運(yùn)動(dòng)控制300道題

1、一 選擇題（單選題）1、下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為（ C ）。A比例調(diào)節(jié)器 B 微分調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PD調(diào)節(jié)器2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，期中ACR所起的作用為（ D ）。A 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差 B對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流 D對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用3、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（ B ）。A調(diào)節(jié)器放大系數(shù) B給定電壓 C負(fù)載 D以上說法都不對(duì)4、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500150r/min，要求系統(tǒng)的靜差率，那么系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是（ A ）。A 3.06r/mi

2、n B 4r/min C 4.13r/min D以上結(jié)果都不對(duì)5、在可逆運(yùn)行系統(tǒng)當(dāng)中，抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流措施為（ A ）。A 采用均衡電抗器 B 采用平波電抗器 C采用=配合控制 D以上說法都不對(duì)6、適用于高速段數(shù)字測(cè)速的方法為（ A ）。A M法 B T法 C M/T法 D F法7、在橋式可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，鎮(zhèn)流電阻的作用是（C ）。A 限流 B 分壓 C 抑制泵升電壓 D 以上說法都不對(duì)8、在伯德圖上，截止頻率越高，則系統(tǒng)的（ B ）。A 穩(wěn)定性越好 B 快速性越好C 穩(wěn)態(tài)精度越高 D以上說法都不對(duì)11、不屬于抑制電流脈動(dòng)的措施的是（ D ）。A 增加整流電路相數(shù) B采用多重化技術(shù) C

3、設(shè)置平波電抗器 D以上說法都不對(duì)12、 輸入為零時(shí)輸出也為零的調(diào)節(jié)器是（A ）。A P調(diào)節(jié)器 B I調(diào)節(jié)器 C PI調(diào)節(jié)器 D PID 調(diào)節(jié)器13、在同樣的負(fù)載擾動(dòng)下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落與開環(huán)下的之比為（ D ）。A 1 B 0 C 1+K （K為開環(huán)放大倍數(shù)） D 1/（1+K）（K為開環(huán)放大倍數(shù)）14、簡(jiǎn)單不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)原理圖如下，其輸出平均電壓等于（ C ）。 A B C D 15、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（ A）。A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng) C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)16、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（

4、C ）。A電動(dòng)機(jī)電樞電流最大時(shí)，轉(zhuǎn)速最高 B電動(dòng)機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最高時(shí)，電樞電流等于負(fù)載電流 D 恒流升速時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流17、典型型系統(tǒng)與典型型系統(tǒng)相比（C ）。A前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者 B前者跟隨性能和抗擾性能均不如后者C前者跟隨性能好，抗擾性能差 D前者跟隨性能差，抗擾性能好18 、配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要（ C ）個(gè)環(huán)流電抗器。A 2 B 3 C 4 D 121、 在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制的干擾是（ B ）。 A放大器輸出電壓漂移 B測(cè)速反饋系數(shù)變化C電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁變化 D主電路電

5、阻增大22、在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入（D ）。 A電壓負(fù)反饋  B電壓微分負(fù)反饋 C電流正反饋 D電流截止負(fù)反饋 23、 適用于低速段數(shù)字測(cè)速的方法為（ B）。A M法 B T法 C M/T法 D F法24、在無靜差調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是（ B ）。A 消除穩(wěn)態(tài)誤差 B加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) C既加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)又消除穩(wěn)態(tài)誤差 D沒有作用 25、 無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出（A）。A為0 B正向逐漸增大 C負(fù)向逐漸增大 D保持恒定終值不變 26、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C ）。A Idl

6、 B nC n和Idl D 和27、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)為（ A ）。A ASR、ACR均不飽和 B ASR、ACR均飽和C ASR飽和，ACR不飽和 D ASR不飽和，ACR飽和28、關(guān)于雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的說法錯(cuò)誤的是（B）。A電流一定連續(xù) B電動(dòng)機(jī)不能實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行 C電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū) D 低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍大29 三相異步電動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)向改變可通過下面什么方法獲得（D ）。 A降低電壓 B定子串電阻 C轉(zhuǎn)子串電阻 D改變相序30、交流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差

