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文檔簡(jiǎn)介

1、主 講 人:劉洋簡(jiǎn)要資歷:研究本院/液控研究院/自控1所/電氣工程師。研究生學(xué)歷,2008年畢業(yè)于遼寧工程技術(shù)大學(xué),控制理論與控制工程專業(yè)。從事電氣設(shè)計(jì)4年,負(fù)責(zé)EBZ160三代機(jī)、200三代機(jī)、160Z、200H三代機(jī)、EBH418、鉆裝機(jī)、裝煤機(jī)、四臂錨桿鉆車等機(jī)型的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)調(diào)試、工業(yè)性試驗(yàn)跟蹤。榮獲國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利3項(xiàng)、國(guó)家級(jí)刊物論文發(fā)表4篇。一、電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)一、電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)1 1、自主研發(fā)控制器和先進(jìn)顯示器、自主研發(fā)控制器和先進(jìn)顯示器 目前,國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)多采用PLC控制器對(duì)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行控制,而顯示器大多采用文本顯示。這種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,便于維護(hù)

2、。缺點(diǎn)是文本顯示內(nèi)容較少不便于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)。而國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng),人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大,可靠性高,CRT顯示器可圖文顯示,顯示容量大;缺點(diǎn)是編程復(fù)雜,連線多,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不便,防護(hù)等級(jí)低,CRT顯示器的抗震性差。 我司掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)開始使用集團(tuán)內(nèi)部自主研發(fā)的SYMC運(yùn)動(dòng)控制器,這種控制器的特點(diǎn)是,可靠性好,防護(hù)等級(jí)高,編程簡(jiǎn)單,下載程序快,輸入輸出端口較多,克服了之前EPEC控制器輸入端口少需增加控制器的缺點(diǎn)。而且有效的節(jié)省了空間。 SYMC運(yùn)動(dòng)控制器照片 我司掘進(jìn)機(jī)顯示部分開始采用上位機(jī)加顯示器顯示方式。這種顯示不僅能讓顯示

3、外觀更加漂亮,更重要的是能更全面的顯示掘進(jìn)機(jī)的工作狀態(tài);而且提供了更全面的故障幫助信息,通過觀察顯示屏,客戶就可以自行對(duì)故障進(jìn)行解決,更大的提高了工作效率,保證客戶生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 工控機(jī)和顯示器 2 2、故障報(bào)警診斷系統(tǒng)、故障報(bào)警診斷系統(tǒng) 我公司掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng),集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對(duì)應(yīng)的排故步驟,并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng),可顯示60條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故步驟提示,給維修人員提供了極大的方便。3、便捷的可維修性、便捷的可維修性 專用運(yùn)動(dòng)控制器采

4、用插接式連接,拆裝十分方便,且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng),在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 截割電機(jī)電控箱隔爆操作箱前照明燈瓦斯報(bào)警器截割急停電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖電控箱電控箱 掘進(jìn)機(jī)的使用條件掘進(jìn)機(jī)的使用條件1、海拔高度不超過2000米2、周圍環(huán)境溫度-5+40周圍空氣相對(duì)濕度不大于95%(+25)3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過184、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中。6、無長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級(jí)3級(jí)(有導(dǎo)電性污染,或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的,工業(yè)用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境)。8

5、、安裝類別類(配電電路水平,既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作)二、電氣常見硬件故障分析與處理辦法二、電氣常見硬件故障分析與處理辦法 電器件的接線方式和常見故障相結(jié)合,來分析故障產(chǎn)生的原因,能夠更直觀、更方便的查出問題。1 1、語音報(bào)警常見故障、語音報(bào)警常見故障 名稱/型號(hào):多功能擴(kuò)音電話KTK101-1(KG) 供 應(yīng) 商:天津華寧電子有限公司 接線 方式:(見下圖)常見故障故障分析解決辦法1.語音報(bào)警沒聲音從接線方式,檢查語音報(bào)警是否有18V電壓輸入;電源正負(fù)是否接反;com線是否虛接。確定是故障分析所存在現(xiàn)象,修改接線方式。2.存在語音報(bào)警丟失從接線方式,線路是否虛接;繼電器損壞;

