機電一體化次修改PPT課件

1、你知道嗎？這是什么東西？第1頁/共23頁你知道，愛普生630k和 635k區(qū)別在哪里？答：630K和635K沒有明顯的區(qū)別，就是打印速度有點不同，630K是每秒/130字節(jié)；635K是每秒/150字節(jié)第2頁/共23頁第3頁/共23頁目錄11針式打印機機械裝置1212針式打印機的控制裝置3結(jié)束第4頁/共23頁打印機是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。打印機由機械部件、電子部件以及相應(yīng)軟件的共同配合完成文字及圖形的打印。第5頁/共23頁針式打印機主要是由打印頭、字車結(jié)構(gòu)、色帶機構(gòu)、輸紙機構(gòu)和控制電路組成?？刂齐娐分邪瑢Υ蛴☆^、走紙和字車行走的控制。另外，ROM存儲器中存儲的打印字庫用來控制被打印字符與打

2、印針運動之間的關(guān)系。第6頁/共23頁11針式打印機機械裝置111字車及其傳動字車的作用是驅(qū)動打印頭，通過其左右移動帶動打印頭橫向左右移動，當(dāng)?shù)竭_指定位置后由打印頭撞擊色帶，在打印紙的相應(yīng)位置上印出字符。字車通常由步進電動機驅(qū)動，其機械結(jié)構(gòu)如圖所第7頁/共23頁112打印頭打印頭由打印針、電磁鐵、復(fù)位彈簧、導(dǎo)向裝置等組成，是整臺打印機的核心部件，其結(jié)構(gòu)如圖102所示。第8頁/共23頁針式打印機主要是由打印頭、字車結(jié)構(gòu)、色帶機構(gòu)、輸紙機構(gòu)和控制電路組成?？刂齐娐分邪瑢Υ蛴☆^、走紙和字車行走的控制。另外，ROM存儲器中存儲的打印字庫用來控制被打印字符與打印針運動之間的關(guān)系。打印針排列示意圖 24*

3、24點陣字符第9頁/共23頁打印針由電磁鐵驅(qū)動，導(dǎo)向裝置保證打印針以垂直于色帶的方向撞擊色帶，從而將色帶顏色轉(zhuǎn)印到打印紙上。打印針上的復(fù)位彈簧保證當(dāng)電磁鐵失電后打印針可以可靠復(fù)位。色帶擋板的作用是防止在打印針不工作時，色帶與打印紙接觸，保證打印紙的潔凈，打印針的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。打印針驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖1一限位器；2一打印針復(fù)位彈簧；3一打印針；4一導(dǎo)針板；5一色帶；6一色帶擋板；7一打印紙；8一膠輥；9一鐵芯；10一驅(qū)動線圈。打印針由電磁鐵驅(qū)動，導(dǎo)向裝置保證打印針以垂直于色帶的方向撞擊色帶，從而將色帶顏色轉(zhuǎn)印到打印紙上。打印針上的復(fù)位彈簧保證當(dāng)電磁鐵失電后打印針可以可靠復(fù)位。色帶擋板的作用

4、是防止在打印針不工作時，色帶與打印紙接觸，保證打印紙的潔凈，打印針的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。打印針驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖1一限位器；2一打印針復(fù)位彈簧；3一打印針；4一導(dǎo)針板；5一色帶；6一色帶擋板；7一打印紙；8一膠輥；9一鐵芯；10一驅(qū)動線圈。第10頁/共23頁113色帶驅(qū)動機構(gòu)色帶驅(qū)動機構(gòu)的作用是驅(qū)動色帶運動，不斷改變色帶被打印針撞擊的部位，保證色帶均勻磨損，從而延長色帶的使用壽命。第11頁/共23頁下圖所示為色帶驅(qū)動機構(gòu)的簡圖。其中7為字車驅(qū)動皮帶輪以及色帶驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動齒輪。兩者同軸、同步運行，同時由一臺步進電動機驅(qū)動。當(dāng)打印頭向左運行時，由齒輪5、7和擺臂6構(gòu)成的周轉(zhuǎn)輪系逆時針轉(zhuǎn)動，使得齒

