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文檔簡介
1、北華大學學士學位論文 本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 學 號:12-1-17 學生姓名:孫國豐 指導教師:金昕 所在學院:機械工程學院 所學專業(yè):機械制造及其自動化 2016年 5 月摘要作為我國的重要產(chǎn)業(yè),煙草行業(yè)在我國的發(fā)展,越來越受到相關(guān)的重視。在整個行業(yè)的發(fā)展過程中,其機械化和自動化的水平得到了很大的提升。并且當前的趨勢就來源于我們對煙草行業(yè)的發(fā)展趨勢的簡介。其主要的發(fā)展方向就是向提高效率,減少人工的方向以及向著自動化和便簡化的方向發(fā)展。并且減少產(chǎn)品的報廢率,提高整個煙草的生產(chǎn)效率,在整個的煙草行業(yè)當中,我們的發(fā)展越來越受到相關(guān)的重視。在煙草的機械行業(yè)的發(fā)展中,煙葉的液壓打壓機,是其重要的組成部
2、分,也是關(guān)鍵的技術(shù)之一。在今天中國煙草行業(yè)快速發(fā)展的今天,中國國內(nèi)的煙草液壓打壓機卻存在很多問題。一是設(shè)備過于的龐大,其主要的長和高的尺寸都超過了相關(guān)廠家的限制。二在設(shè)備的生產(chǎn)過程以及生產(chǎn)工藝中,液壓系統(tǒng)的壓力與生產(chǎn)的效益之間存在著較大的差距。三我國的機械主要的技術(shù)指標之一就是設(shè)備的穩(wěn)定性和精度問題,這些問題在整個行業(yè)中,都比較突出。工藝的設(shè)置較差。為了滿足相關(guān)企業(yè)對液壓預壓機的的工藝需求,我們借此,針對液壓煙草打壓機的結(jié)構(gòu)為相關(guān)的研究對象。充分考慮企業(yè)自身的需求。對相關(guān)企業(yè)中現(xiàn)有的液壓打壓機,進行相關(guān)的技術(shù)研究和技術(shù)改進。我們所改進的關(guān)鍵技術(shù)在于對煙草打壓機的預壓以及主壓機構(gòu)進行相關(guān)的改進與
3、改良。并且在油路中設(shè)置相關(guān)的快進,改進相關(guān)系統(tǒng),我們采用的雙主壓頭和相關(guān)的料筒機構(gòu)。使得整個系統(tǒng)能夠高效的,快速的運作。并且結(jié)合相關(guān)的控制系統(tǒng),使得整個系統(tǒng)的運行更加的平穩(wěn),使得整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加的合理,并且整個結(jié)構(gòu)操作相對簡單。具有非常強的市場前景和市場推廣價值。能夠為企業(yè)帶來相關(guān)的效益和社會影響力。關(guān)鍵詞:主壓機 預壓機 煙草液壓打壓機第一章:研制原因及背景據(jù)全國煙草局統(tǒng)計,我國從2004年以來,卷煙生產(chǎn)總量呈正比例增長,但是受到卷煙技術(shù)上的限制,從2012年起,增長速度逐步放緩,而在2014年,我國煙民已經(jīng)達到三億人次,如此龐大的一個消費群體,其消費量是相當可觀的,這也隊整個煙草生產(chǎn)行業(yè)
4、的效率、質(zhì)量帶來了極大地考驗,滿足消費者的消費需求,提供穩(wěn)定的、高質(zhì)量的煙草成為了問題,煙草技術(shù)長期以來一直依靠進口技術(shù)來保證,雖然對進口設(shè)備已經(jīng)有了初步的消化與吸收,但是總體上效果不明顯,因此,技術(shù)上的自我創(chuàng)新成為了問題。本課題是針對改進后的煙草液壓預壓機的設(shè)計而開發(fā)。我國香煙消費統(tǒng)計表如圖1-1所示。圖1-1近11年全國與北京市卷煙生產(chǎn)總量統(tǒng)計情況1.1選題社會背景香煙的主要組成部分就是煙草,而煙草來源與農(nóng)民手中的煙葉。煙葉在整個的生產(chǎn)途中,需要相關(guān)的運輸設(shè)備能夠?qū)⑵溥\往相關(guān)的工廠,煙草作為一種散漫的煙片,在運行過程中非常的困難,一直制約著其的進一步發(fā)展。如果要初進整個行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,必
5、然將對其運輸進行改革和改良。煙草液壓打壓機就是考慮到此,而研究出來的一種便捷機械,在整個的過程中,其能夠?qū)煵荽虬潭?,從而減少空間,減少加工的時間,提高效率。1.1.1煙片預壓機的現(xiàn)狀以滿足大多數(shù)卷煙工業(yè)企業(yè)需要的國產(chǎn)煙機設(shè)備為目的目前,中國煙草機械工業(yè)經(jīng)十余年的發(fā)展、積累,已初步在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)、瞄準世界先進水平、升級換代、改進提高、生產(chǎn)加工、大修理、日常維修、零配件供應、售后服務等各方面形成規(guī)模,并達到一個新的水平。但是我國的煙草機械存在著很大的不足和相關(guān)的改進措施。比如,設(shè)備整體的體積過大,設(shè)備的效率過于低下。嚴重影響了煙草行業(yè)的發(fā)展,和相關(guān)的技術(shù)進步。嚴重影響了效率。 1.1.2控制系
