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文檔簡(jiǎn)介

1、導(dǎo)論中文摘要一個(gè)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)就是許多通信設(shè)施或節(jié)點(diǎn)之間的通信,但是沒(méi)有固定的物理設(shè)施或固定的連接關(guān)系。AODV算法是一個(gè)經(jīng)典的路由算法,弄懂AODV算法的基本原理和程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)進(jìn)一步掌握Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是十分必要的,在這個(gè)前提下,本文對(duì)AODV算法思想,原理及程序?qū)崿F(xiàn)進(jìn)行了學(xué)習(xí)和研究。首先,要學(xué)習(xí)AODV的思想和原理,為以后的程序分析做好知識(shí)準(zhǔn)備。按需距離矢量(AODV)路由協(xié)議是Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的一種動(dòng)態(tài)路由協(xié)議,是在依據(jù)要求的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路徑路由的。AODV協(xié)議的操作是開環(huán)的。其次,要弄清AODV的算法的流程。AODV算法分為兩個(gè)部分,路由發(fā)現(xiàn)和路由的維護(hù)。AODV

2、路徑發(fā)現(xiàn)機(jī)制是依靠路由請(qǐng)求控制消息(RREQ),路由應(yīng)答控制消息(RREP),和路由應(yīng)答確認(rèn)控制消息(RREP-ACK)來(lái)完成的。AODV 路由的維護(hù)是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中已建立路由發(fā)生變化的時(shí)候,網(wǎng)絡(luò)對(duì)各節(jié)點(diǎn)的處理,其主要依靠對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的路由表進(jìn)行操作來(lái)完成的。最后,就是要進(jìn)行程序分析,分析程序的結(jié)構(gòu)及所有的函數(shù),弄清用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言寫成的程序是如何實(shí)現(xiàn)AODV算法的功能的,寫出分析表格或者畫出結(jié)構(gòu)圖。這些工作為進(jìn)一步改進(jìn)AODV算法做好分析的準(zhǔn)備。關(guān)鍵詞:Ad Hoc網(wǎng)絡(luò) AODV 路由算法 程序分析 導(dǎo)論目 錄第1章導(dǎo)論11.1 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介11.1.1 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史簡(jiǎn)述11

3、.1.2 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)具有的特點(diǎn)31.2 AODV協(xié)議算法簡(jiǎn)介51.3 研究動(dòng)機(jī)51.4 論文結(jié)構(gòu)7第2章路由算法分析92.1 AODV原理92.1.1 AODV算法基本流程9第3章AODV協(xié)議程序分析113.1 總體框架分析11lStartRouting函數(shù)12第4章總結(jié)XIII參考文獻(xiàn)XV致 謝XVIIIX第1章 導(dǎo)論第1章 導(dǎo)論1.1 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介20世紀(jì)70年代,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)啟動(dòng)了“戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的無(wú)線分組數(shù)據(jù)網(wǎng)”項(xiàng)目,研究在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下利用分組無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。1983年和1994年,DARPA又分別于啟動(dòng)了抗干擾自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目SURAN(S

4、urvivable Adaptive Network)和全球移動(dòng)信息系統(tǒng)GloMo(Globle Mobile Information Systems)項(xiàng)目,對(duì)能夠滿足軍事應(yīng)用需要的移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行更深入的研究。后來(lái),IEEE802.111標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)采用了“Ad hoc網(wǎng)絡(luò)”一詞來(lái)描述這種特殊的自組織無(wú)中心多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),Ad hoc網(wǎng)絡(luò)由此誕生。1.1.1 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史簡(jiǎn)述移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不是一種新技術(shù),已有30年發(fā)展歷史。下面圖1-1給出了Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況。圖1.1 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史圖 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的思想最早可追溯到1968年的AL

