第11章 可編程控制器

1、上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片返回第一張返回第一張2021-11-20上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20外部設(shè)備接口存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)輸入模塊I/O擴展接口輸出模塊CPU電源編程器打印機計算機盒式磁帶機條碼掃描儀I/O擴展單元按鈕觸點行程開關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回

2、第一張返回第一張 2021-11-20PLC主機主機I/O模塊模塊電源電源：為：為CPU、存儲器、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。編程器編程器：用于手持編程?？捎盟斎搿z查、修：用于手持編程?？捎盟斎?、檢查、修改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視改、調(diào)試程序，或用它監(jiān)視PLC的工作情況。的工作情況。I/O擴展接口擴展接口：擴充外部輸入：擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。外設(shè)接口外設(shè)接口：將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部：將編程器、打印機、條

3、碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)操作。輸入模塊輸入模塊：接受輸入設(shè)備的控制信號。：接受輸入設(shè)備的控制信號。輸出模塊輸出模塊：輸出控制信號。：輸出控制信號。CPU：起總指揮的作用。起總指揮的作用。存儲器存儲器：存儲系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。：存儲系統(tǒng)及用戶程序和數(shù)據(jù)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20 （a）線圈符號 （b）常閉觸點符號 （c）常開觸點符號PLC可看成是由普通繼電器、定時器、計數(shù)器等組合而成的可看成是由普通繼電器、定時器、計數(shù)器等組合而成的電氣控制系統(tǒng)。注意，電氣控制系統(tǒng)。注意，PLC內(nèi)

4、部的繼電器實際上是指存儲器內(nèi)部的繼電器實際上是指存儲器中的存儲單元，稱為軟繼電器。當輸入到存儲單元的邏輯狀中的存儲單元，稱為軟繼電器。當輸入到存儲單元的邏輯狀態(tài)為態(tài)為1時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開；而當輸入到存儲單元的邏輯狀態(tài)為常閉觸點斷開；而當輸入到存儲單元的邏輯狀態(tài)為0時，則表時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。示相應(yīng)繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點、速度快、壽命所以這些軟繼電器體積小、功耗低、無觸點、速度快、壽命長，并且具有無限多

5、的常開、常閉觸點供程序使用。長，并且具有無限多的常開、常閉觸點供程序使用。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20X400SB1COM輸入部分X401X400X401Y430Y430Y430電源KM輸入繼電器內(nèi)部觸點輸出繼電器輸出端輸入端輸出部分內(nèi)部控制電路SB2X402外部觸點直接起動控制電路采用直接起動控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示。可將路如圖所示?？蓪LC分成分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。和輸出部分。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下

6、一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20輸入部分輸入部分：由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電由輸入接線端與等效輸入繼電器組成。輸入繼電器由接入輸入端點的外部信號來驅(qū)動，其作用是收集被控制器由接入輸入端點的外部信號來驅(qū)動，其作用是收集被控制設(shè)備的各種信息或操作命令設(shè)備的各種信息或操作命令。內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路：由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器由大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器組成的，經(jīng)過制造廠家的開發(fā)，為用戶提供部件。內(nèi)部控制組成的，經(jīng)過制造廠家的開發(fā)，為用戶提供部件。內(nèi)部控制電路的部件包括輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、移位寄存器電路的部件包括輸出繼電器、定時器

7、、計數(shù)器、移位寄存器等，這些部件也有許多對常開觸點和常閉觸點供等，這些部件也有許多對常開觸點和常閉觸點供PLC內(nèi)部使內(nèi)部使用。用。PLC內(nèi)部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信內(nèi)部控制電路的作用是處理由輸入部分所取得的信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達到預(yù)定的控制要求。息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達到預(yù)定的控制要求。輸出部分輸出部分：作用是驅(qū)動被控制的設(shè)備按程序的要求動作作用是驅(qū)動被控制的設(shè)備按程序的要求動作。對。對應(yīng)每一條輸出電路，相當有一個輸出繼電器，此輸出繼電器應(yīng)每一條輸出電路，相當有一個輸出繼電器，此輸出繼電器有一個對外常開觸點與輸出端相連，其余均為供有一個對外常開觸點與輸出

