N擋，否則會(huì)使自動(dòng)變速器油液溫度升高，影響自動(dòng)變速器的使用性能。還可通過(guò)踩下油門(mén)踏板1-2次增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的辦法，加大油泵泵油量，使變矩器內(nèi)過(guò)熱的油液在冷卻器內(nèi)得到循環(huán)，以防止油溫升高。第61頁(yè)/共98頁(yè) 若發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)停車(chē)，則需注意：（1）因此時(shí)油泵不泵油，變速器無(wú)法工作，所

24、以不能用反拖法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。（2）因系統(tǒng)無(wú)壓力油供應(yīng)，長(zhǎng)距離牽引時(shí)，齒輪系統(tǒng)潤(rùn)滑不良，磨損嚴(yán)重。為此，牽引距離一般不得超過(guò)80km，牽引速度不得大于30km/h。（3）如變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴(yán)重漏油時(shí)，牽引車(chē)輛時(shí)應(yīng)將傳動(dòng)軸脫開(kāi)（前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，可使前輪懸空牽引）。 第62頁(yè)/共98頁(yè)9.6 自動(dòng)變速器故障自診斷與試驗(yàn) 1 自動(dòng)變速器的故障自診斷 自診斷系統(tǒng)會(huì)通過(guò)超速擋指示燈（O/D OFF）或換擋模式指示燈的閃爍來(lái)提醒司機(jī)，同時(shí)ECU控制單元將故障記憶并以代碼形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。每一個(gè)故障代碼表示一種故障現(xiàn)象。 第63頁(yè)/共98頁(yè)采用人工讀取故障編碼的方法有： 豐田汽車(chē)的故障代碼可通過(guò)“O/D

25、OFF”指示燈來(lái)讀取； 本田汽車(chē)通過(guò)D4擋擋位燈來(lái)讀?。?馬自達(dá)通過(guò)“HOLD”（保持）指示燈來(lái)讀?。?三菱和現(xiàn)代汽車(chē)用伏特表或發(fā)光二極管來(lái)讀取故障碼； 近年出產(chǎn)的部分汽車(chē)采用OBD-II自診接頭并要用專用檢測(cè)儀器來(lái)讀取故障碼。 第64頁(yè)/共98頁(yè)以豐田自動(dòng)變速器故障自診斷為例： 正常情況下：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，其“O/D OFF”開(kāi)關(guān)在OFF的位置，該指示燈亮；“O/D OFF”開(kāi)關(guān)在ON的位置，該指示燈滅。 如果不是這樣，需檢查此開(kāi)關(guān)的電路，如果正常，則需進(jìn)行故障代碼讀取。第65頁(yè)/共98頁(yè) 故障代碼讀取方法：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將“O/D OFF”開(kāi)關(guān)置于ON位，短接自診斷接頭TDCL的端子TE1和

26、E2，從“O/D OFF”指示燈的閃爍讀取故障代碼。豐田汽車(chē)自動(dòng)變速器故障代碼讀取a）TDCL接頭 b）正常代碼 c）故障代碼“42”第66頁(yè)/共98頁(yè)代碼診斷故障部位421號(hào)速度傳感器信號(hào)故障 1號(hào)車(chē)速傳感器、配線或接頭，ECU 464號(hào)電磁閥短路或斷路 4號(hào)電磁閥、配線或接頭，ECU 612號(hào)速度傳感器信號(hào)故障 2號(hào)車(chē)速傳感器、配線或接頭，ECU 621號(hào)電磁閥短路或斷路 1號(hào)或2號(hào)電磁閥、配線或接頭，ECU 632號(hào)電磁閥短路或斷路 643號(hào)電磁閥短路或斷路 3號(hào)電磁閥、配線或接頭，ECU 67O/D直接擋轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)故障 直接擋離合器轉(zhuǎn)速傳感器、配線或接頭，ECU 68自動(dòng)跳合開(kāi)關(guān)短

27、路 自動(dòng)跳合開(kāi)關(guān)、配線或接頭，ECU 豐田A341E自動(dòng)變速器部分故障代碼示例 第67頁(yè)/共98頁(yè) 2自動(dòng)變速系統(tǒng)的常規(guī)試驗(yàn)方法 1.手動(dòng)換擋試驗(yàn) 手動(dòng)換擋試驗(yàn)一般是在讀取故障代碼和完成變速器基本常規(guī)檢查后，由測(cè)試人員手動(dòng)進(jìn)行各擋位的試驗(yàn)。其基本試驗(yàn)過(guò)程如下： （1）撥下自動(dòng)變速器電控單元ECU線束插頭或脫開(kāi)電磁閥線束插頭，這樣電磁閥都處于關(guān)閉狀態(tài)；第68頁(yè)/共98頁(yè) （2）手動(dòng)操縱選擋手柄換擋，檢查車(chē)輛行駛速度的變化。不同自動(dòng)變速器的手動(dòng)換擋位置與行駛擋位的關(guān)系不完全相同，因此試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)手冊(cè)要求進(jìn)行，下表為豐田A341E手動(dòng)換擋工作表；換檔桿位置D擋位2擋位L擋位R擋位P擋位擋位O/D擋3