7、率（ A ）。A、成正比 B成反比 C相等 D沒有關(guān)系31、下面_D_不是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。A. 調(diào)節(jié)電樞供電電壓； B. 調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通； C. 改變電樞回路電阻； D. 調(diào)節(jié)頻率。 32在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)未改變，若增大轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速反饋電壓Un是_C_。 A. 增加； B. 減少； C. 不變； D. 任意。33雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則是_A_。A. 先內(nèi)環(huán)后外環(huán)； B. 先外環(huán)后內(nèi)環(huán)；C. 內(nèi)環(huán)外環(huán)一起設(shè)計(jì)； D. 以上說法都不對(duì)。34直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由 B 決定。A. 電樞電壓； B. 負(fù)載大小； C. 電樞電

8、阻； D. 以上都不對(duì)35對(duì)于直流電機(jī)的控制系統(tǒng)中，典型型系統(tǒng)是一個(gè)_A_。A. 三階系統(tǒng)，加速度輸入下是有差的； B. 三階系統(tǒng)，階躍輸入下是有差的； C. 二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； D. 二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。36在數(shù)字測(cè)速方法中，通常_A_。A. M法用于高速段，T法用于低速段； B. M法用于低速段，T法用于高速段；C. M法和T法都用于高速段； D. M法和T法都用于低速段。37電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_B_的問題。A. 電壓過大； B. 電流過大； C. 電壓過??； D. 電流過小。38當(dāng)給定電壓不變時(shí)，靜差率和理想空載轉(zhuǎn)速_

9、B_。A. 成正比； B. 成反比； C. 成三次方關(guān)系； D. 無關(guān)。41. 在DC電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，平波電抗器的電感量一般按_D_時(shí)保證電流連續(xù)的條件來選擇。 A. 高速輕載； B. 低速重載； C. 高速重載； D. 低速輕載。42PI控制的無靜差調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突減至，不變，動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速_A_。A. 等于； B. 小于等于； C. 大于； D. 小于。43. 下面的說法中，不正確的是_D_。A. 只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；B. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；C. 系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度；D. 以上說法都

10、不對(duì)。 44雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的_A_。A 電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)； B. 電流環(huán)是外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)是內(nèi)環(huán)；C. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為外環(huán)；D. 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)都可以作為內(nèi)環(huán)。45對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，電流環(huán)采用的典型型系統(tǒng)是一個(gè)_C_。B. 一階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的； B. 一階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； C. 二階系統(tǒng)，階躍輸入下是無差的； D. 二階系統(tǒng)，加速度輸入下是無差的。46. 下面_D_不是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程的特點(diǎn)。A. 飽和非線性控制； B. 轉(zhuǎn)速超調(diào)； C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制； D. 轉(zhuǎn)速非超調(diào)。48在交直交變壓變頻器中，按照中間直流環(huán)節(jié)直流電源性質(zhì)的不同

11、，逆變器可分成兩類，直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波的是_A_逆變器。A. 電壓源型； B. 電流源型； C. 電阻型； D. 以上都不對(duì)。49. 想使電磁轉(zhuǎn)矩與成線性關(guān)系，則需要保持 _A_恒定。A.氣隙磁通； B.轉(zhuǎn)子磁通； C.定子磁通； D.漏磁通。50在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)_A_的變化而引起的轉(zhuǎn)速變化無調(diào)節(jié)能力。 A. 測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁； B. 電網(wǎng)電壓； C. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩； D. 電樞電阻。51. 直流電機(jī)的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于 象限運(yùn)行。A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。52對(duì)于轉(zhuǎn)速無差調(diào)速系統(tǒng)，ASR必須選 C 調(diào)節(jié)器A. P或I； B. PD或I； C.

