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文檔簡介

1、ABB 伺服海綿切割機成功案例項目背景（ 1）海綿切割機是一種高速高精度加工機械（ 2）控制要點：切刀軸雙軸同步控制，保證最高的同步精度和速度穩(wěn)定性（ 3）客戶原來使用的是 PTO控制方案，加工效率和可靠性都比較低。切刀軸電機在高速運行時會出現(xiàn)抖動和噪音大等現(xiàn)象，影響加工質量。（ 4）應客戶要求，進行切刀軸同步控制方案設計，與上位機進行動作配合，提高了加工效率和可靠性。切刀軸同步控制（ 1）兩個伺服電機控制切割刀片（鋸條），刀片剛性低，切割過程中容易產生擾動，控制難度較大（ 2）位置同步控制，位置誤差和速度波動要求?。?3）高速高精度運動，配合上位加工程序進行聯(lián)動對于切刀軸同步控制ABB可以提

2、供兩種控制方案（ 1）伺服驅動器直接編程控制方案 ABB MicroFlex e190 可以通過編程實現(xiàn)伺服驅動器之間的直接編碼器跟隨（ FOLLOW）功能，省去上位控制器（ 2）B&RPLC實時以太網控制方案 ABB貝加萊 PLC+ABBMicroFlex e190+ABB eSM伺服電機， Powerlink實時以太網控制，高性價比、高動態(tài)響應、高控制精度伺服驅動器直接編程控制方案（ 1）利用 ABB伺服驅動器的可編程功能實現(xiàn)無 PLC 的伺服軸同步控制（ 2）使用 FOLLOW功能，可以分別控制主從軸且跟隨比例可以微調。（ 3）上位控制器直接發(fā)送 PTO脈沖控制主軸的轉速，同時可以通過 IO 點與伺服驅動器進行程序交互（ 4）此種控制方式滿足客戶現(xiàn)有控制要求，速度最高 1500RPMB&R PLC實時以太網控制方案（ 1）為了進一步提高系統(tǒng)可靠性和加工效率，采用 Powerlink 實時以太網運動控制方案（ 2）最高至 250us 的實時以太網伺服控制精度，實現(xiàn)完美同步運動（ 3） ABB貝加萊 PLC+ABB MicroFlex e190(e180) 系列伺服驅動器 +ABB ESM系列伺服電機完美搭配，實現(xiàn)最高性價比的運動控制組合。（ 4）上位控制器可以通過多種方式與 ABB貝加萊 PLC 進行通訊或控制（ 5）可

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