基于嵌入式ARM的SD卡的讀寫

1、桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）報(bào)告用紙第1頁共2頁摘要SDH< （Secure Digital MemoryCard）中文翻譯為安全數(shù)碼卡，是一種基于半導(dǎo) 體快閃記憶器的新一代記憶設(shè)備，它被廣泛地于便攜式裝置上使用，例如數(shù)碼相 機(jī)、個(gè)人數(shù)碼助理 （PDA）和多媒體播放器等。本實(shí)訓(xùn)的作品是利用基于ARMCotex-M3內(nèi)核的嵌入式處理器STM3如帶的SDIOM件接口來驅(qū)動(dòng)SDK 并結(jié)合文 件系統(tǒng)FATFS R0.07C來完成一個(gè)基于嵌入式 ARIMJSK讀寫的作品，現(xiàn)實(shí)向 SD 卡寫入一個(gè)txt文件，并讀取S芥的文件目標(biāo)并通過串口打印到PCM顯示。關(guān)鍵詞：嵌入式；ARM STM32 S嚇；文

2、件系統(tǒng)AbstractSD Card (Secure Digital Memory Card) Chinese translation for Secure Digital Card, it is a kind of based on semiconductor flash Memory of a new generation of Memory device, it is widely used in portable devices, such as Digital cameras, personal Digital assistant (PDA) and multimedia playe

3、r, etc. This training work is based on ARM Cotex - M3 kernel embedded processor STM32 own SDIO hardware interface to drive the SD card, and combined with the file system FATFS R0.07 C to complete a based on embedded ARM of the SD card, speaking, reading and writing work, reality to SD card to a TXT

4、file, and read SD card file goals and through the serial port print to PC display.Key words： embedded;ARM;STM32; SD Card; File system桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）報(bào)告用紙第1頁共1頁目 錄1 前言 11.1 ARM應(yīng)用背景11.2 研究?jī)?nèi)容 21.3 研究成果32 STM32處理器概述32.1 STM32 簡(jiǎn)介32.1.1 STM32F103VET6 的參數(shù) 42.2 內(nèi)部資源 62.3 CORTEX-M3 內(nèi)核簡(jiǎn)介62.4 STM32 SDIO 簡(jiǎn)介 72.4.

5、1 SDIO 簡(jiǎn)介72.4.2 SDIO功能特性83 SDIO的原理及實(shí)現(xiàn)方法 83.1 原理 93.2 SDIO 適配器 103.3 SDIO卡識(shí)別過程113.4 SDIO寫數(shù)據(jù)塊123.5 SDIO讀數(shù)據(jù)塊134 FATFS文件系統(tǒng)134.1 FATFS文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介 134.2 FATFS文件系統(tǒng)移植144.2.1 移植前工作 144.2.2 開始移植 145測(cè)試及結(jié)果155.1 JTAG仿真器介紹 165.2 現(xiàn)象及結(jié)果 166 結(jié)論 18致 i小19參考文獻(xiàn) 20桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）報(bào)告用紙第11頁共24頁1 前言1.1 ARM應(yīng)用背景如今，學(xué)習(xí)一種處理器的就有許多 ARM內(nèi)核

6、的處理器可供使用，現(xiàn)在社會(huì) 已步入嵌入式學(xué)習(xí)階段。在嵌入式領(lǐng)域，8位處理器已經(jīng)不再勝任一些復(fù)雜的應(yīng) 用，比如GUI, TCP/IP, FILESYSTEM等，而ARM芯片憑借強(qiáng)大的處理能力 和極低的功耗，非常適合這些場(chǎng)合。現(xiàn)在越來越多的產(chǎn)品在選型的時(shí)候考慮到使 用ARM處理器，ARM的應(yīng)用是相當(dāng)?shù)膹V泛。ARM勺嵌入式控制應(yīng)用如：汽車、電子設(shè)備、保安設(shè)備、大容量存儲(chǔ)器、 調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)等。一個(gè)典型的 ARM嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的功能模塊如圖 1-1所示。圖1-1 ARM嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)的功能模塊目前已有超過85%的無線通信設(shè)備采用了 ARMi術(shù)，ARMZ其高性能和低成 本，在該領(lǐng)域的地位日益

7、鞏固。ARMS此方面的應(yīng)用如：手提式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電 話、PDA。隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用 ARMft術(shù)的ADSL®片正逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此 外，ARMS語音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持。ARMJ術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、 數(shù)字式電視機(jī)、GPS機(jī)頂盒中得到廣泛采用?，F(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中 絕大部分采用ARMS術(shù)，手機(jī)中的32位SIM智能卡也采用了 ARMft術(shù)。如圖1-2 所示是基于ARMS術(shù)的數(shù)碼相機(jī)的功能模塊9 。1.2 研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)旨在加深對(duì) ARM勺學(xué)習(xí)，鞏固大學(xué)四年所學(xué)專業(yè)知識(shí)，提升動(dòng)手 能力和思考問題解決問題的能力。本設(shè)計(jì)

8、選擇意法半導(dǎo)體的STM32F10系歹I處理 器，通過自制STM3加發(fā)板的過程，和對(duì)STM32F103C8T6片的研究學(xué)習(xí)，掌握 其各種外設(shè)功能。STM32F103VET6有一個(gè) SDIO 口。 SD/SDIO/MMC機(jī)接口可以支持 MMC系 統(tǒng)規(guī)范4.2版中的3個(gè)不同的數(shù)據(jù)總線模式：1位（默認(rèn)）、4位和8位。在8位模式下， 該接口可以使數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)到48MHz該接口兼容S的儲(chǔ)卡規(guī)范2.0版。SDIO 存儲(chǔ)卡規(guī)范2.0版支持兩種數(shù)據(jù)總線模式：1位（默認(rèn)）和4位。目前的芯片版本只能一次支持一個(gè) SD/SDIO/MMC.2版的卡，但可以同時(shí)支 持多個(gè)MM0.1版或之前版本的卡。除了 SD/SDIO

