四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計06823

1、學(xué)號 期靳理工苓院PLC課程設(shè)計題目：基于PLC的四層電梯模擬控制研究屆 另寸2013 屆專 業(yè) 自動化職稱 副教授作 者 彭翼學(xué) 院信息與通信工程學(xué)院指導(dǎo)教師萬軍華完成時間2016 年12月目錄引言第1 章系統(tǒng)的總體設(shè)計 41.1 電梯的控制系統(tǒng)簡介 41.2 電梯控制系統(tǒng)的原理與要求 51.2.1 電梯位置的確定（平層信號） 51.2.2 轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號 51.2.3 電梯運行時的信號響應(yīng) 61.2.4 電梯的啟動 61.2.5 電梯的平層與停車 6第2章pic硬件設(shè)計 72.1 可編程控制器機型的選擇 72.1.1 輸入/輸出點的估算： 72.1.2 內(nèi)存容量的估算 7

2、2.2 輸入/輸出點分配 72.3 PLC 外部接線圖 8第 3 章 pic 軟件設(shè)計 103.1 STEP 7 編程軟件的編程語言 1.0.3.2 四層電梯控制的梯形圖 1.1.3.3 四層電梯控制的語句表 2.4.3.4 四層電梯程序的調(diào)試 3.0.結(jié) 論 31設(shè)計總結(jié) 32謝 辭 3334參考文獻(xiàn)引言1 .控制要求1）采用PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕 SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22 和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕 SB31和指示燈H31

3、以及下降呼叫按鈕 SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。一至四層有到 位行程開鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 YA1和YA2控制， 關(guān)門到位由行程開關(guān)ST5檢測。此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器KP以及故障報警電鈴HA?？刂菩盘栒f明如表1-1所示。表1-1四層電梯控制信號說明輸入輸出文字符號說明文字符號說明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈SB11一層上升呼叫按鈕H11一層上升呼叫按鈕指示燈SB21二層上升呼

4、叫按鈕H21二層上升呼叫按鈕指示燈SB22二層下降呼叫按鈕H22二層下降呼叫按鈕指示燈SB31三層上升呼叫按鈕H31三層上升呼叫按鈕扌曰示燈SB32三層下降呼叫按鈕H32三層下降呼叫按鈕指示燈SB41四層下降呼叫按鈕H41四層下降呼叫按鈕指示燈SB5電梯開門按鈕KM1電動機正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動機反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開關(guān)YA1電梯開門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開關(guān)HA電梯故障報警電鈴ST3電梯三層到位限位開關(guān)ST4電梯四層到位限位開關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)SP電梯載重超限檢測FR電動機過載保護(hù)熱繼電器2).樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)

5、按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)的響應(yīng)時，相應(yīng)指示燈一直接通指示。3) .電梯運行時，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達(dá)停在各樓層時，電梯開門與關(guān)門動作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時控制，但檢測到電梯超重時，電梯門不能關(guān)閉，并由報警電鈴發(fā)出報警信號。4) .電梯最大運行區(qū)間為三層距離，若一次運行時間超過30s，則電動機 停轉(zhuǎn)，并由HA報警。5) .檢修開關(guān)SB7接通時，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動作均不相應(yīng)6) 電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)、過載保 護(hù)、正反轉(zhuǎn)互鎖等。7) 相關(guān)參數(shù)： 拖動電動機 M ：5.5kW ，AC380V ，11.6

6、A ，1440r/min 。 指示燈 H ：0.25W ，DC24V 。 電鈴 HA ： 8W ，AC220V 。 電磁鐵 YA： 100mA ，AC220V 。2、設(shè)計內(nèi)容及步驟1).總體方案的確定根據(jù)控制要求，確定總體方案。2) .正確選用電氣控制元件和 PLC根據(jù)選用的輸入輸出設(shè)備的數(shù)目和電氣特性，選擇合適的PLC,要求進(jìn)行電氣元件的選用說明。3) .分配 I/O 點，畫出 I/O 連線圖根據(jù)選用的輸入輸出設(shè)備，確定I/O端口。依據(jù)輸入輸出設(shè)備和 PLC的I/O 端口分配關(guān)系，畫出 I/O 連線圖。4) .程序設(shè)計說明及過程分析要求繪制控制系統(tǒng)流程圖， 詳細(xì)進(jìn)行程序設(shè)計過程的分析說明，