6、統(tǒng)與之的相關(guān)結(jié)合自從20世紀80年代,機電一體化技術(shù)在日本的出現(xiàn),經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)成為了當今世界機械行業(yè)發(fā)展的主流趨勢,在我國進入改革開發(fā)以后,我國的機械行業(yè)和相關(guān)的控制技術(shù)得到了很大的提升,而機電一體化技術(shù)真正成為了,我國現(xiàn)在制造的一個發(fā)展方向。將PLC與相關(guān)的液壓機構(gòu)相結(jié)合能夠更好的實現(xiàn)其原有的相關(guān)功能,也能夠?qū)崿F(xiàn)更好的控制與精確的指導。是提高煙草行業(yè)效率的關(guān)鍵性一步。1.2課題研究的意義我們所采用的煙草預壓機的,雙聯(lián)設(shè)計。在打壓方面已經(jīng)能夠,達到相關(guān)的技術(shù)要求,不僅如此,而且其精度大大的提高,在我們的設(shè)計生產(chǎn)中,其總體長,寬,高得到了很好的降低。滿足企業(yè)的需求。1.2.1課題的研究意
7、義及國內(nèi)企業(yè)現(xiàn)狀分析鑒于我國煙草行業(yè)的快速發(fā)展,以及所帶來的一系列的產(chǎn)業(yè)進步,在對我國的煙草運輸過程中,提出了更高的要求。在煙草的運行工程中,由于煙草所特有的松散性,并且其質(zhì)量較為弱小,所以其在相關(guān)的運輸工程中,對車輛的尾部空間,裝不滿。使得造成了嚴重的資源浪費,為了解決此類問題,我們設(shè)想通過改變煙葉的形狀來改變,相關(guān)的問題。從而以達到能夠減少體積增加在運量的方式。為了能夠達到企業(yè)的生產(chǎn)要求我們所經(jīng)過鍛壓的煙草,體積只有原來的八分之一。這就比較科學的合理的解決了煙草運行過程中的一系列的麻煩。并且在整個系統(tǒng)的設(shè)計中,我們所設(shè)計的相關(guān)體積。滿足一般的工廠的設(shè)計要求,不需要單獨對廠房進行修改,方便了
8、企業(yè)的要求。并且能夠很快的加速其的商品化進程。經(jīng)過我們對煙草打壓機的設(shè)計,能夠比較完善的對,相關(guān)的煙草進行打壓。在過去的設(shè)備中我們通過設(shè)立雙桿機構(gòu),有效的增加了其的穩(wěn)定性。我們在設(shè)計的過程中,通過對料筒,的橫向設(shè)計保證了其的穩(wěn)定性,并且提高了其的運行效率。降低了企業(yè)的運行成本。采用的雙柱頭結(jié)構(gòu),雖然增加了一些成本,但是絕對是物超所值的,通過這樣的設(shè)計能夠保證其的運行質(zhì)量,以及相關(guān)的運行平穩(wěn)度。這樣就可以有效的避免在運行的過程中的,粗放的狀態(tài),并且保證了。打壓煙草的相關(guān)質(zhì)量。得到了相關(guān)的企業(yè)的認可和其一致好評。通過對系統(tǒng)的改裝設(shè)計,達到的要求,為我們積累了一定的經(jīng)驗。1.2.2國內(nèi)煙葉預壓機相關(guān)
9、企業(yè)的發(fā)展通過對煙草壓緊機的多年摸索和探尋,在結(jié)合已有的先進的國外技術(shù)的基礎(chǔ)上,我國的預壓機相關(guān)技術(shù)得到了初步的發(fā)展,在十一五期間,中國煙草公司即提出了:高舉鄧小平理論的偉大旗幟,堅決貫徹國家“狠抓基礎(chǔ)、穩(wěn)中求進”的指導思想,將煙草行業(yè)由以往的低效率、高耗能模式逐步裝變?yōu)楦咝?、低耗能的狀態(tài),為此,以加大科技力量的投入,逐步形成自主科技,降低本國產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,滿足大多數(shù)煙草公司企業(yè)對產(chǎn)煙設(shè)備的需求,提高集團公司的科技競爭力和經(jīng)濟效益,保重煙草行業(yè)的持續(xù)、良好、健康發(fā)展。目前,煙草機械行業(yè)在中國發(fā)展已有十余年,改變伸長思路、提高自我創(chuàng)新意識是非常重要的,不能僅僅滿足于依靠國外技術(shù),要在國外先進
10、技術(shù)的基礎(chǔ)上,對機器逐步創(chuàng)新,形成自我的科學技術(shù),現(xiàn)在,煙草機械行業(yè)的升級換代、生產(chǎn)加工、大修小修已有了自我的技術(shù),形成了一定的規(guī)模,并達到了一個新生產(chǎn)水平,經(jīng)過十一五的發(fā)展,我國煙草機械行業(yè)的競爭力得到了進一步提高,正朝著國際先進技術(shù)水平進發(fā)。2014年,中國中國煙草機械集團公司已經(jīng)具備了和國外煙草機械生產(chǎn)公司抗衡的能力,高效率、高性能、高性價比的煙機設(shè)備基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化,并擁有了自主知識產(chǎn)權(quán),生產(chǎn)工藝上的要求也達到了國際水平,不依賴國外設(shè)備,基本滿足了國內(nèi)企業(yè)的需求,生產(chǎn)制造技術(shù)上的提升和自主產(chǎn)權(quán)的機械,使得中國在國際煙草預壓機市場有了一定的立足地位,取得了一定的市場份額,公司的經(jīng)濟效益明
