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文檔簡介
1、時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章第2章時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析2.1學(xué)習(xí)要點與重要公式學(xué)習(xí)要點與重要公式2.2ft和和zt的逆變換的逆變換2.3分析信號和系統(tǒng)的頻率特性分析信號和系統(tǒng)的頻率特性2.4例題例題2.5習(xí)題與上機(jī)題解答習(xí)題與上機(jī)題解答時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.1學(xué)習(xí)要點與重要公式學(xué)習(xí)要點與重要公式數(shù)字信號處理中有三個重要的數(shù)學(xué)變換工具, 即傅里葉變換(ft)、 z變換(zt)和離散傅里葉變換(dft)。 利用它們可以將信號和系統(tǒng)在時域空間和頻域空間相互轉(zhuǎn)換, 這大大方便了對信號和系統(tǒng)的分析和處理。 三種變換互有聯(lián)系, 但又不同。 表征一個信號和系統(tǒng)的頻域特性是用傅里葉變
2、換。 z變換是傅里葉變換的一種推廣, 單位圓上的z變換就是傅里葉變換。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章在z域進(jìn)行分析問題會感到既靈活又方便。 離散傅里葉變換是離散化的傅里葉變換, 因此用計算機(jī)分析和處理信號時, 全用離散傅里葉變換進(jìn)行。 離散傅里葉變換具有快速算法fft, 使離散傅里葉變換在應(yīng)用中更加方便與廣泛。 但是離散傅里葉變換不同于傅里葉變換和z變換, 它將信號的時域和頻域, 都進(jìn)行了離散化, 這是它的優(yōu)點。 但更有它自己的特點, 只有掌握了這些特點, 才能合理正確地使用dft。 本章只學(xué)習(xí)前兩種變換, 離散傅里葉變換及其fft將在下一章學(xué)習(xí)。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.1.1學(xué)
3、習(xí)要點學(xué)習(xí)要點(1) 傅里葉變換的正變換和逆變換定義, 以及存在條件。 (2)傅里葉變換的性質(zhì)和定理: 傅里葉變換的周期性、 移位與頻移性質(zhì)、 時域卷積定理、 巴塞伐爾定理、 頻域卷積定理、 頻域微分性質(zhì)、 實序列和一般序列的傅里葉變換的共軛對稱性。 (3)周期序列的離散傅里葉級數(shù)及周期序列的傅里葉變換表示式 。(4)z變換的正變換和逆變換定義, 以及收斂域與序列特性之間的關(guān)系。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(5) z變換的定理和性質(zhì): 移位、 反轉(zhuǎn)、 z域微分、 共軛序列的z變換、 時域卷積定理、 初值定理、 終值定理、 巴塞伐爾定理。 (6) 系統(tǒng)的傳輸函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)的求解。 (7) 用
4、極點分布判斷系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性。 (8) 零狀態(tài)響應(yīng)、 零輸入響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的求解。 (9) 用零極點分布定性分析并畫出系統(tǒng)的幅頻特性。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.1.2重要公式重要公式(1)nnnxexjje )()(jjde )e (21)(nxnx這兩式分別是傅里葉變換的正變換和逆變換的公式。 注意正變換存在的條件是序列服從絕對可和的條件, 即nnx)(時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) knxnxkxnnknn e )()(dfs)(102jnkxnkxnxkknn e )(1)(idfs)(2j這兩式是周期序列的離散傅里葉級數(shù)變換對, 可用以表現(xiàn)周期序列的頻譜特性。時
5、域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章 (3) )2()(2)(ft)e (jkknkxnnxx該式用以求周期序列的傅里葉變換。 如果周期序列的周期是n, 則其頻譜由n條譜線組成, 注意畫圖時要用帶箭頭的線段表示。(4) 若y(n)=x(n)*h(n), 則)e ()e ()e (jjjhxy這是時域卷積定理。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(5) 若y(n)=x(n)h(n), 則)e ()e (21)e (jjjxhy這是頻域卷積定理或者稱復(fù)卷積定理。 (6) )()(21)(enxnxnx)()(21)(onxnxnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章式中, xe(n)和xo(n)是序列x(n)的
6、共軛對稱序列和共軛反對稱序列, 常用以求序列的xe(n)和xo(n)。 (7) nnznxzx)()(),( d)(21)(1xxcnrrczzzxjnx這兩式分別是序列z變換的正變換定義和它的逆z變換定義。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(8) d)(21)(222jnexnxcnvvvyvxnynxd)1()(21)()(1,min1,maxyxyxrrvrryxyxrrrr1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章前兩式均稱為巴塞伐爾定理, 第一式是用序列的傅里葉變換表示, 第二式是用序列的z變換表示。 如果令x(n)=y(n), 可用第二式推導(dǎo)出第一式。(9) 若x(n)=a|n|, 則)1
7、)(1 (1)(12azazazx1azax(n)=a|n|是數(shù)字信號處理中很典型的雙邊序列, 一些測試題都是用它演變出來的。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.2ft和和zt的逆變換的逆變換(1) ft的逆變換為 jjde )e (21)(nxnx用留數(shù)定理求其逆變換, 或者將z=ej代入x(ej)中, 得到x(z)函數(shù), 再用求逆z變換的方法求原序列。 注意收斂域要取能包含單位圓的收斂域, 或者說封閉曲線c可取單位圓。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章例如, 已知序列x(n)的傅里葉變換為jje11)e (ax1a求其反變換x(n)。 將z=ej代入x(ej)中, 得到111)(azzx
