視頻車位引導及反向?qū)ぼ嚱鉀Q方案

1、 車牌識別、視頻車位引導及反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)車牌識別、視頻車位引導及反向?qū)ぼ嚱鉀Q方案Video PGS & Vehicle Tracking system SolutionsCONTENETS目錄一、總論21.1說明31.1.1背景31.1.2設(shè)計目的31.2系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范31.2.1設(shè)計原則3二、系統(tǒng)總體設(shè)計32.1總體設(shè)計32.2系統(tǒng)工作流程3車位引導3反向?qū)ぼ?功能設(shè)計3車位引導功能3反向?qū)ぼ嚬δ?監(jiān)控錄像功能3終端查詢功能3隱私保護功能3統(tǒng)一平臺接入3結(jié)構(gòu)組成3系統(tǒng)性能3系統(tǒng)帶寬3系統(tǒng)穩(wěn)定性3三、主要設(shè)備33.1設(shè)備清單3視頻

2、車位檢測器3網(wǎng)關(guān)主機3室內(nèi)引導屏3入口信息引導屏3終端查詢一體機3一、總論1.1說明1.1.1背景 伴隨著社會經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，城市的人口不斷的增加，汽車這個最主要的交通工具也被越來越多的人們擁有，但隨之而來的停車難問題也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停車場和地面多層停車場等占地少，容量大的場內(nèi)停車設(shè)施越來越多的成為緩解城市停車壓力的主要手段。用戶在停車場內(nèi)停放車輛后，為了方便取車，一般都會留意停車位附近的一些特征。但是這類停車場環(huán)境相對密閉，空間結(jié)構(gòu)復雜，方向不易辨別，場景和標志物及其類似，當用戶離開較長時間后，返回停車場后，往往難以快速找到自己的車輛，需花費大量時間尋找車輛停放位置，即浪費

3、時間，又影響車主心情。1.1.2設(shè)計目的本方案結(jié)合中國城市的特點，以車牌識別技術(shù)為支撐，將行業(yè)中最新的典型技術(shù)和典型方案進行總結(jié)，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r提供車位狀態(tài)信息、車位使用信息，引導駕駛員查找空車位，減少了因缺乏停車信息導致的車位難找情況，大大減少了道路占用，降低了車輛尾氣排放和噪聲，從而提高了停車場的使用率，同時，采用集約化的、系統(tǒng)化的車位管理、收費管理，徹底改變了以往停車收費管理混亂的狀況。1.2系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范1.2.1設(shè)計原則穩(wěn)定性和風險控制性系統(tǒng)一定要保證穩(wěn)定性和風險控制能力，任何小概率故障都會增加故障發(fā)生的頻率；另一方面，其解決方案和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的好壞決定了系統(tǒng)故障發(fā)生時是否會擴散到其他區(qū)域

4、，甚至整個系統(tǒng)。 先進性和可擴展性系統(tǒng)設(shè)計既要采用先進的技術(shù)，又要注意結(jié)構(gòu)、設(shè)備、工具的相對成熟。采用成熟的主流技術(shù)，不但能反映當今的先進水平，而且具有前瞻性，并能順利地過渡到后代技術(shù)。 開放性和標準性系統(tǒng)所選用的技術(shù)和設(shè)備的協(xié)同運行能力、系統(tǒng)投資的長期效應以及系統(tǒng)功能不斷擴展的需求。 安全性和保密性系統(tǒng)設(shè)計中，既考慮信息資源的充分共享，更要注意信息的保護和隔離，因此系統(tǒng)應分別針對不同的應用和不同的通信環(huán)境，采取不同的措施，包括系統(tǒng)安全機制、數(shù)據(jù)存取的權(quán)限控制等。二、系統(tǒng)總體設(shè)計2.1總體設(shè)計車位引導與反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)是將機械、電子計算機、自控設(shè)備、智能IC卡技術(shù)和智能算法技術(shù)有機的結(jié)合起來，可實