12、PI或I或PID； D. 以上都不對(duì)。53.兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電可實(shí)現(xiàn) D 象限運(yùn)行A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。54. 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)等效電路的參數(shù)不變時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成_A_。A. 正比； B. 反比； C. 沒關(guān)系； D. 以上說法都不對(duì)55. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速運(yùn)行，基頻以下屬于_B_調(diào)速。 A. 恒功率； B. 恒轉(zhuǎn)矩； C. 恒磁通； D. 以上都不對(duì)。56帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列 A 的 矩形波。A 幅值不變，寬度可變 B 幅值可變，寬度不變C 幅值不變，寬度不變 D 幅值可變

13、，寬度可變58轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 B APID BPI CP DPD59靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，則靜差率 A A越小 B越大 C不變 D不確定61可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是 B A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制62控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是 B 。A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性63在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度 D A越高 B越低 C不變 D不確定64轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 A AACR BAVR CASR

14、DATR65雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括 D A轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B電流上升階段 C恒流升速階段 D電流下降階段66由全控整流電路組成的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)_D_運(yùn)行。A. 單象限； B. 二象限； C. 三象限； D. 四象限。67下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是 D A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào) C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D飽和線性控制70在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)71比例微分的英文縮寫是 B API BPD CVR DPID72調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn) C A平均速度 B最高速 C最低速

15、D任意速度74采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括 D AM法 BT法 CM/T法 DF法75轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 C AACR BAVR CASR DATR77下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是B A高階 B線性 C非線性 D強(qiáng)耦合79異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括D A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動(dòng) 80.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，A A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩

16、波動(dòng)81橋式可逆PWM變換器給直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于B 。A B C D 82系統(tǒng)的靜態(tài)速降ned一定時(shí)，靜差率S越小，則 A 。A 調(diào)速范圍D越小 B 額定轉(zhuǎn)速越大C 調(diào)速范圍D越大 D 額定轉(zhuǎn)速越大83 當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為 D 。A 1 B 0 （K為開環(huán)放大倍數(shù)）C 1+K D 1/（1+K）84轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時(shí)不應(yīng) C 。 A 調(diào)換磁場(chǎng)接線 B 調(diào)換電樞接線 C 同時(shí)調(diào)換磁埸和電樞接線 D 同時(shí)調(diào)換磁埸和測(cè)速發(fā)電機(jī)接線88.配合控制

17、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中D .A既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流 B有直流環(huán)流但無脈動(dòng)環(huán)流C既無直流環(huán)流又無脈動(dòng)環(huán)流 D無直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流89. 轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，C A 抗負(fù)載干擾能力弱 B 動(dòng)態(tài)速降增大 C 恢復(fù)時(shí)間延長 D 抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)90. 下列電動(dòng)機(jī)哪個(gè)環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)A B C D 91針對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，下面說法正確的是 C A屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B屬于恒功率調(diào)速C頻率低時(shí)需電壓補(bǔ)償 D轉(zhuǎn)速正比于頻率92. 對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（ C ）性能。A穩(wěn)定 B快速 C抗擾 D跟蹤93 既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)

18、脈動(dòng)環(huán)流 B 。A采用配合控制的可逆系統(tǒng) B邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)C兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng) D采用=配合控制的可逆系統(tǒng)94 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為 D A、 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差 B、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用C、 輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流D、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用95下述調(diào)節(jié)器能消除被控量穩(wěn)態(tài)誤差的為 C A、 比例調(diào)節(jié)器B、微分調(diào)節(jié)器、c、PI調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器96、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？C A、電磁功率回饋型 B、轉(zhuǎn)差功率回饋型C、轉(zhuǎn)差功率不變型 D、轉(zhuǎn)差功率消耗型97、三相異步電動(dòng)機(jī)在三相軸系上數(shù)

19、學(xué)模型的性質(zhì)是 C A、單輸入、單輸出系統(tǒng)； B、線性定常系統(tǒng)C、多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)；D、單輸入、雙輸出系統(tǒng)98在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率c越低，則系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 B A越好 B越差 C不變 D不確定99在交-直-交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是 C 。A 調(diào)壓 B 調(diào)頻C 調(diào)壓調(diào)頻 D 調(diào)頻與逆變二、填空題1.PWM控制技術(shù)包括單極性控制和 雙極性控制 兩種方式。2反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)， 服從給定 。3.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流 。4 .PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型和 電流型 。5直流電動(dòng)機(jī)電樞的電流由

