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1、8.6 直線電動(dòng)機(jī) 直線電動(dòng)機(jī)與普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)都是實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的機(jī)械,普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,直線電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。直線電動(dòng)機(jī)運(yùn)用于要求直線運(yùn)動(dòng)的某些場所時(shí),可以簡化中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的呼應(yīng)速度、穩(wěn)定性、精度得以提高。直線電動(dòng)機(jī)在工業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中的運(yùn)用日益廣泛。 直線電動(dòng)機(jī)可以由直流、同步、異步、步進(jìn)等旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)演化而成,由異步電動(dòng)機(jī)演化而成的直線異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)用最多。這里,我們只就直線異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理做一些簡單的引見。 8.6.1 構(gòu)造 直線異步電動(dòng)機(jī)有平板形、管形等構(gòu)外型式。平板形直線異步電動(dòng)機(jī)可以看做將普通鼠籠轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)沿
2、徑向剖開后展平而成,如圖8.20所示。對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子的一邊嵌有三相繞組,稱為初級(jí);對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的一邊稱為次級(jí)或滑子。實(shí)踐平板形直線異步電動(dòng)機(jī)初級(jí)長度和滑子長度并不相等,通常是滑子較長。為了抵消初級(jí)磁場對(duì)滑子的單邊磁吸力,平板形直線異步電動(dòng)機(jī)通常采用雙邊構(gòu)造,即有兩個(gè)初級(jí)將滑子夾在中間的構(gòu)造方式。 初級(jí)鐵心由硅鋼片疊成,其外表的槽中嵌有三相繞組有些是單相或兩相繞組,滑子由整塊鋼板或銅板制成片狀,其中也有嵌入導(dǎo)條的。圖8.20 平板形直線電動(dòng)機(jī)構(gòu)造、原理圖 8.6.2 根本任務(wù)原理 我們知道,在普通鼠籠轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中通入三相對(duì)稱電流時(shí),會(huì)在氣隙中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為n1的旋轉(zhuǎn)磁
3、場,轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場而在其閉合回路中生成電流,帶電的轉(zhuǎn)子在磁場作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)。改動(dòng)三相電流的相序時(shí),可以使旋轉(zhuǎn)磁場及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向改動(dòng)。 在直線異步電動(dòng)機(jī)初級(jí)的三相繞組中通入三相對(duì)稱電流時(shí),其在氣隙中產(chǎn)生的磁場也是運(yùn)動(dòng)的,只是沿直線方向挪動(dòng),稱之為移行磁場或行波磁場?;右矔?huì)因此而沿移行磁場運(yùn)動(dòng)的方向挪動(dòng),移行磁場及滑子的挪動(dòng)方向也由三相電流的相序決議。 移行磁場的移行速度v1應(yīng)與旋轉(zhuǎn)磁場沿定子內(nèi)圓外表運(yùn)動(dòng)的線速度相等,為m/s 8-17 式中 D旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)圓的直徑 f電源的頻率 P極對(duì)數(shù) 電機(jī)極距 可見,改動(dòng)極距或電源頻率的數(shù)值時(shí),可以改動(dòng)直線異步電動(dòng)機(jī)移行磁場的挪動(dòng)速度,從而使滑子的挪動(dòng)速度改動(dòng)?;拥呐矂?dòng)速度v可以表示為m/s 8-18 式中 為直線異步電動(dòng)
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