濟(jì)二機(jī)械壓力機(jī)功能介紹PPT課件

1、壓力機(jī)型號說明 型號代碼：顯示該壓機(jī)的特性參數(shù)。 LS4-XXXX-四點(diǎn)單動多連桿壓機(jī) J39-XXXX- 四點(diǎn)單動偏心式壓機(jī) J36-XXXX - 雙點(diǎn)單動偏心式壓機(jī) J31-XXXX - 單點(diǎn)單動偏心式壓機(jī) XXXX-噸位第1頁/共120頁主要組成部分：1橫梁2側(cè)面立柱3工作臺4滑塊5連桿6聯(lián)接器7偏心輪8平衡器9搖桿10驅(qū)動電機(jī)11離合器和制動器12移動工作臺13氣墊14飛輪 第2頁/共120頁一、機(jī)身部分簡介二、主傳動部分三、滑塊部分四、移動工作臺部分五、氣墊(液壓墊)部分六、氣路原理介紹七、潤滑原理介紹第3頁/共120頁1、機(jī)身的基本功能一、 機(jī)身部分簡介把壓力機(jī)的全部部件連接為一個

2、整體；壓力機(jī)工作時，承受變形力；滿足滑塊行程及裝模高度調(diào)整量的需要；保證滑塊運(yùn)行精度；提供移動工作臺移動的條件并保證其重復(fù)定位精度；設(shè)置壓力機(jī)的操縱站（包括電，氣，液壓等）；設(shè)置安全裝置：安全栓，光電保護(hù)，安全柵欄等；第4頁/共120頁2、機(jī)身設(shè)計要求在滿足需要的強(qiáng)度和剛性要求下，盡量減輕重量；力求結(jié)構(gòu)簡單，便于加工裝配；具有良好的加工工藝性；考慮整機(jī)的穩(wěn)定性；考慮自動化裝置的安裝需要；考慮水 油 氣 電管路的合理分配和布置；力求外形美觀；第5頁/共120頁3、機(jī)身分類 開式 160噸以下 閉式 160噸以上 -整體式（全鋼板焊接結(jié)構(gòu)，消除內(nèi)應(yīng)力。剛性好 精度高，便于運(yùn)輸，節(jié)省材料 ） -分體

3、式：左右立柱+底座+橫梁+拉緊螺栓（適用于絕大多數(shù)產(chǎn)品，不受尺寸限制，便于加工裝配）第6頁/共120頁1）、拉緊螺栓： 4、機(jī)身部分的功能部件 壓力機(jī)在正常負(fù)荷或一定超載情況下，大件之間不產(chǎn)生間隙并保持一定的剩余予緊力。 電加熱式（采用電磁感應(yīng)原理，在拉緊螺栓上纏繞電線，形成線圈，并通以較大的交流電流，在拉緊螺栓內(nèi)部產(chǎn)生渦流，從而產(chǎn)生熱量，使拉緊螺栓伸長，轉(zhuǎn)動螺母規(guī)定的角度，以達(dá)到預(yù)緊的目的。）液壓拔長器（通過專用工裝液壓拔長器將拉緊螺栓拔長，然后轉(zhuǎn)動螺母達(dá)到規(guī)定的角度，完成拉緊螺栓預(yù)緊） 第7頁/共120頁2）、機(jī)身導(dǎo)軌： 分為直角導(dǎo)軌和45導(dǎo)軌導(dǎo)軌有適當(dāng)?shù)拈L度，太短會影響導(dǎo)向性，太長會增加

4、機(jī)身高度導(dǎo)軌調(diào)節(jié)要簡單，可靠要有潤滑油槽有酚醛樹脂和銅導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌板，根據(jù)用戶要求選用；第8頁/共120頁3）、底座：臺面設(shè)計根據(jù)用戶要求，需要滿足剛度要求；設(shè)計時注意小車中心距、支腿高度等尺寸；關(guān)鍵尺寸要參照主管設(shè)計方案； 第9頁/共120頁4）立柱第10頁/共120頁5）模具安全栓第11頁/共120頁6）接油盒導(dǎo)軌接油盒第12頁/共120頁全防護(hù)接油盒全防護(hù)接油盒第13頁/共120頁7）安全門第14頁/共120頁1、主傳動的工作原理二、 主傳動部分簡介 電動機(jī)通過皮帶將運(yùn)動傳給飛輪，通過中間齒輪將運(yùn)動傳給偏心齒輪，偏心齒輪驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)帶動滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動。上模裝在滑塊上，下模裝在工作臺上

