DS6—K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)

1、DS6K5B型計算機(jī)型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖系統(tǒng) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 一、DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 二、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點 三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能 六、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)一、一、DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DS6一K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要由控制臺、電務(wù)維護(hù)臺、聯(lián)鎖機(jī)、輸入輸出接口(在K5B系統(tǒng)中，輸入輸出電路稱作“電子終端”，用字符“ET”表示)以及電源組成. 該系統(tǒng)由人機(jī)界面層、聯(lián)鎖運算層和執(zhí)行控制層

2、三個層次構(gòu)成。 1人機(jī)界面層：包括控制臺和電務(wù)維護(hù)臺，實現(xiàn)車站控制臺操作、站場圖形顯示、系統(tǒng)設(shè)備故障監(jiān)視等功能。 2聯(lián)鎖運算層：為聯(lián)鎖機(jī)，實現(xiàn)聯(lián)鎖邏輯運算、輸入輸出控制、診斷信息處理及二重管理等。 3執(zhí)行層：為輸人輸出接口，實現(xiàn)驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備動作，采集現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的功能。一、一、DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu) DS6一K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成二、二、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點 1系統(tǒng)的聯(lián)鎖機(jī)和輸入輸出電路均采用日本京三公司的K5B型產(chǎn)品。該產(chǎn)品所有涉及到安全信息處理和傳輸?shù)牟考凑展收习踩瓌t采取了二重系結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2聯(lián)鎖處理部件

3、采取雙CPU共用時鐘，對數(shù)據(jù)母線信號執(zhí)行同步比較，發(fā)生錯誤時輸出倒向安全，具備了故障一安全性能。 3聯(lián)鎖二重系為主從式熱備冗余，通過高速通道進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)周期同步運行。當(dāng)一系因故障停止輸出時，另一系自動接替工作，保證現(xiàn)場信號設(shè)備控制不發(fā)生間斷。二、二、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點 4輸入輸出電路采用京三公司生產(chǎn)的電子終端，為二重系并行工作，即電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機(jī)兩重系的輸出，每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)的兩重系。這種冗余的連接方式保證任何一部分的單系發(fā)生故障，系統(tǒng)都能正常運行。這樣系統(tǒng)不但具有故障一安全性能，而且又具有高可靠性。 5輸入輸出均采取靜

4、態(tài)方式，省去了“靜態(tài)一動態(tài)”變換電路，簡化了繼電器接口電路設(shè)計。 6DS6一K5B系統(tǒng)內(nèi)各微機(jī)之間的通信全部通過光纜連接，做到相互之間的電氣隔離，提 高了系統(tǒng)抗干擾能力和防雷性能，保證系統(tǒng)具有高的運行穩(wěn)定性。二、二、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主要特點 7DS6一K5B系統(tǒng)的聯(lián)鎖軟件，在DS6系統(tǒng)聯(lián)鎖軟件基礎(chǔ)上移植生成。保留了通過鐵道部計算機(jī)聯(lián)鎖檢驗站測試的聯(lián)鎖軟件的核心程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，保證新系統(tǒng)的聯(lián)鎖功能滿足我國計算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件的要求?？仫@機(jī)和監(jiān)測機(jī)的應(yīng)用軟件，在WIN NT操作平臺上重新進(jìn)行了開發(fā)，使得操作界面得到進(jìn)一步改善，功能得到進(jìn)一步提高。三、三、 DS

5、6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 三、DS6一K$B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能 1控制臺 控制臺由控顯雙機(jī)、控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱和車站值班員辦理行車作業(yè)的操作、表示設(shè)備組成。操作顯示設(shè)備設(shè)在運轉(zhuǎn)室?？仫@機(jī)采用Pc總線工控機(jī)。每一臺控顯機(jī)的機(jī)箱內(nèi)除安裝連接操作顯示設(shè)備的接口板外，還安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡，用于同聯(lián)鎖機(jī)的二重系通信。操作設(shè)備可以選擇按鈕操縱盤、鼠標(biāo)或數(shù)字化儀。顯示設(shè)備可選用圖形顯示器或單元式表示盤。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 一般操作員面前設(shè)兩臺21英寸顯示器，車站值班員面前設(shè)兩臺14

