終極版基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易電子秤設(shè)計(jì)論文

1、目錄摘要IAbstractII第1章 緒論11.1 研究目的及意義11.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程11.3 本文的研究?jī)?nèi)容2第2章 方案論證與器件選型32.1 方案論證32.1.1 主控模塊32.1.2 信號(hào)采集模塊42.1.3 顯示模塊42.1.4 鍵盤輸入模塊52.2 元器件選型52.2.1 STC89C52RC單片機(jī)52.2.2 YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器62.2.3 HX711A/D轉(zhuǎn)換模塊82.2.4 LCD1602液晶顯示器92.2.5 4*4薄膜矩陣鍵盤102.3 本章小結(jié)10第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)113.1 主控電路設(shè)計(jì)113.2 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)123.3 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)13

2、3.4 顯示電路設(shè)計(jì)143.5 鍵盤輸入電路設(shè)計(jì)153.6 超重報(bào)警電路設(shè)計(jì)163.7 電源接口電路設(shè)計(jì)173.8 本章小結(jié)18第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)194.1 主程序設(shè)計(jì)194.2 子程序設(shè)計(jì)214.2.1 A/D轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)214.2.2 顯示子程序設(shè)計(jì)214.2.3 鍵盤子程序設(shè)計(jì)224.2.4 報(bào)警子程序設(shè)計(jì)234.2.5 程序計(jì)算公式設(shè)計(jì)244.3 本章小結(jié)24第5章 設(shè)計(jì)制作與調(diào)試255.1 電路原理圖繪制255.2 設(shè)計(jì)制作255.3 設(shè)計(jì)調(diào)試265.4 本章小結(jié)27第6章 總結(jié)28致謝29參考文獻(xiàn)30附錄31附錄一：系統(tǒng)電路原理圖31附錄二：系統(tǒng)源程序32II太原科技大學(xué)華科學(xué)

3、院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要本文完成了基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易電子秤設(shè)計(jì)。通過(guò)電阻應(yīng)變式傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、信號(hào)經(jīng)過(guò)HX711模塊完成數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換和放大、通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)顯示由LCD實(shí)現(xiàn)。經(jīng)實(shí)物制作驗(yàn)證：本設(shè)計(jì)對(duì)小于10Kg物體的稱重精度可達(dá)到±0.005Kg,具有去皮、一鍵輸入單價(jià)和改變單價(jià)、計(jì)算價(jià)格、累加金額的功能。關(guān)鍵詞：電子秤，單片機(jī)，模數(shù)轉(zhuǎn)換AbstractThis design was a simple Single-Chip Microcomputer based electronic scales. gathers data gathering was made

4、by a weighting sensor .The gathered signal was made A/D transform by the convertor of HX711 and sent to SCM. At last the result would be steadily displayed on LED. The experimental verification: It has been proved that that the accuracy of the system could be less than 5% in the range of 010Kg in ex

5、periment ,with a peeled, a key input unit price and changes in price, calculate prices, cumulative amount of functionality.Keywords: electronic scales, single-chip microcomputer, analog-digital conversion31第1章 緒論1.1 研究目的及意義電子秤為推動(dòng)貿(mào)易交往的合理化和自動(dòng)化做出了重大貢獻(xiàn)！近十幾年來(lái)，高精度方便的稱量散貨的標(biāo)簽計(jì)價(jià)秤成為大型超市必用的設(shè)備！但由于標(biāo)簽計(jì)價(jià)秤成本高、

6、技術(shù)復(fù)雜、難度大、價(jià)格高等等這些缺點(diǎn)，不利于其在中小市場(chǎng)上推廣。因此目前中小型市場(chǎng)上大多采用的還是臺(tái)秤，彈簧度盤秤，計(jì)量精度不高的電子秤。甚至在有些菜市場(chǎng)、藥店等地方還有賣家使用的是計(jì)量準(zhǔn)確度很低的桿秤！而國(guó)家為了加強(qiáng)衡器的規(guī)范化管理，保護(hù)消費(fèi)者、經(jīng)營(yíng)者的合法權(quán)益，很早就在公眾貿(mào)易中限制使用桿秤了！為了使我國(guó)中小型市場(chǎng)中的衡器水平整體提高,推動(dòng)貿(mào)易交往的合理化和自動(dòng)化，更好的維護(hù)買家和賣家的合法權(quán)益，制造一種高精度、操作簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大、便于維修、價(jià)格便宜的適合中小市場(chǎng)的電子秤是具有很大研究意義的，而本設(shè)計(jì)所完成的功能就是這種電子秤的最初步模型。1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷程隨著科技的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的繁榮，

7、人們?cè)絹?lái)越希望稱重過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化！這樣既可以節(jié)省寶貴的時(shí)間，又能減輕人的負(fù)擔(dān)。為此，電子技術(shù)與衡器緊密結(jié)合產(chǎn)生了電子衡器這一新生事物。電子衡器由最初的精度粗糙、功能單一，逐漸進(jìn)化成了高精度，多功能的電子衡器。電子衡器由于具有高精度、方便讀數(shù)、對(duì)工作環(huán)境要求不高、可與計(jì)算機(jī)相結(jié)合等優(yōu)點(diǎn)，目前已廣泛應(yīng)用與工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、科研等部門。因此提高電子衡器的技術(shù)水平，同時(shí)也會(huì)使大多行業(yè)的現(xiàn)代化水平有所提高！我國(guó)衡器行業(yè)的發(fā)展史是很漫長(zhǎng)的。很久之前,我們的祖先使用以物易物的方式，交換自己所需要的東西，但是在那時(shí)，人們交易商品是憑感覺(jué)來(lái)稱重的，要想做到公平交易是很難得。為了解決很難做到公平交易這一問(wèn)題，