5、，當(dāng)坯料放在上下模之間時，即能進(jìn)行沖裁及其他變形工藝，制成工件。從上述工作原理來看，機(jī)械壓力機(jī)一般由以下幾部分組成： 1）工作機(jī)構(gòu),為曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu) 2）傳動系統(tǒng),包括傳動齒輪及皮帶輪。 3）操縱機(jī)構(gòu),如離合器，制動器等 4）能源系統(tǒng)。如電動機(jī)，飛輪等。 5）支撐結(jié)構(gòu)。 圖1-1 壓力機(jī)傳動原理圖1、電機(jī)軸 2、飛輪 3、中間齒輪4、偏心齒輪 5、連桿機(jī)構(gòu)24351第15頁/共120頁扭矩傳遞從飛輪經(jīng)過主軸到小齒輪3上從小齒輪3到惰輪2和軸6上經(jīng)過軸6到小齒輪6C和6D上經(jīng)過小齒輪6C到偏心輪4上經(jīng)過小齒輪3到另外一側(cè)中間輪上從另外一側(cè)中間輪到同側(cè)的偏心輪上第16頁/共120頁2、主傳動分類

6、按滑塊連接點(diǎn)按滑塊動作按驅(qū)動機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度曲柄連桿式(四桿機(jī)構(gòu)) 應(yīng)用最普遍、最簡單 多連桿式壓力機(jī) 單動壓力機(jī)雙動壓力機(jī)多連桿壓機(jī)拉延時速度低且均勻，而空程速度快，生產(chǎn)率高。多連桿壓機(jī)拉伸深度大。在允許的速度內(nèi)，多連桿壓機(jī)拉延深度可達(dá)320mm，而一般曲柄壓機(jī)只有70mm左右。以較小的偏心距實(shí)現(xiàn)大的滑塊行程長度，更好的滿足拉伸工藝需要和自動化上下料的需要。有效地減小了在工作過程中對模具的沖擊，提高了模具的使用壽命，同時還提高了拉伸件的質(zhì)量。單點(diǎn)壓力機(jī)雙點(diǎn)壓力機(jī)四點(diǎn)壓力機(jī)第17頁/共120頁 6c 6d 第18頁/共120頁第19頁/共120頁第20頁/共120頁3.機(jī)械壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)及

7、性能指標(biāo) 機(jī)械壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)是選擇壓力機(jī)完成相應(yīng)工序可能性的依據(jù)。機(jī)械壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為： 公稱力PG：公稱力是壓力機(jī)在結(jié)構(gòu)上能夠安全地承受的最大容許沖壓能力 公稱力行程SG：達(dá)到其滿噸位時下死點(diǎn)以上的距離 滑塊行程長度SD： 滑塊單次行程次數(shù)N：以單次行程運(yùn)轉(zhuǎn)或寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時，斷續(xù)地反復(fù)開動停止壓力機(jī)操作時，每分鐘的最大允許行程次數(shù)。 最大裝模高度H 裝模高度調(diào)節(jié)量HT 滑塊連接點(diǎn)之間距離：左右LH1，前后LH2 壓力機(jī)總高H 壓力機(jī)總重W第21頁/共120頁1）離合器制動器： 4、主傳動部分的功能部件 作用：傳遞扭矩：聯(lián)接與切斷驅(qū)動扭矩以及在離合器分離時制動和“停止壓力機(jī)”運(yùn)行。濕式（液

8、壓濕式離合器制動器聯(lián)合裝置是一個彈簧加載的片式制動器與一個液片式離合器和聯(lián)合裝置。離合器齒圈與飛輪相聯(lián)接，制動器齒圈與機(jī)架相聯(lián)接。兩個齒圈用銷釘固定螺栓擰緊，螺栓用相應(yīng)的扭矩拉緊。整個的內(nèi)離合器被固定在軸上。壓力彈簧支撐在離合器盤轂上并向著制動器磨擦片組壓離合器活塞。制動器就分離了。隨著油壓繼續(xù)上升，離合器結(jié)合。當(dāng)油缸壓力卸荷時，彈簧把活塞壓回初始位置。離合器分離，制動器再次結(jié)合。）干式（開動壓力機(jī)行程時，電磁雙閥和二位三通電磁閥同時動作，壓縮空氣經(jīng)雙閥快速進(jìn)入制動器使制動盤脫開，同時壓縮空氣經(jīng)節(jié)流滯后進(jìn)入離合器氣缸使離合器主動盤與從動盤結(jié)合，將動力傳遞給傳動機(jī)構(gòu)，帶動滑塊運(yùn)行。停止壓力機(jī)行程

9、時，雙閥與電磁閥同時動作，離合器氣缸排氣，摩擦盤脫開，動力傳遞被切斷，飛輪空轉(zhuǎn)。同時制動器氣缸內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)雙閥后排出，制動盤在制動彈簧的作用下，將從動部分迅速制動，滑塊停止運(yùn)行。） 第22頁/共120頁2）飛輪： 第23頁/共120頁3）飛輪支撐套 本部件由支撐套A、隔套B、擋圈C、軸承D、擋油環(huán)M、甩油環(huán)K、接油盒G等零件組成，用于支承懸臂式飛輪，安裝在橫梁高速傳動軸上，傳動軸通過支承套內(nèi)孔和離合器連接，飛輪在支撐套軸承上轉(zhuǎn)動，支撐套承受飛輪重量、皮帶拉力、飛輪制動器制動力矩等。第24頁/共120頁4）飛輪制動器： 配備飛輪剎車的目的是快速停止壓力機(jī)操作或者停止飛輪 氣動制動器的結(jié)構(gòu)與功能

