江蘇省機器人賽規(guī)則

1、主要參賽項目一雙足競步二游中國三戲劇四類人五分揀搬運六家用清潔機器人七武術(shù)擂臺雙足競步介紹：1.交叉足印競步機器人：2.狹窄足印競步機器人：3.自由體操機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于6 只伺服馬達和一個伺服馬達控制板來完成，機器人最大尺寸為200mm（長）x 200mm（寬）x 300mm（高），重量不超過1kg 。交叉足印競步機器人：交叉足印競步機器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于6 只伺服馬達和一個伺服馬達控制板來

2、完成，機器人最大尺寸為200mm（長）x 200mm（寬）x 300mm（高），重量不超過1kg. ，狹窄足印競步機器人, 單足最大尺寸要能放入(長)150mm x ( 寬)60mm 長方格內(nèi)。狹窄足印競步機器人：狹窄足印競步機器人：自由體操機器人自由體操機器人： 自由體操機器人必須是人形機器人，能明顯區(qū)分機器人的手部和腳部，是自主式脫線控制，用不多于10 伺服馬達和一個伺服控制板來完成，最大尺寸為150mm（長）x150mm（寬）x 350mm（高），重量不能超過 3kg。 說明：（1 ）機器人必須自主設(shè)計制造（包括編程，機構(gòu)等）。 （2 ） 交叉足印、狹窄足印其區(qū)別為關(guān)節(jié)構(gòu)造及足部結(jié)構(gòu)。體

3、操機器人要求：體操機器人要求： 自由體操機器人必須具有人的體型, 機器人的下半身和上半身應(yīng)有明顯區(qū)別。頭部要突出出來，腰部要大于機器人總高度的一半。機器人的胳膊與腿要構(gòu)造不同。 機器人由與腳底板相鄰的舵機控制機器人的重心左右移動來實現(xiàn)前進（見右圖 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進方向平行。（見左圖 ） 狹窄足印要求：狹窄足印要求： 機器人由與腳底板上部的舵機控制機器人關(guān)節(jié)的前后擺動來實現(xiàn)前進（見下圖2 ） 交叉足印要求：交叉足印要求： 與腳底板相連的舵機平放在腳底板上，舵機的扭力輸出軸與前進方向垂直。（見下圖 4 ）競賽內(nèi)容： 交叉足印競步機器人：交叉足印競步機器人：

4、機器人通過步行的方式從起點線走到終點線（相距 200cm ，限寬 60cm）。競賽開始時先走出3 步距離、立正、然后臥下、向前翻跟斗 3 次，再起立、向前走出 3 步距離、立正、然后臥下（身體向后）、再向后翻跟斗 3 次、再起立、然后以輕快步履走向終點，參賽機器人要在4 分鐘以內(nèi)完成所有動作。 競賽內(nèi)容：狹窄足印競步機器人狹窄足印競步機器人機器人通過步行的方式從起點線走到終點線（相距200cm ，限寬60cm）。競賽開始時，機器人先向前走出3 步距離、立正、然后臥下（身體向前）、向前翻跟斗3 次，再起立、向前走出3 步距離、立正、然后臥下（身體向后）、再向后翻跟斗2 次、再起立、然后以輕快步履

5、走向終點、參賽機器人要在5 分鐘以內(nèi)完成所有動作。 競賽內(nèi)容：自由體操機器人：自由體操機器人： 比賽內(nèi)容是將機器人放在一個2 米直徑圓型場地內(nèi)，在界線內(nèi)中心點上有一直徑25cm圓作為起步區(qū)，機器人就在2 米場地內(nèi)，做出體操表演（時間小于 3 分鐘）。 動作包括： 準(zhǔn)備動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬，單手示意。 正式動作，前滾翻（動作方向向前 360 度）、后滾翻（動作方向向后 360 度）、單左手俯臥撐、單右手俯臥撐、雙手俯臥撐、左側(cè)手翻 360 度、右側(cè)手翻 360 度、倒立、倒立劈叉（倒立狀態(tài)雙腿成 180 度）及一個自編動作。要求機器人每做完一個正式動作有3 秒鐘的停頓，參賽者需向裁判說明動作名稱。 結(jié)束動作，雙手雙足貼身直立、向前鞠躬、再直立。以上動作除開始及收式外，其它動作各做1 次，動作順序不限。場地示意圖：場地示意圖：場地示意圖：場地示意圖：計分方法：計分方法： 雙足競步機器人計分規(guī)則： 1 、機器人行走時跌倒一次在比賽總時間中加 10 秒，由裁判指定將機器人重新放在原位 并繼續(xù)競賽。 2 、不按指定動作次序運行的機器人將按次序偏差次數(shù)加罰時間，每次偏差在比賽總時間中加10 秒。 3 、機器人行走每出線一次在比賽總時間中加 10