11、顯提高,而且也歷練出一批高素質(zhì)的管理團隊和高水平的專業(yè)科學人和優(yōu)秀企業(yè)家,而這一切,會繼續(xù)推動中國煙草機械更好,更多的走向國際市場,帶來不菲的而經(jīng)濟效益,將為我國煙草機械行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻,推過中國煙草技術(shù)的發(fā)展,在此次畢業(yè)設(shè)計中,我得到了不少人的幫助,包括網(wǎng)上的生產(chǎn)廠家?guī)臀曳治霈F(xiàn)有技術(shù)的缺點和有點,以及替我分析以后煙草機械行業(yè)的未來發(fā)展方向,這為我的畢業(yè)設(shè)計增添了不少可靠性與理論依舊。第二章,產(chǎn)品的設(shè)計2.1設(shè)計的目的:我們所設(shè)計的目的,在于我們希望通過自己設(shè)計和改革,能夠為煙草打壓機的發(fā)展貢獻自己的一分力量。能夠提高煙草預壓機,的實用性,方便性和穩(wěn)定性,能夠提高國內(nèi)煙草生產(chǎn)的效率。促進
12、我國的煙草的發(fā)展。其主要的機構(gòu)分布圖,如圖2-1所示的要求:鑒于PLC的控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓機械部分圖2-1液壓系統(tǒng)的基本組成2.2預壓機系統(tǒng)的基本組成圖2-2主要控制部分圖1、油缸A 2、壓頭 3、傳感器 4、料箱底座 5、可編程控制器 6、油缸D 7、油缸C 8、復稱臺 9、荷重傳感器 10、捆扎機 11、輥道E 12、液壓站 13、復壓打包機 14、輥道C 15、輥道B 16、煙包 17、輥道A 18、空煙包 19、油缸B 20、料箱 21、傳送帶B 22、荷重傳感器煙在整個設(shè)計中傳送帶a、b以及與之相關(guān)的堒道,是整個系統(tǒng)的主要組成部分。動力系統(tǒng)主要是由,油缸被加載的傳感器(缸c)和液壓
13、站,在系統(tǒng)中的預壓油缸,用于提升料箱的油缸(缸b),組成的動力系統(tǒng)。PLC裝置通過計算對來至于不同系統(tǒng)的,重量,限為開關(guān),已經(jīng)相關(guān)的傳感器信息進行分析。從而指導整個系統(tǒng)的相關(guān)過程,并且根據(jù)PLC的計算控制,輸送系統(tǒng),液壓系統(tǒng),以實現(xiàn)工作過程中對煙草的,打包,運輸,預壓,主壓,等一系列的步驟,并且保證系統(tǒng)能夠按照計劃,有目的的進行。當整個系統(tǒng)開始運行的時候,缸B與缸C以及結(jié)合相關(guān)的傳感器進行搭配。缸C通過傳感器,將物體上移,然后缸B將料箱提起。當空置的包落入底部后,重量傳感器A,將數(shù)據(jù)傳送到PLC,主機傳人重量傳感器B1,然后油缸B落下,料箱落下,運輸帶B左行,將煙傳送到箱一。重量傳感器A1測出
14、箱內(nèi)的重量。通過相關(guān)的計算,計算出重量。當物體的實際重量少于其標準值1時,重量傳感器A,PLC收到“減速”信號。當PLC收到相關(guān)的信號的時候,主控裝置將放慢傳送帶的,運行速度。當物體的實際重量與標準值相差2時,PLC收到由重量傳感器A1,發(fā)出的 “向右”信號。當PLC收到此信號后,輸送帶B的運行方向?qū)⑹艿礁淖儭牧硗獾囊粋€方面講,料箱將回落到原位。通過PLC的計算將會使得缸C卸荷。為了將料箱內(nèi)的烤煙壓實,我們通過相關(guān)的步驟之后,將會使得油缸A的活塞桿帶動壓頭向下。再經(jīng)過一段時間過后,料箱將會再次被缸B的活塞桿提起。煙包被裝進煙葉。油缸A行程開關(guān)上移,壓頭復位。通過傳送帶,當緩沖堒道接到煙包后停
15、止。若堒道A的乘涼臺面上沒有煙包,重量感應器B1便會向PLC發(fā)出信號,主機會根據(jù)實際的情況控制B的運行。重量感應器B1測算出煙包的重量。并且判斷是否達到相應的標準。如果沒有達到相關(guān)的標準,擴音器將會發(fā)出,“增加”或者“減少”的語言,從而方便操作工對其的檢測與適當?shù)奶砑?。使得其能夠達到相關(guān)的標準。當煙包重新進行檢測,當重量傳感器能夠檢測并且合格。運輸帶將會運行將煙包送到,指定的位置。當煙包通過這個步驟,將會在相關(guān)的區(qū)域進行,打壓捆綁,方便裝箱的步驟。并且這些步驟將會一直不停的運行下去。一直重復的運行。2.3整機的控制流程2.3.1作業(yè)準備工作 在整個系統(tǒng)開始運行之前,需要做相關(guān)的技術(shù)準備,首先,