6、英寸顯示器。控顯機(jī)采用雙機(jī)互為備用?？刂婆_的操作和表示設(shè)備只設(shè)一套，通過控顯機(jī)轉(zhuǎn)換箱與工作的控顯機(jī)連接。控顯雙機(jī)切換需人工操作控顯轉(zhuǎn)換箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)，將控制臺操作和表示設(shè)備切換到備用機(jī)。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 控顯雙機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)的二重系，通過光分路器構(gòu)成交叉互連的冗余關(guān)系。 為了實現(xiàn)每一臺控顯機(jī)都能夠同聯(lián)鎖機(jī)的每一系單獨通信，控顯雙機(jī)每一臺內(nèi)安裝了兩塊INIO通信卡：INIO，、INIO：。它們分別用于同聯(lián)鎖機(jī)1系和2系通信。聯(lián)鎖機(jī)的每一系只有一個與控顯機(jī)通信的接口：CN，T(發(fā)送)、CN，R(接收)。為了實現(xiàn)聯(lián)鎖的每一系都能夠與控顯雙機(jī)同時

7、或與其中的任意一臺單獨通信，在聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)之間的通信線路上增設(shè)了光分路器三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)之間的光纜連接圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 光分路器的作用是將一側(cè)的輸入信號分成兩路輸出，同時將另一側(cè)兩路輸入的信號合并成一路輸出。在KSB系統(tǒng)中用了兩個光分路器。1#光分路器用于聯(lián)鎖1系同控顯雙機(jī)連接。2#光分路器用于聯(lián)鎖2系與控顯雙機(jī)連接。 每個光分路器由兩塊電路板組成。一塊電源板SPHCPW，一塊信號傳送板SPHCTT。光分路器由接口24 V(，24 V)供電。電源板

8、產(chǎn)生5 V電壓供信號傳送板工作。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 光分路器端口位置圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 光分路器電源連接圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 2、電務(wù)維護(hù)臺 電務(wù)維護(hù)臺是為了幫助系統(tǒng)管理和維護(hù)人員分析事故原因和查找設(shè)備故障而設(shè)計的子系統(tǒng)，由監(jiān)測機(jī)、顯示器、鍵盤、打印機(jī)等組成。監(jiān)測機(jī)采用PC總線工控機(jī)。機(jī)箱內(nèi)安裝兩塊帶有光電轉(zhuǎn)換的串行通信接口板INIO卡，用于同聯(lián)鎖機(jī)二重系通信，連接介質(zhì)為光纜。通信管理軟件對雙路通信的工作狀態(tài)自動監(jiān)視。正

9、常情況下，只要有一路通信正常就能保證通信不中斷。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 監(jiān)測機(jī)為系統(tǒng)維護(hù)人員提供查詢、顯示和打印各類檢測信息的操作界面。監(jiān)測機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)通信從控顯機(jī)接收控制臺按鈕操作信息，從聯(lián)鎖機(jī)接收信號設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)輸出命令、輸入輸出端口狀態(tài)、系統(tǒng)故障報警信息等。監(jiān)測機(jī)接收到的信息可以在監(jiān)視器上實時顯示，同時記錄到數(shù)據(jù)庫中，供事后查詢、顯示、再現(xiàn)、打印輸出，并能夠以圖形方式再現(xiàn)信號設(shè)備的動作過程。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 監(jiān)測機(jī)配備有通信接口，可以通過局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)或串行通信接13直接與T

10、DCS相結(jié)合，監(jiān)測機(jī)也可通過調(diào)制解調(diào)器連接到通信線路上，通過撥號連接方式將監(jiān)測信息發(fā)送到集中監(jiān)視管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)視中心。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 3聯(lián)鎖機(jī) (1)聯(lián)鎖機(jī)組成 聯(lián)鎖機(jī)由并列兩重系組成，以主從方式并行運行，每一系采用故障一安全的雙CPU處理 器F486，稱邏輯控制單元，用于完成聯(lián)鎖邏輯運算和聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件和硬件管理；兩系之間通過并行接口建立的高速通道交換信息，實現(xiàn)二重系的同步和切換。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 聯(lián)鎖機(jī)每一系通過FSIM86各用一對光纜經(jīng)過光分路器與控顯雙機(jī)相連，使聯(lián)鎖