8、楚國(guó)就已經(jīng)制造了小型的測(cè)量物體輕重的衡器（木衡），通過(guò)慢慢的演化，衡桿的力臂加長(zhǎng)，重臂縮短。也就形成了我們眾所周知的桿秤。二十世紀(jì)中期我國(guó)的主流衡器還是桿秤和彈簧秤。二十世紀(jì)末，我國(guó)開(kāi)始通過(guò)向外國(guó)學(xué)習(xí)引進(jìn)先進(jìn)電子衡器的制造技術(shù)，加以消化吸收并進(jìn)行技術(shù)改造。目前我國(guó)的電子衡器制造水平已有很大的提高，近十幾年來(lái)，高精度方便的稱量散貨的標(biāo)簽計(jì)價(jià)秤成為了大型超市必用的設(shè)備。但由于標(biāo)簽計(jì)價(jià)秤成本高、技術(shù)復(fù)雜、難度大、價(jià)格高等等這些缺點(diǎn)，不利于其在中小市場(chǎng)上推廣。因此目前中小型市場(chǎng)上大多采用的還是臺(tái)秤，彈簧度盤秤，計(jì)量精度不高的電子秤。甚至在有些菜市場(chǎng)、藥店等地方還有賣家使用的是計(jì)量準(zhǔn)確度很低的桿秤！從國(guó)

9、外角度看，一些西方國(guó)家早在二十世紀(jì)中期電子衡器就已經(jīng)被廣泛運(yùn)用。其制造的衡器已向集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等發(fā)展方向取得了重大的進(jìn)步。1.3 本文的研究?jī)?nèi)容對(duì)于電子秤來(lái)說(shuō)，研究?jī)?nèi)容對(duì)硬件部分無(wú)非就是重力信號(hào)的收集、處理、顯示。再加上價(jià)格的輸入和超重報(bào)警器。其余的就是軟件部分的設(shè)計(jì)。具體點(diǎn)就是研究怎樣收集重量信號(hào)，怎樣處理信號(hào)和輸入的命令，最后就是如何顯示處理出來(lái)的結(jié)果。本設(shè)計(jì)的主要要求如下所述：(1)本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基本秤重功能，顯示設(shè)置的商品英文名稱、所稱商品重量、單價(jià)和總價(jià)（稱重范圍為010Kg，重量誤差不大于±0.005Kg）；(2)本設(shè)計(jì)具備去皮，輸入單價(jià)、一鍵輸入儲(chǔ)存的商品的單價(jià)

10、并可改變單價(jià)，自動(dòng)完成商品價(jià)格計(jì)算并可實(shí)現(xiàn)金額累加功能；(3)本設(shè)計(jì)當(dāng)所秤重量超出電子秤的重量上限值8Kg時(shí)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。在本設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)秤重是基本功能，不能稱重的電子秤也就不能叫電子秤了！其它功能是在其基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)思路為：首先，需要進(jìn)行重量數(shù)據(jù)的采集，我們通過(guò)傳感器采集到重量的信號(hào)，由于所采集的重量信號(hào)很小且不能直接被控制器所識(shí)別，所以采集到的重量信號(hào)必須經(jīng)過(guò)放大后再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成為控制器可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。經(jīng)過(guò)控制器相應(yīng)的處理后，得出當(dāng)前所秤商品的重量、單價(jià)和總價(jià)，并顯示出來(lái)。除此之外，本設(shè)計(jì)的電子秤還應(yīng)具有設(shè)置單價(jià)、切換模式（本設(shè)計(jì)模式一：處于稱重模式、模式

11、二：改變一鍵輸入的價(jià)格）、確認(rèn)、刪除等等的功能，因此還需要通過(guò)鍵盤向控制器輸入數(shù)據(jù)或命令。此外，當(dāng)所稱重量超出電子秤的最大測(cè)量范圍10Kg時(shí)，為保護(hù)電子秤還要設(shè)計(jì)報(bào)警電路。第2章 方案論證與器件選型本章依據(jù)設(shè)計(jì)思路對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行分模塊，以方便系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。下面就主要的模塊進(jìn)行方案的論證及主要元器件進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。2.1 方案論證本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的是稱重功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能就必須有能實(shí)現(xiàn)重量數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)收集模塊，以及對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、主控模塊、顯示模塊。由設(shè)計(jì)要求可知本設(shè)計(jì)還需要實(shí)現(xiàn)人機(jī)的交流例如輸入單價(jià)功能因此還需要鍵盤模塊；由于還要進(jìn)行超重報(bào)警所以還要有報(bào)警模塊。本設(shè)

12、計(jì)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。圖2-1 設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)框圖2.1.1 主控模塊方案一：可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器作為主控器的優(yōu)勢(shì)在于編程簡(jiǎn)單，容易上手、有很強(qiáng)的抗干擾能力、對(duì)環(huán)境要求不高，但是由于其體積大、價(jià)格昂貴，十分不適合作為本設(shè)計(jì)的主控器。所以此方案被淘汰。方案二：?jiǎn)纹瑱C(jī)單片機(jī)作為主控器的優(yōu)勢(shì)在于價(jià)格便宜，成本低、體積小，適用于小、微型設(shè)備、硬件電路很好設(shè)計(jì)、軟件編程十分方便。綜合考慮，在本設(shè)計(jì)中的主控器我選擇采用單片機(jī)。2.1.2 信號(hào)采集模塊方案一：電容式傳感器電容式傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但由于其電容量十分的小，不便于測(cè)其電容變化量。并且很容易受環(huán)境因素的影響，所以此方案被淘汰。方案

