汽車底盤構(gòu)造與工作原理

1、汽汽 車車 底底 盤盤汽車底盤分為 傳動(dòng)系 行駛系 轉(zhuǎn)向系 制動(dòng)系傳傳 動(dòng)動(dòng) 系系傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用（1）減速增矩）減速增矩 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn)，無法滿足汽車行駛的基本需要，通過傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器和主減速器，可以達(dá)到減速增矩的目的，即傳給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力比發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大。傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用（2）變速變矩）變速變矩 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作轉(zhuǎn)速范圍很小，但汽車行駛的速度和需要克服的阻力卻在很大范圍內(nèi)變化，通過傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)工作范圍變化不大的情況下，滿足汽車行駛速度變化大和克服各種行駛阻力的需要。傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用（3）實(shí)現(xiàn)倒車）實(shí)

2、現(xiàn)倒車 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)，但汽車除了前進(jìn)外，還要倒車，在變速器中設(shè)置倒檔，汽車就可以實(shí)現(xiàn)倒車。傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用（4）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 換檔過程中 行駛途中短時(shí)間停車（如等候交通信號(hào)燈） 汽車低速滑行等情況下，都需要中斷傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞，利用離合器和變速器的空檔可以中斷動(dòng)力傳遞。傳動(dòng)系的功用傳動(dòng)系的功用（5）差速功能）差速功能 在汽車轉(zhuǎn)向等情況下，需要兩驅(qū)動(dòng)輪能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)橋中的差速器可以實(shí)現(xiàn)差速功能。傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器主要組成部分及動(dòng)力傳遞路線： （發(fā)動(dòng)機(jī)）離

3、合器變速器傳動(dòng)軸（包括萬向節(jié)）驅(qū)動(dòng)橋（包括：主減速器、差速器及左右傳動(dòng)半軸）（車輪）傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)液力機(jī)械式自動(dòng)變液力機(jī)械式自動(dòng)變速器速器主要組成部分及動(dòng)力傳遞路線： （發(fā)動(dòng)機(jī)）自動(dòng)變速器（包括液力變矩器）傳動(dòng)軸（包括萬向節(jié)）驅(qū)動(dòng)橋（包括：主減速器、差速器及左右傳動(dòng)半軸）（車輪）傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速手動(dòng)變速器器 主要組成部分及動(dòng)力傳遞路線： （發(fā)動(dòng)機(jī)）離合器變速驅(qū)動(dòng)橋（包括變速器、主減速器和差速器）左右傳動(dòng)軸等速萬向節(jié)（車輪）傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置全驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速器離離 合合 器器離合器的功用 平順接合動(dòng)力，保

4、證汽車平穩(wěn)起步； 臨時(shí)切斷動(dòng)力，保證換檔時(shí)工作平順； 防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載。離合器的分類 按動(dòng)力傳遞方式分類： 摩擦作用摩擦離合器 按從動(dòng)盤的數(shù)目分類 單盤式離合器只有一個(gè)從動(dòng)盤。 雙盤式離合器有兩個(gè)從動(dòng)盤，摩擦面數(shù)目多，可傳遞的轉(zhuǎn)矩較大。 按壓緊彈簧的結(jié)構(gòu)形式分類 螺旋彈簧離合器壓緊彈簧是常見的螺旋彈簧。 膜片彈簧離合器壓緊彈簧是膜片彈簧。 液體傳動(dòng)液力耦合器 磁力傳動(dòng)電磁離合器膜 片 彈 簧 離 合 器膜片彈簧離合器的優(yōu)點(diǎn) 傳遞的轉(zhuǎn)矩大且較穩(wěn)定； 分離指剛度低； 結(jié)構(gòu)簡單且緊湊； 高速時(shí)平衡性好； 散熱通風(fēng)性能好； 摩擦片的使用壽命長。膜片彈簧離合器的缺點(diǎn) 制造難度大； 分離指剛度低，分離效率

5、低； 分離指根易出現(xiàn)應(yīng)力集中； 分離指舌尖易磨損。變 速 器變速器的功用 改變傳動(dòng)比，從而改變傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 實(shí)現(xiàn)倒車； 利用空檔中斷動(dòng)力的傳遞。變速器的組成 變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 變速操縱機(jī)構(gòu)變速器的類型按傳動(dòng)比變化方式的不同，變速器可分為有級(jí)式無級(jí)式綜合式按換檔操縱方式的不同，變速器可分為手動(dòng)操縱式自動(dòng)操縱式半自動(dòng)操縱式按汽車前進(jìn)時(shí)動(dòng)力傳遞所經(jīng)過的軸的數(shù)量的不同可分為兩軸式變速器 三軸式變速器 手手 動(dòng)動(dòng) 變變 速速 器器變速器的擋位、擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比 擋位： 有級(jí)齒輪式變速器各級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不同，為了區(qū)分各級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比大小，人們用數(shù)字來對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，稱為擋位。 擋數(shù)： 是