11、的每一系都能夠分別與兩臺控顯機(jī)通信。聯(lián)鎖機(jī)每一系用一對光纜分別與監(jiān)測機(jī)的兩個光通信接口相連，聯(lián)鎖機(jī)每一系的維護(hù)信息分別送到監(jiān)測機(jī)。聯(lián)鎖機(jī)每一系有5個連接電子終端的通信接口，稱ET回線15。每個通信接口可連接一個電子終端機(jī)架。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 DS6一K5B聯(lián)鎖機(jī)的二重系安裝在一個機(jī)架的一個底板上，雙機(jī)信息交換通過底板互連，不需要經(jīng)過外部的電纜連接。雙機(jī)切換由CPU板內(nèi)的安全電路實現(xiàn)，不另設(shè)獨立的切換電路。二重系之間沒有經(jīng)過外部連接的通道，從而保證了雙機(jī)切換控制的高安全性和高可靠性。二重系的切換原理基于： 聯(lián)鎖機(jī)主、從系各自執(zhí)行全部處理

12、功能。 聯(lián)鎖機(jī)主系在每個處理周期的起始時刻向從系發(fā)出同步信號，令從系與主系保持周期同步。 聯(lián)鎖機(jī)主、從系交換處理結(jié)果，從系取與主系一致的結(jié)果輸出。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 (2)F486處理器 聯(lián)鎖機(jī)的二重系具有相同的故障一安全處理器。單系的F486結(jié)構(gòu)。兩系通過交換同步定時信號，實現(xiàn)周期同步運行。當(dāng)一系因故障停止輸出時，另一系自動接替工作，保證現(xiàn)場信號設(shè)備控制不發(fā)生間斷。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 故障一安全處理器F486結(jié)構(gòu)三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)

13、組成及功能 故障一安全處理器的兩個CPU在同一個時鐘控制下，實現(xiàn)總線級同步工作，總線比較器以時鐘為單位，對雙重CPU的處理經(jīng)過、處理結(jié)果進(jìn)行對照檢查，經(jīng)總線比較器比較，兩個CPU運行完全一致時，正常繼電器吸起，輸出“光電轉(zhuǎn)換電路”接通電源，輸出有效。當(dāng)發(fā)生故障時，總線比較器可以做到對CPU及周邊器件故障，在最短的時間內(nèi)(即一個CPU時鐘周期內(nèi))及時地發(fā)現(xiàn)，通過屏蔽對外輸出或停止CPU動作，使安全得到最有效的保證。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 (3)聯(lián)鎖機(jī)架 K5B的聯(lián)鎖雙機(jī)(1系和2系)安裝在一個800 mm330 mm的機(jī)架內(nèi)。兩系的組成完全

14、相同。每一系由F4864聯(lián)鎖CPU板、IF486電子終端接口板、FSD486人機(jī)界面(控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī))接口板三塊電路板組成。每一系的機(jī)架有兩個空閑插槽，需要時可插入與其他系統(tǒng)通信的接口板(如CTC通信用OPU板等)。各板之間通過機(jī)架底板的VME總線互連。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 聯(lián)鎖1系電源和聯(lián)鎖2系電源是兩個輸入直流24 V，輸出直流5 V的DcDc電源，分別向聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的邏輯電路提供5 V電源。在聯(lián)鎖機(jī)架的背面，每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板：RSl03和TLIO。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功

15、能 正面三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 背面三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 1.F4864板 F4864是聯(lián)鎖機(jī)的主CPU板。二重系每一系各有一塊F4864板，安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第一個槽位(從正面看)。 F4864板的功能：完成聯(lián)鎖邏輯運算、二重系間通信及切換控制、二重系一致性檢查、系統(tǒng)的故障檢測及報警，異常時停止動作，輸出導(dǎo)向安全。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 系統(tǒng)管理程序存儲在板上的ROM中。聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)存儲在板上的RAN中。聯(lián)鎖機(jī)每次停電

16、后，需將存儲有聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)的Ic卡插入Ic卡插槽，從IC卡重新讀人聯(lián)鎖程序和站場數(shù)據(jù)，然后系統(tǒng)才能投入運行。 根據(jù)F4864面板指示燈可判斷該系統(tǒng)的工作狀態(tài)。D，滅表示系統(tǒng)運行正常；D，亮表示系統(tǒng)停機(jī)。當(dāng)D，滅燈時，仇一D6表示燈的含義如下：三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 D。亮表示本板為1系，D。滅本板為2系。D。亮表示本板為主系，D。滅本板為從系。D：亮表示兩系不同步，D：滅兩系同步。D3亮表示執(zhí)行控制功能，D。滅表示控制功能停止。D。亮表示應(yīng)用程序邏輯開始執(zhí)行，D。滅表示應(yīng)用程序邏輯停止執(zhí)行。D，為預(yù)留位。仇亮表示數(shù)據(jù)連接成功，D。滅表