8、因極點z=a, 取收斂域為|z|a|, 由x(z)很容易得到x(n)=anu(n)。 (2) zt的逆變換為),( d)(21)(1xxcnrrczzzxjnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章求z變換可以用部分分式法和圍線積分法求解。 用圍線積分法求逆z變換有兩個關(guān)鍵。 一個關(guān)鍵是知道收斂域以及收斂域和序列特性之間的關(guān)系, 可以總結(jié)成幾句話: 收斂域包含點, 序列是因果序列; 收斂域在某圓以內(nèi), 是左序列; 收斂域在某圓以外, 是右序列; 收斂域在整個z面, 是有限長序列; 以上、 、 均未考慮0與兩點, 這兩點可以結(jié)合問題具體考慮。另一個關(guān)鍵是會求極點留數(shù)。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章
9、2.3分析信號和系統(tǒng)的頻率特性分析信號和系統(tǒng)的頻率特性求信號與系統(tǒng)的頻域特性要用傅里葉變換。 但分析頻率特性使用z變換卻更方便。 我們已經(jīng)知道系統(tǒng)函數(shù)的極、 零點分布完全決定了系統(tǒng)的頻率特性, 因此可以用分析極、 零點分布的方法分析系統(tǒng)的頻率特性, 包括定性地畫幅頻特性, 估計峰值頻率或者谷值頻率, 判定濾波器是高通、 低通等濾波特性, 以及設(shè)計簡單的濾波器(內(nèi)容在教材第5章)等。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章根據(jù)零、 極點分布可定性畫幅頻特性。 當(dāng)頻率由0到2變化時, 觀察零點矢量長度和極點矢量長度的變化, 在極點附近會形成峰。 極點愈靠進(jìn)單位圓, 峰值愈高; 零點附近形成谷, 零點愈靠進(jìn)
10、單位圓, 谷值愈低, 零點在單位圓上則形成幅頻特性的零點。 當(dāng)然, 峰值頻率就在最靠近單位圓的極點附近, 谷值頻率就在最靠近單位圓的零點附近。 濾波器是高通還是低通等濾波特性, 也可以通過分析極、 零點分布確定, 不必等畫出幅度特性再確定。 一般在最靠近單位圓的極點附近是濾波器的通帶; 阻帶在最靠近單位圓的零點附近, 如果沒有零點, 則離極點最遠(yuǎn)的地方是阻帶。 參見下節(jié)例2.4.1。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.4例題例題例例2.4.1已知iir數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)試判斷濾波器的類型(低通、 高通、 帶通、 帶阻)。 (某校碩士研究生入學(xué)考試題中的一個簡單的填空題)解解: 將系統(tǒng)函數(shù)寫
11、成下式:19 . 011)(zzh9 . 09 . 011)(1zzzzh時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章系統(tǒng)的零點為z=0, 極點為z=0.9, 零點在z平面的原點, 不影響頻率特性, 而惟一的極點在實軸的0.9處, 因此濾波器的通帶中心在=0處。 毫無疑問, 這是一個低通濾波器。 例例2.4.2假設(shè)x(n)=xr(n)+jxi(n), xr(n)和xj(n)為實序列, x(z)=ztx(n)在單位圓的下半部分為零。 已知其它 02 410 21)(nnnxr求x(ej)=ftx(n)。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解: xe(ej)=ftxr(n)2cos1 (21e41e4121)(
12、ft)e (2 j2 jrjenxx)e ()e (21)e (jjjexxx因為x(ej)=02所以x(e-j)=x(ej(2-)=00時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章當(dāng)0時, , 故)e (21)e (jjexx)2cos1 (21)e (21)e (jjexx2cos1)e (jx當(dāng)2時, x(ej)=0, 故 02cos1)e (jx02時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章因此rex(ej)=x(ej)imx(ej)=0例例2.4.3已知02)(nnnnx0nnn+1n2nn0, 2nn求x(n)的z變換。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解: 題中x(n)是一個三角序列, 可以看做兩個
13、相同的矩形序列的卷積。 設(shè)y(n)=rn(n)*rn(n), 則 0) 1(210)()()(nnnnrnrnynnn00nn1nn2n12nn將y(n)和x(n)進(jìn)行比較, 得到y(tǒng)(n1)=x(n)。 因此 y(z)z1=x(z)y(z)=ztrn(n)ztrn(n)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章zzzzzzznrnnnnnnn0 , ) 1(111)(zt1110故212111111) 1(1) 1(1)(zzzzzzzzzzzxnnnnnn例例2.4.4時域離散線性非移變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)h(z)為為常數(shù)和babzazzh ,)(1)(時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章 (1) 要求系統(tǒng)穩(wěn)定
14、, 確定a和b的取值域。 (2) 要求系統(tǒng)因果穩(wěn)定, 重復(fù)(1)。 解: (1) h(z)的極點為a、 b, 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是收斂域包含單位圓, 即單位圓上不能有極點。 因此, 只要滿足|a|1, |b|1即可使系統(tǒng)穩(wěn)定, 或者說a和b的取值域為除單位圓以的整個z平面。(2) 系統(tǒng)因果穩(wěn)定的條件是所有極點全在單位圓內(nèi), 所以a和b的取值域為0|a|1, 0|b|1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章例例2.4.5, f1=10 hz, f2=25 hz, 用理想采樣頻率fs=40 hz對其進(jìn)行采樣得到。 (1) 寫出的表達(dá)式;(2) 對進(jìn)行頻譜分析, 寫出其傅里葉變換表達(dá)式, 并畫出其幅度譜;(3