6、指有級(jí)齒輪變速器所具有的擋位的數(shù)量。 常用齒輪變速器的擋數(shù)，為三到五擋。 擋數(shù)越多，汽車對(duì)行駛條件的適應(yīng)性越好，油耗越低，但變速器也越復(fù)雜，操作不便，成本也高。變速器的擋位、擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比 在變速器的擋位中，數(shù)字小的擋叫做低擋，數(shù)字越小，速比越大，牽引力也越大，車速越低。如1擋車速最低，但牽引力最大。 數(shù)字大的擋叫做高擋，數(shù)字越大，速比越小，牽引力也越小，車速越高。如五擋變速器中，五擋車速最高，但牽引力最小。有的汽車變速器上，把5擋作為超速擋（OVERDRIVE=OD）。 超速擋： 是其輸出軸的轉(zhuǎn)速高于輸人軸的轉(zhuǎn)速。它主要用于在良好的公路上高速行駛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低油耗，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)

7、的噪聲和磨損。變速器的擋位、擋數(shù)與各擋傳動(dòng)比 六擋以上的變速器，一般用于 大型客車 載貨汽車 特別是重型載貨汽車和汽車列車 這是因?yàn)檩d貨汽車在空載時(shí)和重載時(shí)的負(fù)荷相差很大，采用六擋以上的變速器，才能更好地適應(yīng)不同的要求。 現(xiàn)在，大量的中高檔轎車也開始采用六擋變速器。 六擋同樣也是超速擋（OVERDRIVE=OD）。齒輪式變速器是如何實(shí)現(xiàn)變速的？低檔空檔高檔倒檔自動(dòng)變速器 汽車自動(dòng)變速器即自動(dòng)操縱式變速器自動(dòng)操縱式變速器。 它可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速等工況的變化自動(dòng)變換傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，使汽車獲得良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)有效減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染，顯著提高車輛行駛的安全性、乘坐舒適性和操縱輕便性

8、。 自動(dòng)變速器的類型 按傳動(dòng)比變化方式可分為 有級(jí)式 無級(jí)式 綜合式 按齒輪變速系統(tǒng)的控制方式可分為 液控液壓 電控液壓式 液力變矩器一檔：二檔：三檔：四檔：倒檔：雙離合器式變速器 雙離合器變速器（DCT）： 將手動(dòng)變速器分為兩部分的設(shè)計(jì)：一部分傳遞奇數(shù)檔，另一部分傳遞偶數(shù)檔 其動(dòng)力傳遞通過兩個(gè)離合器聯(lián)結(jié)兩根輸入軸，相鄰各檔的被動(dòng)齒輪交錯(cuò)與兩輸入軸齒輪嚙合，配合兩離合器的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在不切斷動(dòng)力的情況下轉(zhuǎn)換傳動(dòng)比，從而縮短換檔時(shí)間，有效提高換檔品質(zhì)。萬萬 向向 傳傳 動(dòng)動(dòng) 裝裝 置置萬向傳動(dòng)裝置的組成和功用 組成：組成： 萬向節(jié)和傳動(dòng)軸。 當(dāng)傳動(dòng)軸比較長時(shí)，還要加中間支承。 功用：功用： 在

9、軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳遞動(dòng)力。驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 橋橋驅(qū)動(dòng)橋的組成 驅(qū)動(dòng)橋由 主減速器 差速器 半軸 萬向節(jié) 驅(qū)動(dòng)橋殼（或變速器殼體） 驅(qū)動(dòng)車輪 等零部件組成。 驅(qū)動(dòng)橋的功用 通過主減速器齒輪的傳動(dòng)，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩； 主減速器采用錐齒輪傳動(dòng)，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向； 通過差速器使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求； 通過橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)變速驅(qū)動(dòng)橋（轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋）變速驅(qū)動(dòng)橋（轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋） 普通圓錐齒輪差速器 差速器的功用是既能向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪傳遞轉(zhuǎn)矩，又能使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足轉(zhuǎn)向等情況下內(nèi)外驅(qū)動(dòng)輪要以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的需要。 汽車為什么要有