5、現(xiàn)車輛出入管理、自動計費存儲數(shù)據(jù)(需與停車場收費系統(tǒng)聯(lián)動）、車位引導與反向?qū)ぼ嚨裙δ?。本系統(tǒng)提高了停車場的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環(huán)境，實現(xiàn)停車場運行的高效化、節(jié)能化、環(huán)?；?，降低管理人員成本、節(jié)省停車時間，使停車場形象更加完美。系統(tǒng)總體架構(gòu)圖系統(tǒng)各設(shè)備之間都采用TCP/IP網(wǎng)絡連接方式，通過停車場云計算管理中心將停車場系統(tǒng)、自助繳費系統(tǒng)、車位引導系統(tǒng)和反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)統(tǒng)一管理，信息自動交互、同步。車位引導系統(tǒng)架構(gòu)圖車位引導系統(tǒng)：通過安裝在車位前方的視頻車輛檢測器，采集每個車位的有車無車狀態(tài)并將車位信息上傳到節(jié)點控制器（智能車位網(wǎng)管），網(wǎng)管主機再采集

6、每個節(jié)點控制器的數(shù)據(jù)結(jié)果，統(tǒng)計出車位信息上傳到管理中心服務器，同時廣播到每一個車位顯示屏，同時記錄下每個車位的車牌信息和車位位置，車主在智能尋車終端上輸入自己的車牌信息查詢出相應的停車位置。一個視頻車輛檢測器可同時管理2個或3個車位（最多可以達到6個），當管理的車位都有車時顯示紅燈，檢測器與檢測器之間采用“手拉手”的雙網(wǎng)口網(wǎng)絡級聯(lián)連接方式，極大減少現(xiàn)場線纜布線成本以及施工人力、配套橋架材料等費用。2.2系統(tǒng)工作流程車位引導車主駕車進入停車場前，可以通過安裝在停車場總?cè)肟谔幍摹叭肟谛畔⒁龑痢鄙峡哲囄坏娘@示，了解停車場各層當前的空車位數(shù)。車輛進入停車場后，位于車位內(nèi)部各個分岔路口的上方，安裝有“

7、信息指示屏”，顯示該分岔路口所通往的各個方向當前空車位數(shù)。車位前方安裝有“車位監(jiān)控相機”，前置式車位監(jiān)控相機集成的指示燈為綠色時表示該車位為空車位。車主將車輛停放到該空車位，當此相機管轄的車位都停滿時指示燈會由綠色變成紅色。表示在此范圍內(nèi)已經(jīng)有車輛停放。車輛停放完畢后，戶外及室內(nèi)的信息指示屏會自動將當前位置的空車位數(shù)扣減掉1，完成本次車位引導。車主進入停車場取車前，通過任一查詢機即可根據(jù)車牌號碼查詢自己的車輛狀態(tài)、所停位置，支持模糊查詢，如果車主只記住了自己車牌號碼的一部分，可根據(jù)車牌號碼其中幾位查詢，查詢機列出匹配車牌，用戶通過查詢關(guān)聯(lián)實時視頻預覽圖像，進一步確認當前的查看是否為自己所要查詢

8、的車輛，并可規(guī)劃最優(yōu)路線。反向?qū)ぼ囓囍髟诖_認自己的車輛以后，系統(tǒng)會自動生成二維碼，車主可使用微信或者支付寶進行掃碼，并完成支付。支付信息會自動同步到停車場，出場時自動開閘出場。一旦確定車輛，并由系統(tǒng)規(guī)劃出最優(yōu)的尋車路線，按照指示的路線車主可以最快速的尋找到自己的愛車，車輛駛出車位后，戶外及室內(nèi)的信息指示屏會自動將當前位置的空車位數(shù)增加1，完成本次反向?qū)ぼ?。功能設(shè)計車位引導功能系統(tǒng)具備車位引導功能，車主通過引導屏的顯示引導車輛進入停車場并尋找到空車位進行車輛停放。反向?qū)ぼ嚬δ芟到y(tǒng)具備反向?qū)ぼ嚬δ?，通過計算機視覺技術(shù)，利用前端車位相機實時回傳視頻圖像，獲得車輛的車牌號碼信息，進行車輛定位。監(jiān)控錄像

9、功能系統(tǒng)具備監(jiān)控錄像功能，車位相機覆蓋到每個車位，實現(xiàn)停車場監(jiān)控功能。前端可以配置終端服務器，提供前端強大的錄像存儲功能，同時提供了現(xiàn)實依據(jù)，一旦車輛發(fā)生刮擦，可通過查詢錄像的功能，減小了車主與停車場管理部門之間的糾紛。終端查詢功能終端查詢機集成有視頻尋車、打印、辦事指南、播放視頻畫面等功能。車主可通過輸入車牌號碼的方式定位車輛，系統(tǒng)自動規(guī)劃尋車路線，并且將停車區(qū)域通過打印方式呈現(xiàn)給車主。終端查詢機集成視頻播放功能，車主可通過中心服務器點播，查看車輛實時狀態(tài)。隱私保護功能系統(tǒng)具備隱私保護功能，用戶通過定位車牌號碼查詢自己停車位置，查詢的結(jié)果不管以圖片或者視頻方式呈現(xiàn)，都只會呈現(xiàn)自己查詢的那一部

