wifi模塊使用指南

1、wifi模塊使用指南目錄1 wifi模塊簡介11.1 主要功能11.2 應(yīng)用領(lǐng)域11.3 用法簡介12 wifi模塊的技術(shù)規(guī)格23 電腦連接wifi模塊44 設(shè)置wifi模塊54.1 登錄wifi模塊設(shè)置網(wǎng)頁54.2 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)64.3 重啟wifi模塊74.4 測試設(shè)置的正確性84.5 Wifi模塊設(shè)置步驟總結(jié)95 在機(jī)器人控制器上使用wifi模塊105.1 wifi模塊與控制器的硬件連接105.2 基于wifi模塊的電腦與控制器間通信115.3 基于wifi模塊的手機(jī)與控制器間通信11111 wifi模塊簡介1.1 主要功能此模塊為wifi轉(zhuǎn)串口的透明傳輸模塊，可以將基于無線局域網(wǎng)WLA

2、N的通信信號轉(zhuǎn)給普通TTL串行接口的設(shè)備，從而可輕松實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（電腦、智能手機(jī)等）對下位機(jī)（單片機(jī)等具有TTL串行接口的設(shè)備）的無線控制。使用wifi模塊較之普通無線傳輸具有更大的優(yōu)點(diǎn)：wifi傳輸距離遠(yuǎn)大于藍(lán)牙，而且可以通過不同的SSID區(qū)分網(wǎng)絡(luò)，很多wifi網(wǎng)絡(luò)同時(shí)同地工作也不會相互干擾。1.2 應(yīng)用領(lǐng)域² 智能家電、智能家居² 醫(yī)療監(jiān)護(hù)、智能玩具² 汽車電子、工業(yè)控制² 智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)1.3 用法簡介Wifi模塊一般帶有IPX外置天線，如圖1.3-1，無障礙有效傳輸距離約為80米。如果使用具有WLAN功能的智能手機(jī)與下位機(jī)進(jìn)行通信，則只須將wif

3、i模塊連接于下位機(jī)；如果使用電腦與下位機(jī)進(jìn)行通信，則電腦本身需具備WLAN聯(lián)網(wǎng)能力或加裝如圖1.3-2的無線網(wǎng)卡。 圖1.3-1 帶有IPX天線的Wifi模塊 圖1.3-2 無線網(wǎng)卡基于此wifi模塊，用戶可自行開發(fā)符合TCP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的電腦或手機(jī)無線應(yīng)用程序；此外，wifi模塊可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移動機(jī)器人控制器，使得電腦或安卓手機(jī)可以無線遙控機(jī)器人的運(yùn)動。2 wifi模塊的技術(shù)規(guī)格無線標(biāo)準(zhǔn)：支持IEEE802.11b/g/i，工作頻段2.4Hz天線接口：IPX微型天線串行接口：標(biāo)準(zhǔn)TTL電平UART接口，默認(rèn)波特率：9600bps工作電壓：3.3±

4、0.3V，平均功耗420mW平均功耗：420mW工作濕度：5%90%（無凝結(jié)）存儲溫度：-55+125工作溫度：-20+70外形尺寸：20mm×37mm模塊凈重：5.5g默認(rèn)SSID：wifi-socket，可修改默認(rèn)IP：00，可修改默認(rèn)TCP端口：50000，可修改HTTP端口：80，不可修改圖2-1 模塊俯視圖圖2-2 模塊側(cè)視圖圖2-3 接口示意圖表2-1 模塊主要插針接口電氣接線注意事項(xiàng)：l 使用此模塊只須連接58插針，14插針一般可懸空即可。l VDD（5針）接入3.3V電源正極，GND（8針）接入電源負(fù)極，電源須保證250mA以上的電流供給能力。如

5、果與單片機(jī)等弱電系統(tǒng)共用電源，則建議使用3.3V1A的電源，若電源電壓超壓嚴(yán)重有可能燒毀模塊。l TXD（7針）接單片機(jī)的RXD，RXD（6針）接單片機(jī)的TXD。LED指示燈說明：LED：電源指示燈LED：連接指示燈，在wifi未聯(lián)網(wǎng)的情況下為低頻閃爍，聯(lián)網(wǎng)后為高頻閃爍。3 電腦連接wifi模塊 Wifi模塊初次使用需要利用電腦設(shè)置其網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，或者要使用電腦軟件與wifi模塊通信，這兩種情況下都需要首先將電腦連上wifi模塊。此操作以win7系統(tǒng)的電腦為例，要求電腦端具備連接無線局域網(wǎng)能力（如果電腦能連上家用無線路由器，則說明已經(jīng)具備無線聯(lián)網(wǎng)能力）。將wifi模塊連接好電源（注意電源電壓必須是

6、3.3V），wifi模塊上電后會自組網(wǎng)，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊電腦屏幕底部狀態(tài)欄的無線網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，會彈出名為wifi-socket的無線網(wǎng)絡(luò)，如圖3-1。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊該網(wǎng)絡(luò)，展開連接選項(xiàng)如圖3-2，點(diǎn)擊“連接”按鈕，無線網(wǎng)絡(luò)的連接圖標(biāo)變?yōu)閳D3-3樣子，表明電腦已經(jīng)連接上wifi模塊。圖3-1 wifi-socket無線網(wǎng)絡(luò) 圖3-2 連接wifi模塊圖3-3 電腦連接上wifi模塊4 設(shè)置wifi模塊4.1 登錄wifi模塊設(shè)置網(wǎng)頁初次使用wifi模塊需要對其連接參數(shù)加以設(shè)置和修改，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法和普通無線路由器的設(shè)置方法類似，也是使用瀏覽器進(jìn)行的。按第3章節(jié)方法電腦連上wifi模塊后，在IE瀏覽器的