16、要檢查的是預壓機是否處于待命的狀態(tài)。壓頭的停放位置,是否達到相關(guān)的技術(shù)標準?;顒恿舷涫欠襁_到下位的位置?料箱下下面是否放置空紙箱。位于下面的靜態(tài)的承重汽缸是否撐起。如果檢測無誤,預壓機處于待命的狀態(tài),就可以起到按鈕,正常的工作。 (1)傳送帶將會將煙片輸送到相對均勻的布料機構(gòu)上,并且是經(jīng)過進料、布料、預壓及稱重復烤后的幾個環(huán)節(jié)。在啟動機構(gòu)兩端的布料板的同時,布料機構(gòu)將會把布料機構(gòu)送往料箱,料箱內(nèi)將會被布料板均勻的分布。通過重量傳感器,將會時時的檢測,箱體內(nèi)的重量變化,如果當重量傳感器,的數(shù)值達到我們所設(shè)置的數(shù)值時。傳感器將會發(fā)出信號,當PLC接受到了相關(guān)的信號之后。預壓機相關(guān)機構(gòu)將會停止工作,
17、液壓缸的壓力將會保持。進過傳感器的確定重量后,預壓裝置的行程開關(guān)將會回到相關(guān)的位置,同時傳送帶開始向另外的一端,運行。同時開始進料。通過這一系列的步驟,料箱落下。左端開始進料,這樣周而復使的開始工作。 (2)機構(gòu)的整體的下壓過程將包括快速下降,快進,慢進,保持四個階段。主油缸的壓頭開始下壓出現(xiàn)在,相對均勻的布料,反向布料后的情況。壓頭并且會出現(xiàn)下壓和保壓。1)快速下落階段的工作原理是,開始階段,在開始階段還沒接觸到,煙片的時候,壓頭只受到空氣阻力的影響,整個助力較小。并且壓頭自身的重量比較大。依靠自身重量實現(xiàn),壓頭的快速下壓。2)快壓階段壓頭下行的工作原理,通過一段時間的下降,壓頭經(jīng)過不停的下
18、降,在開始完上訴階段后,壓頭開始接觸煙片,由于這個時候的,煙片相對的柔軟,使得壓頭不需要太大的里,就能夠?qū)熎聣?。但是隨著行程開關(guān)的下降,距離的增長,煙片變得慢慢的嚴密,密度得到相應的增加。這個時候的液壓缸開始運動,通過液壓的作用,使其能夠不斷的增加力,并且不斷的壓縮。正是依靠油缸,的不斷變化,實現(xiàn)了第二階段的相關(guān)功能。是得煙片變得緊湊。3)慢壓階段工作原理,經(jīng)過了上面的快速下降以及第二的快壓階段,我們開始進入慢壓階段,因為通過了上面的壓整,煙片的密度減小,開始變得緊密,這個時候,只有通過液壓缸的不斷加壓,使得其能夠更加的緊密,所以在這個階段,我們能采用的就是,緩慢向下壓的方式,這個過程也
19、被稱作慢壓階段。 4)保壓階段的工作原理,經(jīng)過緩慢下壓階段,煙片已經(jīng)基本達到了我們所要求的范圍,為了防止在施壓停止階段,的反彈。我們設(shè)計了包壓階段,這樣做的目的是為了使產(chǎn)品的合格。兩液壓缸開始箱口鎖死,并且兩者要同時進行。 (3)壓頭卸壓和退回工作原理,完成了相關(guān)的壓緊步驟后,行程開關(guān)開始縮回,液壓缸的上腔將完成相關(guān)的泄壓,隨后壓頭以及相關(guān)的主液壓缸將會縮回。其中壓頭的回縮階段,將會分為一下的幾個步驟。首先完成的是緩慢上升,在這個階段為了保證煙片的質(zhì)量,壓頭將緩慢上升,其次是快速上升,在中間階段為了保證效率。在最后的階段,為了防止收縮過快,對上面機構(gòu)的損壞,采用的是緩慢上升的設(shè)置,這樣的處理是
20、為了保證安全。壓頭上升到終點位,停止,恢復原來的形態(tài)。 (4)當活動料箱和壓頭都回到相關(guān)的,固定位置的時候,活動料箱和壓頭都要緩慢的上升退回。這樣做的目的是為了保證壓頭,在位于箱口處的緊鎖。保證精密度。 (5)當料箱上升階段的時候,進出煙包的動作。當料箱的下端超過煙片的的上端高度時,傳送帶開始運作。這個時候的輸送帶將,壓滿煙片的料箱推出,并且保證空箱體的進入,這樣保證步驟的完整性。當空箱體到達制定的位置的時候,液壓缸開始運作,開始供油,液壓缸受到供油,缸內(nèi)空氣壓出,開始快速的運行,快速的下降,然后開始慢慢的壓緊,液壓缸保證整個系統(tǒng)的,缸內(nèi)的壓力不變。保壓階段,并且預壓機的左右都有設(shè)置壓頭,這樣
21、左側(cè)的壓頭工作結(jié)束后,右側(cè)壓頭又開始運行,他們之間互相的循環(huán),并且兩側(cè)的運行的原理完全相同。這樣就提高了相關(guān)的效率。圖2-3壓力機工作流程圖2.3.2預壓實的機構(gòu)設(shè)計計算(1)預壓機的結(jié)構(gòu)與運行原理,預壓機的設(shè)置主要是為了解決,在壓縮過程中,煙片相對分散的特點,通過預壓機能夠一定的保證,煙片的整潔度。并且能夠使得,煙片能夠到達相關(guān)的料箱的高度。并且預壓機的設(shè)置能夠減少主壓機的,壓縮距離,通過這樣的設(shè)計能夠有效降低整體的高度。其工作原理主要是,松散煙片進入料箱,行程開關(guān)縮回,壓頭進入料箱內(nèi),行程開關(guān)向下壓,通過相關(guān)的葉片,將料箱內(nèi)的煙片壓緊,行程開關(guān)縮回,壓頭上升,煙片壓緊。圖2-4預壓系統(tǒng)工作
22、流程圖考慮到預壓機構(gòu)需要安裝的位置比較特殊,我們在設(shè)計的過程中,必須考慮到活動料箱的尺寸與由于預壓實機構(gòu)的尺寸比例。(2)預壓實機構(gòu)的總體設(shè)計,預壓實機主要由升降缸部分和進出缸部分,以及進出部件組成。這三個部件,相輔相成,這三個部件結(jié)合在一起。在整個系統(tǒng)首先得提及的是,油缸的分布。在整個預壓系統(tǒng)中,總共有2個液壓油缸。其中一個為升降油缸。其中另一個為進出油缸。在整個系統(tǒng)中活動料箱的結(jié)構(gòu)和尺寸是固定的。并且升降油缸的行程也是固定的,其行程定為950ram?;顒恿舷涞某叽绾推渥陨淼臋C構(gòu)情況,從而決定了進出油缸的行程距離。在整個機構(gòu)的運行過程中,預壓機的中的叉片作為第一步,必須要進入料箱內(nèi)。正是因為