7、設(shè)計簡單、可靠的控制程序。5) . 對系統(tǒng)工作原理進(jìn)行分析，最后審查控制實現(xiàn)的可靠性檢查系統(tǒng)功能，完善控制程序。6) .編寫設(shè)計說明書第1章系統(tǒng)的總體設(shè)計1.1電梯的控制系統(tǒng)簡介通過對電梯工作原理分析得出流程圖1-1 ,主電路圖2-1電梯的控制系統(tǒng)大致有以下幾部分組成：（1）運行（2）停機、開門。為實現(xiàn)運行須有上升，下降信號，進(jìn)而相匹配的上升下降信號的保持及消除須考慮。為 實現(xiàn)停機開關(guān)門控制，須有平層信號，停車信號及停車后停車信號的消除。 主要程序設(shè)計完后，需考慮手動自動開關(guān)門，過載保護(hù)，檢修信號，開門 與運行互鎖等。因此本系統(tǒng)有開關(guān)門控制、轎內(nèi)指令登記與消號、廳外召 喚登記與消號、定向選層線

8、路等模塊組成。這幾部分共同構(gòu)成電梯的控制 系統(tǒng)，實現(xiàn)電梯的登記、開關(guān)門、啟動、運行、平層等各種功能。圖1-1工作流程圖1.2電梯控制系統(tǒng)的原理與要求1.2.1 電梯位置的確定（平層信號）電梯的運行需要準(zhǔn)確的電梯位置信號，以滿足制動停車等控制的需要 傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如限位開關(guān)，當(dāng)轎廂 上裝置碰到限位開關(guān)時，發(fā)出位置信號，指示電梯停于哪層。122轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號司機及乘客可按下轎廂內(nèi)操作盤上的選層按鈕選定電梯運行的目的樓 層，此為內(nèi)選信號。按鈕按下后，該信號應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點亮。 在門廳等候電梯的乘客可以按門廳的上行或下行召喚信號，此為外喚信號

9、。 該信號也需記憶并點亮門廳的上行或下行指示燈，按電梯集選控制原則， 電梯上行時，應(yīng)響應(yīng)層站的上呼叫信號，下行時，響應(yīng)下呼叫信號。在上 行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng)保留層站的上呼信號這些保持信 號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號。例如電梯從三層執(zhí)行下行信號到一層， 同時有二層上行的外喚信號，則電梯下行至二層時不停車即不響應(yīng)該外喚 信號，等到電梯上行時才響應(yīng)，因此該外喚信號須保持，直到響應(yīng)為止。1.2.3 電梯運行時的信號響應(yīng)電梯自動運行時應(yīng)根據(jù)內(nèi)選及外喚信號，決定電梯運行的運行方向。 在定向時，根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往層樓的位置信號或各層樓大廳乘客的 召喚信號位置與電梯所處層樓的位置信號進(jìn)行

10、比較，門廳信號和內(nèi)選信號 都做為輸入信號與電梯位置信號進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號上方向的 轎內(nèi)或?qū)訕菑d外召喚信號，則電梯屬上行狀態(tài)；凡在其下方向的，則定下 行狀態(tài)。而且規(guī)定在運行方向確定之后只有同方向的才能截梯，反向不能 截梯，不響應(yīng)中途的方向呼喚要求，直到到達(dá)本反方向的最遠(yuǎn)戰(zhàn)點才開始 返程。要保持最遠(yuǎn)層樓召喚信號所要求的電梯運行方向，而不能輕易地更 改，這樣以保證最高層樓 （ 或最低層樓 ）乘客的乘用電梯，而只有在電梯完成 最遠(yuǎn)層樓乘客的要求后，方能改變電梯運行方向。同時轎內(nèi)指令信號優(yōu)先 于各層樓廳外召喚信號而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳外乘客召喚到達(dá) 該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)