8、端相連，其余均為供PLC內(nèi)部使內(nèi)部使用的常開觸點和常閉觸點。當輸出繼電器接通時，對外常開用的常開觸點和常閉觸點。當輸出繼電器接通時，對外常開觸點閉合，外部執(zhí)行元件可以通電動作。觸點閉合，外部執(zhí)行元件可以通電動作。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20梯形圖梯形圖：是由表示是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形，實際上就是用戶用編程觸點構(gòu)成的控制電路，它梯狀圖形，實際上就是用戶用編程觸點構(gòu)成的控制電路，它等效于等效于PLC內(nèi)部的接線圖。用編程器將梯形圖程序送入內(nèi)部的接線圖。用編程器將梯形圖程序送

9、入PLC內(nèi)后，內(nèi)后，PLC就可以按照預(yù)先制定的方案工作。就可以按照預(yù)先制定的方案工作。電路工作過程電路工作過程：當起動按鈕：當起動按鈕SB1閉合，輸入繼電器閉合，輸入繼電器X400接通，接通，其常開觸點其常開觸點X400閉合，輸出繼電器閉合，輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開的常開觸點閉合自鎖，同時外部常開觸點閉合，使接觸器線圈觸點閉合自鎖，同時外部常開觸點閉合，使接觸器線圈KM通電，電動機連續(xù)運行。停機時按停機按鈕通電，電動機連續(xù)運行。停機時按停機按鈕SB2，輸入繼電輸入繼電器器X401接通，其常閉觸點斷開，線圈接通，其常閉觸點斷開，線圈Y430斷開，電動機停斷開，電動機停止運行。

10、這里要注意，因與停機按鈕相連的輸入繼電器止運行。這里要注意，因與停機按鈕相連的輸入繼電器X401采用的是常閉觸點，所以停機按鈕必須采用常開觸點，采用的是常閉觸點，所以停機按鈕必須采用常開觸點，這與繼電接觸器控制電路不同。這與繼電接觸器控制電路不同。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器程序執(zhí)行輸出狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出端子讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期PLC是采用是采用順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)的方式進行工作的。的方式進行工作的。PLC的的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新

11、掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段個階段，并進行周期性循環(huán)。，并進行周期性循環(huán)。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20梯形圖梯形圖：是由表示：是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形。繪制梯形圖時應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：階梯狀圖形。繪制梯形圖時應(yīng)遵循以下幾條規(guī)則：規(guī)則規(guī)則1：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編：梯形圖按從左到右，自上而下的順序繪制（指令編程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個編程元件線圈為一邏程亦應(yīng)從左到右，自上而下）。每個編程元件線圈為一邏輯行。元件線圈與右母

12、線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也輯行。元件線圈與右母線直接相聯(lián)。兩線圈不能串聯(lián)，也不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許不能在線圈與右母線之間接其他元件，線圈一般也不允許直接與左母線相聯(lián)。直接與左母線相聯(lián)。(a)不正確(b)正確上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20規(guī)則規(guī)則2：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能：除有跳轉(zhuǎn)指令外，一般某編號的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。出現(xiàn)一次。1(a)不正確23453(b)正確2511453規(guī)則規(guī)則3：在梯形圖中的觸點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線：在梯形圖中的觸點應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)

13、畫在垂直線上，這是因為這種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改上，這是因為這種形式的梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式。畫成能夠編程的形式。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20規(guī)則規(guī)則4：繪制梯形圖時，應(yīng)按照：繪制梯形圖時，應(yīng)按照“上重下輕、左重右輕上重下輕、左重右輕”的原的原則進行。即當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應(yīng)畫在上面；則進行。即當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應(yīng)畫在上面；幾個電路塊串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照幾個電路塊串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的電路塊應(yīng)畫在左邊。按照這個原則繪制的梯形圖符合這個原則繪制的梯形圖

