2022年蘇教版小學信息技術六年級上冊教案機器人教案

1、1 認識機器人教學目的：1了解機器人的基本定義和主要分類。2了解機器人的主要發(fā)展方向。3以知識普及為主線，引導學生理解機器人的涵義。4采用自主學習、合作學習的方式，了解機器人技術及其發(fā)展方向。5接受高科技的啟發(fā)，學人所長，并與同學們一起交流感受。6感悟機器人與普通信息技術手段的不同之處。7獨立思考，理解機器人的特征。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1重點：認識機器人，了解機器人的定義和起源。2難點：理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學課時： 1 課時教學過程：一、導入師：同學們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學們欣賞。(播放終結者

2、片斷 ) 這就是我們平時聽說過的“機器人” ，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關“機器人”的知識。(學生回憶有關機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領略其中的涵義) (板書課題 ) 二、確定主題師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？什么是“機器人”？和人有哪些相似和不同的地方？機器人有哪些分類？機器人有哪些應用？你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。(可將學生的原話，板書在黑板上) 師生共同討論 (結合實物機器人或圖片進行討論)。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -2

3、 三、小組討論教材中提供了很多機器人的內容，同學們想想，你認為機器人有哪些種類呢？教師參與注意事項：（1）根據(jù)不同的學情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一次全班交流，也可以放手讓學生自主學習，最后交流。（）著重引導大部分同學進行發(fā)言。（）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學生發(fā)言中的閃光點，給與表揚鼓勵。方向一：以應用為導向。方向二：以功能為導向。方向三：以原理為導向。四、展示結果教師進行總結：（1）點評學生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結果。（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學生保留自己的意見。（4）認真傾聽、分析研究學生發(fā)言中的實質，把討論引向深入。（5）控制好討

4、論的時間。設計意圖：學習過程讓學生分步走，給學生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內，爭取最大的效益。五、總結反思今天我們一起研究了關于 “機器人”的話題，同學們都非常認真， 也得出了自己的結論。其實， “機器人”就在我們生活中。一切技術的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20 年前，我們不可能會想象到今天手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術出現(xiàn)，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20 年后的機器人是什么樣的呢？精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁，共 27

5、頁 - - - - - - - - -3 機器人組成教學目的：1.學習機器人的組成。2.能夠掌握機器人組件的知識。3.學會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學生的信息素養(yǎng)。6.感受機器人的工作特點。7.嘗試將機器人的各組件與實物對應起來。8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人的組成知識。2.難點：學會將機器人實物與相應的組件聯(lián)系起來。教學課時： 1 課時教學過程：一、復習與導入師： 上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力， 同學們能說說你

6、最喜歡的機器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學生發(fā)言 ) 師：我們生活中充滿了各種機器人應用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的問題。 (板書課題 ) 二、新授一：播放相應的圖片師：打開一幅機器人的“解剖圖” 。(學生觀察 ) 師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲討論的方式，并參考教材中的內容來學習。(教師巡視輔導 ) (學生自學教材中內容，并研究) 生：回答機器人的組成。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -4 師：歸納并總結，給機器人的組成確

7、定概念，并鼓勵學生朗讀鞏固。三、鞏固一：畫線圖師：(播放機器人的結構圖。 )誰能為它們連連線？(學生練習 ) (注意：不能看書，憑印象作為判斷標準) 師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學們覺得要注意什么問題？(學生討論 ) 四、新授二：認識部件師：機器人的內部有很多的部件，它們像我們人的器官一樣，共同組合起來，完成很多種復雜的動作。(教師打開一個機器人，請學生觀察內部的組成，并范例演示) (學生觀看老師的講解 ) 提醒：注意分組的結合，保證每位學生都能夠參與到學習過程中去。五、鞏固二：加深理解師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的

8、地方(學生觀看學習后討論 ) 師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。六、總結與回顧師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個復雜的個體，在復雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進機器人的世界。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -5 機器人傳動教學目的：1了解學生機器人工作的基本原理。2了解學生機器人的構造特點。3掌握學生機器人的主要部件。4初步理解學生機器人編程軟件的功能

9、和作用。5培養(yǎng)學生的探索意識。教具準備：1、多媒體機房。 2、極域教學系統(tǒng)。 3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1重點：學生機器人的基本工作原理。2難點：學生機器人的主要部件的學習。教學課時： 2 課時教學過程：一、展示與引入師：上節(jié)課我們認識了機器人的組件和主要器官，同學們來回顧一下吧。(簡單復習上一課的內容 ) 師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(學生討論：機器人運動的原理) 師：今天，我們就來走進機器人的內部世界，看看它們是怎樣運動的。(板書課題 ) 二、新授一：機