20、負(fù)載 決定。6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 快速進(jìn)入飽和 、飽和、 退飽和 三種情況7無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 積分 環(huán)節(jié)。8調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和靜差率。9電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的作用，是為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)_電流過大_的問題。10直流電機(jī)的調(diào)速的G-M系統(tǒng)可用于 四 象限運(yùn)行。12、P、PI、PID、PD調(diào)節(jié)器的中文全稱為： 比例 ， 比例積分 ， 比例積分微分 ， 比例微分 。13對(duì)于轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)無靜差的雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR中的 ASR 必須選P、PI、PID三類調(diào)節(jié)器中的 PI 或 PID 調(diào)節(jié)器, 調(diào)節(jié)

21、系統(tǒng)為 型系統(tǒng)。14調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法有： 調(diào)節(jié)電樞電壓 ； 調(diào)節(jié)電樞回路電阻 ； 減弱勵(lì)磁磁通 。15直流電機(jī)的調(diào)速的G-M，V-M，PWM系統(tǒng)中文全名是： 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) ； 靜止式晶閘管整流器 ； 脈沖寬度調(diào)制 。17SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和雙極性控制兩種方式。18.通常電機(jī)的數(shù)字測(cè)速方法有三種，分別是 M法 、 T法 和 M/T法 。 19. 調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的三個(gè)基本要求是 調(diào)速 、 穩(wěn)速 和 加減速 。20V-M系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是 設(shè)置平波電抗器.21在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采

22、用 電流截止負(fù)反饋 。22在無靜差的直流調(diào)速系統(tǒng)中，I部分的作用是_消除穩(wěn)態(tài)誤差_。23在=配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。24調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有 調(diào)速范圍 、 靜差率 。25某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為nN=1430r/min，額定速降為115 r/min，要求靜差率s30%，則系統(tǒng)允許的最大調(diào)速范圍為 。26轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用 串聯(lián) 聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為 負(fù) 、電流反饋極性為 負(fù) 。27轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于 給定電壓 、ASR的輸出量取決于 負(fù)載電流 。28下圖為單

23、閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中V是 晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器 ，它的作用是 抑制電流脈動(dòng)和保證最小續(xù)流電流 ；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是 保證動(dòng)靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由 三 相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有 轉(zhuǎn)速（速度） 負(fù)反饋環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對(duì)應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP2_電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速_。29. 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率是電磁 功率與 總機(jī)械 功率之間的差值。30 一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需 靜差率 的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。31

24、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè) 的精度。32. 為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)33.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的限幅值 可限制最大電流。34. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為ASR 飽和（飽和限幅輸出），ACR不飽和。35 采用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)，如果系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。36 當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過PWM變換器回送給直流側(cè) ，而使電源電壓升高。37. 在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用 正 組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。 38、交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速工作時(shí)，其最

25、大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而降低 。39、恒壓頻比控制方式是指給異步電動(dòng)機(jī)供電的電壓和之 頻率 比為常數(shù)。40、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒 轉(zhuǎn)矩 調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒 功率 調(diào)速。42、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。43、對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最主要的抗擾性能是抗 負(fù)載擾動(dòng) 和 抗電網(wǎng)電壓 的性能。44、在調(diào)速系統(tǒng)中常用的抗擾性能指標(biāo)為 動(dòng)態(tài)降落 和 恢復(fù)時(shí)間 。46比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)， 比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用， 積分部分 能最終消除靜差。47、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成包括 電動(dòng)機(jī) ， 功率放大逾變換裝

26、置 ， 控制器 ， 相應(yīng)的傳感器 等。48、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為，調(diào)速范圍D、靜差率S和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是                。 49、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定  靜差率 的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)   轉(zhuǎn)速檢測(cè)    裝置和電壓放大器。 50   比例積分控制