14、符合“從左到右、自上而下從左到右、自上而下” 的程序的程序執(zhí)行順序，并易于用指令語句編程。執(zhí)行順序，并易于用指令語句編程。(a)不正確(b)正確規(guī)則規(guī)則5：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動，：輸入繼電器的線圈由輸入端子上的外部信號驅(qū)動，因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入因而輸入繼電器的線圈不應(yīng)出現(xiàn)在梯形圖中。梯形圖中輸入繼電器觸點的通斷取決于外部信號。繼電器觸點的通斷取決于外部信號。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20以以F40M為例。為例。F40M的元件編號采用的元件編號采用8進制。進制。輸入繼電器輸入繼電器

15、：24個，編號為個，編號為X400X407、X410X413、X500X507、X510X513。輸出繼電器輸出繼電器：16個，編號為個，編號為Y430Y437、Y530Y537。輔助繼電器輔助繼電器：M100M277，128點為普通型。點為普通型。M300M377，64點為斷電保持型。點為斷電保持型。移位寄存器移位寄存器：由輔助繼電器構(gòu)成。可組成：由輔助繼電器構(gòu)成。可組成8位或位或16位的移位位的移位寄存器。移位寄存器的第一個輔助繼電器的代號，就是這個寄存器。移位寄存器的第一個輔助繼電器的代號，就是這個移位寄存器的代號。移位寄存器的代號。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回

16、第一張返回第一張 2021-11-20OUTSFTRSTX400X401X402M300M301M317 圖示是代號為圖示是代號為M300的的16位移位寄存器。位移位寄存器。（1）輸入：設(shè)置第一個輔助繼電器的狀態(tài)，由接在輸入端）輸入：設(shè)置第一個輔助繼電器的狀態(tài)，由接在輸入端的輸入繼電器的輸入繼電器X400的狀態(tài)所決定，其操作如圖所示。的狀態(tài)所決定，其操作如圖所示。（2）復(fù)位：當復(fù)位端的信號）復(fù)位：當復(fù)位端的信號X402接通（接通（1態(tài)）時，態(tài)）時，M300M317全部處于復(fù)位狀態(tài)（全部處于復(fù)位狀態(tài)（0態(tài)）。因此，當移位寄存器按照態(tài)）。因此，當移位寄存器按照移位方式工作時，復(fù)位輸入（在此即指移位

17、方式工作時，復(fù)位輸入（在此即指X402）應(yīng)斷開。應(yīng)斷開。（3）移位：當移位輸入端的信號）移位：當移位輸入端的信號X401接通（由接通（由0變變1）一次）一次，每個輔助繼電器的狀態(tài)（，每個輔助繼電器的狀態(tài)（1或或0）向右移一位，原）向右移一位，原M317的信的信號溢出。號溢出。X400M300上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20定時器定時器：16個，編號為個，編號為T450T457，T550T557。每個。每個定時器的定時時間定時器的定時時間K為為0.1999s，在編程中設(shè)定。在編程中設(shè)定。X400T450T450Y430K33sX400Y

18、430圖示為圖示為延時接通定時器延時接通定時器。定。定時值時值K設(shè)定為設(shè)定為3s。若輸入繼若輸入繼電器電器X400接通，則其常開觸接通，則其常開觸點閉合，定時器點閉合，定時器T450起動，起動，每隔每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至3s后后K減到減到0，定時器，定時器T450輸輸出，其常開觸點閉合，接通出，其常開觸點閉合，接通輸出繼電器輸出繼電器Y430。若輸入繼若輸入繼電器電器X400一直接通，定時器一直接通，定時器T450維持輸出。當輸入繼電維持輸出。當輸入繼電器器X400斷開，定時器斷開，定時器T450復(fù)位，其常開觸點斷開，定復(fù)位，其常開觸點斷開，定時值時值K恢復(fù)到設(shè)定值?；謴?fù)到設(shè)

19、定值。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20圖示為圖示為延時斷開定時器延時斷開定時器。定。定時值時值K設(shè)定為設(shè)定為19s。輸入繼電輸入繼電器器X400由接通變斷開時，則由接通變斷開時，則其常開觸點斷開，常閉觸點其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。由于輸出繼電器閉合。由于輸出繼電器Y430的常開觸點自保持，定時器的常開觸點自保持，定時器T450起動，每隔起動，每隔0.1s對對K減減0.1，直至，直至19s后后K減到減到0，定，定時器輸出，其常閉觸點時器輸出，其常閉觸點T450斷開，使輸出繼電器斷開，使輸出繼電器Y430斷斷開，同時定時值開，同時定時