7、地址欄輸入wifi模塊的默認(rèn)地址00，某些瀏覽器可能需要輸入帶web端口的地址00:80，然后回車前往wifi模塊的設(shè)置網(wǎng)頁。在彈出的登錄對話框中輸入默認(rèn)賬號admin，默認(rèn)密碼000000，進(jìn)入如圖4.1-1的設(shè)置網(wǎng)頁。圖4.1-1 wifi模塊的出廠設(shè)置圖4.2 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在Wireless Settings欄中，將SSID設(shè)置成自己喜歡的、便于與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)別的網(wǎng)絡(luò)名稱，例如UARTWIFI，然后單擊Save按鈕。在Network Settings欄中，將Fixed IP Address設(shè)置成自己喜歡和好記的網(wǎng)絡(luò)地址，而且不能與現(xiàn)有電腦IP和路

8、由器IP重復(fù)，例如23，然后單擊Save按鈕。在Auto Mode Settings欄中，將Protocol改選為TCP，將Tcp Link TimeOut設(shè)置為1000，將Port Number設(shè)置成自己喜歡和好記的網(wǎng)絡(luò)端口號（不能超過65535，也不能使用80或8080等web瀏覽器保留端口），例如9999，然后單擊Save按鈕。全部設(shè)置好后如圖4.2-1。注意每次改變了設(shè)置參數(shù)，都需要用該參數(shù)所在欄的Save按鈕加以保存，不可以全部設(shè)置后只點(diǎn)一個(gè)Save按鈕，那樣只保存了最后一個(gè)設(shè)置欄的參數(shù)。 4.2-1 修改后的wifi模塊設(shè)置4.3 重啟wifi模塊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存

9、后，需要重啟wifi模塊。單擊設(shè)置網(wǎng)頁左上角的System標(biāo)簽，在圖4.3-1中單擊Restart System按鈕，在彈出的圖4.3-2確認(rèn)重啟對話框中單擊“確定”按鈕，重啟wifi模塊使得新設(shè)置生效，也可以使用給wifi模塊先斷電再上電的方法重啟。此時(shí)會彈出圖4.3-3的重啟等待提示網(wǎng)頁，無須理會或直接關(guān)閉該網(wǎng)頁。圖4.3-1 重啟wifi模塊圖4.3-2 確認(rèn)重啟圖4.3-3 重啟等待提示網(wǎng)頁在彈出的圖4.3-4的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置對話框中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置為家庭。圖4.3-4 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)位置4.4 測試設(shè)置的正確性現(xiàn)在可以測試一下網(wǎng)絡(luò)設(shè)置是否成功了。單擊電腦屏幕底部的無線網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)，出現(xiàn)圖4.4-1的

10、UARTWIFI網(wǎng)絡(luò)，說明wifi模塊的網(wǎng)絡(luò)名稱已經(jīng)修改成功，單擊“連接”按鈕會出現(xiàn)圖3-3的已連接無線網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)。圖4.4-1 Wifi模塊網(wǎng)名已改為UARTWIFI現(xiàn)在在瀏覽器地址欄輸入剛設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)地址23，能再次進(jìn)入wifi模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置網(wǎng)頁，則說明地址設(shè)置成功。4.5 Wifi模塊設(shè)置步驟總結(jié)（1）瀏覽器登錄wifi模塊。（2）將協(xié)議修改成TCP，連接超時(shí)改成1000。（3）有必要時(shí)可以修改SSID、IP、端口、管理賬號和密碼等。（4）一定要記住修改后的SSID、IP、管理賬號和密碼，如忘記了以后就無法再次修改設(shè)置了。5 在機(jī)器人控制器上使用wifi模塊5.1

11、wifi模塊與控制器的硬件連接這里使用的機(jī)器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板，如圖5.1-1所示。利用wifi模塊可實(shí)現(xiàn)電腦或手機(jī)與機(jī)器人控制器的通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電腦或手機(jī)無線遙控機(jī)器人。圖5.1-1 V2.0版M4S16AD8RK控制板接口分布圖如圖5.1-2，wifi模塊的八個(gè)插針對應(yīng)好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黃色wifi插座的八個(gè)插孔，將wifi模塊插入插座，注意不要插反方向，wifi模塊和黃色wifi插座上都有對應(yīng)的標(biāo)號。圖5.1-2 wifi模塊插上控制器注意事項(xiàng)：l Wifi模塊嚴(yán)禁帶電插拔，接好線再給控制器上電。l Wifi模塊與其他使用控制器串口的設(shè)備是互斥的，也就是說控制器上同時(shí)只能接其中之一，否則通信會發(fā)生錯誤。5.2 基于wifi模塊的電腦與控制器間通信首先按5.1節(jié)步驟將wifi模塊插上控制器，然后按第3章、第4章步驟連接和設(shè)置好wif模塊，首次使用wifi模塊需要設(shè)置，以后直接連接無須再次設(shè)置。i電腦連上wifi模塊后，啟動機(jī)器人控制器附帶的電腦端機(jī)器人控制臺軟件，在“聯(lián)機(jī)工作”框中選擇“TCP網(wǎng)絡(luò)”，然后單擊“連接”按鈕，如圖5.2-