5、OHA網(wǎng)絡(luò)。ALOHA網(wǎng)絡(luò)的研究目標(biāo)是為了將夏威夷的教育設(shè)備連接在一起。ALOHA采用固定基站和分布式信道訪問(wèn)管理,為之后分布式信道訪問(wèn)技術(shù)的研究和開發(fā)提供了基礎(chǔ)。ALOHA協(xié)議是單跳協(xié)議,不支持路由功能。受到ALOHA網(wǎng)絡(luò)和早期固定分組交換網(wǎng)絡(luò)開發(fā)成功的鼓舞,DARPA在1973年開始研制分組無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Packet Radio Network,PRNET)。PRNET是多跳網(wǎng)絡(luò),提供集中式和分布式的操作管理機(jī)制。正是由于PRNET的研制成功,才使人們認(rèn)識(shí)到多跳技術(shù)能夠提高網(wǎng)絡(luò)容量。在路由協(xié)議方面,PRNET首先引入了主動(dòng)多跳路由算法,其工作原理如下:每個(gè)節(jié)點(diǎn)維護(hù)一張其相鄰分組電臺(tái)(Packe

6、t Radio,PR)和到達(dá)這些相鄰的鏈路質(zhì)量列表。通過(guò)主動(dòng)的向其他所有廣播其存在來(lái)建立路由。使用一種特定的分組無(wú)線組織包(Packet Radio Organization Packet,PROP)進(jìn)行主動(dòng)廣播。但是,PROP廣播導(dǎo)致傳輸大量的控制分組,這就限制了網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性。事實(shí)上,在PRNET中,網(wǎng)絡(luò)中的PR數(shù)量不能夠超過(guò)個(gè)。相鄰PR數(shù)量也被限制在個(gè)月內(nèi)。PRNET中的分組電臺(tái)和控制設(shè)備體積大,功耗大,從而限制了系統(tǒng)的處理能力??箽o(wú)線網(wǎng)絡(luò)(Survivable Radio Network,SURAN)是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)于年開發(fā)的,主要解決PRNET的遺留問(wèn)題,網(wǎng)絡(luò)

7、擴(kuò)展性,安全,處理能力以及能量管理。SURAN的主要研究目標(biāo)是開發(fā)網(wǎng)絡(luò)算法,采用這些網(wǎng)絡(luò)算法使網(wǎng)絡(luò)能夠擴(kuò)大到數(shù)萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn);能夠?qū)拱踩?;能夠采用低成本,低功耗小型電臺(tái)支持復(fù)雜的分組無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。到了世紀(jì)年代后期和年代初期,隨著Internet基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng),微型計(jì)算機(jī)革命使得初期分組無(wú)線網(wǎng)絡(luò)思想更加實(shí)用,更加切實(shí)可行。為了使全球信息基礎(chǔ)設(shè)施支持無(wú)線移動(dòng)環(huán)境,DoD在年啟動(dòng)了DAPRA全球移動(dòng)信息(Global Mobile,GloMo)系統(tǒng)計(jì)劃。GloMo計(jì)劃的研究目標(biāo)是支持無(wú)線裝置之間隨時(shí)隨地的以太網(wǎng)類多媒體連接;解決所謂的移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的(移動(dòng)(Mobile),多跳(Multiho

8、p),多媒體(Multimedia)問(wèn)題;美國(guó)陸軍在1997年實(shí)現(xiàn)的戰(zhàn)術(shù)Internet(Tactical Internet,TI)是迄今為止所實(shí)現(xiàn)的規(guī)模最大的移動(dòng)無(wú)線多跳分組無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。TI采用直接序列擴(kuò)頻的時(shí)分多址電臺(tái),數(shù)據(jù)傳輸速率為幾十kb/s,節(jié)點(diǎn)之間采用經(jīng)過(guò)修改的商用Internet協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。這使我們認(rèn)識(shí)到:商用有線協(xié)議不能處理拓?fù)渥兓瘑?wèn)題以及數(shù)據(jù)速率低而比特誤碼率高的無(wú)線鏈路。1999年,美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提出了另外一個(gè)移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò),即增強(qiáng)型沿海戰(zhàn)場(chǎng)先進(jìn)概念技術(shù)示范(Extend the Littoral Bsttle-space Adanced Concept Tech

9、nology Demonstration,ELBSCTD),用于演示海軍艦艇部隊(duì)作戰(zhàn)概念。從海上艦隊(duì)到地面,海軍陸戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員需要通過(guò)空中繼續(xù)跨視距(Over The Horizon,OTH) 通信。從上面可以看出,開發(fā)移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的軍事背景,其研究還在繼續(xù)進(jìn)行。即使是現(xiàn)在,DARPA也正在支持多種研究項(xiàng)目,例如,未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)(Future Combat System,FCS),聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)系統(tǒng)(Joint Tactical Radio System,JTRS),美國(guó)空軍(Future Combat System,USAF)航空網(wǎng)特別工作組織定的航空網(wǎng)體系結(jié)構(gòu),均包括了移動(dòng)Ad H