28、擋1擋倒擋駐車(chē)鎖定豐田A341E手動(dòng)換擋工作表 第69頁(yè)/共98頁(yè) （3）試驗(yàn)結(jié)束應(yīng)插好ECU線束插頭和電磁閥線束插頭，并清除故障代碼。檔位難以區(qū)分按手動(dòng)換擋表對(duì)應(yīng)檔位進(jìn)行試驗(yàn)每檔工作都正常，但接回電磁閥配線時(shí)換擋不正常診斷檢查電子控制系統(tǒng)故障若有一擋位動(dòng)作異常，則說(shuō)明故障可能是變速器機(jī)械或液壓部分。機(jī)械試驗(yàn)第70頁(yè)/共98頁(yè) 2.失速試驗(yàn) 失速試驗(yàn)是指在D位或R位，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)全開(kāi)，液力變矩器渦輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)，測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)。 失速試驗(yàn)的目的是通過(guò)測(cè)量D擋和R擋位發(fā)動(dòng)機(jī)的失速轉(zhuǎn)速來(lái)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的全面功能。主要包括液力變矩器導(dǎo)輪和單向離合器功能，以及換擋離合器和制動(dòng)器是否打滑等。 第

29、71頁(yè)/共98頁(yè) 進(jìn)行失速試驗(yàn)時(shí)應(yīng)把變速器油溫升到并保持在正常工作油溫（5080C），每次連續(xù)試驗(yàn)時(shí)間不超過(guò)5 s。具體試驗(yàn)方法如下：（1）固定前后輪，拉緊停車(chē)制動(dòng)器，將剎車(chē)踏板踩到底，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并預(yù)熱。（2）換到D擋，將加速踏板迅速踩到底，讀出穩(wěn)定時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，立即松開(kāi)油門(mén)；（3）換到R擋，作同樣的試驗(yàn)。第72頁(yè)/共98頁(yè)失速轉(zhuǎn)速高于規(guī)定值發(fā)動(dòng)機(jī)所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩減小了 變速器的執(zhí)行元件打滑變矩器內(nèi)油液不足或變矩器損壞 失速轉(zhuǎn)速低于規(guī)定值發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足 當(dāng)液力變矩器內(nèi)導(dǎo)輪的單向離合器打滑時(shí) 第73頁(yè)/共98頁(yè) 3. 延時(shí)試驗(yàn) 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí)，將換擋桿換入前進(jìn)擋位，在感到汽車(chē)振動(dòng)或車(chē)輛運(yùn)動(dòng)

30、前會(huì)有一定的延時(shí)，該延時(shí)取決于變速器油路油壓、密封情況、換擋離合器和制動(dòng)器的磨損情況等。 延時(shí)試驗(yàn)的目的是檢查各換擋離合器和制動(dòng)器的摩擦盤(pán)工作效能以及油路密封等情況。 第74頁(yè)/共98頁(yè) 進(jìn)行延時(shí)試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)把變速器油溫升到正常工作溫度。每次測(cè)試時(shí)間至少間隔一分鐘以上，取3次測(cè)試的平均值，具體測(cè)試方法如下： （1）進(jìn)行停車(chē)制動(dòng)（拉緊手剎或踏停車(chē)制動(dòng)）。 （2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在N擋（空擋）和關(guān)空凋時(shí)檢查和調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)至正常怠速。第75頁(yè)/共98頁(yè) （3）將換擋桿從N位換到D位，同時(shí)按下秒表記時(shí)，當(dāng)感到振動(dòng)時(shí)，停在秒表記錄時(shí)刻。 （4）間隔1分鐘以后再測(cè)，共進(jìn)行3次，取3次平均值，延時(shí)時(shí)間不應(yīng)大于1.2

31、秒。 （5）將換擋桿推入“R”擋，作同樣試驗(yàn)，延時(shí)時(shí)間不應(yīng)大于1.5秒。 延時(shí)過(guò)大的原因主要是工作的離合器 和制動(dòng)器磨損失效，或者因密封不良而導(dǎo)致的油路壓力過(guò)低等原因。第76頁(yè)/共98頁(yè) 4. 油壓測(cè)試 油壓測(cè)試是在自動(dòng)變速器工作時(shí)，通 過(guò)測(cè)量液壓控制系統(tǒng)各油路的壓力來(lái)判斷液壓控制系統(tǒng)及電子控制系統(tǒng)各零部件的功能是否正常。 目的是檢查油泵、油壓調(diào)節(jié)閥、節(jié)氣門(mén)閥、油壓電磁閥、調(diào)速閥及變速器油等的工作狀況，是變速器性能分析和故障判斷的主要依據(jù)。第77頁(yè)/共98頁(yè) 油壓測(cè)試也是先預(yù)熱油溫至正常工作 溫度，確認(rèn)檢查過(guò)油面高度、油質(zhì)狀況、換擋桿及節(jié)氣門(mén)拉線已調(diào)整正常。 系統(tǒng)油壓測(cè)試的一般方法如下： （1