15、)如要用理想低通濾波器將cos(2f1t)濾出來, 理想濾波器的截止頻率應(yīng)該取多少?) 2cos() 2cos()(21tftftx)(tx)(tx)(tx解:)( )2cos()2cos()( 21nttntfntftxn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) 按照采樣定理, 的頻譜是x(t)頻譜的周期延拓, 延拓周期為fs=40 hz,x(t)的頻譜為)( tx)2()2()2()2()(2211ffffjx)( )(txftjx )jj (1nsnxt)22()22( )22()22( 2211nffnffnffnfftssssn畫出幅度譜如圖2.4.1所示。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析
16、第章圖2.4.1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3) 觀察圖2.4.1, 要把cos(2f1t)濾出來, 理想低通濾波器的截止頻率fc應(yīng)選在10 hz和20 hz之間,可選fc15 hz。 如果直接對模擬信號x(t)=cos(2f1t)+cos(2f2t)進(jìn)行濾波, 模擬理想低通濾波器的截止頻率選在10 hz和25 hz之間, 可以把10 hz的信號濾出來, 但采樣信號由于把模擬頻譜按照采樣頻率周期性地延拓, 使頻譜發(fā)生變化,因此對理想低通濾波器的截止頻率要求不同。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章例例2.4.6對x(t)=cos(2t)+cos(5t)進(jìn)行理想采樣, 采樣間隔t=0.25
17、s, 得到, 再讓通過理想低通濾波器g(j), g(j)用下式表示:)( tx)( tx404 25. 0)j (g(1) 寫出的表達(dá)式;(2) 求出理想低通濾波器的輸出信號y(t)。)( tx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章)( )5cos() 2cos()( nttntnttxn解解:(1)( )25. 1cos() 5 . 0cos(nttnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) 為了求理想低通濾波器的輸出, 要分析的頻譜。 中的兩個余弦信號頻譜分別為在0.5和1.25的位置, 并且以2為周期進(jìn)行周期性延拓, 畫出采樣信號的頻譜示意圖如圖2.4.2(a)所示, 圖2.4.2(b)是理
18、想低通濾波器的幅頻特性。 顯然, 理想低通濾波器的輸出信號有兩個, 一個的數(shù)字頻率為0.5, 另一個的數(shù)字頻率為0.75, 相應(yīng)的模擬頻率為2和3, 這樣理想低通濾波器的輸出為y(t)=0.25cos(2t)+cos(3t)( tx)( tx)( tx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章圖2.4.2時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章2.5習(xí)題與上機(jī)題解答習(xí)題與上機(jī)題解答1 設(shè)x(ej)和y(ej)分別是x(n)和y(n)的傅里葉變換, 試求下面序列的傅里葉變換: (1) x(nn0) (2) x*(n)(3) x(n) (4) x(n)*y(n)(5) x(n)y(n) (6) nx(n)(7) x
19、(2n) (8) x2(n)奇數(shù)偶數(shù)nnnxnx 0 )2/()(9(9)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解:(1) nnnnxnnxj00e )()(ft令n=nn0, 即n=n+n0, 則)e (e )()(ftjj)(j000xenxnnxnnnn(2))e (e )(e )()(ftjjjxnxnxnxnnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3) nnnxnxje )()(ft令n=n, 則)e (e )()(ftjjxnxnxnn(4) ftx(n)*y(n)=x(ej)y(ej) 下面證明上式成立: mmnymxnynx)()()()(時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章mnnmn
20、ymxnynxje)()()()(ft令k=nm, 則)e ()e (e )(e )(ee)()()()(ftjjjjjjyxmxkykymxnynxmnkkmnkk時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(5) nnnnnynxnynxnynxjjjjede )e (21)( e )()()()(ft)( j)( jd)e ()e (21de )()e (21xynxyjnnj時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章或者 )( jjd)e ()e (21)()(ftyxnynx(6) 因為nnnxxjje )()e (對該式兩邊求導(dǎo), 得到)(jfte )(jd)e (dnnxnnxxnnjj時域離散信號和
21、系統(tǒng)的頻域分析第章因此d)e (dj)(ftjxnnx(7) nnnxnxje)2()2(ft令n=2n, 則時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章)(e)e (21)(ee )(21e)() 1()(21e )()2(ft)(21j21j21j21j21j, 2/jxxenxnxnxnxnxnxnnnjnnnnnnnn取偶數(shù)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章或者)e()e (21)2(ft21j21jxxnx(8) nnnxnxj22e )()(ft利用(5)題結(jié)果, 令x(n)=y(n), 則d)e ()e (21)e ()e (21)(ftjjjj2xxxxnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(
22、9)nnnxnxje )2/()2/(ft令n=n/2, 則)e (e )()2/(ft2 j2 jxnxnxnn2 已知 |, 0|, 1)e (00jx求x(ej)的傅里葉反變換x(n)。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解: nnnxnsinde21)(0j003. 線性時不變系統(tǒng)的頻率響應(yīng)(頻率響應(yīng)函數(shù))h(ej)=|h(ej)|ej(), 如果單位脈沖響應(yīng)h(n)為實序列, 試證明輸入x(n)=a cos(0n+j)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為)(cos| )e (|)(00j0jnhany時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解: 假設(shè)輸入信號x(n)=ej0n,系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為h(n), 則系統(tǒng)