10、： 壓縮空氣流經(jīng)入口時，活塞克服彈簧力，在制動缸內(nèi)滑動，用鉚釘固定在制動閘瓦上的襯受到擠壓而靠在飛輪上，而產(chǎn)生傾斜。釋放氣壓，活塞借助于彈簧返回到初始位置。 制動器的動作由空氣管路中電磁換向閥控制壓縮空氣進(jìn)入飛輪制動器氣缸A中，推動閘瓦座B前進(jìn) ,使弧面閘瓦C（H）與飛輪接觸，將飛輪制動。開動電機(jī)時，電磁換向閥先使壓縮空氣從氣缸A中排出，彈簧D將弧面閘瓦C（H）脫開飛輪后，才能旋轉(zhuǎn)飛輪。其中，行程開關(guān)F用于控制管路電磁閥和主電機(jī)聯(lián)鎖，只有在弧面閘瓦C（H）完全脫開飛輪時，才能開動主電機(jī)；在主電機(jī)停止時，飛輪制動器才能通氣制動。第25頁/共120頁5）凸輪傳動第26頁/共120頁6）主電機(jī)支架：

11、主電機(jī)裝在支架的可移動滑板上，只要松開固定滑板螺栓，擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，可使滑板沿拖板上導(dǎo)軌移動，實(shí)現(xiàn)皮帶的張緊、松開或更換皮帶 第27頁/共120頁7） 微速調(diào)整裝置 一、用途：微速調(diào)整裝置主要用于壓力機(jī)調(diào)整模具，不能進(jìn)行工藝力試驗(yàn)。 二、結(jié)構(gòu)原理：微速調(diào)整裝置由蝸桿箱D、蝸輪H、蝸輪支撐套I、制動器安裝板A、微調(diào)制動器接合盤K、蝸桿L、軸承、電機(jī)O等組成。微速調(diào)整裝置一側(cè)與橫梁固定，另一側(cè)安裝板與制動器相連接，而安裝板又與蝸輪支撐套連接 ，制動器則與主傳動高速軸連接。此外，蝸桿一端與電機(jī)連接，另一端與微調(diào)制動器連接，而微調(diào)制動器C同時固定于箱體的微調(diào)制動器接合盤K上 ;進(jìn)行微調(diào)時，選擇開關(guān)旋到微

12、調(diào)位置，按下正向或反向微調(diào)按鈕，微調(diào)制動器電磁閥接通，使微調(diào)制動器通氣，脫開微調(diào)制動器摩擦盤，使限位開關(guān)接通，啟動電機(jī)，電機(jī)帶動蝸桿、蝸輪、支撐套、安裝板、制動器摩擦盤、主傳動系統(tǒng)，使滑塊正向或反向微速移動，進(jìn)行調(diào)整模具。調(diào)整完畢，松開按鈕，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時，微調(diào)制動器電磁閥斷開，微調(diào)制動器摩擦盤接合，微調(diào)便停止。第28頁/共120頁第29頁/共120頁貫通平臺和蓋板用途： 為操作人員提供一個安全的進(jìn)入通道并隔離操作人員與運(yùn)動的零件。第30頁/共120頁 滑塊鎖緊系統(tǒng)第31頁/共120頁鎖緊裝置位置第32頁/共120頁第33頁/共120頁 產(chǎn)品特性 液壓驅(qū)動(脫開和嚙合) 穩(wěn)定嚙合(徑向細(xì)齒

13、連接) 每一個位置可以安全鎖緊 mechanical assembly technique 安裝方便(分體或組合方式) electrically monitored switch position電子監(jiān)控開關(guān)位置(冗余)第34頁/共120頁第35頁/共120頁第36頁/共120頁第37頁/共120頁第38頁/共120頁第39頁/共120頁第40頁/共120頁第41頁/共120頁1、滑塊的基本功能三、 滑塊部分簡介連接器平衡器滑塊調(diào)整機(jī)構(gòu)滑塊調(diào)節(jié)量過載保護(hù)系統(tǒng)及管路固定上模具并帶動其往復(fù)運(yùn)動；過載時保護(hù)設(shè)備；調(diào)整裝模高度；保證模具運(yùn)行精度；為上模提供能量；第42頁/共120頁2、平衡器的功能及原