23、這個要求,我們將叉片放入料箱過后,我們先估計一個值,將這個值的估計參數(shù)為630ram。我們考慮了叉片的進入,就必須考慮其的退出,為了能夠?qū)崿F(xiàn)順利的推出,我們根據(jù)實際情況,和相關(guān)的計算法則。估計的進出缸的行程為300mm。通過上面的闡述我們能夠發(fā)現(xiàn),預壓實機構(gòu)的活動面積為:900ram×300ram=7.2×10m3圖2-5預壓系統(tǒng)實現(xiàn)機構(gòu)為了維持整個系統(tǒng)的狀態(tài),我們通過將螺釘、螺母與活動料箱的,相關(guān)部門整合在一起。鉸支壓塊與,缸體鉸支座通過自身的條件,將下壓油缸固定住。升降組件上,有被壓實在上面的升降缸桿端鉸支座。通過一系列的鋼板和型鋼,通過相關(guān)的焊接,在一起形成了壓實升降
24、組件。在結(jié)構(gòu)中,加入方鋼的設(shè)計,是為了增強整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。結(jié)合相關(guān)的不規(guī)則運動,考慮。在鋼板的整體選擇上,我們采用的1.5Mm厚的鋼板。為了在實際情況中,應對來至于垂直方向上的力。我們采用增加支撐力的方式,在垂直方向加裝,相關(guān)的角鋼,以達到相關(guān)的技術(shù)要求。其中角鋼的安裝,有兩個好處。1、是在垂直方向上的力的穩(wěn)定性得到了很好的保證。2、是在整個機構(gòu)起到了一定的導軌的作用。導向琨子的設(shè)計,在整個系統(tǒng)中,不但保證了相關(guān)的精度。而且對機構(gòu)的運行,起到了一定的導向作用。對整個系統(tǒng)中的,精度提升,以及運動精度的維護起到了很好的作用。在提高效率的情況下,采用該項設(shè)計,主要是通過導向琨子,和活動中的料箱,通
25、過間隔分布連接在一起,實現(xiàn)了功能。鑒于叉片的設(shè)計我們采用了,內(nèi)小外大的設(shè)計。這樣的設(shè)計主要是為了方便叉子能夠,順利的進出料箱,而設(shè)計的。并且在整個的設(shè)計過程中,還起到了導向的作用。為了能夠更好的保證,系統(tǒng)運行的工藝,我們在升降缸桿端鉸支座以及進出缸桿端姣支座,通過電焊在二者的豎直方向上,焊接了兩塊鋼板。最后兩個支座都采用的是螺紋連接。為了減小螺釘所受到的剪切力,我們在固定升降缸桿的端的支座的鋼板上,在這個鋼板上,我們還焊接了一個小平臺。進壓實升降組件上的是通過,進出油缸壓實組件,連接到上面的。工字剛通過與鋼板的焊接和螺紋連接,形成了壓實進出組件。在壓實進出件中,橫向支架是通過兩端的焊接和螺紋,
26、與豎直方向的支架連接的。為了保證穩(wěn)定度,在其底部設(shè)置了組件鉸支座。鑒于上面闡述過程中,的穩(wěn)定性,我們在油缸的支座也采用了同樣的工藝要求。進出組件的嬌支座與升降部件的連接,組成我們的進出組件的下部。為了應對,升降組件的強度不夠的情況。我們在進出組件上,還安裝了八個叉片。為了預壓松散的煙片,我們設(shè)置了一定的叉片。叉片的安裝,是安裝在其固定軸上。兩個軸端限位套和中間限位套,實現(xiàn)了叉片的軸向固定。在預壓機構(gòu)中,起到支架作用的是壓實升降組件。安裝在壓實升降組件上的零件,不僅僅只有上面詮釋的那些零件,其中還有相當多的一部分零件,安裝在上面。安裝在上面的結(jié)構(gòu)主要的作用有以下所闡述的兩點。其中的第一點是為了提
27、高系統(tǒng)自身的密封性。第二是為了運行過程中的導向性。經(jīng)過我們的實驗,我們發(fā)現(xiàn),叉片的不規(guī)則運動,主要是由于煙片自身所存在的阻力,以及在整個系統(tǒng)運行中,在沒有設(shè)置導向機構(gòu)的情況下,叉片進出箱,所導致的叉片運動不規(guī)則現(xiàn)象。經(jīng)過上面的發(fā)現(xiàn),我們在設(shè)計中,在料箱的開口的上方,我們設(shè)置了導向琨。在料箱的下發(fā),我們同樣設(shè)置了導向琨。導琨是一根長軸。其安裝位置在長軸上,并且通過相應的連接,連接到升降組件上。并且其主要采用的就是,焊接和螺紋連接的方式,通過調(diào)整連接的螺釘,就可以實現(xiàn)對琨位置的調(diào)整。支撐架、輥子、螺栓、螺母構(gòu)成了我們導向琨子,的基本形態(tài)。整個的系統(tǒng)中,能夠保證,相關(guān)的機構(gòu),穩(wěn)定運行,達到我們所設(shè)計
28、的要求。 圖2-6叉片結(jié)構(gòu)圖通過計算我們得到相關(guān)的結(jié)論是,預壓機的壓縮體積的備注主要如下,通過實際的操作,其公式為: 堰縮=o8x40=3.6m3因為夾片之間存在一定的距離,在實際的操作中能夠壓縮的空氣為體積小于3m3左右,通過計算得到的結(jié)論是,需要原來紙箱的5倍體積。V =5 X 0.8=50 m 3,經(jīng)過我們的推算得到的活動料箱的總體高度為我們所設(shè)計的指標3500mm。2.3.3主壓實的系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計計算(1)能源裝置液壓系統(tǒng)知所以能夠?qū)崿F(xiàn),相應的運動,在于以其自身的油液作為,動力傳遞而實現(xiàn)的。當液壓系統(tǒng)中的,液壓桿被下壓時。壓力油將會從油缸中噴出。實現(xiàn)相應的能量的轉(zhuǎn)換。流過管道和單向閥的油