9、/MMC這個(gè)接口完全與 CE-ATA 數(shù)字協(xié)議版本1.1兼容。本實(shí)訓(xùn)的作品是利用基于 ARM Cotex-M3內(nèi)核的嵌入式處理器STM32I帶的 SDIO硬件接口來驅(qū)動(dòng)SD#,并結(jié)合文件系統(tǒng)FATFS R0.07C來完成一個(gè)基于嵌 入式ARM勺SD卡讀寫的作品，現(xiàn)實(shí)向SD卡寫入一個(gè)txt文件，并讀取SD卡的 文件目標(biāo)并通過串口打印到 PC機(jī)顯示。本文第一章講述了該論文寫作背景， 主要闡述了 ARME用范疇，以及該論文 研究的內(nèi)容；第二章講述了該研究課題使用的核心芯片 STM32F103VET6各項(xiàng)參數(shù)；第三章著重介紹了 SDIO的原理及實(shí)現(xiàn)方法；第四章著重介紹了 FAT文件系 統(tǒng)的原理；第五章

10、介紹了測(cè)試方法和結(jié)果。1.3 研究成果給硬件系統(tǒng)供電（5V）,插上JLINK,插上用口線（兩頭都是母的交叉線）,插 上MicroSD卡，打開超級(jí)終端，配置超級(jí)終端為 115200 8-N-1 ,將編譯好的程 序下載到硬件平臺(tái)，即可看到超級(jí)終端打印出如下信息：圖1-3顯不'結(jié)果圖2 STM32處理器概述2.1 STM32 簡(jiǎn)介STM32F103xx增強(qiáng)型系列使用高性能的 ARM/Cortex-M3/32位的RISC內(nèi)核， 工作頻率為72MHz內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（高達(dá)128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM） 豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含 2 個(gè)12位

11、的ADC、3個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)PWMt時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的 通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C和SPI、3個(gè)USART一個(gè)USEffi一個(gè)CANSTM32F103xx增強(qiáng)型系列工作于-40 C至+105 C的溫度范圍，供電電壓 2.0V至3.6V, 一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求。完整的STM32F103x增強(qiáng)型系列產(chǎn)品包括從36腳至100腳的五種不同封裝 形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。下面給出了該系列產(chǎn) 品中所有外設(shè)的基本介紹。這些豐富的外設(shè)配置，使得 STM32F103xB曾強(qiáng)型微控制器適合于多種應(yīng)用場(chǎng)合： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制； 醫(yī)療和手持設(shè)備； PC外設(shè)和GP

12、ST臺(tái)； 工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器、變頻器、打印機(jī)和掃描儀； 警報(bào)系統(tǒng)，視頻對(duì)講，和暖氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)；2.1.1 STM32F103VET6 的參數(shù)STM32F103VET6芯片的參數(shù)如表2-1表2-1器件功能和配置（STM32F103xx增強(qiáng)型）外設(shè)SW32F1O3TXSntS2FW祗sra的解也麗區(qū)字節(jié)）32ft4326412832641266412SRAM （K字節(jié)）102010202010出20定時(shí)器通用2323a233高級(jí)1111通信SPI1212222IJCI212212215ABi23233233USB111I1111CAN111111I通用I/O瑞口2632518012位同步AD

13、C21。通道2ia通道216通道CPU頻率72WH1工作電壓2013.6V工作溫度TO至儂* C / -405+105* C封裝VFClFPX 研L0FP4SLQFP64LiQPPlOO, BGA100芯片引腳圖如圖2-2:QS4-I5 ,_ _ pmi o in rijffifSmdffiaQQQQQOi&OOQ< 4 D-Q.ELQ.D.lL-a-O-CLCLQ-LLXCLlQ.lX.E嚴(yán)2 片 口 1卷雷> > 0_ ft. CL -nnnnnnnnnnnnrinnnnnHnnnnriinFEZ E PE3CPE4C PE5C PEG亡 匚PCITAMPER-F

14、ITC CPCH-OSC32JN E PC15-OSC32 oirr eVSS 5IZ VDD_5 COSC.IN E OSC . &JT cINF15T 匚PCd E PCI匚 PCS C PC3EVSSA E VAEF. C VREF+亡VDDAC PAO-WKUP cPAI匚 m2 cn nnn n nn n加69367昭酹以 53 跑6leo*他575655£4s?5251 22言0*s裝sgco 需& M gslsL-6斯l?6VDD_2 VSS_2 NCPA 13RA 12PA 11PA 10Fft 9RA 8 PC9 pea PC7 PC6 PD15 P

15、DH PD13P012PD11PD1GPD9PD8 PB15 PB14 PB13 PBIS卷sn- loo> 寸s> 3asr u事 導(dǎo)二Sd lusgd 當(dāng)口 CL3d s' u M 出 wnjER ，nJZLUJd ET u = 3d 7 口 Dmd 與 u mLUd K usd Su s Z£ u 窯 0 國(guó)口 5a siu m a Su Sa 用口芯EL.圖 2-2 STM32F103xx 增強(qiáng)型 LQPFP100 管腳圖2.2 內(nèi)部資源STM32t豐富的內(nèi)部資源，如下所示： RealView MDK （Miertocontroller Developme

16、nt Kit ）基于 ARM散控制器 的專業(yè)嵌入式開發(fā)工具； 內(nèi)置閃存存儲(chǔ)器； 內(nèi)置SRAM 嵌套的向量式中斷控制器（NVIC）; 外部中斷/事件控制器（EXTI）; 時(shí)鐘和啟動(dòng)； 自舉模式； DMA ; RTC儀時(shí)時(shí)鐘）和后備寄存器； 窗口看門狗； I2C總線； 通用同步/異步接受發(fā)送器（USART） 串行外設(shè)接口（SPI）; 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）; 通用串行總線（USB）; 通用輸入/&出接口（GPIO）; ADC模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器）； 溫度傳感器； 申行線JTAG調(diào)試口（SWJ-DP2.3 Cortex-M3 內(nèi)核簡(jiǎn)介Cortex-M3內(nèi)核包含一個(gè)適用于傳統(tǒng) Thumbffi新