11、而先按指令按鈕令電梯定上行方 向 （或下行方向 ） ，如果召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的 乘客要求指令電梯的運行方向，則電梯的運行方向應(yīng)由已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘 客要求而定向，而不是根據(jù)其他層樓廳外乘客的要求而定向。因此需要電 梯的正反轉(zhuǎn)記憶信號，即記憶電梯是在上行方向還是下行方向，直到上行 方向 （ 或下行方向 ）信號執(zhí)行完之后才執(zhí)行下行方向 （或正行方向 ）信號。1.2.4 電梯的啟動轎廂的運行方向確定，轎廂已關(guān)好門時才啟動運行。1.2.5 電梯的平層與停車停車需平層信號和停車信號同時有效才執(zhí)行。第 2 章 plc 硬件設(shè)計2.1 可編程控制器機型的選擇為了完成設(shè)定的控制任務(wù) ,

12、主要根據(jù)電梯控制方式與輸入 / 輸出點數(shù)和占用 內(nèi)存的多少來確定 PLC 的機型。本系統(tǒng)為四層樓的電梯 ,采用集選控制方式。所 需輸入 / 輸出點數(shù)與內(nèi)存容量估算如下 :2.1.1 輸入/ 輸出點的估算：采用 PLC 構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機 拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕 SB11 和指示 燈 H11 ，二層有上升呼叫按鈕 SB21 和指示燈 H21 以及下降呼叫按鈕 SB22 和 指示燈 H22 ，三層有上升呼叫按鈕 SB31 和指示燈 H31 以及下降呼叫按鈕 SB32 和指示燈 H31 ，四層有下降呼叫按鈕 SB41 和指示燈

13、 H41 。一至四層有到位行 程開關(guān)SQ1SQ4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 SB1SB4和指示燈H1H4 ; 電梯開門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 YA1和YA2 控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) SQ5 檢測， 開門到位由行程開關(guān) SQ6 檢測。轎廂上 行和下行由接觸器KM1和KM2控制，并有電動機過載保護(hù)熱繼電器 FR,電梯 載重超限檢測SP，檢修開關(guān)SB7，電梯故障報警電鈴HA。輸入點共有21 個, 輸出點共有 15 個,總共 36 個。2.1.2 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入 /輸出點數(shù)、用戶的程序編 寫水平等因素有關(guān)。因此 ,在用戶程序編

14、寫前只能根據(jù)輸入 / 輸出點數(shù)、控制系統(tǒng) 的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量 I/O 總點數(shù)有 36 個，模擬量 I/O 數(shù)為 0 個。利用估算PLC內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎剑捍孀謹(jǐn)?shù)=開關(guān)量I/O總點數(shù)X（1015）+模擬量I/O總點數(shù)X（150250）再 按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約 1K字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合 I/O 點數(shù)以及內(nèi)存容量， S7200 的 CPU226 輸入，輸出點數(shù)為 24 16，足以滿足要求。2.2 輸入/ 輸出點分配該系統(tǒng)占用PLC的36個I/O 口，21個輸入點，15個輸出點，具體的I/O分配如表 2-1 所示表2-1 I/O分配表器件名稱說明輸入點器件名稱說明輸

15、出點SQ1電梯一層到位限位開關(guān)I0.0YA1電梯開門Q0.0SQ2電梯二層到位限位開關(guān)I0.1YA2電梯關(guān)門Q0.1SQ3電梯三層到位限位開關(guān)I0.2KM1電機正轉(zhuǎn)Q0.2SQ4電梯四層到位限位開關(guān)I0.3KM2電機反轉(zhuǎn)Q0.3SB1電梯內(nèi)一層按鈕I0.4H1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈Q0.4SB2電梯內(nèi)二層按鈕I0.5H2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈Q0.5SB3電梯內(nèi)三層按鈕I0.6H3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈Q0.6SB4電梯內(nèi)四層按鈕I0.7H4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈Q0.7SB11一層上升呼叫按鈕I1.0H11一層上升呼叫按鈕指示燈Q1.0SB21二層上升呼叫按鈕I1.1H21二層上升呼叫按鈕指示燈Q1