10、分圖片或者視頻，最大化的保護用戶隱私的功能。統(tǒng)一平臺接入系統(tǒng)可無縫接入智能停車場管理平臺以及云平臺，具備同時接入門禁、一卡通、消費、考勤、停車場收費、固定車輛授權(quán)、停車場車位管理、視頻管理、錄像、固定車位保護、車位視頻預覽等綜合性功能。結(jié)構(gòu)組成1、 誘導部分誘導部分主要由：數(shù)據(jù)采集模塊（車位檢測一體機）、中央控制模塊（包括多路視頻終端、中心服務器等）、數(shù)據(jù)庫服務器、信息發(fā)布模塊（包括室內(nèi)引導屏等）組成。2、 尋車部分尋車部分主要由：一體化終端查詢機、中央控制等組成。系統(tǒng)性能項目指標車位引導方式視頻檢測空車位，顯示屏引導車輛停車。反向?qū)ぼ嚪绞酵ㄟ^車位車牌自動識別，識別記錄車輛所在車位，通過車位查

11、詢器根據(jù)車牌號查詢車位號。車位監(jiān)控車位檢測及車牌識別；包含車位指示燈功能：具有閃爍、亮紅燈、亮綠燈等功能；130萬車位相機1-2車位/臺；300萬車位相機3車位/臺。車位車輛檢測率99。抓拍圖像及號牌識別時間200ms。車牌識別準確率包括漢字、字母、數(shù)字、顏色。95%。識別牌照種類車牌類別：民用車牌（除5小車輛），警用車牌，04式新軍用車牌，07式武警車牌。車牌顏色：黑、白、藍、黃、綠。采集圖像分辨率130萬車位相機：1280×720/300萬車位相機：2304×1296 pixel。存儲圖像分辨率、格式及占用空間130萬車位相機：1280×960 pixel，J

12、PEG，約150KB。300萬車位相機：2304×1296 pixel，JPEG，約300KB。號牌信息內(nèi)容顏色、漢字、字母、數(shù)字，長度：14Byte。信息發(fā)布實時顯示區(qū)域內(nèi)剩余的車位數(shù)：分為入口信息屏、分層信息屏和分區(qū)信息屏三種。本地數(shù)據(jù)管理支持本地進行數(shù)據(jù)查詢、備份和維護。遠程管理支持遠程進行權(quán)限設(shè)置或維護管理。數(shù)據(jù)上傳支持上傳至iVMS-8640-E01智能停車場管理系統(tǒng)；可定制支持上傳至其他用戶管理系統(tǒng)（需定制）。平均無故障連續(xù)運行時間MTBF20000h。供電電源100VAC240VAC，50Hz±2Hz。功耗誘導和反向?qū)ぼ嚬挠膳渲脹Q定。工作環(huán)境溫度無加熱、散熱

13、裝置時，-20+70。工作環(huán)境濕度< 95%40，無凝結(jié)。系統(tǒng)帶寬每臺車位相機的帶寬為1.2 6Mbps；每一路可級聯(lián)接入16路車位監(jiān)控攝像機（3個車位、6個車位），最大帶寬為6Mbps*16=96Mbps；接入交換機可使用百兆交換機。系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)采用分體式架構(gòu)，各系統(tǒng)之間互不干涉，形成每個子系統(tǒng)因為網(wǎng)絡或其他問題不影響其他子系統(tǒng)的正常運行，車位相機以及終端服務器具備工業(yè)級標準設(shè)計，連續(xù)無故障時間超過80000小時（10年以上）。三、主要設(shè)備3.1設(shè)備清單視頻車位檢測器視頻車位檢測器：在停車誘導與反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)用來檢測停車位上有無車輛的相機設(shè)備，并且相機已集成高亮車位狀態(tài)指示燈，可實時顯