17、示數(shù)據(jù)連接失敗。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 2.IF486板 IF486是聯(lián)鎖機(jī)與電子終端的通信接口板。聯(lián)鎖兩重系每系各有一塊。安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第二個槽位上。板上ROM存儲了通信處理程序。每個IF486板上有5路與電子終端的通信接口。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 3.FSD486板 FSD486板是聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)的通信接口板，安裝在聯(lián)鎖機(jī)架每一系左邊第三個槽位上。板上ROM固化有通信程序。 FSD486通過聯(lián)鎖機(jī)箱背面的S103光電轉(zhuǎn)換板實現(xiàn)聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)的連接。三、三、

18、DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 4.光電接口板 在聯(lián)鎖機(jī)架的背面，每系各有兩塊光電轉(zhuǎn)換板：RSl03和TLIO。RSl03板是FSD486的光電轉(zhuǎn)換板，用于聯(lián)鎖機(jī)與控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)之間的光纜連接。TLIO板是IF486板的光電轉(zhuǎn)換板，用于聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的光纜連接。 TLIO光電接口板的接線圖如圖923(a)所示。該板上有5個ET線路的光纜接口：L1H.L2H.L3H.L4H.L5H五個光纜插孔(其余光纜插孔在本系統(tǒng)中不用)。每一個插孔可插入一根兩芯光纜，連接一個ET機(jī)架。本系統(tǒng)最多連接五個ET機(jī)架。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算

19、機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 RSl03光電接口板的接線圖如圖923(b)所示。該板是FSD486與控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)之間通信的光電信號變換接口。板上有四個光纜插孔。每個插孔可插入一個單芯光纜。CN，T、CN。R用于連接控顯機(jī)。CN3 T、CN3R用于連接監(jiān)測機(jī)三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 光電接口板接線圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 4輸入輸出接口 (1)電子終端 DS6一K5B的輸入輸出接口稱為電子終端ET。 ET電路安裝在ET機(jī)架內(nèi)。一個ET機(jī)架內(nèi)有12個插槽。機(jī)架正面左邊的兩個插槽用于安裝兩個ETLIN

20、E板，其余的10個插槽用于安裝PIO板。ETLINE板上有ET與聯(lián)鎖機(jī)的通信接口和DC24 V、一DC5 V電源。ET為兩重系并列結(jié)構(gòu)。在一個ET機(jī)架內(nèi)必須安裝兩個ETLINE模塊，一個與聯(lián)鎖機(jī)1系連接，另一個與聯(lián)鎖機(jī)2系相連。ET與聯(lián)鎖機(jī)的通信采用光纖連接。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 電子終端是采用故障一安全型雙CPU(FSCPU)構(gòu)成的智能控制器。電子終端的輸出電路按故障導(dǎo)向安全的原則設(shè)計，輸入采集電路通過有效的自檢測功能，能夠檢測出輸入電路的故障，保證輸入信息的安全性。輸出驅(qū)動采用雙CPU動態(tài)和靜態(tài)信號比較校核，保證輸出的安全性。電子終端

21、采用并N-重系結(jié)構(gòu)，單板的故障不影響系統(tǒng)的輸入和輸出。輸出驅(qū)動和輸入采集均采用靜態(tài)方式。輸出直接驅(qū)動安全型繼電器。輸入采集直流24 V信號三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 每個ETPIO電路板都是具有雙CPU故障安全處理器的智能控制板，每塊板通過串行通信接口與聯(lián)鎖機(jī)交換信息，并完成對本板的輸入輸出數(shù)據(jù)的安全處理和對本板電路的故障檢測，控制是分散獨立的。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 (2)輸入接口電路 電子終端的每一系都接收聯(lián)鎖機(jī)二重系的輸出。電子終端每一系的輸入都發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)的二重系。這種冗余的連接方式

22、保證任何一部單系發(fā)生故障，系統(tǒng)都能正常運行。既保證故障一安全性又具有高可靠性。 ET_PIO的輸入電路是典型的“靜態(tài)一動態(tài)”變換的故障一安全輸入電路。從繼電器的采集接點輸入直流24 V的電壓，在ETPIO板內(nèi)CPU產(chǎn)生的脈沖信號的控制下，輸入回路工作在接通和斷開交替變換的狀態(tài)，使輸入的靜態(tài)(直流)信號轉(zhuǎn)換成動態(tài)(脈沖)信號，實現(xiàn)故障一安全要求。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 輸入信號經(jīng)過板內(nèi)雙CPU的同步處理后，通過光纖連接的串行通信將輸入信息發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)。 輸入采集的直流24 V電壓，由計算機(jī)系統(tǒng)的“接口24 V”(，24 V+)電源提供，通過采

