基于單片機電梯控制系統(tǒng)設計解讀

1、課程設計實驗報告課程名稱：課程設計實驗項目：基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設計專業(yè)班級：通信1103班姓 名： 季義強 學 號： 110404312實驗時間：19周-20周指與教師：唐云雷課程設計題目：基于單片機的電梯控制系統(tǒng)設計一、摘要二、緒論三、設計目的任務及要求四、總設計方案及系統(tǒng)框圖 五、設計原理六、各單元模塊設計1單片機最小系統(tǒng)模塊2開關控制模塊3 電機驅動模塊4 顯示模塊5報警模塊6 電路總圖七、心得體會八、參考文獻 22錯誤！未定義書簽。-4 -510101112141617-16 -錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。附錄一一、摘要交流雙速電梯是采用繼電接觸器控制的最普通 .最大量的

2、一種電梯控制類型.這種 控制使用繼電器數量大，保護聯(lián)鎖觸點多.電氣線路復雜.維護工作量大，可靠性差.隨著微電子技術的發(fā)展，采用無觸點控制來代替有觸點控制已勢在必行.本文基于單片機89SC51來控制各部分電路，采用單片機構成控制系統(tǒng)，可大大降低成本，而且 做成專用控制系統(tǒng)，程序被固化，加強了保密性，提高了可靠性。二、緒論電梯的概述電梯進入人們的生活已經150年了。一個半世紀的風風雨雨，翻天覆地的是歷史 的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質量的承諾。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的 斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺 拉

3、開到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜 純。令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，是是牢牢地固定在半空中一一奧的斯先生發(fā) 明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。“一切安全，先生們?！闭驹谏堤萜脚_上的奧的斯 先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷史上第一部安全升降 梯。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進步。150年來，電梯的材質由黑白到彩色， 樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新一一手柄開關操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎 廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯

4、的出現大 大節(jié)省了行人的時間；不同外形一一扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光 電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各 大著名電梯公司各展風姿，仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服 務系統(tǒng)。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)保一 一款款集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世， 冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。中國最早的一部電梯出現在上海，是由美國奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉著。1951年

5、，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機廠榮接此 任，四個月后不辱使命，順利地完成了任務。十一屆三中全會后，沐浴著改革開放的 春風，我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。如今，在我國任何一個城市，電梯都在被 廣泛應用著。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現代化建設的加速發(fā)展提供了 強大的保障。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具，對改善勞動條件、減輕勞 動強度起到很大的作用。電梯的應用范圍很廣，可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場、 娛樂場所、倉庫以及居民住宅大樓等。在現代社會中，電梯已成為人類必不可少的垂 直運輸交通工具。人類社會已經進入信息化時代，信息社會的發(fā)展

6、離不開電子產品的進步。單片 機的出現使人類實現利用編程來代替復雜的硬件搭建電路，它靠程序運行，并且可以修改。通過不同的程序實現不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器 件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很復雜的 功能要是用美國50年代開發(fā)的74系列，或者60年代的CD400陳列這些純硬件來搞 定的話，電路一定是一塊大 PCB®!但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系 列單片機，結果就會有天壤之別！只因為單片機的通過你編寫的程序可以實現高智能， 高效率，以及高可靠性！ 1單片機應用的主要領域非常廣，智能化家用電器、辦公自動化設備商業(yè)營銷設備

7、、 工業(yè)自動化控制、智能化儀表、智能化通信產品、汽車電子產品、航空航天系統(tǒng)和國 防軍事、尖端武器等領域。單片機應用的意義不僅在于它的廣闊范圍及所帶來的經濟效益，更重要的意義在于， 單片機的應用從根本上改變了控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的設計思想和設計方法。以前采用硬件電路實現的大部分控制功能，正在用單片機通過軟件方法來實現。以前自動控制中的 PID調節(jié)，現在可以用單片機實現具有智能化的數字計算控制、模糊控制和自適應控 制。這種以軟件取代硬件并能提高系統(tǒng)性能的控制技術稱為微控技術。隨著單片機應用的推廣，微控制技術將不斷發(fā)展完善。三、設計目的任務及要求(1)學會單片機的使用來實現電梯系統(tǒng)的智能控制。(2)熟練C語