17、型Thumb-2指令的譯碼器、 一個(gè)支持硬件乘法和硬件除法的先進(jìn) ALU控制邏輯和用于連接處理器其他部件 的接口。Cortex-M3處理器是首款基于 ARMv7-M架構(gòu)的ARM處理器。中央 Cortex-M3內(nèi)核使用3級(jí)流水線哈佛架構(gòu)，運(yùn)用分支預(yù)測(cè)、單周期乘法和硬件除法功能實(shí)現(xiàn)了出色的效率（1.25DMIPS/MHZ。Cortex-M3處理器是一個(gè)32位處 理器，帶有32位寬的數(shù)據(jù)路徑、寄存器庫(kù)和基于傳統(tǒng)ARMTt理器的系統(tǒng)只支持 訪問對(duì)齊的數(shù)據(jù)，沿著對(duì)齊的字邊界即可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和存儲(chǔ)。Cortex-M3處理器采用非對(duì)齊數(shù)據(jù)訪問方式，使非對(duì)齊數(shù)據(jù)可以在單核訪問中進(jìn)行傳輸。Cortex-M3處

18、理器是專為那些對(duì)成本和功耗非常敏感但同時(shí)對(duì)性能要求又相 當(dāng)高的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。憑借縮小的內(nèi)核尺寸和出色的中斷延遲性能、集成的系統(tǒng)部件、靈活的配置、簡(jiǎn)單的高級(jí)編程和強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)，Cortex-M3處理器將成為從復(fù)雜的芯片系統(tǒng)到低端微控制器等各種系統(tǒng)的理想解決方案。表2-3為Cortex-M3處理器與ARM7作比較。表 2-3 Cortex-M3 與 ARM7 相比較比較項(xiàng)目ARM7Coriex-Ml架構(gòu)AEMv4T（咨諾儂里 指令和數(shù)據(jù)息端共用，袋出現(xiàn)瓶期ARhfv? M t 皚佛 指令和&據(jù)總統(tǒng)分開，無瓶削指令集位頌M指令+此位TIjuh*指外 兩堂指令之間需要進(jìn)行狀態(tài)切換ThiiLu

19、b/Thumb-l 指與集1百位和32位指令可直慢混耳.無需狀去切換流水微1裂流水線苫出現(xiàn)轉(zhuǎn)移則將要到新流忒稅，損失慘翥3夔癱水線十分立前第凹現(xiàn)轉(zhuǎn)移時(shí)流水甄無靄刷新，凡手無描失性能0.5>5DMIPS-MHzARM 模式）L24HPMIHZ功耗0.28mW.-MHz0.19mW,!Nfflz低功耗犢式無內(nèi)置摩昵黑式而積。.42nmF 怛兩夜0a86jinr內(nèi)核十外設(shè)）中斷普通中斷IRQ和快速中斷OQ 太少，大量外設(shè)不得不復(fù)用中斷下可屏頡中斷NMI+1一謝個(gè)物理中斷 號(hào)個(gè)外設(shè)都可以獨(dú)占一個(gè)中斷，效率高中斯延退北卡時(shí)鐘周期，疆惺12個(gè)酎鐘周時(shí)，最快只需（5個(gè)中時(shí)壓帙軟件手工壓極，代超長(zhǎng)且效率

20、低硬件自動(dòng)區(qū)相，無需代碼且效率高存能保護(hù)無E陵存儲(chǔ)器保井單元（MPU）內(nèi)核寄存器寄存器分為容絹.能構(gòu)復(fù)雜，占樓面稅多寄存器不分組C：5P除外腦睹構(gòu)商單工作模式T種工準(zhǔn)橇式，比較復(fù)雜只有基程碑式和處理黑式兩種,簡(jiǎn)單弟除法指令多周期桑法指去，無除法指令三周期乘法指與，2-12周期朦法指令也:慢作無訪問外設(shè)重存器需分*德改寫”3步走先進(jìn)的liil-bMd位鐮作技本 可直接訪問外設(shè)寄存器的某個(gè)位系統(tǒng)節(jié)指定盹無內(nèi)置系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，有耐干操作系統(tǒng)移植2.4 STM32 SDIO 簡(jiǎn)介2.4.1 SDIO 簡(jiǎn)介STM32F103VET6具有一個(gè)SDIO接口。SD/SDIO/MMC 主機(jī)接口可以支持MMC卡系

21、統(tǒng)規(guī)范4.2版中的3個(gè)不同的數(shù)據(jù)總線模式：1位（默認(rèn)）、4位和8位。在8位模式下，該接口可以使數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)到 48MHz，該接口兼容SD存儲(chǔ)卡 規(guī)范2.0版。SDIO存儲(chǔ)卡規(guī)范2.0版支持兩種數(shù)據(jù)總線模式：1位（默認(rèn)）和4位。目前的芯片版本只能一次支持一個(gè) SD/SDIO/MMC 4.2版的卡，但可以同時(shí) 支持多個(gè)MMC 4.1版或之前版本的卡。除了 SD/SDIO/MMC ,這個(gè)接口完全與 CE-ATA數(shù)字協(xié)議版本1.1兼容。2.4.2 SDIO功能特性（1）主要功能SD/SDIO MMC卡主機(jī)模塊（SDIO）在AHB外設(shè)總線和多媒體卡（MMC）、SD 存儲(chǔ)卡、SDIO卡和CE-ATA設(shè)備