10、oc網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題。1.1.2 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)具有的特點(diǎn)移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)由一組無(wú)線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成,是一種不需要依靠現(xiàn)在固有通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的,能夠迅速展開使用的網(wǎng)絡(luò)體系,沒(méi)有任何中心實(shí)體,自組織,自愈的網(wǎng)絡(luò);各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)相互協(xié)作,通過(guò)無(wú)線電路進(jìn)行通信,交換信息,實(shí)現(xiàn)信息和服務(wù)的共享;網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能夠動(dòng)態(tài)的,隨意的,頻繁的進(jìn)入和離開網(wǎng)絡(luò),而常常不需要事先示警或通知,而且不會(huì)破壞網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)的通信。圖1.2 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)示例上圖舉例說(shuō)明了一個(gè)有個(gè)節(jié)點(diǎn)和他們之間相互連接的小的網(wǎng)絡(luò)的例子,節(jié)點(diǎn)是可以發(fā)生移動(dòng)的,如果他們之間有一條連接突然斷掉了,另一條連接就會(huì)生成。在這里,從移開,斷開與的連接,并

11、與,建立新的連接。大部分的算法都允許新節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)和舊節(jié)點(diǎn)的消失。這是因?yàn)橐粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有一個(gè)中心控制和固定的物理結(jié)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是分布式的,像尋址和鑒別應(yīng)該設(shè)計(jì)在一個(gè)分布式的環(huán)境里。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)是對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。這是移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)與使用基站和固定基礎(chǔ)通信設(shè)施的蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間的一個(gè)重要區(qū)別。移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)具有游牧特性,節(jié)點(diǎn)在一定區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng),動(dòng)態(tài)的產(chǎn)生和拆毀其與其他節(jié)點(diǎn)的關(guān)系。與大多數(shù)傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比,在設(shè)計(jì)和操作移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中所遭遇的主要挑戰(zhàn)來(lái)源于缺乏集中式實(shí)體,節(jié)點(diǎn)迅速移動(dòng)的可能性,以及所有通信都是在無(wú)線媒介上進(jìn)行的這個(gè)事實(shí)?;贏d Hoc 網(wǎng)絡(luò)本身特點(diǎn),對(duì)Ad

12、 Hoc 網(wǎng)絡(luò)具有以下要求:(1) 具有強(qiáng)壯的路由算法和移動(dòng)管理算法。(2) 自適應(yīng)算法和協(xié)議。(3) 低開銷的算法和協(xié)議。(4) 源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)之間的多條路由(截然不同的路由)。(5) 強(qiáng)壯的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。 多跳網(wǎng)絡(luò)和單跳網(wǎng)絡(luò)相比具有很多優(yōu)點(diǎn),如下表格:表1.1 多跳網(wǎng)絡(luò)和單跳網(wǎng)絡(luò)的比較多跳網(wǎng)絡(luò)單跳網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展性不易擴(kuò)展降低干擾易受干擾提高了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量有限延時(shí)較短有較長(zhǎng)延時(shí)節(jié)能能耗較大從上面的描述可以總結(jié)到,Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)至少應(yīng)具備以下五個(gè)共同的特點(diǎn):(1) 分布式操作(2) 寬帶有限,鏈路容量易變(3) 移動(dòng)性與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)性(4) 設(shè)備限制(5) 物理

13、安全有限Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)在將來(lái)能滿足人們很多通信的要求,但是,它也有許多問(wèn)題有待解決,所以移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)面臨許多挑戰(zhàn)和問(wèn)題??傮w說(shuō)來(lái),要面臨以下六方面的挑戰(zhàn):消費(fèi)者應(yīng)用;外來(lái)系統(tǒng)連接;寬帶有限;擴(kuò)展性;電池能量極其有限;安全。1.2 AODV協(xié)議算法簡(jiǎn)介按需距離矢量(AODV)路由協(xié)議是Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的一種動(dòng)態(tài)路由協(xié)議,是在依據(jù)要求的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路徑路由的。AODV協(xié)議的操作是開環(huán)的,在Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓畷r(shí),通過(guò)避免 Bellman-Ford“無(wú)窮計(jì)算”問(wèn)題來(lái)提供快速收斂。AODV一個(gè)路由協(xié)議的一個(gè)明顯特征是每個(gè)路由條目均使用一個(gè)目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)。目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)