8、言編程在單片機中的應用。(4)掌握電梯控制系統(tǒng)的主要功能與單片機實現的方法。(5)設計出一個電梯控制系統(tǒng)。(6)用C語言編程在單片機中應用。四、總體設計方案1 、設計思路：本次設計的總思想是，用開關來做單片機的控制端來 做為輸入信號說明人在那一層，采用傳感器來說明樓層的實時位置，用 單片機來控制三相交流電機的正反轉來運行電梯的上下，用LED來顯示方向及位置。2 、總體設計框圖五、設計原理以交流接觸器控制的三相電機主拖動系統(tǒng)。外呼內選系統(tǒng)，外部呼叫信號和指示 以及轎廂內選項層和指示系統(tǒng)。延時開關門電路。轎廂內狀態(tài)與外部指示系統(tǒng)，隨時 顯示電梯所在位置。操作控制系統(tǒng)。樓層指示采用 LED七段數碼管

9、，清晰直觀，節(jié)省 能源。所有的顯示運行狀態(tài)及指示燈均采用發(fā)光二及管，大大節(jié)約了電能，整個控制箱電源功率在100W以下。在控制器上可方便的調節(jié)延時開關門和換速電阻切換時間， 便于安裝和現場調試。電梯的運行的基本過程是：由外部的呼叫信號給出呼叫，控制系統(tǒng)判斷電梯目前 所處的位置并與呼叫樓層進行對照， 同方向還是反方向，若反方向，則改變方向到呼 叫層.若同方向直接運行到呼叫層。為了便于了解控制近況，本系統(tǒng)中設計了運行狀 態(tài)指示電路。電梯運行的主程序圖正常運行程序段框圖驅動輸出接口電路主要是電機主拖動及開關門電機控制.主引電機使用三相380V交流供電，其電機功率約為22KW左右.因此所使用的交流接觸器

10、觸點 電流較大，尤其在剛啟動時電流更大，觸頭引起的火花必然會對單片機的工作 產生影響.為了防止這個影響的產生，在輸出電路中考慮了兩級隔離措施.首先 用光電耦合器輸出將邏輯 TTL電平轉換為直流5V電平的驅動電路，從而接通 交流電動機工作。A/D 轉換芯片0809具有八個模擬量輸入通道，每個通道對應的數據范圍 為0-255,將這些數據作為軟件中延時時間的常數，通過電位器改變A/D轉換數值，達到改變時間的目的.在安裝和維護過程中，對停車平層的舒適感，主 要靠從快車到三次慢車的延時時間來實現，對啟動的舒適感也主要靠調整從三 次慢車到快車的延遲時間.這個調整隨著電梯運行狀態(tài)的變化經常運行。 另外, 還

11、有延時關門時間，要調節(jié)到適當長度才符合實際情況。 這個電路方便可靠地 實現了上述調整，節(jié)約了電梯高度時間！本電梯采用了延時電路來控制電梯的開關門，下面是關門控制程序段框圖關門程序控制程序段框圖控制系統(tǒng)軟件在硬件支持下運行，指揮系統(tǒng)進行相應的控制.軟件均采用MCS51匯編語言寫成，約點內存 3.5K左右.由于電梯控制系統(tǒng)實時采集數據量少，沒 有在系統(tǒng)中擴展隨機RAM只使用了 8031片內RAMfB安排呼叫信號的記錄，判斷輸 出狀態(tài).并安排有足夠的堆棧來滿足中斷及程序調用的需要。在程序中設計了停電后 重新上電運行時，有自動返回基站功能0larj4乘ara曲» T1 aJa.Eaj.仁 f

12、 TJRlfJt-.一3 1IJa .«t2，* c,tT4,t.«A-a，*at:o . 1*.*-=-*.lsa.3-a方"mm”flDnopnnoannlflglTlInn nEno/*« 2 1M- ft T 5 + z 1kl B .J 簿 電G 與：PRAdA* 鼻A»11酊。E<l= c岳 .>»&睢獷rvnrTa*4占-2，口 * ?* J at _r E 4B fe fra- _9 Bro- I e*G4aoaooAL3事= »389SC51圖5單片機的主要功能和各引腳功能主要特性：與M