14、理利用氣壓施加到活塞上平衡上模、滑塊的重量；通過平衡器儲氣罐（風(fēng)包）來減少運(yùn)動過程中的氣壓波動；控制傳動系統(tǒng)的間隙，減少傳動的磨損；保證滑塊運(yùn)行的平穩(wěn)性，保持壓力機(jī)精度穩(wěn)定；改善制動器工況，減少發(fā)熱，提高制動的靈敏性和可靠性；防止因制動器失靈等事故造成的滑塊因自重下落造成的事故；可根據(jù)模具的重量進(jìn)行自動或者手動調(diào)整；降低滑塊裝模高度調(diào)整電機(jī)的功率；有助于飛輪能量的恢復(fù)活塞及密封圈平衡器缸體活塞桿平衡器支架第43頁/共120頁1）連接器： 3、滑塊部分的功能部件連接滑塊與傳動系統(tǒng)；通過蝸輪蝸桿、梯形螺紋，對裝模高度進(jìn)行調(diào)整；通過液壓腔及活塞、檔環(huán)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能（過載保護(hù)功能后面介紹）；主要分

15、為上調(diào)式和下調(diào)式連接器，JIER現(xiàn)在主要使用上調(diào)式；部分產(chǎn)品還采用球頭式連接器；壓力機(jī)點(diǎn)數(shù)和連接器數(shù)量一致；第44頁/共120頁第45頁/共120頁2）裝模高度調(diào)整系統(tǒng)： 通過制動電機(jī)、減速機(jī)進(jìn)行一級減速，傘齒輪換向、驅(qū)動連接器蝸輪蝸桿運(yùn)動調(diào)整裝模高度；安裝在傳動軸上的編碼器或者機(jī)械顯示裝置對裝模高度的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和記錄；部分起到斷軸檢測的功能；裝模高度發(fā)訊裝置旋轉(zhuǎn)編碼器第46頁/共120頁3）過載保護(hù)系統(tǒng)： 液壓保護(hù)系統(tǒng)用于防止由于操作不慎或意外因素造成的設(shè)備過載，它主要由氣動泵、卸荷閥、卸荷油箱、液壓墊、控制閥及管路組成，其動作原理可參見原理圖。一般采用氣液式卸荷閥，每臺產(chǎn)品一個卸荷閥；當(dāng)

16、壓力超過110%公稱力產(chǎn)生的壓力時，卸荷閥動作；卸荷閥壓力可調(diào)，采用氣動泵+齒輪泵補(bǔ)壓超載恢復(fù)必須是滑塊在上死點(diǎn)時才能進(jìn)行；如果超載發(fā)生在BDC之前，則滑塊必須反車回到上死點(diǎn)；如果超載發(fā)生在BDC之后，則滑塊繼續(xù)正車運(yùn)行到上死點(diǎn)；DT卸荷閥第47頁/共120頁4）模具加緊系統(tǒng)： 主要作用將上模固定在滑塊上；防止沖壓式模具反彈力使模具松動；自動夾緊或者放松上模（自動夾緊器）；手持式夾緊器手持式夾緊器原理第48頁/共120頁主要分為自動夾緊和手動夾緊兩種；具體要求設(shè)計時根據(jù)協(xié)議內(nèi)容；手持式夾緊器使用靈活、成本低，但是工作效率較低；自動夾緊器中的自走式夾緊器一般固定在滑塊上，不能靈活移動，但是控制自

17、動化，效率高，適用于快速換模要求的生產(chǎn)線，可以減少換模時間，提高生產(chǎn)效率；特別注意：自移式夾緊器的開進(jìn)速度必須按照說明書限制調(diào)整，否則會導(dǎo)致夾緊器的故障。兩種夾緊器都有一套自身的泵站系統(tǒng)，需要壓縮空氣打壓；帶有附加墊板的產(chǎn)品還可以應(yīng)用擺頭式夾緊器；自走式夾緊器第49頁/共120頁5）滑塊導(dǎo)軌： 8面導(dǎo)軌由滑塊上的銅導(dǎo)板和立柱上的滑塊導(dǎo)板組成，并被自動施以油潤滑?；瑝K在在整個行程上通過立柱導(dǎo)向。導(dǎo)軌間隙可調(diào)整。有必要的調(diào)整環(huán)節(jié)；有酚醛樹脂和銅導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌板，根據(jù)用戶要求選用；導(dǎo)軌必須有足夠的長度，保證導(dǎo)向精度；第50頁/共120頁6）滑塊的潤滑： 所有潤滑從潤滑泵站，通過立柱上的支架、拖鏈和氣路

18、一同進(jìn)入滑塊；滑塊導(dǎo)軌的潤滑；滑塊連接器調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿的潤滑；部分需要潤滑的減速機(jī)；其他部分采用浸油潤滑，例如傘齒輪箱；滑塊潤滑回油通過回油蓋，通過回油管回到立柱中的接油盒；第51頁/共120頁1）剛性打料4、 滑塊部分的特殊配置第52頁/共120頁2）氣動打料第53頁/共120頁3）上氣墊（與下氣墊類似）第54頁/共120頁4）氣動鎖緊裝置（固定在立柱上）第55頁/共120頁5）氣動鎖緊裝置（固定在滑塊上）這 兩 種 結(jié)構(gòu) 形 式 原理 一 致 ，只 是 鎖 緊銷 軸 的 安裝 位 置 不同。第56頁/共120頁相比氣動鎖緊機(jī)構(gòu)，電動鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊行程長，而且可以進(jìn)行全行程鎖緊，但是成本高。6）