27、    綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng) ，積分部分則最終消除  穩(wěn)態(tài)誤差         。 51、平波電抗器的電感量一般按 低速輕載 保證電流連續(xù)的條件來選擇。52、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 ASR 。53、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程包括 電流上升階段 、 恒流升速階段 、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 三個(gè)階段。54 、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程的三個(gè)特點(diǎn)為 飽和非線性控制 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 、 準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 。55、異步電機(jī)轉(zhuǎn)

28、速的表達(dá)式為，其常見的三種調(diào)速方法為 改變頻率 、 變極對(duì)數(shù) 、 改變轉(zhuǎn)差率 。56、在調(diào)速系統(tǒng)中，常見的幾種典型的生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性為 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ， 恒功率負(fù)載 ， 風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載 。57、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速相同時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為 。58、數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)有 分辨率 ， 測(cè)速誤差率 等。59、在調(diào)速系統(tǒng)中，常用的跟隨性能指標(biāo)為 上升時(shí)間 ， 超調(diào)量 ， 峰值時(shí)間 ， 調(diào)節(jié)時(shí)間 。60.在電機(jī)的三種數(shù)字測(cè)速方法中，M法適用于 高速 段，T法適用于低速 段。 61 系統(tǒng)的精度依賴于給定與反饋檢測(cè) 的精度。62、在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)用 正 組晶閘管實(shí)現(xiàn)

29、回饋制動(dòng)的。63、在異步電動(dòng)機(jī)的6種調(diào)速技術(shù)中，屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的有 定子降電壓調(diào)速 ， 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 ， 轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。64、基頻以下調(diào)速經(jīng)常采用的控制方式有4種，分別為 恒氣隙磁通 、恒定子磁通、 恒壓頻比 、 恒轉(zhuǎn)子磁通 控制65. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是 PI控制 。66反饋控制系統(tǒng)的作用是： 抵抗擾動(dòng) ，服從給定 。67. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是 ACR 。68 . 比例微分的英文縮寫是 PD 。 70. 直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有_旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組_，_靜止式可控整流器 _，_脈寬調(diào)制_；72. 電動(dòng)

30、機(jī)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做_調(diào)速范圍_；73. 采用兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，如果兩組裝置的整流電壓同時(shí)出現(xiàn)，便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管間流通的短路電流，稱作_環(huán)流；75. 用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供電的調(diào)速系統(tǒng)稱作_自控變頻調(diào)速系統(tǒng)_。76直流電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法有： 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 ； 改變電樞回路電阻 ； 減弱勵(lì)磁磁通 ，一般采用 調(diào)節(jié)電樞供電電壓 方法來調(diào)速。79自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)80、PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 驅(qū)動(dòng)脈沖寬度 來調(diào)節(jié)輸出電壓。81

31、、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流 環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。82、當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。83、脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，開關(guān)頻率越高，電流脈動(dòng)越 小 ，轉(zhuǎn)速波動(dòng)越 小 ，動(dòng)態(tài)開關(guān)損耗越 大 。84典型I型系統(tǒng)的超調(diào)量比典型II型系統(tǒng) 小 ，抗擾動(dòng)性能比典型II型系統(tǒng) 差 。86.為了避免或減輕電流脈動(dòng)的影響，需采用抑制電流脈動(dòng)的措施，主要有 增加整流電路相數(shù)，采用多重化技術(shù)，設(shè)置平波電抗器。87.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性包括位能性和反抗性兩種88.直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性定義中，所謂的穩(wěn)態(tài)是指電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)，機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)

32、速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系89.調(diào)速范圍是指生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速 和最低轉(zhuǎn)速 之比。90.當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率 。91.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流(或轉(zhuǎn)矩)間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。92.閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性 硬 得多。93.比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)的器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。94.在數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)中，分辨率是用來衡量測(cè)速方法對(duì) 被測(cè)轉(zhuǎn)速變化 的分辨能力。95.在工程設(shè)計(jì)方法中，ACR一般選用PI調(diào)節(jié)器，電流環(huán)按典型 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)