29、液,將會推動活塞將貨物舉起。整個過程的實現(xiàn)都是由,能量的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。流入油缸的容積大小,決定了活塞運動,能夠?qū)崿F(xiàn)的力的大小。通過上述可見,液壓傳動的本質(zhì)是,將能量不停的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換主要是在機械能和液壓能,之間。節(jié)流閥調(diào)節(jié)著整個系統(tǒng)的速度。通過開口的大小,來控制流量的大小。最終實現(xiàn)對速度的控制。體現(xiàn)在系統(tǒng)中就是,工作臺的速度表現(xiàn)。下圖是幾種主要的液壓閥展示。圖2-7四類液壓泵分類為了保證整個系統(tǒng)的安全,避免發(fā)生一些不必要的麻煩,并且考慮到在實際的生產(chǎn)中,預壓行程開關(guān)的運動速度比較快。我們在設(shè)計上在行程開關(guān)收回的末端,將活塞桿的速度降低。在設(shè)計上,在完成了相關(guān)壓的保壓環(huán)節(jié)后,為了保證相關(guān)的煙草質(zhì)量,
30、我們在保壓設(shè)計完成后,行程開關(guān)的活塞,迅速的離開煙片。以保證相關(guān)的質(zhì)量。這樣設(shè)計的目的就是為了防止煙包在,大氣壓的情況下,跳起來。在剛剛開始的階段,我們的采用的是加速設(shè)置,加大力的壓緊,是為了將煙片壓得更靜。后面的緩慢縮回是為了保證,能夠克服相關(guān)的阻力做工的過程。因為這樣的設(shè)置,我們的機構(gòu)設(shè)計,更能夠達到相關(guān)的節(jié)能環(huán)保的要求。再整個運動過程中,行程開關(guān)的下落的過程,是非常短暫的。根據(jù)實際的運用,與相關(guān)的計算,我們得到的數(shù)據(jù)是,當下落速度增大的時候,最大速度可以達到0.9 ms,從而達到了減少準備時間的要求。所以在整個過程中,行程開關(guān)的活塞運動,是不一致的。在不同的階段存在多個不同的速度,我們設(shè)
31、計過程中,成本因素是非常重要的因素。經(jīng)過相關(guān)的計算,我們采用的供油泵為4臺。從而實現(xiàn)速度的快速變換。 (2)執(zhí)行元件執(zhí)行元件,是液壓系統(tǒng)的重要組成部分,執(zhí)行元件在整個系統(tǒng)中,主要是實現(xiàn),各個能量之間的轉(zhuǎn)換。從而改變運動的方式。執(zhí)行元件,主要包括液壓馬達,缸等一系列部件。在整個液壓系統(tǒng)中,執(zhí)行元件最大亮點在于,能夠在單位面積相等的條件下,實現(xiàn)單位面積,效率的最大化。并且具有良好的,物理機械性能,能夠承受向加力很大,并且響應的效率非常高。因此在實際情況中,被緊密部門,廣泛的采用。但是其也存在著缺點。比如在制作工程中,復雜的制作工藝,并且步驟較多,而且后期的維護非常復雜。在本系統(tǒng)中,選擇液壓缸,主體
32、的動力裝置,以及雙作用缸的條件,使得其距離較長,方便于系統(tǒng)生產(chǎn)線作業(yè)。為了達到,我們設(shè)計機構(gòu)中的,目標6000牛。力在雙作用缸下,得到了分配。這樣做不僅是因為導向較好,而且縮短了,其總體的高度。因為在設(shè)計的過程中,行程開關(guān)的運行速度,存在一定的差異。所以液壓系統(tǒng)采用的是可調(diào)緩沖式。 (3)液壓缸油箱呈長方形的油箱,主要用于存油,以及起到相關(guān)的熱平衡作用,降低相關(guān)的溫度,已到達降溫的目的。圖2-8液壓油箱(4)導向裝置 原有的預壓機的高度過于龐大,歸結(jié)其原因,主要是將大部分高度,用來設(shè)置了壓力機構(gòu)以及導向機構(gòu)。在實際運用過程中,不少使用廠家提出了縮小高度的要求。因為如此就必須考慮改進,壓力機構(gòu)和
33、導向機構(gòu)。在設(shè)計中,我們考慮到如果,機械般的減少壓力機構(gòu),以及導向機構(gòu)的長度。其總體的效果就會受到影響。經(jīng)過我們達到思考,在能夠減少導向機構(gòu)的背景下,就需要增加導向桿,的個數(shù)。在實際的實驗匯總中,我們發(fā)現(xiàn)如果我們,設(shè)置4個導向桿,除了使導向結(jié)果更加穩(wěn)定,但是卻無法增加相應的長度。經(jīng)過查看資料,我們采用的是,在定位法蘭盤上做相應的改變,我們在其結(jié)構(gòu)上,做出四個導向桿。將其分為兩組,分別在不同的地方定位。這樣的話,我們就只需要原來長度的一半。以實現(xiàn)現(xiàn)在全部的導向長度。這不僅縮短了導向桿的行程。而且降低了其總體的高度。并且能夠?qū)崿F(xiàn)其原定的功能。 (5)主液壓缸 在主液壓缸的選擇上,我們采用的是雙作用
