專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖

1、編輯編輯ppt1專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt2一、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖一、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖1.基本方法基本方法分析項(xiàng)目的工作流程分析項(xiàng)目的工作流程分清項(xiàng)目中的輸入輸出信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)數(shù)量分清項(xiàng)目中的輸入輸出信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)數(shù)量根據(jù)根據(jù)I/O數(shù)量和項(xiàng)目要求確定系統(tǒng)規(guī)模數(shù)量和項(xiàng)目要求確定系統(tǒng)規(guī)模(CPU、DI/DO模塊數(shù)量等模塊數(shù)量等)確定確定PLC外部接線外部接線(即確定了即確定了I/O地址地址)梯形圖編程。中間繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器在梯形圖編程。中間繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器在PLC中用存儲(chǔ)位中用存儲(chǔ)位M、定時(shí)器、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和

2、計(jì)數(shù)器C代替代替專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt3分析控制對(duì)象分析控制對(duì)象確定控制內(nèi)容確定控制內(nèi)容選擇選擇PLC類型類型硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合符合設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)行投入運(yùn)行調(diào)整硬件調(diào)整硬件否否調(diào)整軟件調(diào)整軟件否否是是專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt42. 實(shí)例實(shí)例 電機(jī)的電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng)KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR電機(jī)電機(jī)AxByCzKM -YKM- I0.0I0.1I0.2I0.5可編

3、程控制器可編程控制器Q4.0Q4.1M1L起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕熱繼電器熱繼電器DC24VSB2SB1FRAC220VKM-YKM- KM- KM-Y專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt5KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMFRn電機(jī)的電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng)序號(hào)序號(hào) 測點(diǎn)號(hào)測點(diǎn)號(hào) 測點(diǎn)名稱測點(diǎn)名稱 類型類型 節(jié)點(diǎn)型節(jié)點(diǎn)型 地址地址 通道通道1START 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕DINOI0.002STOP停止按鈕停止按鈕DINCI0.113FR熱繼電器熱繼電器DINCI0.544Y_ONY接觸器接觸器DONOQ

4、4.005X_ON 接觸器接觸器DONOQ4.11專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt63.注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 遵循梯形圖語法遵循梯形圖語法Step7自動(dòng)檢查自動(dòng)檢查 梯形圖的易讀性梯形圖的易讀性 減少減少PLC外部接入的外部接入的I/O數(shù)量數(shù)量 時(shí)間繼電器的處理時(shí)間繼電器的處理 利用存儲(chǔ)位作中間環(huán)節(jié)利用存儲(chǔ)位作中間環(huán)節(jié)代替中間繼電器代替中間繼電器 為了安全起見，在外部電路加互鎖為了安全起見，在外部電路加互鎖 硬互鎖硬互鎖 PLC的輸出模塊電壓電流要與外部負(fù)載相配的輸出模塊電壓電流要與外部負(fù)載相配專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序

5、功能圖編輯編輯ppt7二二 、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖2.1 控制系統(tǒng)簡介控制系統(tǒng)簡介n過程控制過程控制(Process Control)：側(cè)重生產(chǎn)過程中工藝：側(cè)重生產(chǎn)過程中工藝參數(shù)的監(jiān)視、調(diào)節(jié)與控制。參數(shù)的監(jiān)視、調(diào)節(jié)與控制。 例如例如DCS，包括：，包括：邏輯控制：邏輯控制：順序控制順序控制SCS (Sequence Control System)：側(cè)重：側(cè)重生產(chǎn)設(shè)備的啟停和工藝流程的聯(lián)動(dòng)與閉鎖關(guān)系。生產(chǎn)設(shè)備的啟停和工藝流程的聯(lián)動(dòng)與閉鎖關(guān)系。模擬量控制模擬量控制MCS：閉環(huán)控制與調(diào)節(jié)。例如：閉環(huán)控制與調(diào)節(jié)。例如PID。專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控

6、制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt82.2 順序功能圖設(shè)計(jì)法順序功能圖設(shè)計(jì)法n順序功能圖用來編制順序控制的程序，如：機(jī)械手控順序功能圖用來編制順序控制的程序，如：機(jī)械手控制、數(shù)控機(jī)床、立體車庫等程序制、數(shù)控機(jī)床、立體車庫等程序 。n基本思想：控制過程被劃分為若干個(gè)時(shí)間段基本思想：控制過程被劃分為若干個(gè)時(shí)間段步，步，每步表示控制輸出的一個(gè)動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)每步表示控制輸出的一個(gè)動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制。換由轉(zhuǎn)換條件來控制。n轉(zhuǎn)換條件：輸入狀態(tài)的變化，例如內(nèi)外部輸入、定時(shí)轉(zhuǎn)換條件：輸入狀態(tài)的變化，例如內(nèi)外部輸入、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。器、計(jì)數(shù)器等。n編程：根據(jù)工藝畫順序功能圖編