33、。96.在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的轉(zhuǎn)速變化會(huì)比單閉環(huán) 小 得多。97. 改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的方法是改變電樞電壓的極性，或者改變勵(lì)磁磁通的方向。98根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，能量是被消耗掉還是得到利用，從這點(diǎn)出發(fā)，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 99.在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的降壓調(diào)速就是靠增大轉(zhuǎn)差功率、減小輸出功率來換取轉(zhuǎn)速的降低。100.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，給定電壓不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定后，實(shí)際轉(zhuǎn)速 減小。四 簡(jiǎn)答題1.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)

34、作用？為什么？ （1） 放大器的放大系數(shù)；（2） 供電電網(wǎng)電壓；（3） 電樞電阻；（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)答：在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用(1) 放大器的放大系數(shù)； (2) 供電電網(wǎng)電壓； (3) 電樞電阻； 但當(dāng)（4）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)沒有調(diào)節(jié)作用。 因?yàn)?，反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)作用，但如果在反饋通道上的測(cè)速反饋系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化，它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制，反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差。2.什么是無靜差調(diào)速系統(tǒng)？采用P調(diào)節(jié)器能否實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速？為什么？ 答：（1）采用積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)轉(zhuǎn)

35、速在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到與給定轉(zhuǎn)速一致，系統(tǒng)仍有控制信號(hào)，保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。這樣的調(diào)速系統(tǒng)即為無靜差調(diào)速系統(tǒng)。（2）采用比例（P）放大器控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，可使系統(tǒng)穩(wěn)定，并有一定的穩(wěn)定裕度，同時(shí)還能滿足一定的穩(wěn)態(tài)精度指標(biāo)。但是，在采用比例調(diào)節(jié)器控制的自動(dòng)系統(tǒng)中，輸入偏差是維系系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，必然要產(chǎn)生靜差，是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。（3）比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史。3請(qǐng)分別簡(jiǎn)述比例、積分控制的特點(diǎn)。在調(diào)速系統(tǒng)中為什么常采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制？答：（1）比例控制利用放大裝置直接把偏差放大，只取決于偏差的當(dāng)前狀態(tài)，屬于有靜差調(diào)速

36、，其優(yōu)點(diǎn)是能夠迅速地對(duì)控制給出反應(yīng)。（2）積分控制通過對(duì)偏差的積分，輸出包含了偏差的全部歷史，可以實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速，但快速性不夠。（3）一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器。4、在調(diào)速系統(tǒng)中：（1）對(duì)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制有哪些要求？什么是調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率？（2）轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，它有哪些基本特征？答：1.答：調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有（1）a調(diào)速 b穩(wěn)速 c加、減速 （4）調(diào)速范圍為生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D 表示。（5）靜差率：當(dāng)系統(tǒng)在某一給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由

37、理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 DnN ，與理想空載轉(zhuǎn)速 n0 之比，稱作靜差率 s 。基本特征：（1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的；（2）反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定；（3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。5、 下圖是數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)硬件原理圖，請(qǐng)根據(jù)下圖回答： （1）在下圖中驅(qū)動(dòng)電路的作用是什么？（2分） （2）在下圖中的作用是什么？（2分） （3）在下圖中的作用是什么？（2分） （4）圖中泵升限制電路是為了限制泵升電壓，何為泵升電壓？（5分）實(shí)際有何危害？如何預(yù)防？答：（1）驅(qū)動(dòng)電路的作用是：將單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率

38、放大，以驅(qū)動(dòng)IGBT，保證IGBT的可靠工作（2）的作用：在圖中，為了限制充電電流，在整流器和濾波電容之間串入限流電阻，實(shí)際上是一個(gè)延時(shí)開關(guān)，當(dāng)合上電源以后，延時(shí)開關(guān)將短路，以免在運(yùn)行中造成附加損耗。（3）：實(shí)際上是鎮(zhèn)流電阻，當(dāng)PWM控制器檢測(cè)到泵生電壓高于規(guī)定值時(shí)，開關(guān)器件VTb導(dǎo)通，使制動(dòng)過程中多余的動(dòng)能以銅耗的形式消耗在電阻中。（4）泵生電壓：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流PWM功率變換器把機(jī)械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整理器的單向?qū)щ娦?，電能不可能通過整流器送回電流網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵生電壓。危害：過高的泵生電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損