22、間提供了操作接口。多媒體卡系統(tǒng)規(guī)格書由MMCA技術(shù)委員會(huì)發(fā)布，可以在多媒體卡協(xié)會(huì)的網(wǎng) 站上（）獲得。CE-ATA系統(tǒng)規(guī)格書可以在 CE-ATA工作組的網(wǎng)站上（）獲得。SDIO的主要功能如下： 與多媒體卡系統(tǒng)規(guī)格書版本4.2全兼容。支持三種不同的數(shù)據(jù)總線模式：1位（默認(rèn)）、4位和8位。 與較早的多媒體卡系統(tǒng)規(guī)格版本全兼容（向前兼容）。 與SD存儲(chǔ)卡規(guī)格版本2.0全兼容。 與SD I/O卡規(guī)格版本2.0全兼容：支持良種不同的數(shù)據(jù)總線模式：1位（默 認(rèn)）和4位。 完全支持CE-ATA功能（與CE-ATA數(shù)字協(xié)議版本1.1全兼容）。 8位總線模式下數(shù)

23、據(jù)傳輸速率可達(dá) 48MHz。 數(shù)據(jù)和命令輸出使能信號(hào)，用于控制外部雙向驅(qū)動(dòng)器。2 2） SDIO總線拓?fù)淇偩€上的通信是通過傳送命令和數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。在多媒體卡/SD/SD I/O總線上的基本操作是命令/響應(yīng)結(jié)構(gòu)，這樣的總線操 作在命令或總線機(jī)制下實(shí)現(xiàn)信息交換；另外，某些操作還具有數(shù)據(jù)令牌。在SD/SDIO存儲(chǔ)器卡上傳送的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)塊的形式傳輸；在 MMC上傳 送的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)塊或數(shù)據(jù)流的形式傳輸；在CE-ATA設(shè)備上傳送的數(shù)據(jù)也是以數(shù)據(jù)塊的形式傳輸。3 SDIO的原理及實(shí)現(xiàn)方法3.1 原理SDIO包含2個(gè)部分： SDIO適配器模塊：實(shí)現(xiàn)所有 MMC/SD/SD I/O卡的相關(guān)功能，如時(shí)鐘的 產(chǎn)生、

24、命令和數(shù)據(jù)的傳送。 AHB總線接口：操作SDIO適配器模塊中的寄存器，并產(chǎn)生中斷和DMA 請(qǐng)求信號(hào)。圖3-1 SDIO框圖復(fù)位后默認(rèn)情況下SDIO_D0用于數(shù)據(jù)傳輸。初始化后主機(jī)可以改變數(shù)據(jù)總 線的寬度。如果一個(gè)多媒體卡接到了總線上，則SDIO_D0、SDIO_D3:0或SDIO_D7:0 可以用于數(shù)據(jù)傳輸。MMC版本V3.31和之前版本的協(xié)議只支持1位數(shù)據(jù)線，所 以只能用SDIO_D0。如果一個(gè)SD或SD I/O卡接到了總線上，可以通過主機(jī)配置數(shù)據(jù)傳輸使用 SDIO_D0或SDIO_D3:0。所有的數(shù)據(jù)線都工作在推挽模式。SDIO_CMD有兩種操作模式： 用于初始化時(shí)的開路模式（僅用于MMC

25、版本V3.31或之前版本） 用于命令傳輸?shù)耐仆炷Ｊ剑⊿D/SD I/O卡和MMC V4.2在初始化時(shí)也使用 推挽驅(qū)動(dòng)）SDIO_CK是卡的時(shí)鐘：每個(gè)時(shí)鐘周期在命令和數(shù)據(jù)線上傳輸 1位命令或數(shù) 據(jù)。對(duì)于多媒體卡 V3.31協(xié)議，時(shí)鐘頻率可以在 0MHz至20MHz間變化；對(duì)于 多媒體卡V4.0/4.2協(xié)議，時(shí)鐘頻率可以在 0MHz至48MHz間變化；對(duì)于SD或 SD I/O卡，時(shí)鐘頻率可以在 0MHz至25MHz間變化。SDIO使用兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)： SDIO 適配器時(shí)鐘（SDIOCLK=HCLK） AHB總線時(shí)鐘（HCLK/2）下表適用于多媒體卡/SD/SD I/O卡總線：表3-1 SDIO 引腳

26、定義引腳方向說明SDJC_CK輸出然媒體卡/smsDi?？〞r(shí)鐘.這是從主機(jī)至卡的時(shí)鐘畿.SDIO_CMD雙向多媒體卡用口華口IQ卡命令*這是雙向的命令響應(yīng)信號(hào)世.SDIO_D7 0雙向多媒體卡伯D，SDIO"1（據(jù)n這些是雙向的數(shù)據(jù)總線匚3.2 SDIO適配器下圖是簡(jiǎn)化的SDIO適配器框圖:酊I口送配裾££llD七寓$010 D|7 0HCLK'2SUIOCLK$010 CMD和AH目 接口圖3-2 SDIO適配器 命令通道狀態(tài)機(jī)（CPSM）當(dāng)寫入命令寄存器并設(shè)置了使能位， 開始發(fā)送命令。命令發(fā)送完成時(shí)，命令 通道狀態(tài)機(jī)（CPSM）設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志并在不需要響

27、應(yīng)時(shí)進(jìn)入空閑狀態(tài)（見下圖）。當(dāng)收 到響應(yīng)后，接收到的CRC碼將會(huì)與內(nèi)部產(chǎn)生的CRC碼比較，然后設(shè)置相應(yīng)的狀 態(tài)標(biāo)志。當(dāng)進(jìn)入等待（Wait）狀態(tài)時(shí)，命令定時(shí)器開始運(yùn)行；當(dāng) CPSM進(jìn)入接收 （Receive犬態(tài)之前，產(chǎn)生了超時(shí)，則設(shè)置超時(shí)標(biāo)志并進(jìn)入空閑 （Idle）狀態(tài)。 命令格式命令：命令是用于開始一項(xiàng)操作。主機(jī)向一個(gè)指定的卡或所有的卡發(fā)出帶地 址的命令或廣播命令（廣播命令只適合于 MMC V3.31或之前的版本）。命令在 CMD線上串行傳送。所有命令的長(zhǎng)度固定為 48位，下表給出了多媒體卡、SD 存儲(chǔ)卡和SDIO卡上一般的命令格式。CE-ATA命令是MMC V4.2命令的擴(kuò)充， 所以具有相同