34、的液壓缸。在設(shè)計上,為了實現(xiàn)兩個方向的動作,我們所采用的是雙作用液壓缸,并且其實現(xiàn)行程較長。我們所設(shè)計的行程為5350mm,在我們所選定的雙作用缸中,我們可以選擇將行程的距離,進行平均的分配。這樣做不僅滿足了液壓缸的導向,而且滿足了降低機器高度的要求。一舉兩得。從而達到了在平時中,產(chǎn)品使用單位對機器的要求。很好的解決了相關(guān)的問題。2.3.4主壓實的液壓回路構(gòu)成圖2-9主壓雙聯(lián)液壓模擬圖主壓實回路在整個機構(gòu)中的角色是,其主要負責壓實煙片,為下一步的煙片的包裝,做進一步的準備。在改設(shè)計中,其主要包括一下幾部分: (1)執(zhí)行器 左右完全,對稱的兩個液壓缸。分布在該回路執(zhí)行,機構(gòu)的兩側(cè)。其設(shè)計的目地在
35、于,兩個缸互相的互補,但是兩個各有自己的控制閥。其互補交替,工作的實現(xiàn)主要依靠換向閥實現(xiàn)。換向閥采用的是三位換向閥。(2)為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩個液壓缸的容積調(diào)速。容積調(diào)速,主要是通過改變,馬達或者泵的排量實現(xiàn)。因此我們選擇的三個供油泵的,額定流量為:147 Lmin,147 Lmin, 133 Lmin。容積調(diào)速的優(yōu)點為是保證沒有節(jié)流損失,或者溢流損失,從而使得整個機構(gòu)的而效率提高。油液冷卻效果優(yōu)良,在高速的、大功率的調(diào)速系統(tǒng)中,經(jīng)常使用。其中三個泵的壓力主要由溢流閥調(diào)定。類型為單元,59、55、53 。并且在換向閥的控制下,實現(xiàn)卸荷。其中主泵源,由其三個并聯(lián)組成。(3)經(jīng)過上面的設(shè)置,控制閥組成了
36、一個有級泵源。經(jīng)過有級泵源后。主壓實回路被分成了左右兩條支路。其原理相同,并且由控制系統(tǒng)交換控制。. 2.3.5主壓實的液壓回路工作原理在機器的設(shè)計過程中,其設(shè)計是雙聯(lián)的,在雙聯(lián)的機器結(jié)構(gòu)中,其兩邊的動作過程是完全一致的。鑒于此,我們單獨以其中的一聯(lián)為說明,來說明其運動過程:當整個系統(tǒng)啟動后,油泵的電機啟動。經(jīng)過單元,59、55、53電磁換向閥的,三個泵油液流回油箱,進行卸荷。因為在實際的操作中,我們要求油缸活塞的壓力,必須大于煙草的反彈力。因此油缸下行主要有以下四個階段: 第一階段,在開始階段還沒接觸到,煙片的時候,壓頭只受到空氣阻力的影響,整個助力較小。并且壓頭自身的重量比較大。依靠自身重
37、量實現(xiàn),壓頭的快速下壓。因為這個時候,負壓出現(xiàn)在預壓油缸,上腔。這個階段被稱為自由下落。電磁換向閥的左端通電是在,油夜通過59、55、53單元。在不增加泵流量的情況下,提高元件的運動速度,可通過將油通過59、 55、53單元;然后在通過位于左端的且在通電的,電磁換向閥,60。進而流入的系統(tǒng)是,位于油缸上腔的左位,接入系統(tǒng)jf閥22,從而使液控單向閥80打開。使得b端通電的為閥63,系統(tǒng)的拉入口位于右位,并且此處也與出油口的油,在這里返回液壓缸上腔,從而形成了差動回路。此種設(shè)計能夠在相同的流量的情況下,提高執(zhí)行元件的運行速度。圖2-10主壓實的電磁鐵動作順序表第二階段,壓頭開始接觸煙片,由于這個
38、時候的,煙片相對的柔軟,使得壓頭不需要太大的里,就能夠?qū)熎聣?。但是隨著行程開關(guān)的下降,距離的增長,煙片變得慢慢的嚴密,密度得到相應的增加。這個時候的液壓缸開始運動,通過液壓的作用,使其能夠不斷的增加力。因為閥63的斷電,上腔無法接到下艙差動向上的油。油液進入郵箱,是通過電磁換向閥60之后。因為這個時候的油壓較小。預壓油缸得到液壓泵站的大量油液。所以下行速度快。稱為快壓階段。第三階段,因為隨著密度的增大,以及相關(guān)的間隙的縮小。煙片被擠壓到一種狀態(tài)后,速度減緩。此時進入郵箱,上腔的是通過電磁換向閥,55的油液,泵1、泵3油卸荷。主要原因是53、59的相關(guān)閥,沒有通電。第四階段,為了保證煙草的
39、質(zhì)量,我們在上面的過程完工之后,還要進行一定的保壓處理。這樣做的原因是為了防止,壓頭力量的減少,導致的煙片的跳動。為了達到我們所設(shè)計的要求,我們采用的是保壓回路,保壓回路,是為了保證,工件在基本的微小變形,的情況下,不產(chǎn)生變形。但是這種設(shè)計只能維持,較為短暫的時間。以下為集中主要的保壓回路:(1)采用定量泵的設(shè)計:再整個,保壓的過程中。液壓泵始終以較高的壓力保持著工作。所以對泵的要求的技術(shù)含量較高。如果選擇的是定量泵,在這種情況下很有可能出現(xiàn)油液,經(jīng)過溢流閥流回油箱。這樣系統(tǒng)的資源浪費嚴重,功率損失很大。并且在過程中很可能出現(xiàn)。發(fā)熱嚴重的現(xiàn)象。這樣煙葉承受了很大的,壓力。煙葉損失嚴重。因此不能