16、.1SB31三層上升呼叫按鈕I1.2H31三層上升呼叫按鈕指示燈Q1.2SB22二層下降呼叫按鈕I1.3H22二層下降呼叫按鈕指示燈Q1.3SB32三層下降呼叫按鈕I1.4H32三層下降呼叫按鈕指示燈Q1.4SB41四層下降呼叫按鈕I1.5H41四層下降呼叫按鈕指示燈Q1.5SB11檢修開關(guān)I1.6HA電梯故障報警電鈴Q1.6FR電動機過載保護(hù)熱繼電器I1.7SB5電梯開門按鈕I2.0SB6電梯開門按鈕I2.1SQ5開門限位開關(guān)I2.2SQ6關(guān)門限位開關(guān)I2.3SP電梯載重超限檢測I2.42.3 PLC外部接線圖本設(shè)計的PLC外部接線圖如圖3-1所示.CPU226的傳感器電源24V(DC) 可

17、以輸出600mA電流，CPU226的輸出繼電器觸點容量為2A，通過核算在本 設(shè)計中PLC容量完全滿足要求。1丄刃1SQ2丿期Q4P SB1JD-SB£卩刪1A SB31A SB22T- SB3E1卩 SE'l/TSB7JtFRPRE士 saw>-3Q624'70INILM.0口no 10,1GO J *10.5QQE 10.3Qg -10.4EL K.5G0.4 io.eG05 107GQj611.0QC.7口,1Q1.0n.s3L -口 ,3QL111,4Qi.aG1.3 Q14135G15 116Q1.6 '11,712.012.112,212.31

18、2.4MN -LfcpueetLJ _*f他_-KM1_KM£Hl-3:舶Jd2131fl41Q 220V圖3-1PLC I/O接線圖第 3 章 plc 軟件設(shè)計3.1 STEP 7 編程軟件的編程語言標(biāo)準(zhǔn)的 STEP 7軟件包配 3 種基本編程語言，即梯形圖( LAD )、功能塊圖(FBD)、語言表(STL)和順序功能圖編程語言，它們在 STEP 7中可以相互 轉(zhuǎn)換。本實驗采用梯形圖這種編程語言。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳統(tǒng)的繼電器控制電路，它是由圖形符號連接而成， 這些符號分別代表常開觸點、常閉觸點、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等， 每個觸點和線圈都有一個編碼。梯形圖具有如下特點：

19、(1) 梯形圖按自上而下， 從左到右的順序排列，也是程序的執(zhí)行順序。通 常每個繼電器線圈為一邏輯行， 即一層階梯。 每一邏輯起始于母線， 然后是觸點 的各種連接，最后經(jīng)過繼電器線圈終止于母線，整個梯形圖呈現(xiàn)梯形。( 2 )梯形圖中的繼電器不同于傳統(tǒng)繼電器控制線路中的物理繼電器，它實 質(zhì)上是內(nèi)部存儲中的位觸發(fā)器，因此稱為“軟繼電器”或“軟元件”。這些軟元 件輸出繼電器，輔助繼電器，定時器，計數(shù)器及狀態(tài)器等，它們均有無限常開觸 點和常閉觸點。在 PLC 內(nèi)部可以自由選取使用。如果某個位觸發(fā)為“ 1”，表示 對應(yīng)的繼電器線圈接通，相應(yīng)的常開觸點都閉合，而常閉觸點都斷開。(3) 梯形圖是一種形象化的編