28、的格式。命令通道操作于半雙工模式，這樣命令和響應(yīng)可以分別桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)(論文)報(bào)告用紙第15頁共24頁發(fā)送和接收。如果 CPSM不處在發(fā)送狀態(tài)，SDIO_CMD輸出處于高阻狀態(tài)。SDIO_CMD上的數(shù)據(jù)與SDIO_CK的上升沿同步。3.3 SDIO卡識(shí)別過程多媒體卡和SD卡的卡識(shí)別過程是有區(qū)別的；對(duì)于多媒體卡，卡識(shí)別過程以 時(shí)鐘頻率Fod開始，所有SDIO_CMD輸出為開路驅(qū)動(dòng)，允許在這個(gè)過程中的卡 的并行連接，識(shí)別過程如下：1 .總線被激活2 . SDIO卡主機(jī)廣播發(fā)送SEND_OP_COND(CMD1)命令，并接收操作條件3 .得到的響應(yīng)是所有卡的操作條件寄存器內(nèi)容的線與”4 .不兼

29、容的卡會(huì)被置于非激活狀態(tài)5 . SDIO卡主機(jī)廣播發(fā)送 ALL_SEND_CID(CMD2)至所有激活的卡6 .所有激活的卡同時(shí)串行地發(fā)送他們的 CID號(hào)，那些檢測(cè)到輸出的CID位 與命令線上的數(shù)據(jù)不相符的卡必須停止發(fā)送，并等待下一個(gè)識(shí)別周期。最終只有 一個(gè)卡能夠成功地傳送完整的 CID至SDIO卡主機(jī)并進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)。7 . SDIO卡主機(jī)發(fā)送SET_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令至這個(gè)卡，這個(gè)新 的地址被稱為相對(duì)卡地址(RCA),它比CID短，用于對(duì)卡尋址。至此，這個(gè)卡轉(zhuǎn) 入待機(jī)狀態(tài)，并不再響應(yīng)新的識(shí)別過程，同時(shí)它的輸出驅(qū)動(dòng)從開路轉(zhuǎn)變?yōu)橥仆炷?式。8 . SDIO卡主機(jī)重復(fù)上述步

30、驟5至7,直到收到超時(shí)條件。對(duì)于SD卡而言，卡識(shí)別過程以時(shí)鐘頻率 Fod開始，所有SDIO_CMD輸出 為推挽驅(qū)動(dòng)而不是開路驅(qū)動(dòng)，識(shí)別過程如下：1 .總線被激活2 . SDIO 卡主機(jī)廣播發(fā)送 SEND_APP_OP_COND(ACMD41)命令3 .得到的響應(yīng)是所有卡的操作條件寄存器的內(nèi)容4 .不兼容的卡會(huì)被置于非激活狀態(tài)5 . SDIO卡主機(jī)廣播發(fā)送 ALL_SEND_CID(CMD2)至所有激活的卡6 .所有激活的卡發(fā)送回他們唯一卡識(shí)別號(hào)(CID)并進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)。7 . SDIO卡主機(jī)發(fā)送SET_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令和一個(gè)地址到一個(gè) 激活的卡，這個(gè)新的地址被稱為相對(duì)

31、卡地址(RCA),它比CID短，用于對(duì)卡尋址。 至此，這個(gè)卡轉(zhuǎn)入待機(jī)狀態(tài)。SDIO卡主機(jī)可以再次發(fā)送該命令更改 RCA,卡的 RCA將是最后一次的賦值。8 . SDIO卡主機(jī)對(duì)所有激活的卡重復(fù)上述步驟 5至7 對(duì)于SD I/O卡而言，卡識(shí)別過程如下：1 .總線被激活2 . SDIO 卡主機(jī)發(fā)送 IO_SEND_OP_COND（CMD5）命令3 .得到的響應(yīng)是卡的操作條件寄存器的內(nèi)容4 .不兼容的卡會(huì)被置于非激活狀態(tài)5 . SDIO卡主機(jī)發(fā)送SET_RELATIVE_ADDR（CMD3）命令和一個(gè)地址到一個(gè) 激活的卡，這個(gè)新的地址被稱為相對(duì)卡地址（RCA）,它比CID短，用于對(duì)卡尋址。 至此，這

32、個(gè)卡轉(zhuǎn)入待機(jī)狀態(tài)。SDIO卡主機(jī)可以再次發(fā)送該命令更改 RCA,卡的 RCA將是最后一次的賦值。3.4 SDIO寫數(shù)據(jù)塊執(zhí)行寫數(shù)據(jù)塊命令（CMD24-27）時(shí)，主機(jī)把一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊從主機(jī)傳送到 卡中，同時(shí)在每個(gè)數(shù)據(jù)塊的末尾傳送一個(gè) CRC碼。一個(gè)支持寫數(shù)據(jù)塊命令的卡 應(yīng)該始終能夠接收由 WRITE_BL_LEN定義的數(shù)據(jù)塊。如果CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，卡 通過SDIO_D信號(hào)線指示錯(cuò)誤，傳送的數(shù)據(jù)被丟棄而不被寫入，所有后續(xù)（在多塊寫模式下）傳送的數(shù)據(jù)塊將被忽略。如果主機(jī)傳送部分?jǐn)?shù)據(jù)，而累計(jì)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度未與數(shù)據(jù)塊對(duì)齊，當(dāng)不允許塊錯(cuò) 位（未設(shè)置CSD的參數(shù) WRITE_BLK_MISALIGN）,卡將在第