5、輪5與齒輪9嚙合保證色帶驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)向為逆時針。反之，當(dāng)打印頭向右運行時，周轉(zhuǎn)輪系順時針轉(zhuǎn)動，使得齒輪5與齒輪4嚙合(齒輪4與齒輪3為雙聯(lián)齒輪)，同樣保證色帶驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)向為逆時針。加入這一齒輪機構(gòu)的可以確保色帶與打印頭同步運行，同時也使得色帶得以單向運行。色帶驅(qū)動機構(gòu)的簡圖(a)打印頭向左運動時各齒輪的轉(zhuǎn)向；(b)打印頭向右運動時各齒輪的轉(zhuǎn)向。1一色帶驅(qū)動軸；2一色帶驅(qū)動齒輪；3,4、9、10一齒輪；5一擺動齒輪；6一擺臂；7一字車驅(qū)動齒輪；8一打印頭驅(qū)動皮帶。第12頁/共23頁114走紙機構(gòu)在一篇打印字符中，字車負(fù)責(zé)字符的橫向移動，而走紙機構(gòu)負(fù)責(zé)字符的縱向移動。走紙方式一般有摩擦走紙、齒輪饋送

6、和壓紙滾筒饋送等。其動力方式為通過牽引機構(gòu)將步進電動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樽呒堃苿印５?3頁/共23頁12針式打印機的控制裝置針式打印機的各個動作在控制裝置的控制之下工作?？刂蒲b置包括微機控制系統(tǒng)、驅(qū)動電路系統(tǒng)、接口和電源。第14頁/共23頁121微機控制系統(tǒng) 微機控制系統(tǒng)主要包括有CPU和ROM及FtAM存儲器。根據(jù)CPU的數(shù)量不同，打印機可以分為單一CPU結(jié)構(gòu)和主從CPU結(jié)構(gòu)。CPU是整個打印機控制的核心，它負(fù)責(zé)計算機與打印機之間的信息傳遞控制、字車的行走控制、打印頭的控制、打印機操作面板的控制以及打印機上DIP開關(guān)信息的讀取和處理。第15頁/共23頁122傳感器系統(tǒng) 打印機的內(nèi)部裝設(shè)有若干個傳感

7、器，有的是為了保證打印字符的位置準(zhǔn)確，有的是保證打印機的正常工作。針式打印機中常見的傳感器包括字車左邊界檢測傳感器、紙盡檢測傳感器和打印頭溫度檢測傳感器。第16頁/共23頁1字車左邊界檢測傳感器 字車左邊界檢測傳感器的作用是檢測裝載打印頭的字車是否回到了左側(cè)起始位置。打印機每次打印時都以此處作為基點，以保證打印字符的縱向?qū)R。第17頁/共23頁2紙盡檢測傳感器與字車左邊界檢測傳感器一樣，紙盡檢測傳感器也同樣采用光電傳感器或機械微動開關(guān)。當(dāng)采用光電開關(guān)時，會使用反射式光電開關(guān)。當(dāng)有紙時光線被反射，反射光使光敏三極管導(dǎo)通，否則三機關(guān)截至。使用機械微動開關(guān)時，利用開關(guān)控制三極管的基極電壓同樣可以輸出

8、紙盡的電平信號。第18頁/共23頁3打印頭溫度檢測傳感器 如果打印頭的溫度過高會使打印頭損壞。打印頭溫度檢測傳感器就是為防止打印頭溫度過高而設(shè)置的。該傳感器通常為熱敏電阻，安裝在打印頭內(nèi)部。當(dāng)溫度過高時，傳感器的輸出經(jīng)CPU處理后會停止打印頭的工作，防止打印頭損毀。這時雖說字車仍在工作但是卻不能打印字符。第19頁/共23頁123驅(qū)動電路驅(qū)動電路的功能是驅(qū)動字車的行走電動機、打印紙的供紙電動機以及打印頭的電磁鐵，每一部分都有各自的驅(qū)動電路。驅(qū)動電路受控于CPU。驅(qū)動電路將CPU的控制信號加以放大分別控制字車驅(qū)動步進電動機、進紙驅(qū)動步進電動機和打印頭電磁鐵。針式打印機控制系統(tǒng)原理如圖所示。第20頁/共23頁124接口電路接口電路的作用是溝通打印機與計算機之間的信息。計算機向打印機發(fā)出的數(shù)據(jù)、控制指令以及打印機向計算機反饋的應(yīng)答