23、集接點和輸入回路，返回到“接口24V”的負(fù)極(，24V一)。與組合架上的KZ24 V電源互相隔離，有利于提高輸入可靠性。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 聯(lián)鎖機(jī)與電子終端問安全信息傳送具有正反碼兩次傳送、CRC校驗、標(biāo)志碼檢查等故障安全保證機(jī)制，發(fā)現(xiàn)任何一項錯誤，丟棄本周期的信息。兩個周期沒有接受正確信息，給出警告信息。4個周期沒有接收正確信息，全部信息按安全側(cè)處理。 每個電子終端通過光電隔離的通信鏈路與聯(lián)鎖機(jī)獨立通信。因此，任何一個電路板的故障不影響其他電路板工作。機(jī)架擴(kuò)展也是通過光纖連接實現(xiàn)擴(kuò)展，可靠性不受影響。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)

24、鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 電子終端輸入電路原理圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 （3）輸出接口電路 ET_PIO兩重系的輸出電路采取并聯(lián)輸出。每一系的輸出電路均采取故障一安全設(shè)計，輸出電壓為直流24 V，直接驅(qū)動安全型繼電器。電源為計算機(jī)系統(tǒng)的“接口24 v”。 ETPIO板內(nèi)的雙CPU通過光纖連接的串行通信接口接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)來的輸出信息，經(jīng)過雙CPU的同步運算處理，對有輸出的端口同時生成兩路輸出信號。一路為靜態(tài)(直流)信號，另一路為動態(tài)(脈沖)信號。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 靜態(tài)

25、輸出信號經(jīng)過光耦器件(PMR)轉(zhuǎn)換成24 V的直流輸出電壓。動態(tài)輸出信號經(jīng)過故障安全驅(qū)動電路(rSD)驅(qū)動一個微型繼電器(ROR)。ROR的一組接點串聯(lián)接入PMR的輸出回路。因此，只有在靜態(tài)和動態(tài)兩路輸出的電路均無故障的情況下才能對外輸出電壓，使繼電器動作。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 ETPIo板內(nèi)的雙CPU從PMR的輸出回路取得CHK，回讀信號，從ROR的另一組接點取得CHK2回讀信號，對輸出回路的狀態(tài)實現(xiàn)實時在線監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，立即進(jìn)行導(dǎo)向安全處理。 K5B的ETPIO電路采取了雙CPU同步控制的智能化設(shè)計，使得輸入輸出接口在信息傳輸、

26、運算處理和電路動作的每一個環(huán)節(jié)都達(dá)到了高度的安全性和可靠性。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 電子終端輸出電路原理圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 (4)ET機(jī)架 電子終端二重系安裝在同一個電子終端(ET)機(jī)籠內(nèi)。每個ET機(jī)籠內(nèi)安裝一對ET LINE通信模塊，并用兩根兩芯光纜與聯(lián)鎖兩系的TLIO接口的一個ET NET回線連接。每個ET機(jī)籠內(nèi)可安裝五對電子終端，每個電子終端帶有32路輸入和32路輸出。聯(lián)鎖機(jī)IF486接口共有五個ET NET線路，可同時連接至多個ET機(jī)架內(nèi)的多個ET機(jī)籠。三、三、 DS6-K

27、5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 電子終端二重系的電路板并列插在同一機(jī)架上，對外的并聯(lián)連接通過底版的印制電路實現(xiàn)，只單獨引出一條電纜，既可以減少工程施工、調(diào)試工作量，也能避免外部連接接插件和連接電纜對系統(tǒng)可靠性的影響。 每個電子終端上設(shè)有電源開關(guān)，可以單獨斷電，實現(xiàn)機(jī)架不停電的情況下拔插電路板，進(jìn)行更換維修。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 在ET機(jī)架內(nèi)的PIO板必須從機(jī)架正面左起第三個插槽起相鄰成對安裝。在每對PIO中，位置在左邊的為1系PIO板，右邊的為2系PIO板。一個ET機(jī)架內(nèi)最多可安裝5對PIO板。 1.ETPIO面