10、差速器？普通圓錐齒輪差速器是如何使兩側(cè)車輪實(shí)現(xiàn)差速的？差速器的差速原理差速器為什么會(huì)“差速不差力（矩）”？半軸汽汽 車車 行行 駛駛 系系汽車行駛系統(tǒng)的功用汽車行駛系統(tǒng)的功用 接受傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力； 承受汽車的總重量，傳遞并承受路面作用于車輪上的各個(gè)方向的反力及轉(zhuǎn)矩； 緩沖減振，保證汽車行駛的平順性； 與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。輪式汽車行駛系統(tǒng)的組成輪式汽車行駛系統(tǒng)的組成 輪式汽車行駛系統(tǒng)由 車架 車橋 懸架 車輪組成，絕大部分汽車都采用輪式行駛系統(tǒng)。 車架車架 車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件；承受來自車內(nèi)外的各種載荷。 現(xiàn)代許多轎車和大客車上沒有

11、車架，車架的功能由轎車車身或大客車車身骨架承擔(dān)，故稱其為承載式車身。車橋 車橋通過懸架與車架（或承載式車身）相連，兩端安裝車輪。 車橋功用是傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力及其力矩。 車橋類型：按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為 整體式整體式 斷開式斷開式按車輪所起作用的不同可分為 轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋 驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 支持橋支持橋轉(zhuǎn)向橋 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)比轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋簡單，非斷開式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷組成前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷組成。 支持橋 既無轉(zhuǎn)向功能又無驅(qū)動(dòng)功能的橋稱為支持橋。 前置前驅(qū)轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽颉?懸懸 架架 懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間

12、的所有傳力連接裝置的總稱。懸架的功用懸架的功用 把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，保證汽車的正常行駛，即起傳力作用； 利用彈性元件和減振器起到緩沖減振的作用； 利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車輪按一定軌跡相對(duì)于車架或車身跳動(dòng)，即起導(dǎo)向作用； 利用懸架中的輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器，防止車身在轉(zhuǎn)向等行駛情況下發(fā)生過大的側(cè)向傾斜。懸架的組成懸架的組成 彈性元件起緩沖作用； 減振元件起減振作用； 傳力機(jī)構(gòu)或稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起傳力和導(dǎo)向作用； 橫向穩(wěn)定器防止車身產(chǎn)生過大側(cè)傾。非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是： 兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋

13、通過懸架與車架或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成。常用于轎車的后懸架。空氣彈簧非獨(dú)立懸架空氣彈簧非獨(dú)立懸架 空氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由囊式空氣彈簧、壓氣機(jī)、車身高度調(diào)節(jié)控制閥、控制桿等組成。 采用空氣彈簧懸架容易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧非獨(dú)立懸架 油氣彈簧非獨(dú)立懸架主要由油氣彈簧（兼起減振器作用）、橫向推力桿、縱向推力桿等組成。 推力桿起導(dǎo)向和傳力的作用。獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架 獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是： 車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單

14、獨(dú)地通過懸架與車架（或車身）相連，每一側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)： 兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響； 減小了非簧載質(zhì)量，有利于汽車的平順性； 采用斷開式車橋，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，降低整車重心； 車輪運(yùn)動(dòng)空間較大，可以降低懸架剛度，改善平順性。橫臂式獨(dú)立懸架車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架 雙橫臂式獨(dú)立懸架 兩擺臂不等長的懸架 兩擺臂不等長的雙橫臂獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于中高級(jí)轎車。縱臂式獨(dú)立懸架車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架 單縱臂式獨(dú)立懸架單縱臂式獨(dú)立懸架 單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。雙縱臂式獨(dú)立懸架雙縱臂式獨(dú)立懸架 雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長度一般做

15、成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。麥弗遜式懸架麥弗遜式懸架車輪沿主銷移動(dòng)車輪沿主銷移動(dòng)的懸架的懸架 麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車和某些輕型客車應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。 筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。筒式減振器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無主銷結(jié)構(gòu)。主動(dòng)懸架 利用控制系統(tǒng)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為主動(dòng)懸架系統(tǒng)。 包

16、含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為全主動(dòng)懸架或有源主動(dòng)懸架； 不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為半主動(dòng)懸架或無源主動(dòng)懸架。車輪與輪胎 車輪與輪胎的功用是： 支承整車 緩和來自路面的沖擊力 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和側(cè)向力 產(chǎn)生回正力矩 承擔(dān)越障提高通過性的作用 車輪與輪胎又稱車輪總成車輪總成，主要由車輪和輪胎兩部分組成。輪胎的作用 緩沖減振； 與路面相互作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力和側(cè)向力； 保證汽車通過性； 承受汽車重力；有內(nèi)胎的充氣輪胎無內(nèi)胎的充氣輪胎 優(yōu)點(diǎn)是： 輪胎穿孔時(shí)，壓力不會(huì)急劇下降，能安全地繼續(xù)行駛； 無內(nèi)胎輪胎中不存在因內(nèi)外胎之間摩擦和卡住而引起損壞； 氣密性較好，可以直接通過輪輞散熱，所以工作溫度低