13、二：壓電式傳感器壓電式傳感器重量輕、體積小、工作可靠，但是其輸出的能量十分微弱并且對(duì)外接電路要求非常之高。并不適合本設(shè)計(jì)，所以此方案被淘汰。方案三：電阻應(yīng)變式傳感器 在本設(shè)計(jì)中采用電阻應(yīng)變式傳感器對(duì)重量信息進(jìn)行采集，其優(yōu)勢(shì)在于：能測(cè)出很微笑的應(yīng)變，很靈敏，價(jià)格很便宜。當(dāng)有商品放上去的時(shí)候傳感器里面的阻值會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的變化量。綜合考慮在本設(shè)計(jì)中，本設(shè)計(jì)選擇方案三作為本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集部分。2.1.3 顯示模塊方案一：發(fā)光二極管采用發(fā)光二極管作為本設(shè)計(jì)的顯示模塊其主要優(yōu)點(diǎn)是：成本低廉、硬件電路非常簡(jiǎn)便、編程十分簡(jiǎn)單。其主要缺點(diǎn)是：只能顯示幾個(gè)特定的字符和數(shù)字，需要很多的七段LED數(shù)碼管來(lái)顯

14、示所稱商品的重量、單價(jià)、總價(jià)等信息，占用太多的IO資源，且顯示效果很不好，所以此方案被淘汰。方案二：液晶顯示器液晶是一種有機(jī)化合物，其在特定溫度范文內(nèi)具有液態(tài)的形變、流動(dòng)性等特性，又能體現(xiàn)出晶體的電光效應(yīng)、熱效應(yīng)、光學(xué)各向異性、磁光效應(yīng)等等的物理特性，所以我們把它稱為“液晶”。當(dāng)我們給液晶通電時(shí)它的分子排列會(huì)產(chǎn)生改變，因此造成了光線的折射或扭曲。利用這種電場(chǎng)效應(yīng)，人們制造了功耗很低的液晶顯示器。顯示模塊采用液晶顯示器的優(yōu)點(diǎn)是：功耗低、畫面顯示質(zhì)量高無(wú)閃爍，護(hù)眼、無(wú)電磁輻射、可以顯示多行的漢字以及圖案。其缺點(diǎn)是：相較于發(fā)光二極管，成本稍高、編程較復(fù)雜。綜合考慮，在本設(shè)計(jì)中的顯示模塊本設(shè)計(jì)選擇采用

15、液晶顯示器。2.1.4 鍵盤輸入模塊方案一：鍵盤處理芯片采取專用的鍵盤處理芯片作為本設(shè)計(jì)輸入模塊的主要器件的優(yōu)點(diǎn)是：具有很高的可靠性，使用簡(jiǎn)便，節(jié)省單片機(jī)的IO口資源，但由于其成本較高，我還要學(xué)習(xí)相關(guān)的芯片使用方法，很是麻煩，所以，此方案被淘汰。方案二：矩陣鍵盤由于在本設(shè)計(jì)中，電子稱應(yīng)具有設(shè)置單價(jià)、切換模式（本設(shè)計(jì)模式一：處于稱重模式、模式二：改變一鍵輸入的價(jià)格）、確認(rèn)、刪除等等的功能，所需要的按鍵數(shù)量較多，假如我采用獨(dú)立按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)的話，雖然軟件結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)便，電路配置也很靈活。但與此同時(shí)，則會(huì)占用很多的IO資源，我覺(jué)得很不劃算。所以鍵盤輸入電路我決定采用矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)，矩陣鍵盤顧名思義就是采取把按

16、鍵排列成為矩陣形式，這樣可以節(jié)省一倍的IO口資源1。并且矩陣鍵盤十分的實(shí)用，便宜。綜合考慮我選擇矩陣鍵盤作為本設(shè)計(jì)的鍵盤輸入模塊。2.2 元器件選型本小節(jié)主要對(duì)控制模塊的單片機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊的電阻應(yīng)變式壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換的元器件、顯示模塊的液晶顯示器進(jìn)行其元器件的選型。2.2.1 STC89C52RC單片機(jī)一臺(tái)家用的計(jì)算機(jī)的主機(jī)部分主要由CPU(執(zhí)行運(yùn)算和控制）、硬盤（存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)）、內(nèi)存（存儲(chǔ)數(shù)據(jù)）、輸出輸入設(shè)備（如串行口和并行口等）構(gòu)成。而在單片機(jī)中，這些部分全部被集成到一塊集成到電路芯片（IC）中，其中的CPU稱為“ALU”（算術(shù)邏輯運(yùn)算單元），硬盤稱為“ROM”（只讀存儲(chǔ)器）,內(nèi)