20、值K恢復(fù)到設(shè)恢復(fù)到設(shè)定值。定值。X400Y430Y430T450K19T450X40019sX400Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20計數(shù)器計數(shù)器： 16個，編號為個，編號為C460C467，C560C567。每個計數(shù)。每個計數(shù)器的計數(shù)值器的計數(shù)值K為為1999，在編程中設(shè)定。每個計數(shù)器均有斷電保，在編程中設(shè)定。每個計數(shù)器均有斷電保持功能。不需要斷電保持時，可用初始化脈沖持功能。不需要斷電保持時，可用初始化脈沖M71復(fù)位。復(fù)位。圖示是無電源中斷保持的減法計數(shù)器。運行開始時，圖示是無電源中斷保持的減法計數(shù)器。運行開始時，M71將計

21、將計數(shù)器數(shù)器C460復(fù)位，計數(shù)值等于設(shè)定值復(fù)位，計數(shù)值等于設(shè)定值19。當復(fù)位輸入斷開，計數(shù)。當復(fù)位輸入斷開，計數(shù)開始。開始。X401接通一次（由接通一次（由0變變1），計數(shù)值減），計數(shù)值減1，直到減到，直到減到0為止為止，此時，此時C460的常開觸點接通，使的常開觸點接通，使Y430接通。若再來計數(shù)脈沖，接通。若再來計數(shù)脈沖，計數(shù)值仍保持為計數(shù)值仍保持為0，C460的常開觸點一直保持接通。直到復(fù)位的常開觸點一直保持接通。直到復(fù)位輸入輸入X400接通，接通，C460斷開，計數(shù)值恢復(fù)為設(shè)定值。斷開，計數(shù)值恢復(fù)為設(shè)定值。X401X400M71K19C460Y430RSTC460OUT上一張幻燈片上一

22、張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20計數(shù)器也可作定時器用。圖示是由計數(shù)器計數(shù)器也可作定時器用。圖示是由計數(shù)器C461組成的組成的60s定時器。定時器。X402接通，接通，100ms的時鐘脈沖的時鐘脈沖M72使計數(shù)器使計數(shù)器C461計數(shù)，當計數(shù)計數(shù)，當計數(shù)值達到設(shè)定值值達到設(shè)定值600（即（即0.1s600=60s）時，計數(shù)器時，計數(shù)器C461的常開的常開觸點閉合，使輸出繼電器觸點閉合，使輸出繼電器Y531接通。輸入繼電器接通。輸入繼電器X402斷開時，斷開時，其常閉觸點閉合，使其常閉觸點閉合，使C461復(fù)位，其常開觸點斷開，從而使輸出復(fù)位，其常開觸點斷開

23、，從而使輸出繼電器繼電器Y531斷開。利用此特點，可用計數(shù)器構(gòu)成長延時定時器。斷開。利用此特點，可用計數(shù)器構(gòu)成長延時定時器。X402X402K600C461Y531RSTC461OUTM72上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器：M70：運行監(jiān)視。當運行監(jiān)視。當PLC處于運行狀態(tài)，處于運行狀態(tài)，M70接通。接通。M71：初始化脈沖。當初始化脈沖。當M70接通，第一執(zhí)行周期接通，第一執(zhí)行周期M71接通，接通，可用作計數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位?？捎米饔嫈?shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位。M72：100ms時鐘。產(chǎn)生脈

24、沖間隔為時鐘。產(chǎn)生脈沖間隔為100ms的時鐘。的時鐘。M76：電池電壓監(jiān)視。鋰電池電壓下降到規(guī)定值時接通?？呻姵仉妷罕O(jiān)視。鋰電池電壓下降到規(guī)定值時接通?？梢杂盟挠|點通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換以用它的觸點通過輸出繼電器接通指示燈，提醒操作者更換電池。電池。M77：禁止全部輸出。若禁止全部輸出。若M77的線圈接通，全部輸出繼電器的線圈接通，全部輸出繼電器的輸出將自動斷開，但輔助繼電器、定時器及計數(shù)器仍繼續(xù)的輸出將自動斷開，但輔助繼電器、定時器及計數(shù)器仍繼續(xù)工作。在緊急情況下，可用工作。在緊急情況下，可用M77切斷全部輸出。切斷全部輸出。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