17、，使用壽命長； 結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小。 子午線輪胎 簾布層簾線排列的方向與輪胎的子午斷面一致。 子午線輪胎的優(yōu)點(diǎn)： 接地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對(duì)地面單位壓力也小，因而滾動(dòng)阻力小，使用壽命長。 胎冠較厚且有堅(jiān)硬的帶束層，不易刺穿，行駛時(shí)變形小，可降低油耗38。 因簾布層數(shù)少，胎側(cè)薄，所以散熱性能好。 徑向彈性大，緩沖性能好，負(fù)荷能力較大。 在承受側(cè)向力時(shí)，接地面積基本不變，故在轉(zhuǎn)向行駛和高速行駛時(shí)穩(wěn)定性好。子午線輪胎 子午線輪胎的缺點(diǎn)： 因胎側(cè)較薄較柔軟，胎冠較厚，因此在其與胎側(cè)過渡區(qū)易產(chǎn)生裂口； 吸振能力弱，胎面噪聲大些； 制造技術(shù)要求高，成本也高。 輪胎規(guī)格標(biāo)記方法 汽汽 車車 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

18、 向向 系系汽車轉(zhuǎn)向系的功用汽車轉(zhuǎn)向系的功用 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)的總稱。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的，主要由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的動(dòng)力作為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽汽 車車 制制 動(dòng)動(dòng) 系系汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系 汽車行駛中，駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，

19、利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 這種可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力稱為制動(dòng)力，用于產(chǎn)生制動(dòng)力的一系列專門裝置稱為制動(dòng)系統(tǒng)。汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系 制動(dòng)系統(tǒng)的功用就是制動(dòng)系統(tǒng)的功用就是 減速減速 停車停車 駐車制動(dòng)駐車制動(dòng) 汽車制動(dòng)系按功能分為兩部分：汽車制動(dòng)系按功能分為兩部分： 行車制動(dòng)（腳剎、腳閘）行車制動(dòng)（腳剎、腳閘） 駐車制動(dòng)（手制動(dòng)、手閘、手剎）駐車制動(dòng)（手制動(dòng)、手閘、手剎）制動(dòng)系統(tǒng)的組成制動(dòng)系統(tǒng)的組成 供能裝置 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能

20、源。人的肌體也可作為制動(dòng)能源。 控制裝置 包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。 傳動(dòng)裝置 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。 制動(dòng)器 產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。 較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。 凡對(duì)蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔。 以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為輪缸式制動(dòng)器

21、；以凸輪作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為凸輪式制動(dòng)器；用楔作為促動(dòng)裝置的制動(dòng)器稱為楔式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整裝置盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： 盤式制動(dòng)器無摩擦助勢(shì)作用，制動(dòng)力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好； 盤式制動(dòng)器浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰退問題； 在輸出相同制動(dòng)力矩的情況下，盤式制動(dòng)器尺寸和質(zhì)量一般較?。?制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)像制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大； 較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡便。盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)： 效能較

22、低，所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置； 兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式制動(dòng)器復(fù)雜。盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器主要有鉗盤式和全盤式兩種，其中前者更常用。 鉗盤式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，固定元件是制動(dòng)鉗。 盤式制動(dòng)器分為 定鉗盤式制動(dòng)器 浮鉗盤式制動(dòng)器（滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器和擺動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器） 定鉗盤式制動(dòng)器定鉗盤式制動(dòng)器滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器 滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)是： 制動(dòng)鉗可以相對(duì)制動(dòng)盤作軸向滑動(dòng)； 只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。 駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器 汽車防滑控制系統(tǒng)ABS與ASRABS防抱死剎車系統(tǒng)（Anti-lock

23、ed Braking System） 是一種具有剎車時(shí)防止車輪打滑或死抱等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。 ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，按汽車制動(dòng)系統(tǒng)分類 液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS； 氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS； 氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)ABS。ABS的工作原理 汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器測(cè)出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號(hào)，并將該電壓信號(hào)送入電子控制器（ECU）。 由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑動(dòng)率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對(duì)這些信號(hào)加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。ASR（Acceleration Sli