23、輸出為nmmnmmnhmhmhnxnhny00000jjjj)(je )e (e )(e e )()()()(上式說明當(dāng)輸入信號為復(fù)指數(shù)序列時, 輸出序列仍是復(fù)指數(shù)序列, 且頻率相同, 但幅度和相位取決于網(wǎng)絡(luò)傳輸函數(shù)。 利用該性質(zhì)解此題:時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章)cos()(0jnanxeeee 21jjjj00jjnna)(jjjj)(jjjjjjjjjj0000000000e)e (eee)e (e21)e (ee)e (ee 21)(jjjjhheahhanynnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章上式中|h(ej)|是的偶函數(shù), 相位函數(shù)是的奇函數(shù), |h(ej)|=|h(e-
24、j)|, ()=(), 故)(cos()e (eeeeee)e (21)(00j)(j)(jjj000000jjjnhahanynjjnj4設(shè)其它01 . 01)(nnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章將x(n)以4為周期進(jìn)行周期延拓, 形成周期序列, 畫出x(n)和的波形, 求出的離散傅里葉級數(shù)和傅里葉變換。)(nx)(nx)(nx)(kx解: 畫出x(n)和的波形如題4解圖所示。 )(nx為周期以4) ( e)4cos(2)ee (ee1ee )()(dfs)(4j4j4j4j2j102j42j30kxknxnxkxkkkkknknknn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章題4解圖時域離散信號
25、和系統(tǒng)的頻域分析第章或者 為周期以4)( 41sin21sine )e(ee)ee (ee1e1e)(4141j41j41j21j21j21j2j102jkxkkkxkjkkkkkkkkjnkn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章)2( e )4cos()2( )(2)42()(42)(ft)e (4jjkkkkxkkxnxxkkkk時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章5. 設(shè)題5圖所示的序列x(n)的ft用x(ej)表示, 不直接求出x(ej), 完成下列運(yùn)算或工作:題5圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章)e (0 jx(1)(2)jd)e (x(3)e (jx(4) 確定并畫出傅里葉變換實部rex
26、(ej)的時間序列xa(n);2jd| )(e|x(5)(6)d|d)e (d|2jx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解(1)6)()e (730 jnnxx(2)42)0(d)e (jxx(3)2)() 1(e )()e (73jjnnnnnxnxx(4) 因為傅里葉變換的實部對應(yīng)序列的共軛對稱部分, 即nnjnxexrjeee )()()()(21)(enxnxnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章按照上式畫出xe(n)的波形如題5解圖所示。題5解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(5)28)(2d)e (7322njnxx(6) 因為)(jftd)e (djnnxx因此316)(2dd)
27、e (d7322jnnnxx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章6 試求如下序列的傅里葉變換:(1) x1(n)=(n3)(2) 1(21)() 1(21)(2nnnnx(3) x3(n)=anu(n)0a1(4) x4(n)=u(n+3)u(n4)解解(1)3jjj1ee)3()e (nnnx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2)cos1)ee (211 e211e21e )()e (jjjjj2j2nnnxx(3)j0jjj3e11e e )()e (aanuaxnnnnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(4)33jjj4ee )4()3()e (nnnnnunuxjj3 jj4j31j30
28、j31j30jee1e1e1e1eeeennnnnnnn)21sin()27sin(e)ee (e)ee (eee1e1e1eee1e1e1e13j21j21j21j27j27j27j3 jj7 jj4 j3 jj3jj4 j時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章或者: )3()4()3()(73nrnununxnnnrxj7j4e )3()e (j7 j60j7e1e1e)(ftnnnrnnnrxj7j4e )3()e (3 jj7 jee1e1)21sin()27sin()ee (e)ee (ee)ee (e)ee (e2j2j2j27j27j2j3 j2j2j227j2727jjj時域離散信號
29、和系統(tǒng)的頻域分析第章7 設(shè): (1) x(n)是實偶函數(shù), (2) x(n)是實奇函數(shù), 分別分析推導(dǎo)以上兩種假設(shè)下, 其x(n)的傅里葉變換性質(zhì)。 解解:令nnnxxjje )()e (1) 因為x(n)是實偶函數(shù), 對上式兩邊取共軛, 得到)e (e)(e)()e (j)( jjjxnxnxxnnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章因此 x(ej)=x*(ej)上式說明x(n)是實序列, x(ej)具有共軛對稱性質(zhì)。 nnnnxnxxsinj)cos(e )()e (jj由于x(n)是偶函數(shù), x(n) sin是奇函數(shù), 那么nnx0sin)(因此nnxxcos)()e (j時域離散信號和
30、系統(tǒng)的頻域分析第章該式說明x(ej)是實函數(shù), 且是的偶函數(shù)。 總結(jié)以上, x(n)是實偶函數(shù)時, 對應(yīng)的傅里葉變換x(ej)是實函數(shù), 是的偶函數(shù)。 (2) x(n)是實奇函數(shù)。 上面已推出, 由于x(n)是實序列, x(ej)具有共軛對稱性質(zhì), 即 x(ej)=x*(ej)nnnnxnxxsinj)cos(e )()e (jj時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章由于x(n)是奇函數(shù), 上式中x(n) cos是奇函數(shù), 那么0cos)(nnx因此 nnxxsin)(j)(ej這說明x(ej)是純虛數(shù), 且是的奇函數(shù)。 8 設(shè)x(n)=r4(n), 試求x(n)的共軛對稱序列xe(n)和共軛反對稱