10、器人工作的基本原理師：在剛才的討論中，同學們關于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見 ) 方向一：電池提供動力。方向二：計算機程序控制。方向三：芯片控制。(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢？) 途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -6 (老師自由選擇合適的方式) 師：我們來總結一下，到底機器人工作的原理是什么呢？(展示一次機器人的工作狀態(tài)，結合課本知識，講解工作原理) 三、新授二：機器人的構造特點師：剛剛我們看

11、見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機器人，講解內部的結構）（學生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學生進行實踐、觸摸等體驗）注意：本內容教學時，要進行分組，保證每位學生都有平等的接觸機會。四、總結與回顧師： 今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學習中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁，共 27 頁 - - - - -

12、 - - - -7 機器人平臺教學目的：1.學習“學生機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設置方式。3.理解軟件的概念。4.能夠運行“學生機器人平臺”軟件。5.幫助學生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學生的學習熱情。7.嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。8.嘗試運行、設置編程軟件。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學習“學生機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設置方式。教學課時： 2 課時教學過程：一、展示與導入（第一課時）師：同學們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學習，你們了解了哪些機器人的知識?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？學

13、生：回憶自己的學習過程，并討論自己的學習心得。師：在上節(jié)課的討論中，有的同學曾經(jīng)提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。(板書課題 ) 二、了解“學生機器人平臺”軟件師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學生機器人平臺”軟件（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。師： “學生機器人平臺”軟件和我們過去學習過的哪些軟件有相似的地方呢？精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁，共 27 頁 - - -

14、- - - - - -8 （1）frontpage中網(wǎng)頁的編寫。（2）word 中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）（教師最后引導總結，幫助學生找到其中的關鍵詞）三、運行編程軟件（第二課時）師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：（學生觀察教師操作并總結）（1）打開軟件教師介紹主要的界面。（2）新建程序和原有軟件類似之處。（3）設置系統(tǒng)講解傳感器和串口的設置方法。（4）加載圖形控件講解圖形控件的概念。（5）設置屬性以“計算”控件為例。（6）修改程序移動、刪

15、除、復制、粘貼等操作（7）編譯程序先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序將機器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。四、嘗試并交流教師參與注意事項：（1）講解要詳細，速度可調整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學生互相交流。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -9 （2）關注學生的反應，及時調整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，讓學生參與到實際過程中去。五、總結師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學還進行了展示。我們還對這些展示的作品

16、進行了交流。大家有什么收獲？生：討論學習心得。師：在煙波浩淼的信息技術中， 機器人的編程是應用較多的技術之一，在今后的學習中，我們要常常接觸到它。它是非?？少F的技術，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內容，從今天起，讓我們好好學習，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實我們的生活！精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -10 機器人行走教學目的：1.認識和了解機器人直流電機的工作原理。2.學會編寫機器人前進、后退和轉彎的程序。3.學會編譯、下載程序。4.以學生自學、合作學習的方式完成

17、編寫機器人行走程序。5.讓學生學會觀察、交流體會。6.培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應用問題。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：機器人前進、后退、轉彎程序。2.難點：機器人左右轉彎，將程序寫入機器人。教學課時： 1 課時教學過程：一、導入新課我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進行行走呢？二、教學新課1、機器要的前進。（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：a.打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（f） ”菜單中的“新建（ n） ”命令，新建一

18、個程序。b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊， 生成“直流電機” 控件。拖運它到“main“控件的下文，使得它與”main” 控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅動控制”對話框中進行設置。廟宇直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“ 0正轉” ， “設定速度”為“ 10” 。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -11 2、機器要的轉彎。（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：a.新建程序。b.添加一個“直流電

19、機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1 的“運行方式”為“ 0正轉” ， “設定速度”為“ 10” ；直流電機 2 的“運行方式”為“ 1停止” 。3、機器人后退（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：a.新建程序b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1、直流電機 2 的“運行方式”為“2反轉” ， “設定速度”為“ 10” 。c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設置”對話框，將“昝時間”設定為“1000毫秒” 。4、機器要的停止（1）

20、學生自學課本相關內容。（2）師講解：a.繼續(xù)添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設定直流電機 1、直流電機 2 的運行方式為“ 1停止” 。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時？5、下載程序。（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學生機器人的主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。6、啟動機器人。（1）打開電源開關。精品學習資料 可選擇p d f -