28、板指示燈及開關(guān)含義: LINE和PIO面板指示燈：NORMAL：亮=運行，滅燈=停止。RXD：閃=接收，滅=無接收。TXD：閃=發(fā)送，滅=無發(fā)送。 DC5 V ON：5 V電源開關(guān)，向上=電源開，向下=電源關(guān)。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 ET-PIO面板三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 2.ETPIo聯(lián)機(jī)插座說明 LINE：J1為電源插座。A，1系和2系的光纜插座。其余插座不用。 PIO1-5：J1為輸入信號插座。J2為輸出信號插座。J3為24 V電源插座。J4和J5用短電纜連接不對外引出。三、三、

29、DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 ET機(jī)架背面圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 3.電子終端的輸入信號連接圖 PIO輸入信號電源從微機(jī)電源柜的接VI 24 V(IB24)的“+”引出，通過采集繼電器的接點到接12I架的插頭插座，經(jīng)過信號電纜連到PIO的J，進(jìn)入PIO模塊內(nèi)部的喻入電路，經(jīng)厶、回到接口24 V電源的“一”。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 4.電子終端輸出信號連接圖 電子終端PIO的輸出驅(qū)動信號電壓為24 V，輸出信號極性為“+”。電子終端輸出驅(qū)動信號從PI

30、O模塊的厶引出，經(jīng)過信號電纜連到接口架的插頭插座，通過組合架間配線連接到被控繼電器。繼電器線圈的負(fù)極通過公共回線返回到接口24 V電源的“一”(IC24)。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 ET-PIO輸入信號連接圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 ET-PIO輸出信號連接圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 5.聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的連接 DS6一K5B系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)和電子終端均采用了二重系設(shè)計。聯(lián)鎖每一系都要接收電子終端二重系的輸入信息，經(jīng)過“或”處理后，作為聯(lián)鎖運

31、算的輸入。聯(lián)鎖二重系的輸出通過電子終端的二重系并聯(lián)輸出。 聯(lián)鎖機(jī)與電子終端之間的物理連接通過ET NET光纜實現(xiàn)聯(lián)鎖機(jī)的IF486模塊是聯(lián)鎖機(jī)與電子終端的通信接口，一個IF486模塊上有5個ET NET通道。通過TLIO光電轉(zhuǎn)換板引出5對光纜，可連接5個ET機(jī)架。TLIO的端口與電子終端之間采用HAC105型兩芯光纜連接。三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 聯(lián)鎖機(jī)與電子終端光纜連接圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 5電源 DS6一K5B計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)要求信號電源屏經(jīng)隔離變壓器單獨提供一路單相交流220 V電

32、源。從電源屏來的220 V電源送到K5B的電源柜，經(jīng)過UPS后向計算機(jī)設(shè)備供電。 控顯機(jī)、監(jiān)測機(jī)及控制臺顯示器等設(shè)備使用UPS輸出的220 V電源。 K5B的聯(lián)鎖機(jī)和ET采用兩路直流24 V電源供電。第一路稱為邏輯24 V電源(L24)，此電源經(jīng)K5B內(nèi)部的DcDc變換，產(chǎn)生邏輯電路工作所需的5 V電源。第二路稱為接口24 V電源(I 24)，供輸出接口驅(qū)動繼電器和輸入接口采集繼電器狀態(tài)三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 K5B電源系統(tǒng)圖三、三、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)組成及功能 在組合架上，所有受計算機(jī)控制的繼電器用

33、的24 V電源，均由計算機(jī)系統(tǒng)的I 24 V電源供電o在組合架上，不受計算機(jī)控制的繼電器的電源仍使用信號電源屏電源。計算機(jī)輸出電路送出24 V+，經(jīng)過繼電器線圈，形成公共回線，回到，24 v一。 計算機(jī)采集的繼電器接點組的中間接點連接到，24 V+，經(jīng)過采集接點組的前接點或后接點回到計算機(jī)輸入電路。 供I(5B設(shè)備的兩路24 V電源，安裝在計算機(jī)系統(tǒng)的電源柜內(nèi)。每一路24 v電源均由三個ACDC開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊組成，其中兩個模塊在線工作互為熱備，可自動切換。另一個模塊為冷備份。四、四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 1表示信息采集接口 K5B系統(tǒng)表示信息的采集