39、壞電力電子器件。預(yù)防：a.增大電容儲(chǔ)量；b.接通一個(gè)能耗電阻，將能量釋放；c.對(duì)于更大容量的系統(tǒng)，可以在二極管整理器輸出端并接逆變器，把多余的能量逆變后回饋電網(wǎng)。6. 試從下述五個(gè)方面來比較轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（1）調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；（2）動(dòng)態(tài)限流性能；（3）起動(dòng)的快速性；（4）抗負(fù)載擾動(dòng)的性能（5）抗電源電壓波動(dòng)的性能答：(1) 靜態(tài)特性相同（2）動(dòng)態(tài)限流性能優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只能在超過臨界電流以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想地控制電

40、流的動(dòng)態(tài)特性。（3）起動(dòng)的快速性優(yōu)于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，因?yàn)樵趩伍]環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，起動(dòng)電流突破臨界電流后，受電流負(fù)反饋的作用，電流只能再升高一點(diǎn)，經(jīng)過某一最大值后，就降低下來，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，因而加速過程必然拖長。而雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，能保持最大電流一段時(shí)間，縮短起動(dòng)過程。(4) 抗負(fù)載擾動(dòng)的性能相差不大（5）由于電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，存在快速調(diào)節(jié)的電流反饋內(nèi)環(huán)，抗電源電壓波動(dòng)的性能好于帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。7、圖1是V-M系統(tǒng)的原理圖，（1）圖中Uc，GT，VT，L，M分別代表什么內(nèi)容？（2）簡(jiǎn)述V-M系統(tǒng)的工作原理（3）畫出該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖1答：1）Uc：控

41、制電壓； GT：觸發(fā)裝置；VT：晶閘管整流器；L：平波電抗器；M：直流電動(dòng)機(jī)（2）通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。1/CeKsUcUd0Id Rn+-（3）8、泵生電壓是如何產(chǎn)生的？對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何抑制？答：當(dāng)可逆系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，直流PWM功率變換器把機(jī)械能變?yōu)殡娔芑仞伒街绷鱾?cè)，但由于二極管整流器導(dǎo)電的單向性，電能不可能通過整流器送回交流電網(wǎng)，只能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱做泵升電壓。過高的泵升電壓將超過電力電子器件的耐壓限制值，損壞電力電子器件。措施：增大電容器；加泵升限制電路，使多余的

42、動(dòng)能消耗在放電電阻中；在二極管整流器輸出端并接逆變器，把多余的電能逆變后回饋電網(wǎng)。9、1） 簡(jiǎn)述什么是調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行？2） 結(jié)合下圖分析采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的V-M系統(tǒng)四象限運(yùn)行的工作狀態(tài)。（要求有分析過程）V-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向制動(dòng)電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)回饋發(fā)電回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組整流 機(jī)械特性所在象限一二三四答：答 1）調(diào)速系統(tǒng)的四象限運(yùn)行指電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在正向電動(dòng)、正向制動(dòng)、反向電動(dòng)和反向制動(dòng)四個(gè)狀態(tài)。2）在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，采用兩組晶閘管裝置的反并聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。分析過程如下兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的

43、正組整流和反組逆變狀態(tài)R-+Ud0 fM+-nEVF-a) 正組整流電動(dòng)運(yùn)行 PId正組晶閘管裝置VF給電動(dòng)機(jī)供電，VF處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流電壓Ud0f，極性如圖所示，電機(jī)從電網(wǎng)輸入能量做電動(dòng)運(yùn)行，V-M系統(tǒng)工作在第一象限。b) 反組逆變制動(dòng)運(yùn)行可能通過VF流通的。這時(shí)，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖 兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)的反組逆變狀態(tài)+-+-Ud0rRMnEVRP-Id當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過VF流通的。這時(shí)，可以利用控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，如圖，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生