19、電動鎖緊第57頁/共120頁鎖緊動作過程第58頁/共120頁7）多點(diǎn)卸荷第59頁/共120頁四 移動工作臺的功能及實(shí)現(xiàn)過程 壓力機(jī)工作臺主要是用來固定、支撐模具的，同時也是壓力機(jī)精度測量的基準(zhǔn)面。 有固定臺與移動工作臺（小車）兩大類，其中移動工作臺主要是為用戶安裝、更換模具方便而設(shè)的。 在模區(qū)內(nèi)工作狀態(tài)下，安裝在底座上的頂起缸處于落下狀態(tài)，滾輪懸空，車體通過夾緊器與底座固定在一起。 需要更換模具時，夾緊器放松，頂起缸升起，小車沿底座與地基上安裝的導(dǎo)軌開出，模具更換完成后開回模區(qū)，完成一個工作循環(huán)第60頁/共120頁沖壓生產(chǎn)線中的移動工作臺移動工作臺第61頁/共120頁模型 系統(tǒng)組成泵站泵站下模

20、下模移動工作臺移動工作臺上模上模滾輪油管路 軌頂起缸第62頁/共120頁模型 左右開出形式泵站移動工作臺下模上模移動工作臺下模上模移動工作臺下模上模1號工作臺2號工作臺責(zé)任人：全體責(zé)任人：全體 時間：時間：2008-01第63頁/共120頁固定工作臺 固定臺直接安裝在底座上，螺栓連接，銷釘定位，與電氣沒有聯(lián)瑣動作。 按照用戶的要求布置有T型槽、頂料孔、模具定位孔、對中刻線或?qū)χ胁邸⒛湍ヌ椎取?由于模具安裝、更換不方便，一般適用于小臺面、小噸位的壓機(jī)，目前主要用在800噸以下的壓機(jī)上。根據(jù)用戶的要求可以提供移模臂、舉模器等輔助設(shè)施。第64頁/共120頁移動工作臺分類 移動工作臺的分類方式有多種。

21、 以驅(qū)動方式分有電動、氣動兩種，氣動小車的動力源為氣動馬達(dá)，通過纏繞器提供動力，速度較慢，現(xiàn)在已基本被淘汰了，現(xiàn)行產(chǎn)品一般都是電動小車，相對而言速度快，動力有保證，效率高； 以小車體結(jié)構(gòu)形式分，主要有井式、框架式，兩者相比井式結(jié)構(gòu)的焊接、加工等比較容易，但相對重量較大，現(xiàn)在以井式結(jié)構(gòu)居多； 第65頁/共120頁移動工作臺結(jié)構(gòu)粗精定位系統(tǒng)，是用來保證移動工作臺重復(fù)定位精度的，現(xiàn)在常用的粗定位為碰快形式，精定位有“屋頂”式三鍵定位和裝配時配焊的定位銷兩種方式，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm.托板頂起裝置，屬用戶自選項(xiàng)，主要是為取放頂桿方便設(shè)置的，由托板、自潤滑導(dǎo)軌、托起缸及動力源組成，有內(nèi)頂起、外頂

22、起之分。內(nèi)頂起的動力來源于液壓泵站，與托起缸及相關(guān)管路等布置在小車內(nèi)部，外頂起一般為氣動方式，托起缸及相關(guān)管路等布置在地基上。自動化氣源，也是根據(jù)用戶需要而設(shè)的，設(shè)計時需要考慮小車在運(yùn)動時，自動化氣源下接頭不能與粗定位塊及減速機(jī)底面干涉，否則會導(dǎo)致漏氣。第66頁/共120頁其他相關(guān)附屬部件 護(hù)罩，由支架與蓋板組成，主要起安全防護(hù)作用，T型兼有支撐電纜作用。 移動工作臺夾緊、頂起及管路，該部分屬液壓系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)移動工作臺的夾緊、頂起及T型的模區(qū)外換向。夾緊器、模區(qū)內(nèi)頂起缸安裝在底座上，模區(qū)外頂起缸安裝在地基上。液壓泵站由電泵、蓄能器、電磁換向閥、溢流閥、壓力開關(guān)等元器件組成，安裝在地坑內(nèi)或