20、程語言， 其兩端的母線是沒有電源連接。 因 此核彈頭形圖中不存真實的物理電流，而具有“概念”電流，是用戶程序運算過 程中滿足輸出執(zhí)行條件的形象化表示方式。 “概念”電流只能從左到右流動，層 次的改變是從上到下。( 4)輸入繼電器只能從外部輸入信號驅(qū)動，而不能由內(nèi)部其他觸點驅(qū)動。因此在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點而不出現(xiàn)線圈，輸入繼電器的觸點狀態(tài)即表示相對應(yīng)的輸入信號的變化。（5）輸出繼電器用于PLC的輸出控制，它是通過外輸出觸點驅(qū)動外部執(zhí)行 器。因此，在梯形圖中的某個輸出繼電器的線圈接能時， 表示在對應(yīng)的輸出端子 上有輸出信號。（6） PLC內(nèi)部其他軟元件的觸點不能驅(qū)動外部執(zhí)行器，它們只供

21、PLC內(nèi)部 使用。（7）當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，CPU接梯形圖中元件排列順序從上而下處理。3.2四層電梯控制的梯形圖根據(jù)設(shè)計要求，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：四樓平層檢修電機正轉(zhuǎn)感謝下載載外呼信號與內(nèi)呼信號不同在于外呼信 號的取消得考慮呼叫信號與運行方向 是否一致，不一致時到相應(yīng)層后不能 取消，因為呼叫未得到滿足。Network 1 Ne'.-vork TiHe齡評登記訴11.5M4311.6Helwoik 2三樓上呼11.2M4.2I1.GQH.2Metwork 3三蝦H乎11.4M4.2II.6Network 4二樓上呼Q1111.111.6M41Netwoik 1 D內(nèi)庇四樓

22、T11.6Mtwork 11I乎匡信號【TSl一樓平層信號，即電梯到達(dá)一樓， 當(dāng)層的平層信號用上層或下層的平 層信號關(guān)斷Metwark 1 2平層信號匚樓ITNetwork 1 3平層信號三樓II02(0.1M4.2Network 14年號暫四播NeGwnrk 17三磷上行Nelwoik 18轎廂上行庸號M2.2 M2.3 M2.4 形成總的上行信 號 M2.0Nelwork 19I上行曲 關(guān)門熱繼電器IINTON300-PT100 msT39Nelwark 20上fHS誹號M8.0M8C假設(shè)原來無上行記憶即 M8.0斷，且 下降常閉觸電M2.1斷，及時有上行 信號M2.0得電，電機也不正轉(zhuǎn)，

23、即 仍下行，實現(xiàn)反向不能截梯Rework 27媲離薩信號保持外呼信號截梯不成時得保持停車信號，因此設(shè)立M1.0 M1.5外呼梯停車信號保持Nelwoik 2flI二層上丹呼梯M1.1Q1.1Q0U3M1.6MelwDik 23I三層上升呼槎Q1.2QD.3Ml.2Met work 30二罰聿呼梯QL330.2Ml.6Net work 31三層下隆呼梯Ml .6M1.4)四蛋下降呼梯Q1.5M1.6嚴(yán)號保持Network 33Q14M1.6M0.4II|I z ICM0.+IM內(nèi)呼梯停車保持信號不同于外 呼梯信號，內(nèi)呼梯不用考慮電 機正反轉(zhuǎn)，具有優(yōu)先性Nelwock 34二層呼梯Q0.5M1.6

24、M0.5Nelwoik 35三層呼梯MD.6Nelwoik 3G四層呼棉M0.7H0.7hletwark 37各蛋停舉信號（一層M1.6II|M4.0 | 1M341 1 1 ' 1M1.QI I1 )停車保持信號和平層信號 形成停車信號，實現(xiàn)停車Netwqrk 38二層停車信號M0.5M1.6M41M3.5M1.1Nelwotk 39I三層傳車信號MISM1.BM4.2M3.ET H-p-l / I1 I(M1 2M1.4hletwark 40囚層停車信號M0.7M1.G手訪圧目動訐.11鍾120Q10I137MD1運行狀態(tài)01關(guān)門互鎖I22開門限位Q0.0()Q0.0開門后停止定時