31、序列xo(n), 并分別用圖表示。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解:)()(21)(44enrnrnx)()(21)(44onrnrnxxe(n)和xo(n)的波形如題8解圖所示。 題8解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章9已知x(n)=anu(n), 0a1, 分別求出其偶函數(shù)xe(n)和奇函數(shù)xo(n)的傅里葉變換。解解:nnnxxjje )()e (因為xe(n)的傅里葉變換對應(yīng)x(ej)的實部, xo(n)的傅里葉變換對應(yīng)x(ej)的虛部乘以j, 因此時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章cos21cos1e1e1e11e11)e ()(ft2jjjejejeeaaaaaararxrn
32、xcos21sine1e1e11imje11imje (imj)(ft2jjjjjaaaaaaaxnxo時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章10 若序列h(n)是實因果序列, 其傅里葉變換的實部如下式: hr(ej)=1+cos求序列h(n)及其傅里葉變換h(ej)。 解解:nnrnhnhhjeejjje )()(ft e21e211cos1)e (時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章121011 21)(ennnnhnnnnnhnnhnnh其它01101 0)(20)(00)(ee)2/cos(e2e1e )()e (2/jjjjnnnhh時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章11 若序列h(n)是實因果
33、序列, h(0)=1, 其傅里葉變換的虛部為hi(ej)=sin求序列h(n)及其傅里葉變換h(ej)。 解解: eej21sin)e (jjjihnnoionhhnhjjjje )(ee 21)(ej)(ft時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章12100121)(onnnnhnnnnnhnnhnnh其它011010)(20)(00)(o)2/cos(e2e1e )()e (2/jjjjnnnhh時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章12 設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)h(n)=anu(n), 0a1, 輸入序列為x(n)=(n)+2(n2)完成下面各題: (1) 求出系統(tǒng)輸出序列y(n); (2) 分別求出x(
34、n)、 h(n)和y(n)的傅里葉變換。 解解(1)2(2)( )2()()()()(2nuanuannnuanxnhnynnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2)2 jjje21e)2(2)()e (nnnnxj0jjje11ee )()e (aanuahnnnnnnj2jjjje1e21)e ()e ()e (axhy時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章13 已知xa(t)=2 cos(2f0t), 式中f0=100 hz, 以采樣頻率fs=400 hz對xa(t)進(jìn)行采樣, 得到采樣信號和時域離散信號x(n), 試完成下面各題: (1) 寫出的傅里葉變換表示式xa(j); (2) 寫出和x
35、(n)的表達(dá)式; (3) 分別求出的傅里葉變換和x(n)序列的傅里葉變換。 解解: )(txa)(txa)(txa)(txatttttxxtttttaade ee de )cos(2de )()j ( jjjj0j00時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章上式中指數(shù)函數(shù)的傅里葉變換不存在, 引入奇異函數(shù)函數(shù), 它的傅里葉變換可以表示成: )()(2)j ( 00ax(2) )()cos(2)()()(0nnaanttntntttxtxnntnx- )cos(2)(0ms 5 . 21 rad 2002s00ftf時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3) )()(2 )jj (1)(s00ksksaak
36、ktkxtjx式中rad/s 8002ssf)2()2(2e ee e )cos(2e )cos(2e )()e (00jjjj0j0jj00kknntnxxknnnnnnnnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章式中0=0t=0.5 rad上式推導(dǎo)過程中, 指數(shù)序列的傅里葉變換仍然不存在, 只有引入奇異函數(shù)函數(shù)才能寫出它的傅里葉變換表示式。 14 求出以下序列的z變換及收斂域:(1) 2nu(n)(2) 2nu(n1)(3) 2nu(n)(4) (n)(5) (n1)(6) 2nu(n)u(n10)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解(1)21 2112)(2)(2zt110zzzznununn
37、nnnnn(2)21 21121222) 1(2)1(2zt1111zzzzzzznununnnnnnnnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章21 2112 2)(2)(2zt00zzzzznununnnnnnnnnn(3)(4) zt(n)=10|z|(5) zt(n1)=z10|z|(6) 0 2121 2)10()(2zt11101090zzzznununnnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章15 求以下序列的z變換及其收斂域, 并在z平面上畫出極零點分布圖。 (1) x(n)=rn(n)n=4(2) x(n)=arn cos(0n+j)u(n)r=0.9, 0=0.5 rad, j=0