25、片 返回第一張返回第一張 2021-11-20LD：取指令。取與左母線相聯(lián)的常開觸點。取指令。取與左母線相聯(lián)的常開觸點。LDI：取反指令。取與左母線相聯(lián)的常閉觸點。取反指令。取與左母線相聯(lián)的常閉觸點。以上兩條指令還可與以上兩條指令還可與ANB、ORB配合，用于分支電路的開始點配合，用于分支電路的開始點OUT：輸出指令。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器輸出指令。用于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器，但不能用于輸入繼電器。對于定時器和計數(shù)器使用、計數(shù)器，但不能用于輸入繼電器。對于定時器和計數(shù)器使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，常數(shù)常數(shù)K的設(shè)定也作為一條指令的設(shè)定

26、也作為一條指令。X400Y430X401M100T450Y431K19T450LDX400取常開觸點 X400 與左母線相聯(lián)OUTY430驅(qū)動輸出繼電器 Y430LDIX401取常閉觸點 X401 與左母線相聯(lián)OUTM100驅(qū)動輔助繼電器 M100OUTT450驅(qū)動定時器 T450K19設(shè)定定時常數(shù)LDT450取常開觸點 T450 與左母線相聯(lián)OUTY431驅(qū)動輸出繼電器 Y431上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20AND：常開觸點串聯(lián)聯(lián)接指令。常開觸點串聯(lián)聯(lián)接指令。ANI：常閉觸點串聯(lián)聯(lián)接指令。常閉觸點串聯(lián)聯(lián)接指令。X402Y433Y4

27、33M101Y434LDX402ANDM101常開觸點 M101 與X402 串聯(lián)OUTY433LDY433ANIX403常閉觸點 X403 與 Y433 串聯(lián)OUTM101ANDT451常開觸點 T451 串聯(lián)OUTY434連續(xù)輸出M101X403T451注意注意：AND指令和指令和ANI指令只能用于一個觸點與前面的觸點串指令只能用于一個觸點與前面的觸點串聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點并聯(lián)的電路塊與前面的電路串聯(lián)，并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用并聯(lián)電路塊串聯(lián)要使用ANB指令。指令。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張

28、 2021-11-20OR：常開觸點并聯(lián)聯(lián)接指令。常開觸點并聯(lián)聯(lián)接指令。ORI：常閉觸點并聯(lián)聯(lián)接指令。常閉觸點并聯(lián)聯(lián)接指令。X404X407Y435X406Y435 X407M403M103M102M110X410LDX404ORX406常開觸點并聯(lián)ORIM102常閉觸點并聯(lián)ANDX407OUTY435LDY435ANDX407ORM103ANIX410ORIM110OUTM403注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一個觸點與前面的電路并聯(lián)，指令只能用于一個觸點與前面的電路并聯(lián)，不能用于兩個及以上觸點串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串聯(lián)支不能用于兩個及以上觸點串聯(lián)的支路與前面的電路并聯(lián)，串

29、聯(lián)支路并聯(lián)要使用路并聯(lián)要使用ORB指令。指令。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20ORB：將兩個及以上觸點串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與將兩個及以上觸點串聯(lián)的支路（亦稱串聯(lián)電路塊）與前面支路并聯(lián)。前面支路并聯(lián)。使用使用ORB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后并聯(lián)；）先組塊后并聯(lián)；（2）使用）使用ORB指令對各個支路進行并聯(lián)時，各個支路的起指令對各個支路進行并聯(lián)時，各個支路的起點須使用點須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一）多個支路組成的并聯(lián)電路，每寫一條并聯(lián)支路后緊跟一條條ORB指令

30、，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式指令，則并聯(lián)電路塊的條數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條較好。也可以在所有的支路組成之后，集中寫若干條ORB指指令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過令，但這種寫法并聯(lián)支路不能超過8條，是不好的編程方式。條，是不好的編程方式。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405組成第一個串聯(lián)支路組成第二個串聯(lián)支路組成第三個串聯(lián)支