33、一個(gè)錯(cuò)位的塊之前 檢測(cè)到塊錯(cuò)位錯(cuò)誤（設(shè)置狀態(tài)寄存器中的ADDRESS_ERROR錯(cuò)誤位）。當(dāng)主機(jī)試 圖寫一個(gè)寫保護(hù)區(qū)域時(shí)，寫操作也會(huì)被中止，此時(shí)卡會(huì)設(shè)置 WP_VIOLATION位。設(shè)置CID和CSD寄存器不需要事先設(shè)置塊長(zhǎng)度，傳送的數(shù)據(jù)也是通過CRC 保護(hù)的。如果CSD或CID寄存器的部分是存儲(chǔ)在 ROM中，則這個(gè)不能更改的 部分必須與接收緩沖區(qū)的對(duì)應(yīng)部分相一致， 如果有不一致之處，卡將報(bào)告一個(gè)錯(cuò) 誤同時(shí)不修改任何寄存器的內(nèi)容。有些卡需要長(zhǎng)的甚至不可預(yù)計(jì)的時(shí)間完成寫一 個(gè)數(shù)據(jù)塊，在接收一個(gè)數(shù)據(jù)塊并完成 CRC檢驗(yàn)后，卡開始寫操作，如果它的寫 緩沖區(qū)已經(jīng)滿并且不能再?gòu)男碌?WRITE_BLOC

34、K命令接受新的數(shù)據(jù)時(shí)，它會(huì)把 SDIO_D信號(hào)線拉低。主機(jī)可以在任何時(shí)候使用 SEND_STATUS（CMD13）查詢卡 的狀態(tài)，卡將返回當(dāng)前狀態(tài)。READY_FOR_DATA狀態(tài)位指示卡是否可以接受 新的數(shù)據(jù)或?qū)懖僮魇欠襁€在進(jìn)行。主機(jī)可以使用CMD7（選擇另一個(gè)卡）不選中某個(gè)卡，而把這個(gè)卡置于斷開狀態(tài)，這樣可以釋放SDIO_D信號(hào)線而不中斷未完成 的寫操作；當(dāng)重新選擇了一個(gè)卡，如果寫操作仍然在進(jìn)行并且寫緩沖區(qū)仍不能使 用，它會(huì)重新通過拉低SDIO_D信號(hào)線指示忙的狀態(tài)3.5 SDIO讀數(shù)據(jù)塊在讀數(shù)據(jù)塊模式下，數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧菙?shù)據(jù)塊，它的大小在CSD中(READ_BL_LEN)定義。如果設(shè)

35、置了 READ_BL_PARTIAL ,同樣可以傳送較小的 數(shù)據(jù)塊，較小數(shù)據(jù)塊是指開始和結(jié)束地址完全包含在一個(gè)物理塊中， READ_BL_LEN定義了物理塊的大小。為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_，每個(gè)數(shù)據(jù)塊后 都有一個(gè) CRC校驗(yàn)碼。CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)啟動(dòng)一次讀數(shù)據(jù)塊操 作，在傳輸結(jié)束后卡返回到發(fā)送狀態(tài)。CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)啟動(dòng)一次連續(xù)多個(gè)數(shù)據(jù)塊的讀操作。主機(jī)可以在多數(shù)據(jù)塊讀操作的任何時(shí)候中止操作，而不管操作的類型。發(fā)送停止傳輸命令即可中止操作。如果在多數(shù)據(jù)塊讀操作中(任一種類型)卡檢測(cè)到錯(cuò)誤(例如：越界、地址錯(cuò)位 或內(nèi)部錯(cuò)誤)，它將停止數(shù)據(jù)

36、傳輸并仍處于數(shù)據(jù)狀態(tài)；此時(shí)主機(jī)必須發(fā)送停止傳 輸命令中止操作。在停止傳輸命令的響應(yīng)中報(bào)告讀錯(cuò)誤。如果主機(jī)發(fā)送停止傳輸命令時(shí)，卡已經(jīng)傳輸完一個(gè)確定數(shù)目的多個(gè)數(shù)據(jù)塊操 作中的最后一個(gè)數(shù)據(jù)塊，因?yàn)榇藭r(shí)卡已經(jīng)不在數(shù)據(jù)狀態(tài)，主機(jī)會(huì)得到一個(gè)非法命 令的響應(yīng)。如果主機(jī)傳輸部分?jǐn)?shù)據(jù)塊，而累計(jì)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不能與物理塊對(duì)齊同時(shí) 不允許塊錯(cuò)位，卡會(huì)在出現(xiàn)第一個(gè)未對(duì)齊的塊時(shí)檢測(cè)出一個(gè)塊對(duì)齊錯(cuò)誤，并在狀態(tài)寄存器中設(shè)置ADDRESS_ERROR錯(cuò)誤標(biāo)志。4 FatFS文件系統(tǒng)4.1 FatFS文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介FAFFS是面向小型嵌入式系統(tǒng)的一種通用的 FAT文件系統(tǒng)。FATFS完全是 由AISI C語言編寫并且完全獨(dú)立于底層的

37、I/O介質(zhì)。因此它可以很容易地不加 修改地移植到其他的處理器當(dāng)中，如 8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等。FATFS支持FAT12、FAT16、FAT32等格式，所以我們利用前面寫好的 SDIO 驅(qū)動(dòng)，把FATFS文件系統(tǒng)代碼移植到工程之中，就可以利用文件系統(tǒng)的各種函 數(shù)，對(duì)已格式化的SD卡進(jìn)行讀寫文件了。4.2 FatFS文件系統(tǒng)移植4.2.1 移植前工作在移植FATFS文件系統(tǒng)之前，我們先要到 FAT的官網(wǎng)獲取源碼，版本為 R0.07C。解壓之后可看到里面有 doc和src這兩個(gè)文件夾。doc文件夾里面是 一些使用文檔，src里面是文件系統(tǒng)的源碼。圖4-1 FATFS