34、采用靜態(tài)方式。采集電壓為24 V，該電源由微機(jī)系統(tǒng)供給。計算機(jī)通過輸入采集電纜的電源線送出24 V正電壓，接到被采集接點組的中間接點，經(jīng)繼電器的前接點或后接點返回到計算機(jī)的輸入口，經(jīng)過計算機(jī)接口電路內(nèi)部回到電源負(fù)極。當(dāng)采集電路有信息輸入時，采集點與采集回線間應(yīng)有24 V的直流電壓。四、四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 以道岔信息采集接口為例說明表示信息采集接口的電路原理：對每組單動道岔或雙動道岔共采集三個信息，即DBJ、FBJ、YCJ的狀態(tài)。KZ24 V送到它們的中接點處，計算機(jī)采集它們的前接點。當(dāng)前接點閉合時，計算機(jī)的輸入接口就有電流流人，據(jù)此判斷該繼電器

35、處于勵磁狀態(tài)。如果計算機(jī)的輸入接口無電流流人，表明該繼電器處于落下狀態(tài)。根據(jù)繼電器的狀態(tài)可判斷道岔的位置及鎖閉情況。四、四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 2控制命令輸出接口 K5B系統(tǒng)計算機(jī)的輸出采用靜態(tài)輸出方式。所有受計算機(jī)驅(qū)動的繼電器全部采用JWXC一1700型繼電器。繼電器工作所需的24 V電源由微機(jī)系統(tǒng)給出，不用信號電源屏的KZ24 V。微機(jī)輸出口送出24 V+，繼電器線圈的負(fù)端連到公共回線，回到電源的負(fù)極。不受微機(jī)控制 的繼電器仍然用信號電源屏的KZ24 V。當(dāng)有驅(qū)動信息輸出時，在繼電器的線圈應(yīng)能測量到24 V的直流電壓。四、四、 DS6-K5B型

36、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 以道岔命令輸出援口為側(cè)，本系統(tǒng)每組遁岔設(shè)一個遁岔允許操縱繼電器yU(雙動逼岔按一組道岔設(shè)一個YCJ)。用YCJ的一組前接點接在道岔啟動電路的KZ回路中。YCJ平時處于落下狀態(tài)。轉(zhuǎn)換道岔時，若該道岔區(qū)段在解鎖狀態(tài)，微機(jī)在輸出道岔操縱命令的同時輸出YCJ吸起命令。道岔轉(zhuǎn)換到位后，微機(jī)停止輸出，YCJ落下。道岔因故在規(guī)定轉(zhuǎn)換時間內(nèi)不能轉(zhuǎn)換到位時，微機(jī)在取消定操或反操命令輸出的同時，取消YCJ的輸出命令，YCJ落下。排列進(jìn)路或單操道岔時，如果道岔符合轉(zhuǎn)換的條件，計算機(jī)從電子終端PlO輸出驅(qū)動信號電壓24V，送給D甜(或FCJ)和YCJ，DCJ(或FcJ)

37、和YCJ就勵磁，道岔就可以轉(zhuǎn)換。四、四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 3輸入輸出接口的配線 在計算機(jī)與繼電器組合架之問設(shè)一“接口架”，作為計算機(jī)與繼電器電路之間的連接界面。在接口架上設(shè)36芯插座。每個插座配32個信號線。繼電器電路一側(cè)的連線焊接在插座上，計算機(jī)一側(cè)的連線用插頭連接.四、四、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口電路 輸入輸出接口配線圖五、五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能 顯機(jī)軟件和監(jiān)測機(jī)軟件組成。 1聯(lián)鎖機(jī)軟件 聯(lián)鎖機(jī)軟件運行在K5 B的聯(lián)鎖機(jī)上，由基本程序(系統(tǒng)管理程序)

38、和聯(lián)鎖運算程序組成。 聯(lián)鎖機(jī)的基本程序包括以下功能模塊： (1)初始化模塊，完成系統(tǒng)加電后硬件初始化，聯(lián)鎖運算參數(shù)文件的裝載等工作。 (2)系統(tǒng)周期管理模塊，完成系統(tǒng)運行周期管理、周期超時和空閑時間的管理等。五、五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能 (3)雙重系管理模塊，完成主、從系狀態(tài)的檢查及主系故障時系之間的切換控制。 (4)輸出程序模塊，啟動電子終端網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，完成向聯(lián)鎖機(jī)外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù)。 (5)輸入程序模塊，完成從電子終端和控制臺設(shè)備的數(shù)據(jù)輸入。 (6)系間傳送程序模塊，完成雙重系之間的數(shù)據(jù)交換。 聯(lián)鎖運算程序用來完成車站信