14、示，紅燈表示有車，綠燈表示無車，藍燈表示預留車位。相機能夠廣泛適用于道路、倉庫、地下停車場、酒吧、管道、園區(qū)等光線較暗或無光照環(huán)境且要求高清畫質(zhì)的場所。參數(shù)分類參數(shù)參數(shù)值基本參數(shù)圖像傳感器1/3CMOS圖像壓縮方式JPEG圖像分辨率2048×1536，2304×1296視頻壓縮標準H.264視頻分辨率2048×1536，2304×1296視頻幀率1 12fps視頻碼率1.2 6Mbps快門速度手動/自動（區(qū)間可調(diào)，1/31/10000）圖像預處理（ISP）增益控制手動/自動白平衡手動/自動接口類型通信接口2路RS485IO輸出接口1路報警輸出；3路報警輸

15、入網(wǎng)絡通訊接口10/100M以太網(wǎng)接口1個鏡頭接口類型M12接口（2.8、3.6mm鏡頭可選）特殊功能遠程控制功能可通過Web方式遠程配置、控制OSD信息疊加功能支持，可定義時間、地點、車位號、車位狀態(tài)等智能車牌識別功能支持智能車牌識別功能車位狀態(tài)檢測功能支持，抓拍車位有車和無車圖片車位狀態(tài)指示燈功能支持，7種顏色可選WIFI功能B4A:不支持/B5A:支持/D4A:不支持SD卡功能B4A:不支持/B5A:不支持/D4A:支持圖像防篡改功能支持，視頻具備水印及校驗功能工作環(huán)境工作電源DC12V平均功耗7W使用濕度90%使用溫度-10 +60規(guī)格尺寸（mm）¢113.6 x 83mm重

16、 量（kg）0.55網(wǎng)關(guān)主機管理各視頻車輛檢測器，同時自動分配IP地址，統(tǒng)計所管車位的車位信息以及與上層主機或者停車場服務器進行數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)同時具備路由器功能，可自動分配IP地址給所連接車輛檢測器。網(wǎng)管主機采用嵌入式Linux系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，維護量小，并帶wifi功能，極大減少現(xiàn)場線纜布線成本以及施工人力、配套橋架材料等費用。序號項目規(guī)格1工作電源12VDC/2A2外形尺寸160(長)*110(寬) mm3LAN口4個4WAN口1個5接口HDMI高清接口、串口1個、并口1個6工作溫度-45 to +807工作濕度3090%（相對濕度）室內(nèi)引導屏置于停車場內(nèi)顯示有關(guān)區(qū)域的車位信息并引導司機快速

17、停車。它可顯示標準的中文和數(shù)字字符，標準的通訊方式為RS485或者TCP/IP，可單條或聯(lián)網(wǎng)使用。顯示內(nèi)容可以是整個車庫的空余車位余數(shù)顯示，也可以是各區(qū)的空車位余數(shù)顯示。通過管理系統(tǒng)和車位監(jiān)控相機可以獲知空車位的占用情況，并反映在動態(tài)車位指導屏上。駕車者根據(jù)動態(tài)車位指導屏可以知道空余車位的數(shù)量以及前往具有空車位的停車區(qū)的行進方向。功能與特點：l 可根據(jù)指令顯示不同內(nèi)容。l 字幕清晰，顯示的內(nèi)容一目了然。室內(nèi)引導屏序號項目規(guī)格1工作電源220VAC2點間距5mm3顯示顏色紅、綠雙色4下行通訊方式RS4855上行通訊方式RS485入口信息引導屏入口信息引導屏置于停車場入口，顯示整個停車場或者大區(qū)域的剩余車位信息，顯示數(shù)字字符，標準的通訊方式為RS485，可單獨或聯(lián)網(wǎng)使用。顯示內(nèi)容可以是整個車庫的空余車位余數(shù)，也可以是各區(qū)的空車位余數(shù)。通過管理系統(tǒng)和車位監(jiān)控相機可以獲知空車位的占用情況，并反映在入口信息引導屏上。駕車者根據(jù)入口信息引導屏可以知道空余車位的數(shù)量以及前往具有空車位停車區(qū)的行進方向。項目A款B款C款工作電源220VAC下行通訊方式RS485上行通訊方式RS485顯示顏色綠色最大通訊距離1200米外形尺寸700*300*1800(mm)模塊組尺寸240*120 (mm)終端查詢一