23、底座上。第67頁/共120頁其他相關(guān)附屬部件 （續(xù)） 移動工作臺電纜布置，有重錘式與拖鏈?zhǔn)絻煞N，主要作用是動力供應(yīng)。重錘式采用動滑輪形式（也有動、定滑輪組合），加以適當(dāng)?shù)呐渲?，使電纜在運(yùn)行過程中始終處于繃緊狀態(tài)而不至于拖地，另外，在滑輪架的上方布置有兩個接近開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)工作臺開出時的減速、到位檢測。該種形式由于電纜有一定的承載與摩擦，容易損壞，但成本較低。拖鏈?zhǔn)绞菍㈦娎|、自動化氣源管等通過拖鏈實(shí)現(xiàn)工作臺與底座間的連接，電纜幾乎沒有受力與摩擦，故障率小，但成本高，只有用戶要求時才采用。第68頁/共120頁其他相關(guān)附屬部件（續(xù)） 移動工作臺導(dǎo)軌，也就是移動工作臺運(yùn)行軌道，由經(jīng)淬火處理具有較高硬度

24、的導(dǎo)軌板分段拼接而成。一般前平后槽，槽導(dǎo)軌用于導(dǎo)向。底座內(nèi)部分導(dǎo)軌板直接鑲裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)，底座外部分固定在導(dǎo)軌支架上，并與地基緊固連接。另外，移動工作臺開進(jìn)減速、到位、頂起等檢測也屬于該部件設(shè)計范圍。第69頁/共120頁泵站泵站 拉伸墊由頂冠、壓邊缸、蓄能器、控制閥塊、液壓系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)組成。液壓墊單液壓墊單元元過渡油箱過渡油箱數(shù)控液壓墊使拉深更加易于操作，并使其柔性與可靠性更高。底座底座第70頁/共120頁功能作用在深拉過程中給鈑金壓邊控制材料的流動方向向著模具的內(nèi)部，阻止板料起皺并具有一定的厚度，提高工件質(zhì)量。預(yù)加速減少模具、板料、壓扁圈之間的沖擊，減少噪聲對操作者的傷害以及延長模具壽命。動

25、態(tài)鎖緊在下死點(diǎn)使氣墊在下死點(diǎn)停留一段時間，防止反彈對工件的損傷，提高工件質(zhì)量。將工件從模具中頂出將壓制成型的工件從模具中頂出來。將工件頂?shù)奖阌谒土系奈恢冒压ぜ斊鸬胶线m的高度上，這樣自動化可以拾取并把工件送至下一個工位，提高工作效率。返回取料完畢后，頂冠回到初始位置。第71頁/共120頁第72頁/共120頁頂冠將壓邊缸產(chǎn)生的壓邊力傳遞給頂料桿，在通過頂料桿傳遞到壓邊圈上。頂冠用8條導(dǎo)軌導(dǎo)向。第73頁/共120頁油缸模塊 I2個缸第74頁/共120頁第75頁/共120頁主泵4個電機(jī)冷卻器冷卻水的進(jìn)/出口過渡油箱先導(dǎo)控制泵第76頁/共120頁油箱冷卻/過濾泵雙過濾器主回油控制油進(jìn)控制油回主進(jìn)油第7

26、7頁/共120頁 3 - way control valveWRCE-50Logic valve with elec.monitoring(of closed position)Accumulator connectionSafety pressure valveTank connectionLogic valve withpressure limiting第78頁/共120頁拉伸墊帶有兩套獨(dú)立的循環(huán)系統(tǒng)，每套循環(huán)系統(tǒng)通過螺桿泵組將油箱中污染區(qū)的液壓油抽出進(jìn)行過濾、冷卻后送回油箱的清潔區(qū)。第79頁/共120頁Characteristics:- Flexible modular design,-

27、 Draw cushion axes: 1 to 16- High performance digital controller units- High processing speed due to compiled programme,- fast integer and real arithmetic - Expotential and trig. functions- Processing of single and multi-dimensional variablesStandardised Basic Functions:- Pre-acceleration in closed

28、loop control- Smooth transition position,pressure,position control- Load pressure dependant valve characteristic linearisation- Synchronisation monitoring of several axes- Integrated oscilloscope function, WINVIEW for up to 12 axes第80頁/共120頁六、氣動系統(tǒng) 氣動系統(tǒng)的構(gòu)成如下圖：第81頁/共120頁1、壓力機(jī)氣動系統(tǒng)組成 按功能主要分以下幾個部分：第82頁/共

29、120頁2、各功能板塊控制原理簡介1）離合器制動器原理 第83頁/共120頁2） 液壓保護(hù)控制原理l壓機(jī)正常工作時，作用在卸荷閥體下腔風(fēng)壓通過卸荷閥增壓比作用與作用在卸荷閥上腔的液壓墊油壓平衡。l壓力機(jī)超載時，液壓墊壓力超出規(guī)定值（110%公稱力對應(yīng)液壓墊壓力），卸荷閥立即排泄液壓缸內(nèi)壓力油，這時氣源閥通電換向，排出卸荷閥內(nèi)的壓縮空氣，氣動泵閥斷電閉合，氣動泵停止工作。過載后只有當(dāng)滑塊返回上死點(diǎn)，將“滑塊液壓保護(hù)”選擇開關(guān)旋至“重調(diào)”位置，氣源閥才能斷電通氣，待過載限位開關(guān)復(fù)位后，氣動泵閥接通進(jìn)氣，氣動泵重打油，齒輪泵同時打油，對液壓墊補(bǔ)充壓力，直至規(guī)定壓力，泵站上壓力繼電器發(fā)訊，氣動泵和齒輪