14、由目的節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生,與目的節(jié)點(diǎn)發(fā)送給路由請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的任何路由信息組合在一起。使用目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)能夠確保路由是開環(huán)的,并且編程簡(jiǎn)單。如果在到達(dá)同一個(gè)目的節(jié)點(diǎn)的兩條路由中選擇一條,那么要求路由請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)選擇序列號(hào)較大的那條路由。1.3 研究動(dòng)機(jī)清華大學(xué)電子系研究人員楊帆,鐘曉峰,王有政等人通過(guò)努力實(shí)現(xiàn)了Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多層混合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。他們發(fā)表了一篇論文Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多層混合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),這篇論文主要講了三個(gè)部分:TTAS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu);實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)方法;TTAS系統(tǒng)的應(yīng)用和總結(jié)。TTAS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)利用裝有無(wú)線網(wǎng)卡的PC機(jī)(筆記本電腦)作為網(wǎng)絡(luò)終端,每個(gè)終端單獨(dú)加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件模

15、塊即可實(shí)現(xiàn)AdHoc網(wǎng)絡(luò)的專有功能。TTAS實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分為硬件和軟件兩大部分,其中硬件部分主要是無(wú)線網(wǎng)卡,利用網(wǎng)卡的直連模式直接實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸,作為Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)多跳傳輸?shù)幕A(chǔ)。軟件部分包括系統(tǒng)控制,協(xié)議實(shí)現(xiàn),測(cè)試評(píng)估三部分。如下圖:圖1.3 TTAS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框圖對(duì)于系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)部分,在硬件方面,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)卡的透明性,軟件部分采用C語(yǔ)言開發(fā),系統(tǒng)軟件部分結(jié)構(gòu)如圖:圖1.4 TTAS系統(tǒng)軟件部分框圖在軟件部分主要可以分為兩個(gè)部分,一個(gè)是網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序,另一個(gè)是路由程序。路由協(xié)議程序在整個(gè)系統(tǒng)的作用如上圖,已經(jīng)很明白的顯示出來(lái)了。路由協(xié)議程序的上層和下層是路由接口驅(qū)動(dòng),上層的NDIS路由接口

16、連接到協(xié)議層,下層的NDIS路由接口連接到虛擬無(wú)線網(wǎng)卡,再通過(guò)這個(gè)虛擬無(wú)線網(wǎng)卡接連到網(wǎng)卡,這些結(jié)構(gòu)在程序中都有相應(yīng)的體現(xiàn)。TTAS系統(tǒng)是一個(gè)基于普通PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)的多層混合網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),具有很多的優(yōu)點(diǎn)和獨(dú)創(chuàng)性。結(jié)構(gòu)清晰,各模塊采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口,系統(tǒng)擴(kuò)充容易,易于二次開發(fā)。TTAS實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的路由協(xié)議部分采用的算法是AODV算法,我的任務(wù)就是對(duì)著干算法進(jìn)行學(xué)習(xí),對(duì)路由協(xié)議進(jìn)行程序分析,為二次開發(fā)做一些前期準(zhǔn)備工作。1.4 論文結(jié)構(gòu)本文總共有四章,第一章是導(dǎo)論,第二章是路由算法分析,第三章是AODV程序協(xié)議分析,最后一章是總結(jié)。在第一章里,簡(jiǎn)要的介紹了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及其發(fā)展歷史,和AODV

17、算法的一些簡(jiǎn)介,研究動(dòng)機(jī)及論文結(jié)構(gòu)。第二章著重介紹了AODV路由算法,包括算法思想及流程,在第三章內(nèi),對(duì)AODV程序進(jìn)行分析,畫出結(jié)構(gòu)圖,分析函數(shù)功能等,最后是總結(jié),總結(jié)了這次綜合訓(xùn)練的經(jīng)過(guò)及收獲以及自己的一些感悟。7第1章 導(dǎo)論第2章 路由算法分析2.1 AODV原理2.1.1 AODV算法基本流程在一個(gè)路由程序里,要承擔(dān)了兩大部分的功能:路由的發(fā)現(xiàn)與路由的維護(hù)。AODV算法與DSR算法根本的不同在于,前者主要靠中間節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包,而后者主要是靠源節(jié)點(diǎn)確定路由直接發(fā)送數(shù)據(jù)包,這兩個(gè)不同模式有一個(gè)很好的比喻,前者可以比喻成郵遞機(jī)制,后者可以比喻成坐火車機(jī)制。在AODV算法中,主要有路由的發(fā)現(xiàn)和