6、檢查線路,確定有無需接;控制相應(yīng)按鈕,看繼電器是否吸合。3.語音報(bào)警報(bào)警信息有誤從接線方式,接線方式是否有接錯(cuò)線現(xiàn)象。在電控箱上端蓋進(jìn)行正確接線,并進(jìn)行線號(hào)更換。2.2.操作箱常見故障操作箱常見故障 名稱/型號(hào):礦用本質(zhì)安全型操作箱CXJ-24E(A) 供 應(yīng) 商:自制 接線 方式:(見下圖)常見故障故障分析解決辦法1.開關(guān)錯(cuò)誤掘進(jìn)機(jī)使用中互鎖關(guān)系的按鈕不在正確位置或者誤操作。按照隨機(jī)使用說明進(jìn)行正確的操作。2.通訊錯(cuò)誤CAN線虛接或者反接;開關(guān)量采集板或混合量采集板是否有24V輸入。檢查線路是否連接正確,按照正確的接線方式進(jìn)行修正。3.操作按鈕控制內(nèi)容相反控制開關(guān)或萬向手柄的接線方式有誤。修

7、正接線方式或者更換開關(guān)位置。3.3.傳感器常見故障傳感器常見故障 名稱/型號(hào):傳感器 供 應(yīng) 商:外協(xié) 接線 方式:(見下圖)常見故障故障分析解決辦法1.無輸入信息線路虛接;傳感器損壞;傳感器接線方式有誤;由各傳感器至主控器,查看線路是否有虛接現(xiàn)象進(jìn)行修正;電壓變送器/隔離柵/電量隔離器是否有24V輸入或是否損壞,進(jìn)行更換。2.傾角傳感器安裝注意事項(xiàng)安裝角度問題傾角傳感器安裝時(shí)要注意位置的擺放,要注意安裝位置的統(tǒng)一,即線纜所指方向統(tǒng)一。序號(hào)物料名稱所屬類型序號(hào)物料名稱所屬類型1傾角傳感器模擬量8水流量傳感器開關(guān)量2磁滯位移傳感器模擬量9油箱溫度傳感器開關(guān)量4電流傳感器模擬量10油箱液位繼電器開

8、關(guān)量5電壓傳感器模擬量11吸油過濾器開關(guān)量6前、后泵壓力傳感器模擬量12回油過濾器開關(guān)量7甲烷傳感器開關(guān)量13紅外檢測(cè)開關(guān)開關(guān)量傳感器類型統(tǒng)計(jì)表故障擴(kuò)展4. 4. 照明燈常見故障照明燈常見故障 名稱/型號(hào):礦用隔爆型機(jī)車燈DGY9/24L(A) 供 應(yīng) 商:衡水立德科技發(fā)展有限責(zé)任公司德州分公司 接線 方式:(見下圖) 前照明燈前照明燈常見故障故障分析解決辦法1.照明燈不亮線路虛接;QF5斷路器損壞或者不在正確的位置;無24V電源輸入;按照接線方式進(jìn)行檢查,對(duì)線路進(jìn)行維修,或者對(duì)QF5斷路器進(jìn)行更換。2.照明燈亮度不夠電源是否滿足24V;是否存在虛接現(xiàn)象。保證有24V電壓輸入。5.5.電鈴常見