7、程：根據(jù)工藝畫順序功能圖編程編程S7 Graph。專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt9轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換初始步初始步動(dòng)作動(dòng)作有向連線有向連線步步轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件2.3 步與動(dòng)作步與動(dòng)作以電機(jī)以電機(jī)Y 啟動(dòng)為例啟動(dòng)為例M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0 啟動(dòng)啟動(dòng)T0 延時(shí)延時(shí)I0.1 停止停止Q4.1=1Q4.0=0 Q4.1=0I0.0I0.1Q4.0Q4.1T0 接接Y接接延時(shí)延時(shí) 起起M0.0初始初始M0.1M0.2Y起起專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt10 順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)

8、法 順序功能圖組成順序功能圖組成 順序功能圖結(jié)構(gòu)順序功能圖結(jié)構(gòu)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖11順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)順序控制：按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間按順用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間按順序，對(duì)生產(chǎn)過程各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)序，對(duì)生產(chǎn)過程各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)有序的操作。行自動(dòng)有序的操作。專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖121 1、思路、思路 將系統(tǒng)的一個(gè)周期劃分為若干順序相連的階將系統(tǒng)的一個(gè)周期劃分為若干順序相連的階段（步）段（步） 用編程元件代表各個(gè)階段用編程

9、元件代表各個(gè)階段 利用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件利用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件 用代表各步的編程元件控制用代表各步的編程元件控制PLC的各輸出位的各輸出位輸入輸出之間無直接聯(lián)系，簡化設(shè)計(jì)輸入輸出之間無直接聯(lián)系，簡化設(shè)計(jì)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖132 2、步驟、步驟 了解工藝生產(chǎn)過程了解工藝生產(chǎn)過程 畫出順序功能圖畫出順序功能圖 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖大型和部分中型大型和部分中型PLC可直接用順序功能圖可直接用順序功能圖進(jìn)行編程，如進(jìn)行編程，如S7-300/400的的S7-Graph專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順

10、序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt14順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法順序功能圖組成順序功能圖組成順序功能圖結(jié)構(gòu)順序功能圖結(jié)構(gòu)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖15專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖16專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt1750(a)(b)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖18按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕I0.0后，后，先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)先開引風(fēng)機(jī)，延時(shí)12s后再開鼓風(fēng)機(jī)；后再開鼓風(fēng)機(jī)；按下停止按鈕按下停

11、止按鈕I0.1后，后，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，應(yīng)先停鼓風(fēng)機(jī)，10s后再停引風(fēng)機(jī)。后再停引風(fēng)機(jī)。Q0.0引風(fēng)機(jī)，引風(fēng)機(jī)，Q0.1鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)初始步初始步M0.1M0.2M0.3專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt192 2、動(dòng)作說明、動(dòng)作說明專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt202、動(dòng)作說明、動(dòng)作說明專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt21 表明各步成為活動(dòng)步表明各步成為活動(dòng)步的先后次序，即轉(zhuǎn)移方的先后次序，即轉(zhuǎn)移方向向 默認(rèn)方向從左到右，默認(rèn)方向從左到右，從上到下，這兩個(gè)方向從

12、上到下，這兩個(gè)方向箭頭可省略箭頭可省略3、有向連線、有向連線專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt22 在兩步之間的有向連線上，用一段短橫線表示轉(zhuǎn)換在兩步之間的有向連線上，用一段短橫線表示轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件標(biāo)注在短橫線旁，轉(zhuǎn)換條件滿足，兩步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件標(biāo)注在短橫線旁，轉(zhuǎn)換條件滿足，兩步轉(zhuǎn)換完成完成4 4、轉(zhuǎn)換條件、轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)移條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖轉(zhuǎn)移條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注。形符號(hào)標(biāo)注。專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt235、規(guī)則、規(guī)則專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題

13、：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt241.步步n把整個(gè)系統(tǒng)按把整個(gè)系統(tǒng)按輸出狀態(tài)的變化輸出狀態(tài)的變化分成若干個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)分成若干個(gè)時(shí)間段，每個(gè)時(shí)間段就是一步間段就是一步2.初始步初始步n系統(tǒng)的初始狀態(tài)系統(tǒng)的初始狀態(tài)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)3.活動(dòng)步活動(dòng)步n活動(dòng)步：正在執(zhí)行的動(dòng)作活動(dòng)步：正在執(zhí)行的動(dòng)作4.有向連線有向連線n系統(tǒng)按照有向連線的方向執(zhí)行系統(tǒng)按照有向連線的方向執(zhí)行 順序步順序步左左右，上右，上下下5.轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換n相鄰兩步的分隔點(diǎn)相鄰兩步的分隔點(diǎn)6.轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件n從一步執(zhí)行到另一步所需的條件從一步執(zhí)行到另一步所需的條件轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換初始步初始步動(dòng)作動(dòng)作步步轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件M0.0M0.1