38、源碼4.2.2 開始移植首先我們要獲取一個(gè)完全沒有修改過的文件系統(tǒng)源碼，然后在 10-MicroSD 卡這個(gè)文件夾下的實(shí)驗(yàn)代碼下移植，這個(gè)實(shí)驗(yàn)代碼實(shí)現(xiàn)的是卡的底層的塊操作。 注意，我們?cè)谝浦策@個(gè)文件系統(tǒng)的過程中會(huì)盡量保持文件系統(tǒng)源碼的純凈，盡量做到在修改最少量的源碼的情況下移植成功。FATFS模塊在移植的時(shí)候，我們一般只需要修改 2個(gè)文件，即ffconf.h和 diskio.c。FATFS模塊的所有配置項(xiàng)都是存放在 ffconf.h里面，我們可以通過配置 里面的一些選項(xiàng)，來滿足自己的需求。接下來我們介紹幾個(gè)重要的配置選項(xiàng)。1） _FS_TINY。這個(gè)選項(xiàng)在R0.07版本中開始出現(xiàn)，之前的版本都

39、是以獨(dú)立 的C文件出現(xiàn)（FATFS和Tiny FATFS）,有了這個(gè)選項(xiàng)之后，兩者整合在一起 了，使用起來更方便。我們使用 FATFS,所以把這個(gè)選項(xiàng)定義為0即可。2） _FS_READONLY。這個(gè)用來配置是不是只讀，本章我們需要讀寫都用， 所以這里設(shè)置為0即可。桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）報(bào)告用紙第19頁共24頁3） _USE_STRFUNC。這個(gè)用來設(shè)置是否支持字符串類操作，比如 f_putc, f_puts等，本章我們需要用到，故設(shè)置這里為 1。4） _USE_MKFS。這個(gè)用來定時(shí)是否使能格式化，本章需要用到，所以設(shè) 置這里為1。5） _USE_FASTSEEK。這個(gè)用來使能快速定位

40、，我們?cè)O(shè)置為1,使能快速定 位。6） _CODE_PAGE。這個(gè)用于設(shè)置語言類型，包括很多選項(xiàng)（見 FATFS官 網(wǎng)說明），我們這里設(shè)置為936,即簡(jiǎn)體中文（GBK碼，需要c936.c文件支持， 該文件在option文件夾）。7） _USE_LFN。該選項(xiàng)用于設(shè)置是否支持長(zhǎng)文件名（還需要 _CODE_PAGE 支持），取值范圍為03。0,表示不支持長(zhǎng)文件名，13是支持長(zhǎng)文件名，但是 存儲(chǔ)地方不一樣，我們選擇使用 3,通過ff_memalloc函數(shù)來動(dòng)態(tài)分配長(zhǎng)文件名 的存儲(chǔ)區(qū)域。8） _VOLUMES。用于設(shè)置FATFS支持的邏輯設(shè)備數(shù)目，我們?cè)O(shè)置為 2,即 支持2個(gè)設(shè)備。9） _MAX_SS

41、0扇區(qū)緩沖的最大值，一般設(shè)置為 512。下面我們來講講FATFS的移植，F(xiàn)ATFS的移植主要分為3步：數(shù)據(jù)類型：在integer.h里面去定義好數(shù)據(jù)的類型。這里需要了解你用的 編譯器的數(shù)據(jù)類型，并根據(jù)編譯器定義好數(shù)據(jù)類型。 配置：通過ffconf.h配置FATFS的相關(guān)功能，以滿足你的需要。 函數(shù)編寫：打開diskio.c ,進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)編寫，一般需要編寫6個(gè)接口 函數(shù)。通過以上三步，我們即可完成對(duì) FATFS勺移植。 一步，我們使用的是 MDK3.80嘛譯器，器數(shù)據(jù)類型和integer.h 里面定 義的一致，所以此步，我們不需要做任何改動(dòng)。第二步，關(guān)于ffconf.h 里面的相關(guān)配置，我們?cè)?/p>

42、前面已經(jīng)有介紹（之前介 紹的9個(gè)配置），我們將對(duì)應(yīng)配置修改為我們介紹時(shí)候的值即可，其他的配置用 默認(rèn)配置。第三步，因?yàn)镕ATFS模塊完全與磁盤I/O層分開，因此需要下面的函數(shù)來 實(shí)現(xiàn)底層物理磁盤的讀寫與獲取當(dāng)前時(shí)間。底層磁盤I/O模塊并不是FATFS的一部分，并且必須由用戶提供。5測(cè)試及結(jié)果5.1 JTAG仿真器介紹J-Link是支持仿真ARM內(nèi)核芯片的JTAG仿真器。配合IAR EWARM ,ADS , KEIL , WINARM , RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9 內(nèi)核芯片 的仿真，通過RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn) 單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開

43、發(fā)ARM最好最實(shí)用的開發(fā)工具。DQ電子推出的J-LinkV7仿真器采用原版固件，參照原版原理圖，經(jīng)過 DQ 團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)時(shí)間精工制作，板型合理，元件布局美觀大方，走線嚴(yán)謹(jǐn)精致，并且每 一個(gè)產(chǎn)品都經(jīng)過功能和老化測(cè)試，功能完全與原版一致，支持在線升級(jí)。J-Link ARM主要特點(diǎn)： IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境無縫連接的JTAG仿真器。 支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的芯片，以及cortexM3,包括Thumb模式。 支持ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)環(huán)境。 下載速度高達(dá) ARM7:600kB/s , ARM9:550kB/s ,通過DCC最高可達(dá) 800

44、kB/s*最高 JTAG 速度 12MHz。 目標(biāo)板電壓范圍1.2V3.3V。 自動(dòng)速度識(shí)別功能。 監(jiān)測(cè)所有JTAG信號(hào)和目標(biāo)板電壓。 完全即插即用。 使用USB電源（可接通J12跳線給目標(biāo)板供電，出廠時(shí)未接通）。 帶USB連接線和20芯JTAG連接排線。 支持多JTAG器件串行連接。 標(biāo)準(zhǔn)20芯JTAG仿真插頭。 帶 J-Link TCP/IP server,允許通過 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)使用 J-Link支持的內(nèi)核： ARM7TDMI （Rev 1）; ARM7TDMI （Rev 3）; ARM7TDMI-S （Rev 4）; ARM720T ; CORTEXM3。5.2 現(xiàn)象及結(jié)果給硬件系