39、號聯(lián)鎖控制功能。五、五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能 聯(lián)鎖運算程序和系統(tǒng)基本程序通過一個稱為“聯(lián)鎖演算區(qū)”的特定內(nèi)存區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 系統(tǒng)基本程序的輸入程序模塊將從電子終端、控顯機(jī)和監(jiān)測機(jī)取得輸人信息以約定的數(shù)據(jù)格式放入聯(lián)鎖演算區(qū)的輸入數(shù)據(jù)區(qū)。聯(lián)鎖程序從該區(qū)取得輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)鎖運算。聯(lián)鎖程序?qū)⑦\算結(jié)果生成的電子終端輸出命令、控制臺顯示信息和監(jiān)測信息以約定的數(shù)據(jù)格式放人聯(lián)鎖演算區(qū)的輸出數(shù)據(jù)區(qū)。 系統(tǒng)基本程序的輸出程序模塊從輸出數(shù)據(jù)區(qū)取得輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的外部設(shè)備。五、五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能

40、 2控顯機(jī)軟件 控顯機(jī)軟件是在WINDOWS操作平臺上開發(fā)的，供車務(wù)值班人員辦理行車作業(yè)的人機(jī)界面軟件。主要功能有：與聯(lián)鎖機(jī)通信，從聯(lián)鎖機(jī)接受站場實時變化信息、操作提示和報警信息；向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送按鈕命令信息；完成控制臺的站場圖形顯示、操作提示和報警信息的文字和語音輸出；鼠標(biāo)操作和按鈕信息處理等。五、五、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件構(gòu)成及功能 3監(jiān)測機(jī)軟件 監(jiān)測機(jī)軟件同樣是在WINDOWS操作平臺上開發(fā)的，供電務(wù)維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備監(jiān)視和故障診斷人機(jī)界面程序。其主要功能有：與聯(lián)鎖機(jī)通信，接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的站場實時信息、系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息以及系統(tǒng)自診斷信息。監(jiān)測程序?qū)?/p>

41、所有的信息記錄到實時數(shù)據(jù)庫中。護(hù)人員可以通過屏幕菜單操作查詢、顯示或打印輸出各類信息。六、六、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù) 1系統(tǒng)冷機(jī)啟動的加電順序 系統(tǒng)從冷機(jī)(未加電)狀態(tài)啟動，應(yīng)首先確認(rèn)所有設(shè)備連接正確，接插件連接牢靠，然后進(jìn)行。給設(shè)備加電應(yīng)按照先外圍后聯(lián)鎖的順序進(jìn)行。 (1)接通UPS220 V電源，確認(rèn)UPS輸出220 V電壓正確。 (2)接通控制臺設(shè)備(包括：控顯機(jī)、顯示器、控顯轉(zhuǎn)換箱)電源。 (3)接通監(jiān)測機(jī)(含顯示器)電源。六、六、 DS6-K5B型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)型計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù) (4)接通微機(jī)電源柜電源。確認(rèn)兩路24V電源輸出正常。 (5)接通聯(lián)鎖1系和聯(lián)鎖2系的電源開關(guān)。在聯(lián)鎖機(jī)F486模塊的的IC卡插槽內(nèi)插人IC卡。如有兩個IC卡，可同時插在兩系聯(lián)鎖機(jī)上。如只有一個IC卡，可先插入一系聯(lián)鎖機(jī)，待其進(jìn)入運行狀態(tài)后，取出Ic卡再插人另一系聯(lián)鎖機(jī)。聯(lián)鎖機(jī)從Ic卡讀入程序和數(shù)據(jù)約須30 s左右。首先加電并插有IC卡的聯(lián)鎖機(jī)將進(jìn)入“主系”狀態(tài)運行，另一機(jī)進(jìn)入“從系”狀態(tài)運行。 (6)接通各ET機(jī)架上每個ETLINE和ETPIO模塊的電源開關(guān)。確認(rèn)每個模塊進(jìn)入正常工作狀態(tài)：“Normal”指示燈亮；“死d”指示燈閃光。至此，KSB系統(tǒng)從冷機(jī)狀態(tài)加電啟動完成。系統(tǒng)停機(jī)下電，原則上應(yīng)按上述的逆向順序，依次切斷各設(shè)備的電源。六