25、1NTON20-PT100 msT37Network 42丨自動開門M3L4I卜M3.GMO.O(M3L71 I在各層停車狀態(tài)12.1Q11T38Metwork 43手動展自動關(guān)門122T3CIINTONI5u-PT1C0 m$Network 44QD.0E23I2.4Q0.1/ 丿丿()關(guān)門限位開關(guān)過載超限關(guān)門處于運行代態(tài)的標(biāo)亍QOL2M1.6Network 46廚赫廡能眾養(yǎng)的中的繼電器QOl1M1.6IIC )hletwork 47過載保護(hù)Metwark 4S運行鴛啊保護(hù)T39M9.0TIrH：TJ0Hao3.3四層電梯控制的語句表Network 1 / Network Title/外喚信

26、號的登記與消除/四樓下呼LD11.5OQ1.5ANM4.3AN11.6=Q1.5Network 2/三樓上呼LD11.2OQ1.2LDNM4.2OQ0.3ALDANI1.6=Q1.2Network 3/三樓下呼LD11.4OQ1.4LDNM4.2OQ0.2ALDANI1.6=Q1.4Network 4/ 1樓上呼LD11.1OQ0.1LDNM4.1OQ0.3ALDANI1.6=Q0.1Network 5/二樓下呼LDI1.3OQ1.3LDNM4.1OQ0.2ALDANI1.6=Q1.3Network 6/一樓上呼LD11.0OQ1.0ANM4.0ANI1.6=Q1.0Network 7/內(nèi)指令

27、的登記與消除/內(nèi)呼一樓LDI0.4OQ0.4OI1.6ANM4.0=Q0.4Network 8/內(nèi)呼二樓LDI0.5OQ0.5ANM4.1AN11.6=Q0.5Network 9/內(nèi)呼三樓LDI0.6OQ0.6ANM4.2ANI1.6=Q0.6Network 10/內(nèi)呼四樓LDI0.7OQ0.7ANM4.3ANI1.6=Q0.7Network 11/平層信號一樓LDI0.0OM4.0ANI0.1=M4.0Network 12/平層信號二樓LDI0.1OM4.1ANI0.0ANI0.2=M4.1Network 13/平層信號三樓LDI0.2LDOOOOOOOAOM4.2ANI0.1ANI0.3=

28、M4.2Network 14/平層信號四樓LD10.3OM4.3ANI0.2=M4.3Network 15/ 一樓上行信號Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5M4.0M2.2Network 16/二樓上行信號LDQ0.6OQ0.7OQ1.5OQ1.4OQ1.2AM4.1=M2.3Network 17/三樓上行LD Q1.5OQ0.7AM4.2=M2.4Network 18/轎廂上行信號LDM2.2OM2.3OM2.4=M2.0Network 19/上行（正轉(zhuǎn)）LDM8.0ONM2.1AM2.0ANQ0.3ANQ1.6ANM0.0ANQ0.1AN11.7=Q0.2TO

29、NT39, 300OOOOA/上行記憶信號LDQ0.2OM8.0ANQ0.3ANI0.3=M8.0Network 21/四樓下行信號LDQ0.4OQ0.5OQ0.6OQ1.1Network 20Q1.2Q1.3Q1.4Q1.0M4.3M2.5Network 22/三樓下行信號LDQ0.4OQ0.5OQ1.0OQ1.1OQ1.3AM4.2=M2.6Network 23/二樓下行信號LDQ0.4OQ1.0AM4.1=M2.7Network 24/轎廂下行信號LDM2.5OM2.6OM2.7=M2.1Network 25/下行（反轉(zhuǎn)）LDM8.1ONM2.0AM2.1ANQ0.2ANQ1.6ANM0