17、存則稱為“RAM”（隨機(jī)存儲(chǔ)器）。 如果把本設(shè)計(jì)比作一個(gè)人來(lái)說(shuō)，那么單片機(jī)就相當(dāng)于人的腦袋，十分的重要！在本設(shè)計(jì)中，單片機(jī)選擇了宏晶廠家的型號(hào)為STC89C52RC的單片機(jī),其工作電壓為3.8V到5.5V,程序的空間大小是8K的字節(jié)，工作頻率可達(dá)到40MHz,屬于工業(yè)級(jí)其溫度范圍為-40到+85攝氏度采用PDIP封裝。單片機(jī)實(shí)物圖如圖2-2所示。相較于AT系列的單片機(jī)本設(shè)計(jì)毅然決然的選擇了STC系列單片機(jī)的原因有：價(jià)格便宜，降低本設(shè)計(jì)的成本、功能與AT系列的單片機(jī)一樣強(qiáng)大、STC系列的單片機(jī)可用串口下載程序使用非常方便。單片機(jī)引腳圖如圖2-2所示。單片機(jī)的實(shí)物圖如圖2-3所示。圖2-2 單片機(jī)

18、管腳圖圖2-3 STC89C52RC單片機(jī)實(shí)物圖2.2.2 YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器前面有說(shuō)到，如果把本設(shè)計(jì)比作一個(gè)人來(lái)說(shuō)，那么單片機(jī)就相當(dāng)于人的腦袋，十分的重要！但是，對(duì)于只有一個(gè)腦袋的人來(lái)說(shuō)是辦不成任何事情的。人還必須有感知外界的器官（眼、耳、口、鼻、皮膚等），通過(guò)器官對(duì)外界的環(huán)境信息進(jìn)行收集，通過(guò)神經(jīng)元產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的興奮，興奮再通過(guò)神經(jīng)元傳遞給大腦，大腦才能接受和處理相關(guān)的信息。在本設(shè)計(jì)中，壓力傳感器就相當(dāng)于感知外界的器官，也是不可或缺的器件！壓力傳感器如果不好的話那么所收集的信息就是不正確的，就不用提后面的信息處理了。所以選擇壓力傳感器也是十分重要的！電阻應(yīng)變式傳感器是由三大部分

19、組成分別是：電阻應(yīng)變片、感壓裝置及惠更斯電橋檢測(cè)電路。其中的核心元件是電阻應(yīng)變片式，電阻應(yīng)變片和感壓裝置相連接，當(dāng)有商品放在感壓裝置上面時(shí)，應(yīng)變片會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的形變，這種應(yīng)變片的電阻會(huì)隨著其機(jī)械形變而變化，通過(guò)惠更斯電橋把其電阻值的變換量轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)2。在本設(shè)計(jì)中采用了YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器，其靈敏度為1.0mV/V，千分之三的精度誤差。本傳感器的內(nèi)部是一組半橋應(yīng)變片，由于半橋電路測(cè)量的準(zhǔn)度比起全橋電路測(cè)量的準(zhǔn)度要差很多，所以采用了兩個(gè)量程為5千克的YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器，組成全橋測(cè)量，量程可達(dá)到10Kg，誤差不大于0.005Kg，本設(shè)計(jì)的傳感器量程大于9.9Kg，符合保

20、護(hù)電子秤的傳感器要求，滿足本設(shè)計(jì)的精度要求。YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器的實(shí)物圖如圖2-4所示。圖2-4 傳感器實(shí)物圖其電阻應(yīng)變片受力形變前的圖如圖2-5所示。圖2-5 應(yīng)變片受力前形變圖其電阻應(yīng)變片受力形變后的圖如圖2-6所示。圖2-6 應(yīng)變片受力后形變圖由圖可得：R1所處位置發(fā)生了伸張，R2所處位置發(fā)生了收縮。由常理可知，R1的電阻會(huì)變大，R2的電阻變小。通過(guò)惠更斯電橋把其電阻值的變換量轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)。其測(cè)量電橋由兩個(gè)YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器構(gòu)成。兩個(gè)傳感器組成全橋測(cè)量電路的連接原理圖如圖2-7所示。圖2-7 傳感器連接圖2.2.3 HX711A/D轉(zhuǎn)換模塊前面有說(shuō)道，人體通

21、過(guò)器官對(duì)外界的環(huán)境信息進(jìn)行收集。但是，對(duì)于人體來(lái)說(shuō)，通過(guò)器官對(duì)外界的環(huán)境所收集到的信息是不能直接被大腦所識(shí)別的，還必須通過(guò)神經(jīng)元產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的興奮，興奮再通過(guò)神經(jīng)元傳遞給大腦，大腦才能接受和處理相關(guān)的信息。在本設(shè)計(jì)中，AD轉(zhuǎn)換模塊就類似于把器官對(duì)外界的環(huán)境所收集到的信息轉(zhuǎn)換成為大腦所能識(shí)別的興奮的神經(jīng)元，也是不可或缺的器件！如果，本設(shè)計(jì)的AD轉(zhuǎn)換不成功的話那么單片機(jī)也接受不到它所能識(shí)別的信息了，也就不用提后面的信息處理了。所以AD轉(zhuǎn)化任然是十分重要的！由于電阻應(yīng)變式傳感器通過(guò)測(cè)量電路形成相對(duì)應(yīng)的電壓的信號(hào)較小所以還需要一個(gè)放大部分，又由于電壓信號(hào)不能直接被單片機(jī)所識(shí)別，還必須有A/D轉(zhuǎn)換部分。本