14、M0.2S Q4.0R Q4.0T0I0.0 啟動(dòng)啟動(dòng)T0 延時(shí)延時(shí)I0.1 停止停止S Q4.1R Q4.0 R Q4.1專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt252.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列、選擇系列、并行系列單序列、選擇系列、并行系列123de5891210hijnk13141516xyzw34510efi67g單序列單序列選擇序列選擇序列并行序列并行序列專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt26M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0 啟動(dòng)啟動(dòng)T0 延時(shí)延時(shí)I0

15、.1 停止停止Q4.1=1Q4.0=0 Q4.1=0三、使用起保停的三、使用起保停的順序控制編程順序控制編程方法方法3.1 單序列：單序列：Y 啟動(dòng)啟動(dòng)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt27M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0Q4.1Q4.2I0.0I0.1I0.3I0.4I0.6M0.5M0.6Q4.3Q4.4I0.5I0.23.2 選擇和并行序列的編程方法選擇和并行序列的編程方法Q4.0I0.0I0.1Q4.0I0.1I0.0Q4.0Q4.0專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt28M0.0M0

16、.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0 啟動(dòng)啟動(dòng)T0 延時(shí)延時(shí)I0.1 停止停止Q4.1=1Q4.0=0 Q4.1=0四、使用置位復(fù)位指令的順序控制編程方法四、使用置位復(fù)位指令的順序控制編程方法1. 單序列：單序列：Y 啟動(dòng)啟動(dòng)專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt292. 復(fù)雜序列復(fù)雜序列M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q4.0Q4.1Q4.2I0.0I0.1I0.3I0.4I0.6M0.5M0.6Q4.3Q4.4I0.5I0.2專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt30作業(yè)作業(yè)三條傳輸皮帶連鎖

17、控制三條傳輸皮帶連鎖控制n起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)M1，延時(shí)，延時(shí)20秒后自動(dòng)起動(dòng)秒后自動(dòng)起動(dòng)M2，延時(shí)，延時(shí)15秒后再自動(dòng)起動(dòng)秒后再自動(dòng)起動(dòng)M3。n停止時(shí)，先停停止時(shí)，先停M3，延時(shí)，延時(shí)30秒后自動(dòng)停秒后自動(dòng)停M2，延時(shí)，延時(shí)20秒秒后再自動(dòng)停后再自動(dòng)停M1。n故障跳閘時(shí)，三條皮帶全停。故障跳閘時(shí)，三條皮帶全停。M3M13#3#皮帶皮帶2#2#皮帶皮帶1#1#皮帶皮帶專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt31n根據(jù)根據(jù)I/O表格確定模塊硬件連接表格確定模塊硬件連接(I/O地址確定地址確定)序號(hào)序號(hào)測點(diǎn)號(hào)測點(diǎn)號(hào)測點(diǎn)名稱測點(diǎn)名稱類型類型接點(diǎn)型接點(diǎn)型地

18、址地址 通道通道1START起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕DINOI0.002STOP停止按鈕停止按鈕DINOI0.113Emergency緊急停按鈕緊急停按鈕DINOI0.224M1_STARTM1起動(dòng)脈沖起動(dòng)脈沖DONOQ4.115M2_STARTM2起動(dòng)起動(dòng)DONOQ4.446M3_STARTM3起動(dòng)起動(dòng)DONOQ4.77專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt32n畫出順序功能圖畫出順序功能圖n根據(jù)順序功能圖編程根據(jù)順序功能圖編程(略略)n急停的處理：急停的處理：M0.1M0.5全部清零全部清零M0.0置置1M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4S Q4.1S

19、 Q4.4S Q4.7R Q4.7T0I0.0T0T1I0.1T21#起動(dòng)起動(dòng)R Q4.1起動(dòng)起動(dòng)T1停止停止M0.5R Q4.4T2T3T32#起動(dòng)起動(dòng)3#起動(dòng)起動(dòng)3#停止停止2#停止停止1#停止停止專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt33作業(yè)作業(yè) 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。 北向 南向 東向 西向 紅 紅 紅 紅 黃 黃 黃 黃 綠 綠 綠 綠 啟動(dòng)啟動(dòng)停止停止東西向東西向南北向南北向黃黃紅紅綠綠Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3Q4.4Q4.5交通信號(hào)燈控制盤交通信號(hào)燈控制盤I0.0 I0.1專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖專題：順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖編輯編輯ppt34n信號(hào)燈由控制盤總體控制，按一下起動(dòng)信號(hào)燈由控制盤總體控制，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；始地循環(huán)動(dòng)作；n按一下停止按鈕，