38、.25 rad(3)其它02 12 0)(nnnnnnnnnx式中, n=4。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解(1) 0 ) 1(1z11 )()(3414304zzzzzzznrzxnnnn由z41=0, 得零點為3 , 2 , 1 , 0 ez 42jkkk由z3(z1)=0, 得極點為 z1, 2=0, 1零極點圖和收斂域如題15解圖(a)所示, 圖中, z=1處的零極點相互對消。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章題15解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) )( ee eear21 )()cos()(jjjj000nununarnxnnnnjjje1ee1e21eeee21)(1j
39、j1j00jjjj0000zrzrazrzrazxjnnnnnnnnjjjj)e1 ()e1 ()cos(cos1j1j1000zrzrzrajjrz 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章零點為 cos)cos(01jj rz極點為00j3j2e erzrz極零點分布圖如題15解圖(b)所示。(3)令y(n)=r4(n), 則x(n+1)=y(n)*y(n)zx(z)=y(z)2, x(z)=z1y(z)2時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章因為) 1(111)(3414zzzzzzy因此2472341) 1(11) 1(1)(zzzzzzzzx極點為z1=0, z2=1零點為3 , 2 , 1 ,
40、0 e42jkzkk在z=1處的極零點相互對消, 收斂域為0|z|, 極零點分布圖如題15解圖(c)所示。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章16 已知112122113)(zzzx求出對應(yīng)x(z)的各種可能的序列表達(dá)式。 解解: x(z)有兩個極點: z1=0.5, z2=2, 因為收斂域總是以極點為界, 因此收斂域有三種情況: |z|0.5,0.5|z|2, 2|z|。 三種收斂域?qū)?yīng)三種不同的原序列。 (1)收斂域|z|0.5: 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章zzzxjnxcnd)(21)(1令nnnzzzzzzzzzzxzf)2)(5 . 0(75 )21)(5 . 01 (75)()(
41、11111n0時, 因為c內(nèi)無極點,x(n)=0;n1時, c內(nèi)有極點 0 , 但z=0是一個n階極點, 改為求圓外極點留數(shù), 圓外極點有z1=0.5, z2=2, 那么時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章) 1(22)21(3)2()2)(5 . 0()75()5 . 0()2)(5 . 0()75(2),(sre5 . 0),( sre)(25 . 0nuzzzzzzzzzzzfzfnxnnznzn(2)收斂域0.5|z|2:)2)(5 . 0()75()( zzzzzfn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時, c內(nèi)有極點0.5,nzfnx)21(35 . 0 ),( sre)( n0時,
42、c內(nèi)有極點 0.5、 0 , 但 0 是一個n階極點, 改成求c外極點留數(shù), c外極點只有一個, 即2,x(n)=resf(z), 2=2 2nu(n1)最后得到) 1(22)()21(3)(nununxnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3)收斂域|z|2: )2)(5 . 0()75()( zzzzzfnn0時, c內(nèi)有極點 0.5、 2,nnzfzfnx222132 ),( sre5 . 0),( sre)( n0時, 由收斂域判斷, 這是一個因果序列, 因此x(n)=0; 或者這樣分析, c內(nèi)有極點0.5、 2、 0, 但0是一個n階極點, 改求c外極點留數(shù),c外無極點, 所以x(n
43、)=0。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章最后得到)(22213)( nunxnn17 已知x(n)=anu(n), 0a1。 分別求: (1) x(n)的z變換;(2) nx(n)的z變換;(3) anu(n)的z變換。解解: (1)azazznuanuazxnnnn 11)()(zt)(1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章azazazzxzznnx )1 ()(dd)( zt212(2)(3)100 11)(ztazazzazanuannnnnnn18 已知2112523)(zzzzx分別求: (1) 收斂域0.5|z|2對應(yīng)的原序列x(n)。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解解:cnzz
44、zxnxd)(j21)(1)2)(5 . 0(232523)()(12111zzzzzzzzzxzfnnn(1) 收斂域0.5|z|2:n0時,c內(nèi)有極點0.5,x(n)=resf(z), 0.5=0.5n=2nn0時, c內(nèi)有極點0.5、 0, 但0是一個n階極點, 改求c外極點留數(shù), c外極點只有2, x(n)=resf(z), 2=2n時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章最后得到 x(n)=2nu(n)+2nu(n1)=2|n|n2:n0時, c內(nèi)有極點0.5、 2,nnznnzzzzzfzfnx25 . 0)2()2)(5 . 0(235 . 02),(sre5 . 0),( sre)(
45、2時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時, c內(nèi)有極點0.5、 2、 0, 但極點0是一個n階極點, 改成求c外極點留數(shù), 可是c外沒有極點, 因此x(n)=0最后得到 x(n)=(0.5n2n)u(n)19 用部分分式法求以下x(z)的反變換:21|,252311)(211zzzzzx(1)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2)21|,41121)(21zzzzx解解: (1)21z 411311)(21zzzx 4131)(22zzzzx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章21652161 )21)(21(31 4131)(2zzzzzzzzzx)(2165)21(61)(2116521161