22、設(shè)計(jì)中選擇了24位AD轉(zhuǎn)換芯片HX711。相較于其它轉(zhuǎn)換芯片本設(shè)計(jì)毅然決然的選擇了HX711的原因有：其精度完全能滿足本設(shè)計(jì)的需要、集成度非常高、抗干擾能力強(qiáng)、速度很快、方便編程、最最重要的是其A通道的可以編程的增益可以為120倍，選擇HX711既可以完成A/D轉(zhuǎn)換又可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，免除本設(shè)計(jì)的放大部分電路設(shè)計(jì)，降低了本設(shè)計(jì)的成本并使得本設(shè)計(jì)的可靠性有所提高。芯片管腳圖如圖2-8所示。焊接好的HX711模塊實(shí)物如圖2-9所示。圖2-8 HX711管腳圖圖2-9 HX711模塊實(shí)物圖2.2.4 LCD1602液晶顯示器對(duì)一個(gè)人來(lái)說(shuō)，他的大腦對(duì)外界感知到的重量信息，他如果想要表達(dá)他所感知的信息

23、他可以采取通過(guò)口說(shuō)出來(lái)，通過(guò)手寫出來(lái)。而在本設(shè)計(jì)中，沒(méi)有采取語(yǔ)音芯片進(jìn)行信息表達(dá)，而是通過(guò)顯示器來(lái)表達(dá)的。經(jīng)過(guò)前面的論證最終本設(shè)計(jì)中選擇了液晶顯示器作為本設(shè)計(jì)的顯示模塊的主要器件。通過(guò)深思熟慮，本設(shè)計(jì)中最終選擇了采用LCD1602液晶顯示器。相較于LCD12864其優(yōu)點(diǎn)是：體積小、雖然只能實(shí)現(xiàn)顯示字符、字母和數(shù)字但是任可以完成本設(shè)計(jì)的要求，用英文代替漢字就可，最最重要的是其價(jià)格比LCD12864便宜很多，LCD12864比LCD1602貴七倍多！LCD實(shí)物圖如圖2-10所示。圖2-10 LCD實(shí)物圖2.2.5 4*4薄膜矩陣鍵盤在本設(shè)計(jì)中，電子秤應(yīng)具有設(shè)置單價(jià)、切換模式（本設(shè)計(jì)模式一：處于稱重

24、模式、模式二：改變一鍵輸入的價(jià)格）、確認(rèn)、刪除等功能，經(jīng)過(guò)思考可得本設(shè)計(jì)需要十六個(gè)按鍵就可完成本設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)選擇4*4的矩陣鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的按鍵輸入。由于矩陣鍵盤在進(jìn)行實(shí)物焊接時(shí)，不太好焊接，所以本設(shè)計(jì)采用了直接做好的4*4薄膜鍵盤其實(shí)物如圖2-11所示。圖2-11 鍵盤實(shí)物圖2.3 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容是對(duì)本次設(shè)計(jì)的方案論證與器件的選型，按照設(shè)計(jì)的基本要求，通過(guò)分析與論證，最后確定系統(tǒng)可分為四大模塊，主控模塊、數(shù)據(jù)收集模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊。其中信號(hào)采集模塊由YZC-161B電阻應(yīng)變片壓力傳感器采集模擬信號(hào)，信號(hào)的放大處理和A/D轉(zhuǎn)換由HX711轉(zhuǎn)換模塊擔(dān)任。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)送

25、給STC89C52RC單片機(jī)控制器處理，由單片機(jī)完成對(duì)該數(shù)字量的處理，驅(qū)動(dòng)LCD1602液晶顯示模塊進(jìn)行信息顯示，用4*4薄膜矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)命令的輸入。第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)單獨(dú)的元器件是沒(méi)有辦法完成稱重任務(wù)的。要想完成稱重任務(wù)的前提是必須把它們通過(guò)正確的方式連接起來(lái)。本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)就是為了把這些獨(dú)立的器件通過(guò)正確的連接方式連接起來(lái)，形成一個(gè)整體。本章主要對(duì)本系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，下面就分模塊對(duì)系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。3.1 主控電路設(shè)計(jì)前面有把本設(shè)計(jì)比作一個(gè)人來(lái)闡述本設(shè)計(jì)，對(duì)于本設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)單片機(jī)STC89C52RC就相當(dāng)于“大腦”，有“大腦”還不行，還必須有“健康的心臟”。對(duì)于本設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)

26、，時(shí)鐘電路就類似于本設(shè)計(jì)的“心臟”。在本設(shè)計(jì)中，本設(shè)計(jì)中采用最常見(jiàn)的內(nèi)部時(shí)鐘方式。在單片機(jī)STC89C52RC內(nèi)部有個(gè)高增益反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1，輸出端為芯片引腳XTAL2，在芯片的外部通過(guò)這兩個(gè)引腳跨接微調(diào)電容和晶體振蕩器，形成反饋電路，構(gòu)成自激振蕩器3。本設(shè)計(jì)中采用的是11.0592MHz晶振，主要是因?yàn)樗軠?zhǔn)確的產(chǎn)生各種波特率，在進(jìn)行串行通信時(shí)是非常有用的。對(duì)于時(shí)鐘電路的微調(diào)電容來(lái)說(shuō)，也沒(méi)有定值。微調(diào)電容范圍是在20-40pF之間。電容值越大,會(huì)使晶振越穩(wěn)定,但是會(huì)降低靜晶振的精度。電容值越小，會(huì)降低其抗干擾性能,在本設(shè)計(jì)中選一個(gè)中間值即電容選30pF。復(fù)位是單片機(jī)的