31、路兩個串聯(lián)支路并聯(lián)與前面的電路塊并聯(lián)上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20ANB：將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與將多個串聯(lián)電路塊并聯(lián)的電路（亦稱并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)。前面的電路串聯(lián)。使用使用ANB指令的原則是：指令的原則是：（1）先組塊后串聯(lián)；）先組塊后串聯(lián)；（2）在每一電路塊開始時，須使用）在每一電路塊開始時，須使用LD、LDI指令；指令；（3）多個電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊）多個電路塊組成的串聯(lián)電路，在組成一個電路塊后，緊跟一條跟一條ANB指令，則串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程指令，則串聯(lián)電

32、路塊的個數(shù)沒有限制，這種編程方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條方式較好。也可以在所有的電路塊組成之后，集中寫若干條ANB指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過指令，但這種寫法串聯(lián)電路塊不能超過8個，是不好的編個，是不好的編程方式。程方式。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20X400Y433X402X500LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405LDX406ANDX407ORBANB兩電路塊串聯(lián)ORX500OUTY433X401X403X404X406X405X407組成第一個電路塊

33、組成第二個電路塊上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20RST：用于計數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。用于計數(shù)器、移位寄存器的復(fù)位。使用使用RST指令的原則是：指令的原則是：（1）復(fù)位電路與計數(shù)器的計數(shù)電路及移位寄存器的移位電路）復(fù)位電路與計數(shù)器的計數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨立的，他們的先后次序可以任意交換；是相互獨立的，他們的先后次序可以任意交換；（2）所有的計數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。）所有的計數(shù)器及一部分移位寄存器具有斷電保持功能。因此，在開始運行之前，通常須用初始化脈沖因此，在開始運行之前，通常須用初始化脈沖M71將這

34、些計將這些計數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯。數(shù)器和移位寄存器復(fù)位，以免出錯。X421X427K19C461Y430RSTC461OUTM120LDX427ORM71RSTC461LDX421ANIM120OUTC461K19LDC461OUTY430M71復(fù)位計數(shù)輸出上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20SFT：移位寄存器移位輸入指令。移位寄存器移位輸入指令。OUT M120對移位寄存器的第一位輸入，對移位寄存器的第一位輸入，SFT M120使移位使移位寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，寄存器中每一位的狀態(tài)逐位向右移一位，RST M120

35、使使M120M127復(fù)位。復(fù)位。OUTSFTRSTM117X400X401M120M127 LDM117OUTM120輸入LDX400SFTM120移位LDX401RSTM120復(fù)位上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20PLS：用于產(chǎn)生脈沖信號。用于產(chǎn)生脈沖信號。PLS指令只能用于指令只能用于M100M377。PLSX400LDX400PLSM101M101輸入 X400輸出 M101工作周期在在X400的上升沿（由的上升沿（由0變變1）M101產(chǎn)生一個寬度為一個工產(chǎn)生一個寬度為一個工作周期的脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開始到程序執(zhí)行作周期的

36、脈沖。工作周期是從程序執(zhí)行開始到程序執(zhí)行結(jié)束（結(jié)束（END）之間所需要的時間。之間所需要的時間。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20計數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要計數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位、移位寄存器的移位通常需要這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計數(shù)器復(fù)位的例子。這種脈沖。圖示為繼電器脈沖輸出用于計數(shù)器復(fù)位的例子。X401M101K19C460Y430RSTC460OUTLDX400PLSM101LDM101RSTC460LDX401OUTC460K19LDC460OUTY430X400PLSM101上一張幻燈片上一張

37、幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20NOP：使該步為空操作。使該步為空操作。若在程序中寫入若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時，步序號變指令，可使變更和增加程序時，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改為令改為NOP指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因指令，會引起電路結(jié)構(gòu)的重大變化，如圖所示。因此，此，NOP指令的使用應(yīng)慎重。指令的使用應(yīng)慎重。ANINOPANINOPOUT、RST、PLS、FSTNOPORNOPORINOP上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈

38、片 返回第一張返回第一張 2021-11-20END：程序結(jié)束時寫入程序結(jié)束時寫入END指令。指令。調(diào)試程序時，若在每個程序調(diào)試程序時，若在每個程序塊的末尾寫上塊的末尾寫上END指令，檢指令，檢查每一個程序塊的運行情況查每一個程序塊的運行情況時就可以減少調(diào)試時間，檢時就可以減少調(diào)試時間，檢查完畢后，再將各個查完畢后，再將各個END指指令刪去。令刪去。LD(LDI)NOP ANBNOPORBNOP上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法是沿用設(shè)計繼電接觸器控制電路的方法是沿用設(shè)計繼電接觸器控制電路的方法來設(shè)計梯形圖，即在一些

39、典型的繼電接觸器控制電來設(shè)計梯形圖，即在一些典型的繼電接觸器控制電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗設(shè)計法在設(shè)計時無普不斷修改和完善梯形圖。經(jīng)驗設(shè)計法在設(shè)計時無普遍規(guī)律可循，設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的遍規(guī)律可循，設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系。經(jīng)驗設(shè)計法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計，如關(guān)系。經(jīng)驗設(shè)計法可用于較簡單的梯形圖設(shè)計，如一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計。一些繼電接觸器基本控制電路的設(shè)計。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20圖示為電動機直接起

40、動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。圖示為電動機直接起動控制的梯形圖及輸入輸出波形圖。按下起動按鈕，輸入繼電器按下起動按鈕，輸入繼電器X400接通，其常開觸點閉合，接通，其常開觸點閉合，輸出繼電器輸出繼電器Y430接通，接通，Y430的常開觸點閉合自鎖。按下的常開觸點閉合自鎖。按下停機按鈕，輸入繼電器停機按鈕，輸入繼電器X401接通，其常閉觸點斷開，輸接通，其常閉觸點斷開，輸出繼電器出繼電器Y430斷開。斷開。X400X401Y430Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20圖示為電動機正反轉(zhuǎn)控制的圖示為電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC端子分配、外

41、部接線及梯形圖。端子分配、外部接線及梯形圖。SB1、SB2和和SB3分別是正反轉(zhuǎn)起動和停機按鈕。分別是正反轉(zhuǎn)起動和停機按鈕。FR是熱繼電器是熱繼電器的保護觸點，用它在的保護觸點，用它在PLC外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器外端直接通斷正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2的電源更為可靠。的電源更為可靠。X400和和X401的常閉觸點用來實現(xiàn)按鈕聯(lián)的常閉觸點用來實現(xiàn)按鈕聯(lián)鎖，鎖，Y430和和Y431的常閉觸點用來實現(xiàn)的常閉觸點用來實現(xiàn)Y430和和Y431的聯(lián)鎖。為的聯(lián)鎖。為確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時接通，除以上的軟件確保在任何情況下兩個接觸器都不會同時接通，除以上的軟件聯(lián)鎖外，還在聯(lián)鎖外，還在PLC的外部

42、設(shè)置了由的外部設(shè)置了由KM1和和KM2常閉觸點實現(xiàn)的常閉觸點實現(xiàn)的硬件聯(lián)鎖。硬件聯(lián)鎖。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3X400X401X402Y430Y431COMCOMPLCX400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20在電動機正反轉(zhuǎn)在電動機正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的基控制梯形圖的基礎(chǔ)上，很容易設(shè)礎(chǔ)上，很容易設(shè)計出電動機的正計出電動機的正反轉(zhuǎn)控制且能實反轉(zhuǎn)控制且能實現(xiàn)現(xiàn)Y降壓起降壓起動控制的梯形圖，動控制的梯形圖，如圖所示。如圖所示。X400

43、X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430Y431T450Y432Y430Y433T450Y432Y433T450K2KM1KM2KM3(Y)KM4()當正反轉(zhuǎn)起動時由當正反轉(zhuǎn)起動時由Y430和和Y431的觸點并聯(lián)接通的觸點并聯(lián)接通Y432，使，使KM3通電，實現(xiàn)電動機繞組的通電，實現(xiàn)電動機繞組的Y形聯(lián)接。同時，形聯(lián)接。同時，T450線圈接通開始線圈接通開始延時，當延時時間到延時，當延時時間到2s時，時，T450輸出，其常閉觸點打開，斷開輸出，其常閉觸點打開，斷開Y432而使而使KM3斷電；斷電；T450常開觸點閉合，接通常開觸點閉合，接通Y4