18、路由的維護(hù)兩大部分組成。下面分別介紹這兩大部分的各自機(jī)制。第2章 路由算法分析第3章 AODV協(xié)議程序分析3.1 總體框架分析程序是從main() 函數(shù)開始的,所以先找到main() 函數(shù),主函數(shù)在dllpart目錄下的myuser.cpp內(nèi),在主函數(shù)內(nèi),服務(wù)器端要初始化TCP socket,開始監(jiān)聽(Initialize函數(shù)),這時(shí)接收客戶端的連接,收取客戶端傳來(lái)的控制信息并存在buffer中,控制信息的首字節(jié)即buffer0決定相應(yīng)處理,共有六種不同的處理,分別是虛擬網(wǎng)卡操縱,獲得路由,開始路由,停止路由,設(shè)置路由,清除路由,和系統(tǒng)信息。作圖如下:圖3.1 程序入口框架下面分別介紹這幾個(gè)函

19、數(shù):l StartRouting函數(shù)圖3.2 StartRouting函數(shù)框圖AODV協(xié)議程序分析參考文獻(xiàn)第4章 總結(jié)我們正處在一個(gè)科技發(fā)現(xiàn)和技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)的時(shí)代,網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展更是迅速,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要分支,從誕生至今,不斷有新技術(shù)突破,本論文先是在第一章綜述了無(wú)線自組網(wǎng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史及清華學(xué)者的最新研究成果,然后介紹本論文研究的重點(diǎn)路由部分的AODV算法,在第二章詳細(xì)的介紹了AODV的基本原理及前人的相關(guān)研究,然后根據(jù)這些原理去對(duì)AODV程序進(jìn)行分析,這部分內(nèi)容放在了第三章,最后一章是總結(jié)。我的研究就是學(xué)習(xí)AODV算法的基本特征和原理步驟,及程序?qū)崿F(xiàn),對(duì)程序進(jìn)行分析。通

20、過(guò)這次綜合訓(xùn)練,我認(rèn)為我有以下三方面的收獲:l 這是大學(xué)最大的一次科研實(shí)踐,認(rèn)識(shí)到科研與學(xué)習(xí)之間的區(qū)別和聯(lián)系,為以后的學(xué)習(xí)和工作總結(jié)很好的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn);l 通過(guò)這次訓(xùn)練,更加熟悉了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)尤其是Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)方面的知識(shí);l 通過(guò)對(duì)程序的分析,熟悉了計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的使用,并且對(duì)原理如何程序?qū)嶒?yàn)這一過(guò)程增加了不少了解。2003年我進(jìn)入清華大學(xué)電子工程系讀書,轉(zhuǎn)眼間4年過(guò)去了,我即將畢業(yè)。在大學(xué)四年時(shí)光里,我學(xué)到很多東西,關(guān)于學(xué)問(wèn)的,更多是關(guān)于做人的,感謝清華大學(xué)給我營(yíng)造一個(gè)自由的環(huán)境,讓我在這里度過(guò)我人生的叛逆與反思期,學(xué)會(huì)了認(rèn)識(shí)問(wèn)題和分析問(wèn)題的方法,思想逐漸成熟。在即將畢業(yè)的時(shí)候,我想對(duì)清華大學(xué)說(shuō):您像一個(gè)慈祥而充滿智慧的母親,在這四年里,是您,一直鞭策我,教育我,和呵護(hù)我,雖然,我不是一個(gè)聽話好學(xué)的孩子,但我仍然會(huì)謹(jǐn)記您對(duì)我的教誨,并永遠(yuǎn)懷念這段時(shí)光。在大學(xué)時(shí)間,我順利修完大學(xué)所有課程,在大四下學(xué)期

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