30、泵停止打油?！盎瑝K液壓保護(hù)卸荷”指示燈滅，“滑塊液壓保護(hù)正?！敝甘緹袅?。第84頁/共120頁第85頁/共120頁3） 平衡器控制原理 平衡器風(fēng)壓波動的產(chǎn)生：滑塊向下行程時，平衡器活塞在與滑塊體相連的拉桿作用下向下運(yùn)動，迫使平衡器缸體內(nèi)氣體排回儲氣罐，儲氣罐內(nèi)氣體壓力升高，行程下死點(diǎn)，罐體內(nèi)壓力達(dá)到最高，該壓力變化稱為儲氣罐風(fēng)壓波動值。一般產(chǎn)品控制在15%20%以內(nèi)?；瑝K向上行程時，罐內(nèi)氣體隨滑塊上行充滿缸體；整個系統(tǒng)承受脈動循環(huán)應(yīng)力。 控制主要指對平衡器風(fēng)壓的控制，一般分為手動調(diào)整和風(fēng)壓自動調(diào)整。 風(fēng)壓手動調(diào)整絕大多數(shù)采用日本甲南組合閥。 風(fēng)壓自動調(diào)整目前主要采用FESTO和SMC兩種品牌閥組

31、結(jié)構(gòu)。第86頁/共120頁平衡器控制原理圖第87頁/共120頁4） 氣墊控制原理 氣墊風(fēng)壓波動的產(chǎn)生：（原理同平衡器風(fēng)壓波動） 氣墊控制包括對氣墊風(fēng)壓的控制和對行程的控制。 氣墊風(fēng)壓的控制：一般分為手動調(diào)整和風(fēng)壓自動調(diào)整。（原理同對平衡器風(fēng)壓的控制） 氣墊行程的控制： 主要針對有閉鎖的氣墊行程控制第88頁/共120頁氣墊行程控制l 氣墊控制過程描述：當(dāng)氣墊向下運(yùn)動時，二位二通氣控閥一路（大通徑）通，調(diào)壓閥一路不通；當(dāng)氣墊向上運(yùn)動時，首先控制二位二通氣控閥一路關(guān)閉，僅調(diào)壓閥一路通，這一路管路細(xì)，通過調(diào)壓閥把壓力調(diào)低，目的還是避免氣墊上升太快，產(chǎn)生沖擊。當(dāng)氣墊到最上位置后（一般滑塊大約到320時）

32、，二位二通氣控閥再接通。尤其對使用閉鎖功能的產(chǎn)品，優(yōu)越性更能充分體現(xiàn)。l 實(shí)際電氣控制：實(shí)際電氣控制編程時只是帶閉鎖的產(chǎn)品才在下死點(diǎn)附近斷開二位二通氣控閥一段時間，控制角度大約為165195之間，目的是為了調(diào)出閉鎖下沉量，而大多數(shù)不帶閉鎖的產(chǎn)品，氣墊慢進(jìn)氣功能只在選擇使用氣墊時氣墊第一次充氣時起緩沖作用，其余時間二位二通氣控閥始終接通。第89頁/共120頁典型氣墊控制原理圖第90頁/共120頁3、氣源處理1） 污染源及污染的影響 污染物質(zhì)：粉塵、煙塵、液霧等。 污染影響： 水分的影響：造成氣動元件因生銹而動作遲緩；冬季會產(chǎn)生水凝結(jié)冰現(xiàn)象，使得管路不流通；當(dāng)水分達(dá)到一定量時，會對管壁形成水擊現(xiàn)象

33、，損壞管路。 油份的影響：油份聚集在儲氣罐內(nèi)，形成易燃物甚至是爆炸混合物。另外油份氧化后形成有機(jī)酸，會腐蝕設(shè)備。 固體塵埃的影響：固體塵埃進(jìn)入氣動元件后，會加速部件磨損，導(dǎo)致動作不良，功能下降，進(jìn)而失效。 總之，污染物流經(jīng)管道會引起一系列的問題，最終將影響氣動自動化系統(tǒng)的安全性和可靠性。第91頁/共120頁2） 壓縮空氣凈化處理 壓機(jī)常用氣路處理元件： 干燥器：進(jìn)一步清除水蒸氣，但不能依靠它來清除油霧。 過濾器:安裝在主管路中。清除壓縮空氣中的油污、水和粉塵等，以提高下游干燥器的工作效率，延長精密過濾器的使用時間。 油霧分離器：可以分離掉主過濾器和空氣過濾器難以分離的0.30.5m氣狀溶膠油粒