30、.0ANQ0.1AN11.7=Q0.3TONT40, 300Network 26/下行記憶信-LDQ0.3OM8.1ANQ0.2AN10.0=M8.1Network 27/轎梯外呼梯停車信號保持/ 一層上升呼梯LD Q1.0OM1.0ANM1.6=M1.0Network 28/二層上升呼梯LDQ1.1OM1.1ANQ0.3ANM1.6=M1.1/二層下降呼梯LDQ1.3OM1.3ANQ0.2ANM1.6=M1.3Network 31/三層下降呼梯LDQ1.4OM1.4ANQ0.2ANM1.6=M1.4Network 32/四層下降呼梯LDQ1.5OM1.5AN M1.6=M1.5Network

31、 33/轎梯內(nèi)呼梯停車信號保持/ 一層呼梯LDQ0.4OM0.4AN M1.6=M0.4Network 29LDQ1.2OM1.2ANQ0.3ANM1.6=M1.2/三層上升呼梯Network 30Network 34/二層呼梯LDQ0.5OM0.5AN M1.6=M0.5Network 35/三層呼梯LDOANQ0.6M0.6M1.6M0.6Network 36 /四層呼梯LD Q0.7OM0.7ANM1.6M0.7Network 37 /各層停車信號（一層）LDM0.4OM1.0AN M1.6AM4.0=M3.4Network 38/二層停車信LDM0.5OM1.1OM1.3ANM1.6A

32、M4.1=M3.5Network 39/三層停車信LDM0.6OM1.2OM1.4ANM1.6AM4.2=M3.6Network 40/四層停車信號LDM0.7OM1.5AN M1.6AM4.3=M3.7Network 41/手動及自動開門（手動）LD12.0OQ0.0OT37ANM0.1ANQ0.1ANI2.2=Q0.0Network 42/自動開門LDM3.4OM3.5OM3.6OM3.7LPSANQ0.0TONT37, 20LPP=M0.0Network 43/手動及自動關(guān)門LDI2.2TONT38, 50Network 44LDI2.1OQ0.1OT38ANQ0.0ANI2.3ANI2

33、.4=Q0.1Network 45/ 處于運行狀態(tài)的標(biāo)示LDQ0.2Q0.3ANM1.6M0.1Network 46/ 為取消停車信號而設(shè)置的中間繼電器LDQ0.1M1.6Network 47/ 過載保護(hù)LDI2.4M9.0Q1.6Network 48/ 運行超 30 秒保護(hù)LDT39T40M9.0M9.0Network 493.4四層電梯程序的調(diào)試本次設(shè)計采用軟件進(jìn)行模擬控制。首先在 WINDOWS 環(huán)境下打開軟件，向軟件中載入程序，運行軟件實現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實驗要求,動作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工作過程。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。調(diào)試圖像如下以二樓內(nèi)呼為例

34、說明調(diào)試過程，初始10.0得電即電梯停在一層（同時 M4.0 一樓平層得電），后I0.5得電（二樓內(nèi)呼信號）Q0.5亮，M4.0得電同時M2.2（ 樓上行信號）得電，產(chǎn)生上升信號M2.0，M0.2得電（電機正轉(zhuǎn)）電梯上升，隨 后I0.1 （二樓限位開關(guān)）得電表明電梯到達(dá)二樓 M4.1得電（二樓平層信號）產(chǎn) 生M3.5 （二樓停車）信號，M0.0得電（電機停），T37開始定時2秒后開門， 后12.2得電（開門到位調(diào)試時保持得電5秒以上再斷）T38定時5秒后Q0.1（關(guān) 門）得電，開始關(guān)門，后I2.3 （開門到位）得電，后Q0.1斷開（關(guān)門動作完成）， 正反轉(zhuǎn)互鎖解除，可響應(yīng)下一呼叫。經(jīng)測試符合要求。結(jié)論在進(jìn)行程序設(shè)計時，首先應(yīng)明確對象的具體控制要求。此設(shè)計主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。 利用可編程控制器控制升降電 梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件 接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。 原來的接線不需改變， 軟件上只需增加相 應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠 性方面，到達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。本次設(shè)