27、初始操作，讓單片機(jī)從單元0000H開(kāi)始執(zhí)行程序4。復(fù)位作用除了使設(shè)計(jì)進(jìn)入正常初始化外主要功能就是當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)異常和跑飛，讓單片機(jī)從新啟動(dòng)，和電腦的重啟是一樣的道理。單片機(jī)復(fù)位信號(hào)的輸入端是RST，當(dāng)輸入高電平時(shí)有效，并且其輸入高電平的時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)震蕩脈沖周期（即兩個(gè)機(jī)器周期）以上5。單片機(jī)STC89C52RC的31腳接高電平，表示允許使用單片機(jī)的片內(nèi)ROM。單片機(jī)主控電路原理圖如圖3-1所示。 圖3-1 單片機(jī)控制電路3.2 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中用了兩個(gè)量程為5Kg的YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器，組成了全橋測(cè)量。測(cè)量電路原理圖如圖3-2所示。圖3-2 測(cè)量電路原理圖傳感器的輸出電壓

28、U的計(jì)算公式如公式（3-1）： (3-1)由式子（3-1）可得當(dāng)滿足條件時(shí)，即當(dāng)電橋平衡時(shí)，傳感器的輸出電壓U為零6。因此，在對(duì)商品稱重前，使電橋平衡。就可使傳感器輸出電壓U僅和因稱重的商品的重量所引起的電阻變化有關(guān)。其中的E是傳感器的供電電壓，即HX711模塊上的E+和E-電壓。該電壓通過(guò)計(jì)算。其中VBG為模塊兒基準(zhǔn)電壓1.25V。R5是20K,R6是8.2K?？傻肊為4.3V。若在傳感器上放上商品，則傳感器的電阻產(chǎn)生的變化7如下：，按公式(3-1)，則傳感器輸出電壓U公式如(3-2)： (3-2)傳感器滿量程輸出電壓的計(jì)算公式如公式(3-3)： (3-3) 其中1.0mV/V指的是本傳感器

29、的靈敏度。最大輸出電壓是 由于是用了兩個(gè)量程為5千克的YZC-161B電阻應(yīng)變式傳感器，組成的全橋測(cè)量。所以本設(shè)計(jì)的最大量程輸出電壓為4.3mV的兩倍8.6mV。 3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中采用的HX711芯片其精度完全能滿足本設(shè)計(jì)的需要、其A通道的可以編程的增益可以為128倍，在本設(shè)計(jì)中不需要接B通道（即B+和B-）。最大輸出電壓為經(jīng)過(guò)128倍放大后，最大電壓為經(jīng)過(guò)AD 轉(zhuǎn)換后輸出的24bit數(shù)字值最大為HX711模塊的電路原理圖如圖3-3所示。圖3-3 HX711模塊原理圖3.4 顯示電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的顯示部分選擇了用LED1602液晶顯示模塊。其可以顯示2行、每行顯示16個(gè)字符。引

30、腳1是液晶1602的接地引腳，引腳2是液晶1602的電源引腳，引腳15是液晶1602的背光源正極，引腳16是液晶1602背光源負(fù)極，所以把引腳1和引腳16接地，引腳2和引腳15接電源。引腳3是液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整引腳，如果把其直接接地的話，會(huì)造成對(duì)比度過(guò)高很可能產(chǎn)生我們常說(shuō)的“鬼影”。為避免“鬼影”的產(chǎn)生，降低液晶顯示器的對(duì)比度，本設(shè)計(jì)中采用把引腳3與地之間加一個(gè)10K的電位器對(duì)對(duì)比度進(jìn)行調(diào)整8。引腳4、引腳5、引腳6是液晶1602的選控制引腳，本設(shè)計(jì)中將它們分別連接到STC89C52RC單片機(jī)的P2.0、P2.1、P2.2端口，引腳7到引腳14是數(shù)據(jù)接口，本設(shè)計(jì)中將它們分別連接到STC89C

31、52RC單片機(jī)的P0.0到P0.7口，用以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。其與單片機(jī)的連接電路如圖3-4所示。圖3-4 液晶顯示接口電路3.5 鍵盤輸入電路設(shè)計(jì)其中薄膜鍵盤的“1”“2”“3”“A”分別對(duì)應(yīng)原理圖中的“S1”“S2”“S3”“S4”，其它按鍵以此規(guī)律分配。薄膜鍵盤的左邊為四條行掃描線，右邊四條列掃描，最左邊的連接到單片機(jī)STC89C52RC的IO口P3.0,最右邊的連接到單片機(jī)STC89C52RC的IO口P3.7,其它端口連接以此規(guī)律連接。其原理圖如圖3-5所示。圖3-5 按鍵輸入電路原理圖 功能：系統(tǒng)通電后自動(dòng)進(jìn)入模式一：自由輸入單價(jià)模式。在放上商品后，會(huì)在LCD1602上顯示出所稱物體的重

32、量信息，此時(shí)單價(jià)、總價(jià)為零。這時(shí)可以直接輸入你想要輸入單價(jià)，LCD1602上會(huì)顯示出你所輸入的單價(jià)，如輸錯(cuò)了的話按下“清除”按鍵“C”（即原理圖的按鍵S12）就可以清除輸錯(cuò)的內(nèi)容，“等于”按鍵“D”（即原理圖的按鍵S16)這時(shí)，LCD1602會(huì)顯示總價(jià)信息。如果想進(jìn)入模式二：一鍵輸入單價(jià)模式的話，按下“切換”按鍵“*”（即原理圖的按鍵S13)，就可以進(jìn)入一鍵輸入模式了。其中數(shù)字0到9分別對(duì)應(yīng)的不同的水果英文名稱，直接按下數(shù)字鍵就會(huì)顯示相應(yīng)的英文名稱和價(jià)格。如果需要更改一鍵輸入的價(jià)格的話，首先按下“修改”按鍵“#”LCD1602就會(huì)回到可以改價(jià)格的界面，只是多顯示了一個(gè)“#”符號(hào)，再按一次“#”