9、故障電鈴常見故障 名稱/型號(hào):礦用隔爆型電鈴DLB-36 供 應(yīng) 商:華榮集團(tuán)有限公司 接線 方式:(見下圖) 電鈴電鈴常見故障故障分析解決辦法1.防爆電鈴不響線路虛接;QF4斷路器損壞或者不在正確的位置;無36V電源輸入;按照接線方式進(jìn)行檢查,對(duì)線路進(jìn)行維修,或者對(duì)QF4斷路器進(jìn)行更換。2.電鈴聲音較弱電源是否滿足36V;是否存在虛接現(xiàn)象。保證有36V電壓輸入。6.6.急停按鈕常見故障急停按鈕常見故障 名稱/型號(hào):礦用隔爆型急停按鈕 BZA2-5/36J 供 應(yīng) 商:沈陽廣角成套電器股份有限公司 接線 方式:(見下圖)急停按鈕急停按鈕常見故障故障分析解決辦法急停按鈕問題導(dǎo)致系統(tǒng)電機(jī)不能啟動(dòng)急

10、停按鈕不在正確的位置;急停按鈕常開點(diǎn)/常閉點(diǎn)接錯(cuò);有急停按鈕斷路或者損壞按照接線方式進(jìn)行檢查,對(duì)線路進(jìn)行維修。7.其他故障信息1)1)、油箱溫度、油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時(shí), 油箱過溫信號(hào)送到控制器,經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 2)2)、油位過低、油位過低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), 油位過低信號(hào)送到控制器,經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。3)3)、瓦斯報(bào)警、瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器,經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。4)4)、電壓過低、過高、電壓過低、過高 當(dāng)電壓過高、過低時(shí),經(jīng)過程序處理,使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。我公司

11、掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測(cè)5050多種故障信息,顯示屏顯示如下:多種故障信息,顯示屏顯示如下:注:故障處理完畢后,通過注:故障處理完畢后,通過“復(fù)位復(fù)位/ /警報(bào)開關(guān)警報(bào)開關(guān)”對(duì)故障進(jìn)行復(fù)對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位位 注意不允許在不需要緊急停止的情況下,注意不允許在不需要緊急停止的情況下,利用急停按鈕利用急停按鈕停整機(jī)停整機(jī),也不允許利用停油泵電機(jī)的方法,停高、低速、,也不允許利用停油泵電機(jī)的方法,停高、低速、二運(yùn)電機(jī)。二運(yùn)電機(jī)。 不允許通過不允許通過直接斷開斷路器直接斷開斷路器的辦法來停止整個(gè)系統(tǒng)的工的辦法來停止整個(gè)系統(tǒng)的工作。作。 停機(jī)后,切斷電源,取下斷路器手柄。停機(jī)后,切斷電源

12、,取下斷路器手柄。 當(dāng)司機(jī)離開司機(jī)席時(shí),必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕當(dāng)司機(jī)離開司機(jī)席時(shí),必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死,將斷路器旋至鎖死,將斷路器旋至“停止停止”位置并把扳手取下。位置并把扳手取下。 當(dāng)需打開門或蓋時(shí)必須當(dāng)需打開門或蓋時(shí)必須先停電先停電,并將煤塵打掃干凈后方,并將煤塵打掃干凈后方可松開緊固螺栓。可松開緊固螺栓。8.8.注意事項(xiàng):注意事項(xiàng): 檢修時(shí)必須停電,特別應(yīng)當(dāng)注意的是,斷路器上端至電檢修時(shí)必須停電,特別應(yīng)當(dāng)注意的是,斷路器上端至電 源接線柱,停電后仍然帶電,因此不能隨意取下電源接源接線柱,停電后仍然帶電,因此不能隨意取下電源接 線柱上的護(hù)板,若需檢修此處時(shí),前級(jí)饋電開關(guān)應(yīng)停線柱上的護(hù)板,若需檢修此處時(shí),前級(jí)饋電開關(guān)應(yīng)停 電。電。 各電器組件之間的電纜不能拉得過緊,特別注意電源電各電器組件之間的電纜不能拉得過緊,特別注意電源電 纜不能壓在履帶下。纜不能壓在履帶下。 必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。 各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固

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