44、33而使而使KM4通電，電動機轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運行。梯形圖中用通電，電動機轉(zhuǎn)為形聯(lián)接運行。梯形圖中用Y432和和Y433的的常閉觸點實現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于常閉觸點實現(xiàn)軟件聯(lián)鎖。由于Y430和和Y431有自鎖，有自鎖，T450線圈線圈接通后不會斷開，能維持輸出，因而接通后不會斷開，能維持輸出，因而Y433不用自鎖。不用自鎖。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20（1）將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干步。步是根據(jù)輸出量）將系統(tǒng)的工作過程劃分為若干步。步是根據(jù)輸出量（輸出繼電器）的工作狀態(tài)來劃分的。只要系統(tǒng)某一輸出量（輸出繼電器）的工作狀態(tài)來劃分的。只要系統(tǒng)某一

45、輸出量的通斷發(fā)生了變化，系統(tǒng)就從一步進入了另一步。在每一步的通斷發(fā)生了變化，系統(tǒng)就從一步進入了另一步。在每一步內(nèi)輸出量的狀態(tài)均應(yīng)保持不變。內(nèi)輸出量的狀態(tài)均應(yīng)保持不變。輸出 A輸出 B輸出 C1234上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20（2）確定各相鄰步之間的轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件成立使系統(tǒng)）確定各相鄰步之間的轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件成立使系統(tǒng)從當前步進入下一步。通常利用行程開關(guān)的通斷、定時器或從當前步進入下一步。通常利用行程開關(guān)的通斷、定時器或計數(shù)器的接通提供轉(zhuǎn)換條件。這相當于利用行程控制原理或計數(shù)器的接通提供轉(zhuǎn)換條件。這相當于利用行程控制原理或時

46、間控制原理來實現(xiàn)自動控制。轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信時間控制原理來實現(xiàn)自動控制。轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的邏輯組合。號的邏輯組合。（3）畫出功能流程圖。功能流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制）畫出功能流程圖。功能流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的圖形，又稱為功能表圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。過程、功能和特性的圖形，又稱為功能表圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。（4）根據(jù)功能流程圖畫出系統(tǒng)的梯形圖。）根據(jù)功能流程圖畫出系統(tǒng)的梯形圖。功能流程圖由步（如功能流程圖由步（如M200M203）、）、有向線（步與步之間有向線（步與步之間的連線）、轉(zhuǎn)換（垂直于有向線的短橫線）、轉(zhuǎn)換條件（轉(zhuǎn)的連線）、轉(zhuǎn)換（垂直于有向線的短橫線）、轉(zhuǎn)換條

47、件（轉(zhuǎn)換旁邊標注的說明）和動作組成。換旁邊標注的說明）和動作組成。上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20送料小車的工作圖和功能送料小車的工作圖和功能流程圖：流程圖：小車在行程開關(guān)小車在行程開關(guān)X400處裝料，處裝料，10s后裝料后裝料結(jié)束，開始右行。碰到結(jié)束，開始右行。碰到X401后停止、卸料。后停止、卸料。15s卸料結(jié)束，左行回到卸料結(jié)束，左行回到X400處停下裝料。如此循環(huán)工處停下裝料。如此循環(huán)工作。小車的起動按鈕是作。小車的起動按鈕是X500。X400(a)X401左行右行(b)起動 X500M200M201M202M203T450X401T451X400裝料T450左行右行卸料T451上一張幻燈片上一張幻燈片下一張幻燈片下一張幻燈片 返回第一張返回第一張 2021-11-20PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為：應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟為：（1）分析控制任務(wù)，確定控制方案。）分析控制任務(wù)，確定控制方案。（2）選擇）選擇PLC機型。機型。（3）系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。）系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。（4）系統(tǒng)調(diào)試。）系統(tǒng)調(diào)試。SB1KM1SB2FRKM2X400X401Y430Y431COMCOMPLCKM3Y432SB3X402KM4Y433外部接線與外部接線與I/