33、按鍵，多顯示的“#”符號(hào)就會(huì)消失，此時(shí)輸入想修成改的價(jià)格，輸入完了再按下可以使設(shè)計(jì)變成模式二的“切換”按鍵“*”按下你想修改價(jià)格的水果對(duì)應(yīng)數(shù)字按鍵，按下“修改”就改價(jià)完成了。本設(shè)計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)金額的累加計(jì)算功能，按下“累加”按鍵“B”（即原理圖的按鍵S8)，類外，本設(shè)計(jì)換可以實(shí)現(xiàn)去皮的功能，按下“去皮”按鍵“A”（即原理圖的按鍵S4)就可實(shí)現(xiàn)去皮功能了。3.6 超重報(bào)警電路設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中不需要播報(bào)液晶顯示中顯示出來(lái)的重量、單價(jià)、總價(jià)等相關(guān)信息，僅需要當(dāng)所秤重量超出電子秤的最大測(cè)量范圍10Kg時(shí)，發(fā)出提示聲音以保護(hù)電子秤。并且所發(fā)出的提示音并沒(méi)有要求必須發(fā)出“超重”這種提示音，相比較于采用語(yǔ)音芯片

34、的成本高、編程復(fù)雜等缺點(diǎn)蜂鳴器則電路十分簡(jiǎn)單、編程十分容易且可靠性十分的高。我決定報(bào)警模塊中的中心器件我采用蜂鳴器，以起到報(bào)警的作用。超重報(bào)警電路在本設(shè)計(jì)中用9012（PNP三極管）來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器以實(shí)現(xiàn)超重報(bào)警功能，由STC89C52RC單片機(jī)的IO口P1.0控制PNP三極管的基極，當(dāng)STC89C52RC單片機(jī)的IO口P1.0輸出為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，則蜂鳴器的正極與電源接通。由于設(shè)計(jì)時(shí)我使蜂鳴器的負(fù)極一直處于低電平，所以當(dāng)其正極接通電源的話，蜂鳴器則會(huì)發(fā)出9。反之，當(dāng)單片機(jī)的P1.0口輸出高電平時(shí)，蜂鳴器斷電停止發(fā)出聲響。報(bào)警電路原理圖如圖3-6所示。圖3-6 報(bào)警電路原理圖3.7 電源接口

35、電路設(shè)計(jì)由于在本設(shè)計(jì)中，需要五伏的直流電壓就可以工作了。因此為了確保本設(shè)計(jì)可以正常穩(wěn)定的運(yùn)行，本設(shè)計(jì)需要一個(gè)可以提供穩(wěn)定的五伏直流電壓的電源模塊。但由于設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定的五伏直流電壓電路很復(fù)雜，所以采用外置電源供電，以免除五伏直流電壓電路的設(shè)計(jì),減少本設(shè)計(jì)的工作量，假如在本設(shè)計(jì)中的外置電源采用干電池做電源的話就會(huì)面臨著更換電池的麻煩，所以在本設(shè)計(jì)中采用USB電源線再加上我手機(jī)的充電頭就構(gòu)成了本設(shè)計(jì)的外置電源，十分的方便可靠。本設(shè)計(jì)只需要對(duì)電源的接口電路進(jìn)行設(shè)計(jì)就好，本設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)時(shí)加了一個(gè)按下LED，起到一個(gè)提示通電的作用。電源接口電路原理圖如圖3-7所示。圖3-7 電源接口電路原理圖3.8 本章小

36、結(jié)本章主要是介紹硬件電路的設(shè)計(jì)。在第2章的基礎(chǔ)上，把系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)分為主控電路設(shè)計(jì)、信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)、A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)、顯示電路設(shè)計(jì)、鍵盤輸入電路設(shè)計(jì)、超重報(bào)警電路設(shè)計(jì)、電源接口電路設(shè)計(jì)。并詳細(xì)的介紹了各個(gè)模塊的具體電路設(shè)計(jì)。第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第本章主要對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件的作用相當(dāng)于給硬件部分下達(dá)任務(wù)命令。所以對(duì)于只有硬件而沒(méi)有軟件的系統(tǒng)是不知道它要做的任務(wù)是什么，也就沒(méi)有完成任務(wù)這一事了。當(dāng)然還必須通過(guò)單片機(jī)能聽(tīng)懂的語(yǔ)言下達(dá)任務(wù)命令。例如，如果我用漢語(yǔ)對(duì)一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人下達(dá)命令，他是不能理解的。但是我可以通過(guò)翻譯軟件，把我想表達(dá)的內(nèi)容翻譯成他能懂得英語(yǔ)。而本設(shè)計(jì)可以聽(tīng)懂

37、的語(yǔ)言是“十六進(jìn)制”，我用C語(yǔ)言編寫命令，通過(guò)Keil uVision4軟件翻譯成為設(shè)計(jì)可以聽(tīng)懂的“十六進(jìn)制”文件10。而本設(shè)計(jì)的“命令”主要包括“主命令”和“子命令”。本設(shè)計(jì)程序采用模塊化的結(jié)構(gòu)，下面就對(duì)本設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行分模塊介紹。4.1 主程序設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)秤重是基本功能，不能稱重的電子秤也就不能叫電子秤了！其它功能是在其基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。因此本設(shè)計(jì)程序的主要內(nèi)容首先是完成對(duì)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換也就需要A/D子程序，處理成為與之對(duì)應(yīng)的重量值需要用單片機(jī)來(lái)處理函數(shù)程序，當(dāng)進(jìn)行顯示信息時(shí)就需要顯示子程序。實(shí)現(xiàn)了這一主要功能后還需要實(shí)現(xiàn)設(shè)置單價(jià)、切換模式（本設(shè)計(jì)模式一：處于稱重模式、模式二：改變一鍵