13、CS-51兼容全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz 128*8位內部RAM 兩個16位定時器/計數器 可編程串行通道 片內振蕩器和時鐘電路壽命：管腳說明：VCC:供電電壓。GND接地。P0 口： P0 口為一個8位漏級開路雙向口的管腳第一次寫4K字節(jié)可編程閃爍存儲器三級程序存儲器鎖定 32可編程I/O線 5個中斷源低功耗的閑置和掉電模式1000寫/擦循環(huán)數據保留時間：10年I/O 口，每腳可吸收8TTL門電流。當P11時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器，它可以被定義為數據/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須

14、被拉高。P1 口： P1 口是一個內部提供上拉電阻的 8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接收 輸出4TTL門電流。P1 口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部 下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。在 FLASH®程和校驗時， P1 口作為第八位地址接收。P2 口： P2 口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸 出4個TTL門電流，當P2 口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入， 并因此作為輸入時，P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內部上拉的緣 故。P2 口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數

15、據存儲器進行存取時，P2 口輸出 地址的高八位。在給出地址“ 1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數據 存儲器進行讀寫時，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2 口在FLASHS程和校驗 時接收高八位地址信號和控制信號。P3 口： P3 口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O 口，可接收輸出4個TTL 門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入， 由于外部下拉為低電平，P3 口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3 口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳備選功能P3.0 RXD （串行輸入口）P3.1 TXD （用行輸出口

16、）P3.2 /INTO （外部中斷0）P3.3 /INT1 （外部中斷1）P3.4 T0 （記時器0外部輸入）P3.5 T1 （記時器1外部輸入）P3.6 /WR （外部數據存儲器寫選通）P3.7 /RD （外部數據存儲器讀選通）P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持 RST腳兩個機器周期的高電平時 問。ALE/PROG當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位 字節(jié)。在FLASHY程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于

17、定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數據存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8E刖址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX MOVC旨令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀 態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個 機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數據存儲器時，這兩次有效的 /PSEN信號將不出現。/EA/VPP :當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH, 不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式 1時，/EA將內部鎖定為RESET當/EA 端保持

18、高電平時，此間內部程序存儲器。在 FLASHS程期間，此引腳也用于施加12V 編程電源（VPP。XTAL1 :反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。六、各單元模塊設計1、單片機最小系統(tǒng)模塊駕361113SF Z- T-4141530pf1617IS192MH苫20P12P01P13P02P14P03P15PWP1I5P05P17P06RSTP0?P30EAP31ALEP32PSENP33P27P34P26P35P1 5P36P24P3?P23XTAL2P22XTAL1P21GNDP203231303433vcc29圖3.2.1單片機最小系統(tǒng)單片機最小系

19、統(tǒng)包括主芯片，復位電路和晶振脈沖產生電路。X1為12MH即振,與30Pf電容并聯(lián)，產生1us的脈沖信號作為單片機的“心臟”部分。復位電路是開關與10uf電容并聯(lián)組成的上電自動復位電路，在 RST端為高電平時單片機清零，也 即開關按下會產生清零信號。RP1為排阻，作為P0端的上拉電阻，接此原因是 P0端 口是由OC門組成。U1為數據輸入端口，通過電腦編程能將程序通過此接口燒錄入單 片機中。2、開關控制模塊圖3.2.2開關控制模塊開關控制模塊采用4*4矩陣形式電路可以減少單片機接口的使用。寫鍵盤代碼時運用的是逐行掃描判斷鍵值按下與否。編程如下:uchar key_scan(void) uchar

20、scode,recode;P1=0xf0;if(P1&0xf0)!=0xf0) delay1(2);if(P1&0xf0)!=0xfO)/有鍵按下 scode=0xfe;/輔助變量，設定行while(scode&0x10)!=0) P1=scode;/將某一行設為0,從而判斷是否為該行if(P1&0xf0)!=0xfO) recode=P1&0xf0;/ 列碼scode=scode&0xf0; 行碼return(scode+recode);/按鍵坐標else scode=(scode<<1)|0x01;/下一行判斷return 0;3

21、、電機驅動模塊圖3.2.3電機驅動模塊電機驅動采用L297環(huán)形計數分配器和L298大功率步進電機驅動器完成。本次設 計采用步進電機，目的是方便智能控制，可實現調速功能。電機使用的是二相步進電 機，由于僅用來實驗，所以電機采用 5V電源供電即可，實際中必須使用大電壓來供 電方能帶動重物（人等）。環(huán)形分配器L297引腳圖如下圖：L297功能介紹:SYNE斬波器輸出端，多個L297 起用時用此端口連接在一起共用一組時鐘振蕩;HPM端為集電極開路輸出端；AD為四相輸入端；INIH1,INIH2為控制AD相驅動，此引腳為低電平時AD相禁止輸入;ENABL就為使能輸入端，低電平阻止電機驅動;RESE叨復位

22、端；HALF/FULL*半角全角控制端，高電平時選擇半步輸入;CLOCK；時鐘輸入端，控制電機速度；CW/CC方向控制端;OSE斬波器頻率輸入端；SEN1和SEN2ftj電流檢測端。大功率步進電機驅動器L298功能介紹：SENAf口 SEN斯電流檢測端；IN1IN4為AD相輸入控制端；EN用口 EN叨使能輸入端，低電平禁止輸入;OUT1OU說輸出端。4、顯示模塊CL7C一E 二 EI-Em寸29-丘 oOOOOOOCXO§IQS858838Sa§Qd(y(y(y(y(y(ycf(y74：1C57：i 088S88XSSSgQQS3 QQouSSaco瑞爵花3吃8vcc圖3.

23、2.4顯示模塊由于點陣和雙位數碼管耗電流較大，不能直接連接單片機IO 口驅動其正常工作, 所以加上鎖存器74HC573K顯示譯碼器CD4511驅動。其中利用CD451攸塊的另一作 用是節(jié)省接口，因為本次設計外圍電路較多，單片機接口不夠，使用此驅動是必要的。 鎖存器74HC5735I腳圖如圖U11OENVCCDOQ0DIQID2Q21)3Q3IMQ4D5Q5D6Q6D7Q7GNDDEN202 19316-1i-qL661.5714iC5-374HC573弓唧圖74HC57她能介紹：D0D及輸入端；Q0Q為輸出端；OENte輸出使能端，當其輸入為高電平時輸出關斷，輸入為低

24、電平時輸出正常；DENfe輸出輸入使能端，當此端口為高電平時，輸出跟隨D0D7當此端口為低電平時，輸出保持上一時刻的狀態(tài)；顯示譯碼器CD4511引腳圖如圖CD4511功能介紹：AD為輸入端；QAQG；輸出端；LT為試燈輸入端，當此端口為低電平時，無論其他的狀態(tài)如何，始終輸出數字8,作為判斷數碼管的好壞端口使用；LE/STB為滅燈輸入端，當此端口輸入低電平時數碼管滅，輸入高電平時數碼管正常顯示；BI為動態(tài)消零信號輸入端，當此端口輸入低電平時且LT為高電平時，當輸入0000時，輸出0熄；點陣的使用介紹：點陣是8*8位的，相當于由64個LED組成，8個陽極控制端口，8個陰極控制端口；數碼管的使用介紹

25、：數碼管是采用兩位共陰極數碼管，通過對 ag的編碼來顯示數字。5、報警模塊圖3.2.5報警模塊本設計采用8550三極管驅動蜂鳴器。當PO口送高電平時，三極管處于截止狀態(tài)， 三極管Vce電壓約為VCC蜂鳴器只有很少電流流過，沒法驅動其發(fā)聲。當 PO 口送 低電平時，三極管處于飽和導通狀態(tài)，三極管 Vce約為0.3V,蜂鳴器有較大電流流 過，能驅動其報警發(fā)聲。-26 -6、電路總圖/。口0。00口 QQOOOOOO QOOOOOOO QQQ0OQ00 QOQOOOOO 口QOOOQQO QQOOOOOO QQ03QQ0局三上二in71 |gm|武IIJ 獻io不.-fSet二 1?7：- 一

26、63;| 比三需一端 a NRJEN1BLESE5ETRHF3 詆 由網 院 1河 油 £昵 行 mna13T?RF鼠恤-花和的 Ol ctlfi 培 bicm IM 迪 唯 瞰-1JRllL電路總圖七、心得體會通過這次單片機的實習，我感覺我的理論知識和實踐能力都有了很顯著的提高， 比如說再寫程序的時候遇到了一些問題，或者是說寫的程序運行不了，我就會查找大量的資料來解決這些問題，用一些更合適的指令來實現課題要求的功能.從寫程序到焊接電路，到調試電路，我付出了很大的努力.同時自己也更深入的了解到了單片機的無窮魅力，我現在對我們的專業(yè)更加的熱愛了，因為我在實踐中能體會到很大的樂 趣，雖然

27、有的時候可能遇到了一些困難，但是我最終解決了，或者是說在同學的幫助下解決了，我也會感覺到成功給我?guī)淼南矏?，這種喜悅是其他人難以想象的到的， 但是，我知道我不能驕傲，我知道我在專業(yè)知識上的掌握還是遠遠不夠的，我還要更加努力的去學習，充實自己的理論知識，提高自己了實踐能力。八、參考文獻1葉挺秀.應用電子學.杭州：浙江大學出版社，19942朱承高.電工及電子技術手冊.北京：高等教育出版社，19903閻石.數字電子技術基礎（第三版）.北京：高等教育出版社，19894廖常初.現場總線概述J.電工技術，1999.65李朝青 單片機原理及接口技術.北京：北京航空航天大學出版社，1994.11 6李廣弟 單

28、片機基礎。北京.北京：北京航空航天大學出版社，1997.7 7曹巧媛單片機原理及應用M.大連.大連理工大學出版社.1996.58陳光東.單片微型計算機原理與接口技術.武漢：華中科技大學出版社。9沈德全.mcs51系列單片機接口電路與應用程序實例.北京：北京航空航天 大學出版社10李廣弟.單片機基礎M.北京航空航天出版社，2001.711樓然苗.51系列單片機設計實例M v北京航空航天出版社，2003.312唐俊翟.單片機原理與應用M.冶金工業(yè)出版社，2003.913劉瑞新.單片機原理及應用教程M.機械工業(yè)出版社，2003.714吳國經.單片機應用技術M.中國電力出版社，2004.115何立民.

29、單片機應用系統(tǒng)設計.北京航空航天出版社，199516張 凱.MCS-51單片機綜合系統(tǒng)及其設計開發(fā).科學出版社，1996附錄附錄1:源程序ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP TIMEORG 001BHAJMP TIME1*START啟動程序*START: MOV TMOD , #11HMOV IE , #8AHMOV TH0 , #3CH ;定時 100msMOV TL0 , #0B0HMOV TH1 , #0ECH ;定時 10msMOV TL1 , #78HSETB TR0MOV SP , #6FH ;*STOP停止程序* STOP: CLR P0.6CLR

30、P0.7MOV R3 , #0MOV P3 , #1FH ;數碼管顯示“ 1”JB P1.7, $；等待開始工作指令CLR P2.4CLR P2.5;電動機制動SETB P0.6SEBT P2.7;蜂鳴器報警SETB TR1;啟動 T1;10ms 一次讀取按鍵；*一樓上升按鍵選擇程序 *UP1 : CLR P2.7MOV A , 20H;目前在1樓ORL A , 21H;取得1樓請求情況ORL A , 22HANL A , #0EHJZ UP1 ;無請求，則等待CLR P0.7;上升指示燈亮CLR P2.4SEBT P2.5;電動機正轉上升ACALL DL Y ;上升 2s;* 二樓上升按鍵選