21、 - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -12 （2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。提示：如果學生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是否有錯， 更改后再次保存、編譯、下載。三、全課小結本節(jié)課，我們學習了如何對學生機器人對待編程與下載，使學生機器人能前進、后退和轉彎。請同學們在課后再自己進行測試。四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園”編寫一個程序，讓學生機器人按“z”字形路線行走。2、完成課本上的“成果籃” 。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第

22、12 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -13 機器人傳感器教學目的：1學習學生機器人的“主要器官” 。2能夠了解傳感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能夠建立正確的機器人整體概念。5學會正確對待傳感器的工作方式。6激發(fā)對學生機器人這一信息媒體的學習熱情。7嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8為傳感器的學習建立合適的實踐渠道。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點1重點：學習學生機器人的“主要器官” 。2難點：理解傳感器的功能。課時安排： 2 課時。教學過程：一、引入新課機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？二、

23、教學新課a、認識傳感器師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機器貓的視頻片斷 ) (學生討論 ) 師：請回答下面一組問題：（1）機器人的“表情”部件有哪些？（2）機器人的“感覺”部件有哪些？（3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -14 傳感器使得機器人認識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息轉換成電子信號，傳遞到機器人的

24、微控制器中。目前，用于學生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。b、了解傳感器的主要功能師：機器貓可以完成很多復雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們人類一樣，用手腳來運動，而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的， 它就是傳感器！ 讓我們一起來看看這個神奇的器官！知識小問答：（1）傳感器相當于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動力是什么呢？（4）為什么機器人一定要有傳感器呢？學生分小組討論c、實物進行詳細的講解。（1）灰度傳感器灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不

25、同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。應用實例：機器人沿線行走。（2）測光值a.單擊“系統(tǒng)設置”菜單中的“傳感器設置”命令，設置通道1 為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設置屬性為“灰度傳感器（1通道） ” 。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性” ， “第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器械（ 1 通道） ” 。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。b.用下載線將計算機與學生機器人主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。c.單擊“程序下

26、載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 14 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -15 關閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關。b.當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。d、學習知識屋學生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官” 。4總結與評價三、全課小結四、作業(yè)1、完成課后的“實踐園” 。2、填寫課本上的“成果籃。精品學習資料 可選擇p d f - - - - -

27、- - - - - - - - - 第 15 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -16 機器人唱歌教學目標知識與技能1.了解機器人的發(fā)聲裝置；2.學習音樂模塊的使用及各種理論概念；3.設計機器人唱歌程序；4.了解永遠循環(huán)結構的使用方法。過程與方法1.認識機器人發(fā)聲裝置；2.了解音樂模塊的使用方法；3.編寫條件結構和永遠循環(huán)結構的程序。情感態(tài)度與價值觀1.培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其成因；2.培養(yǎng)學生的觀察能力，讓學生將所學知識與生活實際相結合；3.培養(yǎng)學生積極探索、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。【教材分析】為體現(xiàn)接收信息加工信息發(fā)

28、布信息這一流程，本堂課介紹兩個新模塊，即顯示模塊和音樂模塊。讓學生通過制作一個機器人唱歌的程序，控制機器人完成復雜有趣的表演任務，積極調動起學生的動手合作興趣，更好的完成機器人的程序設計。 【學情分析】本節(jié)課將學習機器人的輸出表現(xiàn)形式聲音；學習機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊的使用?！窘谭ㄟx擇】任務驅動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導為輔的教學方法?！窘虒W重點】 1.發(fā)聲裝置的安裝與使用； 2.條件結構在機器人編程中的應用；3.音樂模塊的使用?！窘虒W難點】機器人唱歌程序的編輯與調試?！窘虒W過程】一、創(chuàng)設情景，導入新課二、展現(xiàn)目標，引入任務教師活動：機器人的發(fā)音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發(fā)

29、聲來實現(xiàn)的。機器人編程軟件中的音樂模塊，可以讓機器人實現(xiàn)演奏音樂等功能，也可以實現(xiàn)“人機對話”。本節(jié)課將學習機器人的輸出表現(xiàn)形式聲音；學習機器人演奏音樂和“永遠循環(huán)”模塊的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲？精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 16 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -17 通過老師下面的操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音樂。學生活動：認真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。三、自主學習，任務探究教師活動：1.機器人發(fā)聲裝置的講解及安裝， 引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機器人給你唱一唱呢？要想聽