46、)(11nunxzzzxnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2)21z 41121)(21zzzx 21252123 2121z2z 412)(2zzzzzzzx112112521123)(zzzx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章) 1()21(25)21(23)(nunxnn20 設(shè)確定性序列x(n)的自相關(guān)函數(shù)用下式表示: nxxmnxnxmr)()()(試用x(n)的z變換x(z)和x(n)的傅里葉變換x(ej)分別表示自相關(guān)函數(shù)的z變換rxx(z)和傅里葉變換rxx(ej)。時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解: 解法一nxxmnxnxmr)()()(mnmmnmxxzmnxnxzmn
47、xnxzr )()()()()(令m=n+m, 則)()( )()()()()(1zxzxzmxznxzmxnxzrnmmnnmnmxx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章解法二)()()()()()()()(1zxzxzrmxmxmnxnxmrxxnxx)e ()e ()()e (jjejjxxzrrzxxxx因為x(n)是實序列, x(ej)=x*(ej), 因此2jj)e ()e (xrxx時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章21 用z變換法解下列差分方程: (1) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(n)=0 n1(2) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(1)=1
48、, y(n)=0n1(3) y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n) y(1)=0.2, y(2)=0.5, y(n)=0, 當(dāng)n3時。解解: (1) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(n)=0n1)1)(9 . 01 (05. 0)(1105. 0)(9 . 0)(1111zzzyzzzyzy時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章1111119 . 005. 019 . 0105. 0)()(nnnzzzzzzzzyzfn0時, 5 . 09 . 05 . 0 1 . 005. 0)9 . 0(1 . 005. 0 1),( sre9 . 0),( sre)(11nnzf
49、zfnyn0時, y(n)=0最后得到 y(n)=0.5 (0.9)n+1+0.5u(n)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) y(n)0.9y(n1)=0.05u(n), y(1)=1, y(n)=0 n1111105. 0)()(9 . 0)(zzkyzyzzykk11111105. 09 . 0)(9 . 0)(105. 0) 1()(9 . 0)(zzyzzyzzyzyzzy)1)(9 . 01 (9 . 095. 0)(111zzzzy時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章nnnzzzzzzzzzzyzf) 1)(9 . 0(9 . 095. 0)1)(9 . 01 (9 . 095.
50、0)()(11111n0時, )()5 . 0)9 . 0(45. 0( 1 ),( sre9 . 0 ),( sre)(nuzfzfnynn0時, y(n)=0最后得到 y(n)=0.45(0.9)n+0.5u(n)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3) y(n)0.8y(n1)0.15y(n2)=(n)y(1)=0.2, y(2)=0.5, y(n)=0, 當(dāng)n2時y(z)0.8z1y(z)+y(1)z0.15z2y(z)+y(1)z+y(2)z2=121115. 08 . 013 . 091. 1)(zzzzynnnzzzzzzzzzzyzf)5 . 0)(3 . 0(3 . 091.
51、115. 08 . 013 . 091. 1)()(12111時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時,nnzfzfny5 . 02 . 0275. 13 . 02 . 0873. 0 5 . 0 ),( sre 3 . 0 ),( sre)( y(n)=4.365 0.3n+6.375 0.5nn0時, y(n)=0最后得到 y(n)=(4.365 0.3n+6.375 0.5n)u(n)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章22 設(shè)線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)h(z)為為實數(shù)aazzazh 11)(111(1) 在z平面上用幾何法證明該系統(tǒng)是全通網(wǎng)絡(luò), 即|h(ej)|=常數(shù);(2) 參數(shù) a 如何取
52、值, 才能使系統(tǒng)因果穩(wěn)定?畫出其極零點分布及收斂域。 解解: 11)(1111azazazzazh(1)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章極點為a, 零點為a1。 設(shè)a=0.6, 極零點分布圖如題22解圖(a)所示。 我們知道|h(ej)|等于極點矢量的長度除以零點矢量的長度, 按照題22解圖(a), 得到acabaaazazhzj1je1jee)e (j因為角公用, aoaobocoa1,且aobaoc, 故aacab1,即時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章aacabh1)e (j故h(z)是一個全通網(wǎng)絡(luò)。 或者按照余弦定理證明:1cos22aaac1cos212aaabaaaaaaacabh1
53、cos21cos21)(e221j時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章題22解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) 只有選擇|a|1才能使系統(tǒng)因果穩(wěn)定。 設(shè)a=0.6, 極零點分布圖及收斂域如題22解圖(b)所示。 23 設(shè)系統(tǒng)由下面差分方程描述: y(n)=y(n1)+y(n2)+x(n1)(1) 求系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)h(z), 并畫出極零點分布圖;(2) 限定系統(tǒng)是因果的, 寫出h(z)的收斂域, 并求出其單位脈沖響應(yīng)h(n);(3) 限定系統(tǒng)是穩(wěn)定性的, 寫出h(z)的收斂域, 并求出其單位脈沖響應(yīng)h(n)。 解: (1) y(n)=y(n1)+y(n2)+x(n1)將上式進(jìn)行z變換, 得到
