機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、實(shí)驗(yàn)一：機(jī)電控制系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫J(rèn)識(shí)直流電機(jī)，交流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器與變頻器，認(rèn)識(shí)可編程控制器，理解機(jī)電系統(tǒng)基本組成及控制原理實(shí)驗(yàn)工具：電梯模型，柔性制造中心，機(jī)電裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，三軸運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，變頻水泵系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：認(rèn)識(shí)柔性制造單元：24V直流電機(jī)經(jīng)過渦輪減速器減速后帶動(dòng)皮帶傳送裝置，傳送被加工件；電磁吸和裝置、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)與絲杠及其他結(jié)構(gòu)件構(gòu)成了機(jī)械臂完成空間移動(dòng)箱體的功能；直流電機(jī)、皮帶及槽輪機(jī)構(gòu)完成放置箱體的功能；電機(jī)與氣動(dòng)裝置配合完成給箱體加蓋與插銷的功能；噴漆裝置與加熱裝置完成噴漆與烘干功能；轉(zhuǎn)盤與搖臂裝置完成傳送物件的轉(zhuǎn)彎功能；液壓裝置完成

2、給箱體蓋蓋章功能；光電傳感器、霍爾傳感器、顏色傳感器完成質(zhì)檢功能；最后通過伺服電機(jī)及絲杠傳動(dòng)完成合格品的入庫功能；通過氣動(dòng)吸盤與三相異步電動(dòng)機(jī)將不合格產(chǎn)品拋棄。柔性制造系統(tǒng)共有13個(gè)單元及模塊構(gòu)成，各個(gè)單元通過可編程控制器進(jìn)行控制，各個(gè)控制器之間通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信。 認(rèn)識(shí)三軸運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：三軸運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通過步進(jìn)電機(jī)與絲杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，步進(jìn)電機(jī)是可編程控制器通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，利用此基本原理可實(shí)現(xiàn)3D打印，激光雕刻等功能。 認(rèn)識(shí)電梯實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：電梯基本原理是通過可編程控制器控制三相異步交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，通過位置傳感器、接觸開關(guān)來判斷電梯位置，通過拉力傳感器判

3、斷電梯是否過載，可編程控制器通過采集電梯按鍵數(shù)據(jù)以控制電梯上下運(yùn)動(dòng)。 認(rèn)識(shí)機(jī)電裝調(diào)實(shí)驗(yàn)臺(tái)：機(jī)電裝調(diào)試驗(yàn)臺(tái)是通過可編程控制器對(duì)材料進(jìn)行分揀，通過霍爾傳感器判斷材料是否金屬，將金屬材料分揀出來。 認(rèn)識(shí)變頻水泵系統(tǒng)：變頻水泵系統(tǒng)通過壓力傳感器判斷水位高低，通過可編程控制器控制變頻器控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水泵以調(diào)節(jié)水箱水位，使水箱保持恒定水位。 實(shí)驗(yàn)二：液壓控制回路的搭建實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫J(rèn)識(shí)液壓控制系統(tǒng)，通過搭建液壓控制回路理解控制的基本原理實(shí)驗(yàn)工具：液壓試驗(yàn)臺(tái)，電磁換向閥，液壓缸，霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：搭建液壓順序控制回路： 利用霍爾傳感器檢測(cè)液壓缸缸體運(yùn)動(dòng)位置，將位置信號(hào)傳送回可編程控制器，可編程

4、控制器依據(jù)接收到的位置信號(hào)控制兩電磁閥的通斷電，以完成下一步動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)三：三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線路的實(shí)際安裝接線， 掌握由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識(shí)。 2、通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)工具：繼電接觸控制掛箱、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路：所謂點(diǎn)動(dòng)控制就是指：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆、機(jī)床托板等的電機(jī)控制。按圖1-1 接線。接線時(shí)，先接控制電路，從熔斷器FU4 插孔V 開始，經(jīng)按鈕SB1 常開、接

5、觸器KM1 線圈到插孔W。線接好經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，再接主電路，它是從220V 三相交流電源的輸出端U、V、W 開始，經(jīng)三刀開關(guān)Q1、熔斷器FU1、FU2、FU3、接觸器KM1 主觸點(diǎn)到電動(dòng)機(jī)M 的三個(gè)線端A、B、C 的電路，用導(dǎo)線按順序串聯(lián)起來，有三路。主電路經(jīng)檢查無誤后，按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：(1)按下控制屏上“開”按鈕；(2)先合Q1，接通三相交流220V 電源；(3)按下啟動(dòng)按鈕SB1，對(duì)電動(dòng)機(jī)M 進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，比較按下SB1 和松開SB1時(shí)電動(dòng)機(jī)M 的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。三相異步電動(dòng)機(jī)自鎖（長(zhǎng)動(dòng)）控制線路：所謂電動(dòng)機(jī)自鎖控制是指：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)能夠在得電狀態(tài)下持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下控制屏上的“

6、關(guān)”按鈕以切斷三相交流電源。按圖接線，檢查無誤后，啟動(dòng)電源進(jìn)行實(shí)驗(yàn)：(1) 合上開關(guān)Q1，接通三相交流220V 電源；(2) 按下起動(dòng)按鈕SB2，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M 運(yùn)轉(zhuǎn)情況；(3) 按下停止按鈕SB1，松手后觀察電動(dòng)機(jī)M 運(yùn)轉(zhuǎn)情況。實(shí)驗(yàn)四：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、通過對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理 接成實(shí)際操作電路的方法。 2、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法。 3、掌握手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制及按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的不同接法，并熟悉在操作過程中有哪些不同之處。實(shí)驗(yàn)工具：繼電接觸控制掛箱、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路： (1) 按下“關(guān)”按鈕切斷交流電源。按圖3-1 接線。經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，按下“開”按鈕通電操作。 (2) 合上電源開關(guān)Q1，接通220V 三相交流電源。 (3) 按下SB1，觀察并記