45、統(tǒng)供電（5V）,插上JLINK,插上用口線（兩頭都是母的交叉線），插上MicroSD卡，打開超級(jí)終端，配置超級(jí)終端為115200 8-N-1,將編譯好的程序下載到硬件平臺(tái)，即可看到超級(jí)終端打印出如下信息：圖5-1測(cè)試效果圖6結(jié)論很多單片機(jī)系統(tǒng)都需要大容量存儲(chǔ)設(shè)備，以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。目前常用的有U盤，F(xiàn)LASH芯片,SD卡等。他們各有優(yōu)點(diǎn)，綜合比較，最適合單片機(jī)系統(tǒng)的莫過于 SD卡了，它不僅容量可以做到很大（32Gb以上）,而且支持SPI接口，方便移 動(dòng)，并且有幾種體積的尺寸可供選擇（標(biāo)準(zhǔn)的 SD卡尺寸，以及TF卡尺寸等）， 能滿足不同應(yīng)用的要求。本實(shí)訓(xùn)的作品是利用基于ARM Cotex-M3內(nèi)核的嵌

46、入式處理器STM32自帶的SDIO硬件接口來驅(qū)動(dòng)SD卡，并結(jié)合文件系統(tǒng) FATFS R0.07C來完成一個(gè)基于嵌入式 ARM的SD卡讀寫的作品，現(xiàn)實(shí)向SD卡寫入一 個(gè)txt文件，并讀取SD卡的文件目標(biāo)并通過串口打印到 PC機(jī)顯示。通過本實(shí)訓(xùn)， 我更加掌握了嵌入式ARM STM32的外圍應(yīng)用設(shè)計(jì)以及SD卡的驅(qū)動(dòng)和文件系統(tǒng) 的使用方法。本實(shí)訓(xùn)從最初的選題到系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序編寫直到論文的撰寫過程中都得到了 孫安青老師的悉心指導(dǎo)與指正，您細(xì)心教導(dǎo)和熱心關(guān)懷使得我能夠順利完成本次 實(shí)訓(xùn)任務(wù)。孫老師熱心的工作態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，也使我受益匪淺，終生難 忘。同時(shí)要感謝我們班各位同學(xué)，你們細(xì)心地給我分析該設(shè)計(jì)

47、的設(shè)計(jì)流程，耐心地 講解程序運(yùn)行過程，并給設(shè)計(jì)的不足提出很好的建議和方針 ，是你們的幫助，讓我 對(duì)本設(shè)計(jì)理解更透徹，在此表示衷心地感謝.大學(xué)里我并不孤獨(dú)，在老師和同學(xué)們陪伴下，我度過了愉快的四年，在此衷 心感謝大家桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)(論文)報(bào)告用紙第20頁共24頁參考文獻(xiàn)1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分第四版M.北京：高等教育出版社，1999.6.2閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)第四版 M.北京：高等教育出版社，1999.6.3王福瑞等.單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全.北京航空航天大學(xué)出版社，1998(331 337).4寧改娣，楊拴科.DSP控制器原理及應(yīng)用M.科學(xué)出版社，2002.5周立功等.ARM嵌入

48、式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.1.6周立功等.ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2005.1.7唐清善.Protel DXP高級(jí)實(shí)例教程M.中國(guó)水利水電出版社，2004.4.8羅浩等.一種新白基于ARMJ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.信陽師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)， 2006.4.9秦偉等.基于ARM處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用.2006年第1期.10杜春雷.ARMfr系結(jié)構(gòu)與編程.清華大學(xué)出版社，2003.11李寧.ARMFF發(fā)工具ReaIView MDK使用入門M.北京航空航天大學(xué)出版社 ,2008.12李寧.基于MDKJ STM

49、3處理器開發(fā)應(yīng)用M.北京航空航天大學(xué)出版社,2008.13劉黎明等.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用J.英文刊名MICROCOTROLLER&EMBEDDSYSTEM.2002.14趙葵銀，王輝，吳俊.電壓空間矢量控制的三相PWME流器白研究J.上海第二工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2003(2):43-50.15 Malinowski Mariusz.Jasin'ski Marek,Kazmierkowski Marian P.Simple Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier Using Space-Vector ModulationJ.

50、IEEE Transactions on Industrial,Electronics,2004,51(2):447-454.桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)（論文）報(bào)告用紙第23頁共24頁附錄一硬件原理圖1 .電源部分：POWER? 圣 |PWSV2.STM32處理器部分:MCUF&：0F»“ I1丁川口仙GIIFK QU nWTW FfflF4 謁 MTVTVMMIW E %»HJ懼i m/戶elcHt rujifij 2 "為'：；"“ ：!gX u_ H.:點(diǎn)幾口PllrMX&jun* 1-E.nwi <miwxii> a

51、m uA:T 門 上 A i 七tilieWwutT 二號(hào)M r?(!hULllAtfiYTuLm-OMjA 3 FUUt XjM" .口UgFXiTMlQjWIMlM tAJlAJTWMdtUluvJTioDaTi t.rHildnMjBlJ. MMsit 尸F(xiàn)kuocJ rkkirzivrbfmwci ana lOiVTkte C3lL«HeM£ a. Uk4Hi. MLriU£b-SWTFIMC SCLEM b b 3/1 TM hwjc產(chǎn)TH3 apUFIijMXH>Ttal! Lk-utUj UiU Ob RM-M"l3Ufl3iDlHil' Lm KjUrfA-4 TWAJ Wl3 0 EK Ka ul Mf-hrlKJM'i Iju*-UA v H. KdJfMi 4 TE13T r CXrowatfuiLK wrtCK 耐 KxbUCU_OJ1=+：杓t|-Hlfc-L-p-.