54、 y(z)=y(z)z1+y(z)z2+x(z)z1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章因此2111)(zzzzh11)(2211zzzzzzzh零點為z=0。 令z2z1=0, 求出極點: 2511z2512z極零點分布圖如題23解圖所示。 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章題23解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) 由于限定系統(tǒng)是因果的, 收斂域需選包含點在內(nèi)的收斂域, 即。 求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)可以用兩種方法, 一種是令輸入等于單位脈沖序列, 通過解差分方程, 其零狀態(tài)輸入解便是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng); 另一種方法是求h(z)的逆z變換。 我們采用第二種方法。 2/ )51 ( zzzzhz
55、htznhcnd)(j21)()(11式中時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章 1)(212zzzzzzzzzh2511z2512z,令211)()(zzzzzzzhzfnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時, h(n)=resf(z), z1+resf(z), z2nnnnzznzznzzzzzzzzzzzzzzzzzz25125151zz12221122112121因為h(n)是因果序列, n0時, h(n)=0, 故)(25125151)( nunhnn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(3) 由于限定系統(tǒng)是穩(wěn)定的, 收斂域需選包含單位圓在內(nèi)的收斂域, 即|z2|z|z1|, 211)()
56、(zzzzzzzhzfnnn0時, c內(nèi)只有極點z2, 只需求z2點的留數(shù), nzzfnh)251(51),( sre)(2時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時, c內(nèi)只有兩個極點: z2和z=0, 因為z=0是一個n階極點, 改成求圓外極點留數(shù), 圓外極點只有一個, 即z1, 那么nzzfnh25151),( sre)(1最后得到) 1(25151)(25151)(nununynn時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章24 已知線性因果網(wǎng)絡(luò)用下面差分方程描述: y(n)=0.9y(n1)+x(n)+0.9x(n1)(1) 求網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)函數(shù)h(z)及單位脈沖響應(yīng)h(n); (2) 寫出網(wǎng)絡(luò)頻率響應(yīng)
57、函數(shù)h(ej)的表達(dá)式, 并定性畫出其幅頻特性曲線; (3) 設(shè)輸入x(n)=ej0n, 求輸出y(n)。 解: (1) y(n)=0.9y(n1)+x(n)+0.9x(n1)y(z)=0.9y(z)z1+x(z)+0.9x(z)z1時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章119 . 019 . 01)(zzzhcnzzzhnhd)(j21)(1令119 . 09 . 0)()(nnzzzzzhzfn1時,c內(nèi)有極點0.9,nznzzzzzfnh9 . 02)9 . 0(9 . 09 . 09 . 0),( sre)( 9 . 01時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n=0時, c內(nèi)有極點0.9 , 0,
58、0),( sre9 . 0),( sre)( zfzfnh2)9 . 0()9 . 0(9 . 09 . 0),( sre9 . 0zzzzzzf1)9 . 0(9 . 00),(sre0zzzzzzf最后得到 h(n)=2 0.9nu(n1)+(n)時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章(2) jje11e9 . 01e9 . 019 . 019 . 01)(ft)e (jzzznhh極點為z1=0.9, 零點為z2=0.9。 極零點圖如題24解圖(a)所示。 按照極零點圖定性畫出的幅度特性如題24解圖(b)所示。 (3)nnx0je)(00000jjjje9 . 01e9 . 01e)(e)(n
59、jnehny時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章題24解圖時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章25 已知網(wǎng)絡(luò)的輸入和單位脈沖響應(yīng)分別為x(n)=anu(n),h(n)=bnu(n) 0a1, 0b1(1) 試用卷積法求網(wǎng)絡(luò)輸出y(n); (2) 試用zt法求網(wǎng)絡(luò)輸出y(n)。 解解: (1) 用卷積法求y(n)。mmnmmnuamubnxnhny)()()()()(n0時, babababaabaabanynnnnnnmmmnnmmmn111110011)( 時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章n0時,y(n)=0最后得到)()( 11nubabanynn(2) 用zt法求y(n)。 1111)( 11)
60、(bzzhazzx)1)(1 (1)()()(11bzazzhzxzy,時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章zzzynyncd)(j21)(1令bzazzbzazzzzyzfnnn1111111)()(n0時, c內(nèi)有極點: a、 b, 因此babaabbbaabzfrazfnynnnn1111),(es),(sre)(時域離散信號和系統(tǒng)的頻域分析第章因為系統(tǒng)是因果系統(tǒng), 所以n0時, y(n)=0。 最后得到)()(11nubabanynn26 線性因果系統(tǒng)用下面差分方程描述: y(n)2ry(n1) cos+r2y(n2)=x(n)式中, x(n)=anu(n), 0a1, 0rmax(r,
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