40、采用(2)采用三個泵卸荷的設(shè)計。為了保證其正常的運行效果,我們采用的是閥60的中位機能。這樣做使得閥6,所承受的壓力非常大。但是鑒于采用的進口原料,其質(zhì)量應該能夠滿足,其設(shè)計的要求。如果有一些的泄漏,j還是能夠,容許的。因為油的泄漏,將會是使壓頭有一定的上升。泵的壓力油,將會進入液壓缸的上腔。從而使得再次平衡。鑒于上訴描述,我們采用的是第二種保壓方式。當保壓完成后將回到原來的位置,以便于完成下一次的壓縮過程。其中壓頭必須上升到原來的位置。必須先進行泄壓,才能保證7的上升。如果在不泄壓的情況下,進行,將會導致高亞油的瞬時釋放。將對系統(tǒng)產(chǎn)生影響。所以,我們在操作過程中,只需要在保證,保壓的情況下。
41、使得閥60的b端通電,通電之后將其右位接入系統(tǒng),就可以達到減壓的目的。在所有工序都進行完成之后,為了提高效率,我們必須使得行程開關(guān)的收回比較,迅速。但是過快的縮回,將會產(chǎn)生一定的大氣壓,使得煙草可能會被帶飛。為了避免這類問題的出現(xiàn),我們在快速縮回的開始階段,采用緩慢的收回,然后在采用,快速的收回。僅僅采用部分油泵,卸荷就能夠?qū)崿F(xiàn)其慢速收回。我們采用的方案是,只是使用泵2供油。通電的端是閥61的B端,接入系統(tǒng)的是右位。流入郵箱的油是通過溢流閥,從62回油的。從而構(gòu)成了回郵調(diào)節(jié)。并且在整個過程中,將采用來控制液壓缸排油量的是節(jié)流閥。通過控制ql的排油量來,實現(xiàn)相關(guān)的速度調(diào)節(jié)。因為q1與q2在回油路
42、上,互相影響,所以控制了q1,也就代表著控制了q2的進油量。經(jīng)過溢流閥,多余的油,回了油箱。從而保證了溢流閥的壓力恒定,所以系統(tǒng)平衡。通過慢速的提升過后,開始快速的提升,此時兩個油泵,2、3同時工作。油缸下腔的油,是通過,電磁換向閥,53、55。回去的。此時接入系統(tǒng)后的,60,63,以右位接入。63閥所起到的作用是給60閥分壓。因為回油可以選擇兩個閥流,回油箱。就可以選擇較小的閥。如果快速運行的系統(tǒng),突然停止,將會給系統(tǒng)造成很大的沖擊,所以系統(tǒng)的最后應當選擇,緩慢回升,保證安全。整個系統(tǒng)中主油缸的,動作運行過程,如上所述。圖2-11主壓機構(gòu)2.3.6主壓實的液壓回路的特點綜合以上所詮釋,可以看
43、出該系統(tǒng)液壓傳動特點為:(1)、為了保證,壓頭的運行速度,工作狀態(tài),輔助的時間,以及工作效率。以及相關(guān)的節(jié)能環(huán)保要求,我們采用了差動回路。(2)、因為采用了以液壓油水冷卻裝置為主的,以及相匹配的液壓油精濾系統(tǒng),從而保證了設(shè)備的高可靠性。 (3)、設(shè)置多個油泵,和相關(guān)的多泵供油,分級卸荷的系統(tǒng)模式從而滿足了,整個系統(tǒng)在運行過程中,分節(jié)調(diào)速,實現(xiàn)了相關(guān)的能源節(jié)省。而且避免了能源的大面積消耗。2.4布料機構(gòu)其中油缸、軸板轉(zhuǎn)接件、支撐架、滑動的直線單元和引導軌。這些部分組成了布料機構(gòu)。在支架上的油缸是通過,螺母鉚接上去的,因為受到來至于油缸的驅(qū)動。在機構(gòu)中主要起到支撐作用的,與軸板轉(zhuǎn)接件相連的1支架被
44、向前,推動。通過螺母將機架和,直線滑動模塊,連接在了一起。立式球面軸承是由,直線滑動模塊,的軸承組成的。油缸的驅(qū)動把直線滑動模塊,支撐架,向前推到。當達到起支撐作用的支架時,才因為雙向布料機架的限制,而停止了下來。圖2-12布料機運動圖1、 支架 2、導軌 3、布葉板 4、軸板連接件 5、氣缸2.4.1布料箱在整個系統(tǒng)中,活動料箱主要是用來貯松散煙片的。與其緊密相連,起到主要作用的有,料箱提升模塊、預壓實模塊。轉(zhuǎn)接塊將活動料箱,與料箱提升機構(gòu)組合在一起。鉸支座將預壓實機構(gòu),與動料箱上的框架緊密的連接在一起。具體如圖5-8。料斗部分和料箱部分,共同的組成了活動料箱。為了方便料箱插入紙箱,其結(jié)構(gòu)設(shè)計是上大下小的結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過采用焊接技術(shù),和螺紋連接技術(shù)結(jié)合,將其固定在了一起。在前箱板和側(cè)箱板上,采用的是焊接工藝。這樣做的目地是為了保證,其密封性。然而后箱板,則是通過螺紋,與前箱板和側(cè)箱板,連接在一起的。因為在整個系統(tǒng)中,廣泛的采用了鋼板,為了保證其總體的穩(wěn)定性,必須進行相應的處理,其中采用方剛,就是一種不錯的選擇,將方鋼或者角剛,呈垂直方向放置,并設(shè)置一定的通槽,這樣的設(shè)計,在活動料箱中,提起與放下時才會減少晃動,保證相關(guān)的質(zhì)量要求。圖2-1料箱及提升機運動圖1、料箱提升機構(gòu) 2、活動料箱 3、預壓實機構(gòu) 運行過程中的抖動現(xiàn)象,是存在而又無法避免的。但是對于液壓
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