32、）首先檢查油門(mén)踏板拉線的調(diào)整情況，必要時(shí)重新調(diào)整。 （2）拆下變速器殼體上的油路壓力測(cè)試螺塞，裝上油壓表。第78頁(yè)/共98頁(yè) （3）用三角木塞住前、后輪，將手制動(dòng)器拉到底（剎車(chē)），起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱。 （4）在怠速情況下，將變速桿撥入D位置，讀出壓力值。 （5）將制動(dòng)踏板踩到底，然后同時(shí)將油門(mén)踏板也踩到底，即在失速情況讀出壓力值。 （6）變速桿撥入R位，作同樣試驗(yàn)。除了系統(tǒng)油壓測(cè)試外，還可進(jìn)一步試驗(yàn)調(diào)速閥油壓、各除了系統(tǒng)油壓測(cè)試外，還可進(jìn)一步試驗(yàn)調(diào)速閥油壓、各擋離合器油壓、蓄壓器背壓等項(xiàng)目，以判定局部故障。擋離合器油壓、蓄壓器背壓等項(xiàng)目，以判定局部故障。 第79頁(yè)/共98頁(yè) 5. 道路試驗(yàn) 道路行

33、駛試驗(yàn)測(cè)試包括： 機(jī)械變速器內(nèi)部的各離合器和制動(dòng)器 的工作情況，液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)控制的自動(dòng)換擋點(diǎn)速度是否正確，換擋時(shí)車(chē)輛的平順性，行駛時(shí)變速器內(nèi)有無(wú)異常響聲，各種行駛模式時(shí)車(chē)輛的行駛性能、液力變矩器的鎖止、換擋桿在各位置時(shí)的換擋范圍和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)狀況等。第80頁(yè)/共98頁(yè)道路試驗(yàn)的一般方法如下：（1） D擋位試驗(yàn) 1）檢查升擋及降擋動(dòng)作換擋點(diǎn) 2）檢查換擋的平順性和有無(wú)打齒。 3）檢查是否有異常噪聲的振動(dòng) 4）檢查變矩器的鎖止 5）按下模式選擇開(kāi)關(guān)，分別在不同換擋模式下進(jìn)行上述試驗(yàn)。第81頁(yè)/共98頁(yè)（2）將換擋桿撥入2位置，保持油門(mén)全開(kāi)，進(jìn)行2擋位試驗(yàn)，檢查下列項(xiàng)目： 1）1擋是否順

34、利升2擋，升擋點(diǎn)是否正確。 2）在2-2擋行駛時(shí)，松開(kāi)油門(mén)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否起制動(dòng)作用。如果發(fā)動(dòng)機(jī)不起制動(dòng)作用，則是2擋滑行制動(dòng)帶有故障。 3）檢查加速和減速時(shí)是否有不正常噪音，升擋和降擋時(shí)是否沖擊過(guò)大。 第82頁(yè)/共98頁(yè)（3） L位置試驗(yàn) 1）檢查是否不能升入2擋。 2）行駛中松開(kāi)油門(mén)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)是否起制動(dòng)作用。如果發(fā)動(dòng)機(jī)不起制動(dòng)作用，則是低擋-倒擋制動(dòng)器有故障。 3）檢查加速和減速時(shí)是否有不正常噪音，升擋和降擋時(shí)是否沖擊過(guò)大等。第83頁(yè)/共98頁(yè)（4）R位置試驗(yàn)時(shí)，將油門(mén)踩到底，檢查是否打滑。（5）P位置試驗(yàn)，將汽車(chē)停在坡度大于5的坡道上，選擋手柄撥入P位，松開(kāi)手剎車(chē)，自動(dòng)變速器中的停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)應(yīng)將汽車(chē)停在原地，如果不能則說(shuō)明停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)失效。第84頁(yè)/共98頁(yè) 3電子控制系統(tǒng)部件故障檢查 1. 自動(dòng)變速器ECU的檢修 通過(guò)對(duì)ECU各端子電壓及電阻的測(cè)量以及與之有關(guān)的傳感器等部件的檢測(cè)，排除被檢測(cè)線路和部件的故障可能性后，如故障仍存在，則更換ECU。第85頁(yè)/共98頁(yè) 2. 擋位開(kāi)關(guān)的檢修 撥開(kāi)擋位開(kāi)關(guān)線束插接器，檢測(cè)各擋 位下各端子之間的通斷情況，并與維修手冊(cè)的要求作比較。第86頁(yè)/共98頁(yè) 3. 車(chē)速傳感器的檢修 檢修內(nèi)容有：（1）檢測(cè)斷路和短路故障。通過(guò)檢測(cè)