34、子以及大于0.3m。 油霧器：把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約20m。 用于潤滑氣動系統(tǒng)中的主要是電磁閥等元件。第92頁/共120頁七 壓力機(jī)潤滑系統(tǒng)機(jī)身骨骼電氣系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng)壓縮空氣呼吸系統(tǒng)液壓系統(tǒng)血液系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)體液第93頁/共120頁關(guān)于潤滑 機(jī)械中的可動零、部件，在壓力下接觸而作相對運(yùn)動時，其接觸表面間就會產(chǎn)生摩擦，造成能量損耗和機(jī)械磨損，影響機(jī)械運(yùn)動精度和使用壽命。因此，在機(jī)械設(shè)計中，考慮降低摩擦，減輕磨損，是非常重要的問題，其措施之一就是采用潤滑。 第94頁/共120頁潤滑作用 減少摩擦，減輕磨損 降溫冷卻 清洗作用 防止腐蝕 緩沖減振作用 密封作用 第95頁/共120頁

35、潤滑系統(tǒng)的分類按使用方式分類分散潤滑系統(tǒng)集中潤滑系統(tǒng)按潤滑劑分類潤滑油潤滑（稀油潤滑）潤滑脂潤滑（干油潤滑）固體潤滑（自潤滑導(dǎo)軌）氣體潤滑第96頁/共120頁脂潤滑 油膜強(qiáng)度高，粘附性好，不易流失，密封簡單，使用時間長，受溫度的影響小，對載荷性質(zhì)、運(yùn)動速度的變化等有較大的適應(yīng)范圍。缺點(diǎn)是內(nèi)摩擦大，起動阻力大，流動性和散熱性差，更換、清洗時需停機(jī)拆開機(jī)器。 常應(yīng)用在： 不允許潤滑油滴落或漏出引起污染的地方 加、換油不方便的地方、不清潔而又不易密封的地方 特別低速、重載或間歇、搖擺運(yùn)動的機(jī)械等。第97頁/共120頁自潤滑導(dǎo)軌 氣墊頂冠導(dǎo)軌 上氣墊頂冠導(dǎo)軌 移動工作臺托板導(dǎo)軌第98頁/共120頁稀油

36、潤滑 潤滑油的特點(diǎn)是：流動性好，內(nèi)摩擦因數(shù)小，冷卻作用較好，可用于高速機(jī)械，更換潤滑油時可不拆開機(jī)器。 但它容易從箱體內(nèi)流出，故常需采用結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的密封裝置，且需經(jīng)常加油。 在壓力機(jī)中，采用集中循環(huán)潤滑方式。 集中循環(huán)潤滑分為自動潤滑和間歇潤滑兩種方式，在壓力機(jī)中采用間歇潤滑的有：氣墊氣缸密封圈、氣墊軸導(dǎo)向套、氣墊活塞導(dǎo)向環(huán)、氣墊導(dǎo)軌等。第99頁/共120頁壓力機(jī)需要潤滑的部位齒輪嚙合：傳動齒輪，凸輪傳動等滾動軸承：飛輪支撐，高速軸前、后、中間軸承，皮帶輪前后軸承等滑動軸承：橫梁、氣墊軸套銅瓦，滑塊、氣墊導(dǎo)軌等密 封 圈：平衡器缸體密封圈、氣墊缸體密封圈等第100頁/共120頁壓力機(jī)潤滑系統(tǒng)

37、的組成潤滑泵站供油管路分配器潤滑點(diǎn)回油管路第101頁/共120頁潤滑泵站 電機(jī)油泵 過濾器：吸油、出油過濾器，回油過濾裝置 高低壓發(fā)訊裝置 高低油位監(jiān)控裝置 加熱器 溫控開關(guān) 空氣濾清器 溢流閥 流量控制閥第102頁/共120頁潤滑泵站原理第103頁/共120頁遞進(jìn)式分配器 精確供油 實(shí)時監(jiān)控 結(jié)構(gòu)靈活 安裝便利第104頁/共120頁遞進(jìn)式分配器第105頁/共120頁噪音噪音熱量熱量水水電電空氣空氣 廢油廢油油油廢氣廢氣過濾器過濾器環(huán)境第106頁/共120頁噪音來源齒輪傳動齒輪傳動主電動機(jī)主電動機(jī)模具模具 (由用戶工序產(chǎn)生的噪音由用戶工序產(chǎn)生的噪音)主電機(jī)主電機(jī)第107頁/共120頁噪聲限值噪聲限值: 85+2dB(A) 依照專家論述，人在沒有采取耳朵保護(hù)工作的環(huán)境下可以承受低于85分貝的噪音且對耳朵的健康是沒有危險的。經(jīng)常處于高于85分貝的噪聲環(huán)境中就會使很多人逐漸的喪失