30、機器人給你唱歌很簡單，學習音樂模塊，然后設計程序就能實現(xiàn)了） ；2.指導學生以小組為單位，進行探究式協(xié)作學習。利用網(wǎng)絡資源及平時積累，理解音樂模塊中的各種定義（音高、音長、休止符等概念）；3.布置學習任務：唱歌機器人的程序設計，以雪絨花為例。學生活動：1.結合教材完成任務。在練習過程中，完成快的同學輔導制作有困難的同學；2.試著去完成“各顯神通”中的兩個問題。教師活動：1.引導和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學習活動，歸納出制作唱歌機器人時遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中；2.引導學生自主學習“資源視窗”中的內容。學生活動：自主學習，互相交流，共同探討。 四、

31、學習評價、歸納總結教師活動：1.利用教學平臺展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節(jié)課所學的知識內容；2.啟發(fā)引導學生完成教材“博弈舞臺”中的任務；3.提示學生將本節(jié)課的學習成果及學習感受記錄到“成長基石”中。學生活動： 1.欣賞作品，自評、他評；2.完成“博弈舞臺”中任務；3.記錄學習成果及學習感受。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 17 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -18 機器人循光教學目的：1.了解紅外線傳感器的工作原理。2.了解機器人平臺中條件循環(huán)模式的設置方法。3.學會編寫機

32、器人循光運動的程序。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學系統(tǒng)。3、相關圖片、課件。教學重點與難點：1.重點：學會編寫機器人循光運動的程序。2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設置，學會編寫機器人循光運動的程序。課時安排： 1 課時。教學過程：一、導入新課1、前面我們學習了如何使學生機器人前進、后退、轉彎、唱歌，今天我們看看能不能使機器人跟光行走和追逐白紙呢？2、要實現(xiàn)機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。二、教學新課1、編寫程序。（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（f） ”菜單中的“新建（

33、 n） ”命令，新建一個程序。（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“io6”對話框中打。（3）添加單分支結構語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“ io”設置后面并設置。選定“伺服電機 2” ，將“轉動角度”設定為“100” 。（4）學生討論原理原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮的時候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個條件循環(huán)就可以實現(xiàn)了。仍然是讀 io6 傳感器，當 io6=0 說明沒有障礙， 即沒精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - -

34、- - - - - 第 18 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -19 有燈光時，停止；當io6=1 說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。2、下載程序（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。3、啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。三、全課小結1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我們看吧！2、思考：

35、如何使得學生機器人在更為復雜的光線中工作呢？四、作業(yè)1、完成課本上的“實踐園” 。編寫一段程序，使得學生機器人跟光行走。2、完成課本上的“成果籃” 。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 19 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -20 機器人沿線行走教學目標1.知識與技能能夠了解沿線走機器人的概念。能夠掌握沿線走機器人的測光值的過程。了解沿線走機器人在運行中的重要意義。2.過程與方法通過測光值理解沿線走機器人的工作流程。3.情感態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生處理加工應用信息的能力。4.行為與創(chuàng)新通過具體的實踐活動然學生領會到新科技的魅

36、力。課時安排安排 1 課時。教學重點與難點1.教學重點 :了解機器人平臺的基本界面2.教學難點 :機器人平臺的主要工作菜單的使用教學方法與手段任務驅動法、主題活動項目課前準備紫光機器人平臺軟件、場地若干、機器人教學過程一、復習與導入活動a、轉轉轉 (展示機器人總動員劇照)師：認識他們嗎？今天王老師帶來了一份大禮，要送給獲獎的機器人小組，大家準備好了嗎？1、 條件循環(huán)2、 傳感器設置：選擇灰 度傳感器3、 拖灰度傳感器到流程圖：（學生到場地實練）給予學生充分的展示機會，幫助學生形成關于知識的討論，讓學生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學生在此基礎上能夠有所提高。二、新授b、繞繞繞1、展

37、示彎道型場地2、帶領學生分析：（1）通過實際的操作，建立有效的知識連接，讓學生從第 3 頁（共 4 頁） （1）兩個場精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 20 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -21 地的區(qū)別（2）如何改進程序（3）小組活動計劃3、完成任務：繞繞繞（教師巡視輔導）4、學生到場地實踐解說： （1）優(yōu)點 （2）不足之處實踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學生梳理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。三、鞏固c、查查查1、展示錯誤程序若干2、各小組領回有問題程序3、各小組商議修改方案4、師展

38、示經(jīng)驗版：（1）轉速問題（2）光線問題（3）傳感器設置問題（4）行進速度問題5、各小組展示修改后的程序通過和人的實證對比，讓學生感受到傳感器的定義概念。四.小結與頒獎總結本課學習重點，并為獲獎小組頒獎。給予學生充分的展示機會，幫助學生形成關于知識的討論，讓學生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學生在此基礎上能夠有所提高。精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 21 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -22 機器人機械手教學目標：1.了解伺服電機的工作過程2.了解插件拓展模塊的設置方法3.學會編寫機械手運動的程序教學重點