44、圖中所示極性的逆變電壓Ud0r ， 當(dāng)時(shí)，反向電流便通過VR流通，電機(jī)電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，V-M系統(tǒng)工作在第二象限。在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)同樣可以利用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，歸納起來，可將可逆線路正反轉(zhuǎn)時(shí)晶閘管裝置和電機(jī)的工作狀態(tài)列于下表V-M系統(tǒng)的工作狀態(tài)正向運(yùn)行正向制動(dòng)反向運(yùn)行反向制動(dòng)電樞端電壓極性+電樞電流極性+電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向+電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)電動(dòng)回饋發(fā)電電動(dòng)回饋發(fā)電晶閘管工作的組別和狀態(tài)正組整流反組逆變反組整流正組逆變機(jī)械特性所在象限一二三四 10下圖是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖，試寫出各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，并畫出閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖答：

45、電壓比較環(huán)節(jié) 比例調(diào)節(jié)器 測(cè)速反饋環(huán)節(jié) 電力電子變換器 直流電動(dòng)機(jī) 11、試分析提升機(jī)構(gòu)在提升重物和重物下降時(shí)，晶閘管、電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)及角的控制范圍。答：提升重物時(shí)，晶閘管工作在整流狀態(tài)，a < 90°，平均整流電壓為正，（電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)），n > 0，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩做電動(dòng)運(yùn)行，電能從交流電網(wǎng)傳送給電動(dòng)機(jī)； 重物下降時(shí)，晶閘管工作在逆變狀態(tài)，a > 90°，平均整流電壓為負(fù)，晶閘管裝置本身不能輸出電流，電機(jī)不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩提升重物，靠重物本身的重量下降，電機(jī)反轉(zhuǎn)，|Ud0 | < | E | ，n < 0 ，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)，成為受重

46、物拖動(dòng)的發(fā)電機(jī)，將重物的位能轉(zhuǎn)化成電能，通過晶閘管裝置回饋電網(wǎng)。 12、在晶閘管可逆系統(tǒng)中，何謂環(huán)流？有什么危害？有哪些分類？有哪些抑制的方法？答：采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)，當(dāng)兩組裝置同時(shí)工作時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱做環(huán)流。 一般來說，這樣的環(huán)流對(duì)系統(tǒng)無益，徒然加重晶閘管和變壓器的負(fù)擔(dān)，消耗功率，環(huán)流太大時(shí)會(huì)導(dǎo)致晶閘管損壞，因此必須予以抑制或消除。分為靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流，靜態(tài)環(huán)流又包括靜態(tài)平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流抑制方法：采用配合控制的策略，使一組晶閘管裝置工作在整流狀態(tài)，另一組則工作在逆變狀態(tài)； 采用封鎖觸發(fā)脈沖的方法，在任何時(shí)候，只允

47、許一組晶閘管裝置工作13、 結(jié)合下圖回答： abcdfgeh（1） 系統(tǒng)是開環(huán)的還是閉環(huán)的？ （2） 指出系統(tǒng)a、b、c、d、，e、f、g、h各部分的名稱。（3） 畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4） 畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。答：（1） 閉環(huán)（2） a：給定電壓裝置；b：ASR或轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；c：移相脈沖裝置；d：晶閘管裝置；e：平波電抗器；f：直流電機(jī)； g：測(cè)速發(fā)電機(jī)；h：測(cè)速反饋系數(shù)調(diào)整。（3）1/CeKsUcUd0Id Rn+-Kp-14、PI、PD和PID調(diào)節(jié)器各有什么特點(diǎn)？為什么調(diào)速系統(tǒng)中常用PI調(diào)節(jié)器？ .答：1）由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精

48、度可能受到影響； 2）由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對(duì)快速性的限制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的； 3）用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。4）一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，所以主要采用PI調(diào)節(jié)器；在隨動(dòng)系統(tǒng)中，快速性是主要要求，須用PD或PID 調(diào)節(jié)器。15、 簡(jiǎn)述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多 2）閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小的多 3）如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍 4）要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。16、 為什么用含積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的？積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓U