電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-習(xí)題

1、西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育課程代碼：DL009課程名稱(chēng)：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分）1.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）。A.隨調(diào)速范圍的增大而增大B.隨調(diào)速范圍的增大而減小C.與調(diào)速范圍無(wú)關(guān)D.與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定2.在恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償，其目的是（）。A.維持轉(zhuǎn)速恒定B.維持定子全磁通恒定C.維持氣隙磁通恒定D.維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定3.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是（）。A.故障保護(hù)B.PWM生成C.電流調(diào)節(jié)D.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)4.下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋

2、送型的調(diào)速系統(tǒng)是（）。A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D.變壓變頻調(diào)速5.轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比（）。A.抗負(fù)載干擾能力弱B.動(dòng)態(tài)速降增大C.恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)D.抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)能力增強(qiáng)6.自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由被控制對(duì)象和（）組成。A.輸入指令B.控制裝置C.輔助設(shè)備7.增加直流自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍最有效的方法是（）。A.減小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降B.提高電樞電流C.增加電動(dòng)機(jī)電樞電壓8.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載增加以后，轉(zhuǎn)速要下降，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)速以后，可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（）。A.等于原來(lái)的轉(zhuǎn)速B.低于原來(lái)的轉(zhuǎn)速C.高于原來(lái)的轉(zhuǎn)速D.以恒轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)9.轉(zhuǎn)速.電

3、流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過(guò)載或堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于（）。A.飽和狀態(tài)B.調(diào)節(jié)狀態(tài)C.截止?fàn)顟B(tài)10.調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中，保護(hù)環(huán)節(jié)的動(dòng)作電流應(yīng)調(diào)節(jié)成（）。A.熔斷器額定電流大于過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流大于堵轉(zhuǎn)電流B.堵轉(zhuǎn)電流大于過(guò)電流繼電器電流大于熔斷器額定電流C.堵轉(zhuǎn)電流等于熔斷器額定電流11.晶閘管低同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是通過(guò)改變（）進(jìn)行調(diào)速。A.轉(zhuǎn)子回路的串接電阻B.轉(zhuǎn)子整流器的導(dǎo)通角C.有源逆變器的觸發(fā)超前角12.帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）。A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不變13.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器

4、中P部份的作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C.既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D.加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)14.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括（）。A.M法B.T法C.M/T法D.F法15.在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（）。A.1個(gè)和2個(gè)B.2個(gè)和1個(gè)C.2個(gè)和4個(gè)D.4個(gè)和2個(gè)16.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）。A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR17.一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)（）。A.兩個(gè)調(diào)節(jié)器都飽和B.兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和C.ST飽和，LT不飽和D.S

5、T不飽和，LT飽和18.帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的（）矩形波。A.幅值不變，寬度可變B.幅值可變，寬度不變C.幅值不變，寬度不變D.幅值可變，寬度可變19.繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（）。A.，輸出功率低于輸入功率B.，輸出功率高于輸入功率C.，輸出功率高于輸入功率D.，輸出功率低于輸入功率20.自控系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)（）。A.越大越好B.越小越好C.在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性前提下越大越好21.開(kāi)環(huán)自控系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將（）。A.不能自動(dòng)調(diào)節(jié)B.能自動(dòng)調(diào)節(jié)C.能夠

6、消除偏差22.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也跟著變化，其原因是（）。A.整流電壓的變化B.電樞回路電壓降的變化C.控制角的變化D.溫度的變化。23.在晶閘管可逆調(diào)速系統(tǒng)中，為防止逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置（）保護(hù)環(huán)節(jié)。A.限制B.限制C.限制和24.在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，若正組晶閘管處于整流狀態(tài)，則反組晶閘管必然處在（）。A.待逆變狀態(tài)B.逆變狀態(tài)C.待整流狀態(tài)25.轉(zhuǎn)差頻率控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，其基本思想是（）。A.保持定子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩B.保持磁通恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C.保持轉(zhuǎn)子電流恒定，利用轉(zhuǎn)差角頻率控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩26.異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型

7、的組成不包括（）。A.電壓方程B.磁鏈方程C.轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動(dòng)27.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓的大小取決于（）。A.轉(zhuǎn)速nB.負(fù)載電流C.轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流D.電流反饋系數(shù)28.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的（）。A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波29.下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是（）。A.高階B.低階C.非線性D.強(qiáng)耦合30.速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動(dòng)。A.調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B.電網(wǎng)電壓波動(dòng)C.負(fù)載D.測(cè)速機(jī)勵(lì)磁電流31.與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（）。A.調(diào)速范圍寬B.控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C.計(jì)算復(fù)雜D.控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單32.異步電動(dòng)機(jī)VVV

8、F調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（）。A.恒控制B.恒控制C.恒控制D.恒控制33.在調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電流截止負(fù)反饋參與系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用時(shí)，說(shuō)明調(diào)速系統(tǒng)主電路電流（）。A.過(guò)大B.正常C.過(guò)小D.不變34.在調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋及電流微分負(fù)反饋是屬于（）環(huán)節(jié)。A.反饋環(huán)節(jié)B.穩(wěn)定環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.保護(hù)環(huán)節(jié)35.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）。A.主電路反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)B.主電路反饋的電流信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)C.主電路反饋的電壓信號(hào)及轉(zhuǎn)速環(huán)的輸出信號(hào)36.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)作用，主要靠（）產(chǎn)生。A.電流調(diào)節(jié)器B.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器C.轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)

9、節(jié)器37.下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是（）。A.高階B.線性C.非線性D.強(qiáng)耦合38.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）。A.ASR和ACR均飽和限幅輸出B.ASR不飽和，ACR飽的限幅輸出C.ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和D.ASR和ACR均不飽和39.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是（）。A.PIDB.PIC.PD.PD40.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（）。A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制41.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是（）。A.ACRB.AVR

10、C.ASRD.ATR42.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)（）。A.ACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)B.ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)C.ACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)D.ACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)43.配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中（）。A.既有直流環(huán)流又有脈動(dòng)環(huán)流B.有直流環(huán)流但無(wú)脈動(dòng)環(huán)流C.既無(wú)直流環(huán)流又無(wú)脈動(dòng)環(huán)流D.無(wú)直流環(huán)流但有脈動(dòng)環(huán)流44.繞線式異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動(dòng)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動(dòng)勢(shì)相位相同的反電動(dòng)勢(shì)，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（）。（注：為電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速）A.，輸出功

11、率低于輸入功率B.，輸出功率高于輸入功率C.，輸出功率高于輸入功率D.，輸出功率低于輸入功率45.自控系統(tǒng)中反饋檢測(cè)元件的精度對(duì)自控系統(tǒng)的精度（）。A.無(wú)影響B(tài).有影響C.有影響，但被閉環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)償了46.對(duì)于積分調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸出量為穩(wěn)態(tài)值時(shí)，其輸入量必然（）。A.為零B.不為零C.為負(fù)值47.自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)負(fù)載增大后轉(zhuǎn)速降增大，可通過(guò)負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將（）。A.增大B.不變C.減小D.不能確定48.帶有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)，為使電流截止負(fù)反饋參與調(diào)節(jié)后機(jī)械特性曲線下垂段更陡一些，應(yīng)把反饋取樣電阻的阻值選得（）。A.大一些B.小一些C.接近

12、無(wú)窮大49.在有環(huán)流可逆系統(tǒng)中，均衡電抗器所起的作用是（）。A.限制脈動(dòng)的環(huán)流B.使主回路電流連續(xù)C.用來(lái)平波50.邏輯無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)，在無(wú)環(huán)流邏輯控制裝置DLC中，設(shè)有多“1”聯(lián)鎖保護(hù)電路的目的是使正、反組晶閘管（）。A.同時(shí)工作B.不同時(shí)工作C.具有相同的觸發(fā)延遲角二、問(wèn)答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）1.典型I型系統(tǒng)和典型型系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)性能上有什么區(qū)別？2.雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有何特點(diǎn)？為什么一定會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)？3.簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施？4.何謂軟起動(dòng)器？交流異步電動(dòng)機(jī)采用軟起動(dòng)器有什么好處？5.在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流的原理是什么？

13、6.異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械特性的特征是什么？7.采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負(fù)反饋系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是否有靜差？為什么？試說(shuō)明理由。8.晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)需要快速回饋制動(dòng)時(shí)，為什么必須采用可逆線路？9.為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的?在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少？它取決于那些因素？10.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，給定信號(hào)未變，增加轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，速反饋電壓是增加、減小還是不變？11.調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)有哪些？它們是怎么定義的？它們之間有什么關(guān)系？12.請(qǐng)比較直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)？13.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，

14、兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？14.單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征是什么？15.某轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K=20；電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：電樞回路總電阻（包括），電樞回路總電感；晶閘管整流裝置采用三相橋式電路。試求：（1）滿足靜差率的調(diào)速范圍有多大？（2）電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行的最低速是多少？（3）畫(huà)出轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（4）判斷該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)是否穩(wěn)定。16. 某直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)如下，額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻為R=0.18，電動(dòng)機(jī)電勢(shì)系數(shù)。如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率S5%。（1）若采用開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能否滿足要

15、求？（2）若要滿足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降最多允許多少？17.單閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)為：試用PI調(diào)節(jié)器將其校正成典型I型系統(tǒng)，寫(xiě)出調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)。畫(huà)出調(diào)節(jié)器電路圖，計(jì)算調(diào)節(jié)器RC元件參數(shù)。若在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞函數(shù)進(jìn)行了近似處理，說(shuō)明是何種近似。(要求：阻尼比,調(diào)節(jié)器輸入電阻)西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（參考答案）一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分）在每小題列出的備選項(xiàng)中只有一個(gè)符合題目要求的，請(qǐng)將其選出并將“答題卡”的相應(yīng)代碼涂黑，錯(cuò)涂、多涂或未涂均無(wú)分1.A2.C3.A4.D5.C6.B7.A8.B9.A10.A11.C12.A13.C1

16、4.B15.D16.A17.C18.A19.B20.C21.A22.B23.C24.A25.B26.D27.C28.A29.B30.D31.D32.C33.A34.B35.B36.A37.B38.C39.B40.D41.C42.A43.D44.C45.B46.A47.A48.A49.A50. B二、問(wèn)答（本大題共17小題，每小題1分，共17分）1.對(duì)于典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)是無(wú)差的；但在斜坡輸入下則有恒值穩(wěn)態(tài)誤差，且與K值成反比；在加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為¥。對(duì)于典型II型系統(tǒng)，在階躍和斜坡輸入下，穩(wěn)態(tài)時(shí)均無(wú)差；加速度輸入下穩(wěn)態(tài)誤差與開(kāi)環(huán)增益K成反比。動(dòng)態(tài)性能：典型I型系統(tǒng)

17、在跟隨性能上可以做到超調(diào)小，但抗擾性能稍差；典型II型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。2.3.泵升電壓產(chǎn)生的原因采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。4.5.在邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，邏輯無(wú)環(huán)流控制器（DLC）在任何時(shí)候都封鎖一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，確保兩組晶閘管不可能同時(shí)導(dǎo)通，所以不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。6.1）在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角b時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變；在不同的b角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的。2）異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固有特性要軟得多。3）串級(jí)調(diào)速時(shí)的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。7.8.當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋電能必須產(chǎn)生反向電流，而反向電流是不可能通過(guò)VF流通的，這時(shí)可以通過(guò)控制電路切換到反組晶閘管裝置VR，并使它工作在逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓，電機(jī)輸出電能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。9.10.11.12.直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)調(diào)速范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)性能好，過(guò)載轉(zhuǎn)矩大，可靠性高，動(dòng)態(tài)性能良好。缺點(diǎn)：有機(jī)械整流器和電刷，