39、難點：學會編寫機械手運動的程序教學準備：課件、例程教學過程：一、導入機器人可以添加新的模塊嗎？二、新授1、認識伺服電機出示圖片，讓學生了解伺服電機。教師講解伺服電機的分類及作用。2、機器人機械手的搭建機械手的主要任務是什么？活動分析：教師帶領學生分析機器人機械手運動流程圖a、前方無物體，直行；b、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。搭建機械手：出示圖片，機械手由哪些部件組成？學生討論并交流。（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）3、編寫程序打開 “ 學生機器人平臺 ” 窗口，單擊 “ 文件（f）” 菜單中的 “ 新建（n）” 命令，新建一個程序。添加 “

40、直流電機 ” 控件。添加 “ 流程控制 ” 模塊中的 “ 條件循環(huán) ” 控件。添加“執(zhí)行控件”，選擇 i/o。添加 “ 伺服電機 ” 控件。打開 “ 伺服電機驅動控制 ” 對話框。選定“ 伺服電機 1” ，將“ 轉動角度 ” 設為“14 2”；選定精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 22 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -23 “ 伺服電機 2” ，將“ 轉動角度 ” 設定為 “1 50”。加入一組單分支語句，設置條件為“io6=1” 。停止：選擇“ 直流電機 ” 控件，設置為停止。 打開 “ 延時屬性設置 ” 對話框，

41、將“ 延時時間 ”設為“ 800（毫秒） ” 。抓?。哼x中“執(zhí)行控件” ， 選擇“ 伺服電機 ” ，設置角度為 “ 30”.。前進：選中“執(zhí)行控件” ， 選擇“ 直流電機 ” ，設置為前進。放開：選中“執(zhí)行控件” ， 選擇“ 伺服電機 ” ，設置角度為 “ 150”.。加入“延時控件”：打開 “ 延時屬性設置 ” 對話框，將 “ 延時時間 ” 設為“ 1000（毫秒） ” 。后退停止：選擇 “ 直流電機 ” 控件，設置為停止。打開 “ 延時屬性設置 ” 對話框，將 “ 延時時間” 設為“ 1000（毫秒） ” 。單擊 “ 保存” 按鈕，保存文件。下載程序 ：（1）單擊 “ 編譯” 按鈕，進行程

42、序編譯。（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態(tài)。（3）單擊 “ 程序下載到主控芯片 ” 按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。啟動機器人。（1）打開電源開關（2）當?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。三、小結這節(jié)課你有哪些收獲？精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 23 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -24 機器人比賽教學目標：能把避障的實際問題轉化成一個機器人信息處理的過程。理解機器人避障的算法，能編寫一個簡單的程序

43、來實現(xiàn)避障任務。體會機器人的智能性，進一步培養(yǎng)對機器人學習的興趣。教學重點：機器人分支結構程序的設計方法。教學難點：把避障的實際問題轉化成一個機器人信息處理的過程。教學準備：課件、例程教學過程：一、復習回顧：同學們，在李老師和陸老師的帶領下我們開始在研究機器人了，你能讓你的機器人做哪些事情了呢？二、新課教學：（一）創(chuàng)設情境，發(fā)現(xiàn)問題：今天沈老師帶來的機器人又進化了，想不想看看？出示：機器人避障演示。質疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。 ）生 2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個仿真機器人中稱為紅外測障。）（二）原理介紹、提出任務：紅外測

44、障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，遇到障礙物被反射回來， 這樣就能看見了。2、出示中心任務：有了紅外傳感器，你想不想也來做一個聰明的機器人。任務：讓機器人往前走，遇到有障礙物就停下來。（大屏幕出示）3、學生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問題：）4、全面反饋：能夠讓機器人遇到障礙物停下來的請舉手。第一層次：有抖動，能夠停下來。第二層次：能及時停下來。看來機器人只長了眼睛，還沒有思想，還不會自己發(fā)現(xiàn)有沒有障礙物？（四）理清思路，再次驗證：1、機器人思考過程探究：你覺得機器人在往前走的時候需要怎么想呢？我們來做個實驗看看機器人是怎么想精品學習資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 24 頁，共 27 頁 - - - - - - - - -25 的？請同學扮演機器人，往前走，老師隨機出現(xiàn)在學生面前，問：你為什么停下來了？2、回顧避障思路，研究畫出流程圖?，F(xiàn)在你知道機器人在往前走的時候需要想什么了嗎？有沒