31、擇程序 *UP2:MOV P3 , #2FH ;到達2樓，數碼管顯示“ 2”JB 20H.1 , UP21 ;是2樓電梯間的上升請求，轉 UP21JB 22H.1 , UP21 ;是電梯內目標 2樓請求，轉 UP21SJMPUP21 :UP22CLRCLRSETBMOVCJNEUP22:ORL22H.1 P0.7R2 , R2,#020H.1;清二樓電梯間上升請求標志位；清電梯內目標2樓請求標志位；上升指示燈滅;5s定時開始#50, $ ;等待5s延時ORLMOV A,20HA,21HA,22HJNZANL A , #0CHUP23AJMP DOWN22;取得>2樓請求情況UP23:CL

32、R P0.7CLR P2.4SEBT P2.5;>2樓無請求，轉2樓下降；上升指示燈亮ACALL DL Y電動機正轉上升2s ;*三樓上升按鍵選擇程序*UP3:MOV P3JB 20H.2 , UP31JB 22H.2 , UP31#3FH;到達3樓，數碼管顯示“ 3”;是3樓電梯間的上升請求，轉 UP31;是電梯內目標3樓請求，轉UP31SJMPUP31 :UP32CLR20H.1CLRSETBMOVCJNEMOV22H.1P0.7R2 , #0R2, #50,;清3樓電梯間上升請求標志位 清電梯內目標3樓請求標志位上升指示燈滅5s定時開始等待5s延時UP32 :ORLORLA , A

33、, A, ANL20H21H22HA , #08H取得>3樓請求情況JNZUP33AJMP DOWN32UP33:ACALLUP34:CLRDL YMOVP0.7上升P3 , #4FH*UP41 :CLRSETBMOVCJNEUD4 :ORLORL;>3樓無請求，轉3樓下降;上升指示燈亮2s四樓下降按鍵選擇程序CLR20.H322H.3P0.7R2 , #0 R2, #50, MOV A;到達4樓，數碼管顯示“ 4” ;*；清4樓電梯間下降請求標志位；清電梯內目標4樓請求標志位；上升指示燈滅;5s定時開始;等待5s延時50HJNZANL A , #07HDOWN4；取得4樓的請求情

34、況AJMPUD4DOWN4CLR P0.6；下降指示燈亮CLR P2.4SEBT P2.5電動機反轉下降ACALL DL Y下降2s ;*三樓下降按鍵選擇程序*DOWN3 : MOV P3#3FH;到達3樓，數碼管顯示“ 3”JB 21H.2 , DOWN31JB 22H.2 , DOWN31 S JMP DOWN32;是3樓電梯間的下降請求，轉 DOWN31;是電梯內目標 3樓請求，轉DOWN31DOWN31 : CLR 21H.2;清3樓電梯間下降請求標志位;清電梯內目標3樓請求標志位;下降指示燈滅;5s定時開始;等待5s延時20HCLR 22H.2SETB P0.6MOV R2,#0CJ

35、NE R2,#50,$DOWN32 : MOV A,ORL A, 21HORL A, 22HANL A , #03HJNZ DOWN33AJMP UP32DOWN33 : CLR P0.6CLR P2.4SEBT P2.5;取得3樓的請求情況;3無樓請求，轉3樓上升;下降指示燈亮;電動機反轉下降ACALL DL Y;*二樓下降按鍵選擇程序DOWN2 : MOV P3 , #2FH*;到達2樓,數碼管顯示“ 2”JB21H.1 , DOWN21;是2電梯間的下降請求，轉 DOWN21JB22H.1,DOWN2;是電梯內目標 3樓請求，轉 DOWN21SJMP DOWN22DOWN21 : CLR 21H.1;清2樓電梯間下降請求標志位CLR 22H.1;清電梯內目標2樓請求標志位SETB P0.6;下降指示燈滅MOV R2 , #0; 5s定時開始CJNE R2, #50, $;等待 5s 延時DOWN22 : MOV A , 20HORL A, 21HORL A , 22HANL A , #02H;取得<2的請求情況JNZ DOWN23AJMP