38、輸入的價(jià)格）、確認(rèn)、刪除等等的功能，因此還需要鍵盤子程序，當(dāng)超重時(shí)進(jìn)行蜂鳴器報(bào)警這時(shí)需要報(bào)警子程序。本設(shè)計(jì)的主程序主要負(fù)責(zé)完成設(shè)計(jì)初始化，并大致按照上述過(guò)程調(diào)用各程序模塊（子程序），主程序流程圖如圖4-1所示。 圖4-1 主流程圖4.2 子程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)子程序主要包括A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)、顯示程序設(shè)計(jì)、鍵盤子程序設(shè)、報(bào)警子程序的設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)公式的得出等。 4.2.1 A/D轉(zhuǎn)換子程序設(shè)計(jì)A/D轉(zhuǎn)換子程序主要是指在設(shè)計(jì)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，把稱重傳感器傳遞過(guò)來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳遞到單片機(jī)所涉及到的程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)流程圖如圖4-2所示。圖4-2 A/D轉(zhuǎn)換子流程圖4.2.2 顯示子

39、程序設(shè)計(jì)顯示子程序主要是來(lái)判斷是否需要顯示，和如何去顯示。是其他程序所需要調(diào)用的程序之一，非常的重要。顯示子程序的流程圖如下圖4-3所示。圖4-3 顯示子程序流程圖4.2.3 鍵盤子程序設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)本程序時(shí)，首先應(yīng)先判斷是否有按鍵按下，如有按鍵按下的話，就應(yīng)判斷出是哪個(gè)按鍵按下的。本設(shè)計(jì)在判斷按鍵是否按下時(shí)采用的是行列掃描法。在調(diào)用相應(yīng)的處理顯示程序。鍵盤子程序的流程圖如圖4-5所示。 圖4-5 鍵盤子程序流程圖4.2.4 報(bào)警子程序設(shè)計(jì)當(dāng)STC89C52RC單片機(jī)的IO口P1.0輸出為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器報(bào)警。反之，當(dāng)單片機(jī)的P1.0口輸出高電平時(shí)，蜂鳴器斷電停止發(fā)出聲響。報(bào)警子程序的

40、編程只需控制P1.O口就好，當(dāng)超重時(shí)使P1.0口輸出低電平，不超重則輸出高電平。當(dāng)所稱商品超過(guò)程序設(shè)定的值則進(jìn)入報(bào)警子程序。報(bào)警子程序流程圖如圖4-6所示。圖4-6 報(bào)警子程序流程圖4.2.5 程序計(jì)算公式設(shè)計(jì)假設(shè)重力為A Kg，,測(cè)量出來(lái)的模擬值為y 經(jīng)過(guò)傳感器輸出。發(fā)送給AD轉(zhuǎn)換模塊傳感器輸出電壓為經(jīng)過(guò)128倍增益后為轉(zhuǎn)換為24bit數(shù)字信號(hào)為獲取當(dāng)前采樣的AD值，存放在long型變量HX711_Buffer中，因 long型變量計(jì)算速率和存放空間占用資源太多，固除以100，縮放為int型，便于后續(xù)計(jì)算。 因此得出所以程序中計(jì)算公式為： Weight_Shiwu=(unsignedint)

41、(float)Weight_Shiwu/4.30+0.05); 其中+0.05是為了四舍五入百分位的。4.3 本章小結(jié)本章主要介紹的是本次設(shè)計(jì)的軟件部分，畫出了軟件的主程序流程圖及部分子程序流程圖。并簡(jiǎn)要介紹了本設(shè)計(jì)軟件中最重要的重量換算公式。第5章 實(shí)物制作與調(diào)試前面介紹的內(nèi)容都是為了做出一個(gè)真正可以稱重的實(shí)物做鋪墊的。要制作實(shí)物就會(huì)有焊接調(diào)試等內(nèi)容。下面就關(guān)于實(shí)物的制作等方面進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。5.1 電路原理圖繪制本設(shè)計(jì)中的原理圖是用Altium Designer6.09軟件制作的。Altium Designer6.09軟件，主要包括原理圖繪制、PCB圖繪制、原理圖符號(hào)庫(kù)繪制、元件封裝繪制等功

42、能。原理圖包括單個(gè)原理圖和層次原理圖兩種類型；印制電路板包括單層板、雙層板和多層板；其中網(wǎng)絡(luò)表是原理圖和印制板之間的橋梁。根據(jù)芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)可以繪制出原理圖符號(hào)和元件封裝，原理圖符號(hào)包括單個(gè)和子元件符號(hào)，元件封裝包括分立元件封裝和集成電路封裝，若將原理圖符號(hào)和封裝集成到一起將形成集成庫(kù)。原理圖和原理圖符號(hào)庫(kù)之間可以相互更新，同樣印制電路板和封裝庫(kù)之間也可以互相更新。使用Altium Designer6.09軟件設(shè)計(jì)電路原理圖主要分為創(chuàng)建工程、設(shè)置工作環(huán)境、放置元器件、原理圖布線、生成網(wǎng)絡(luò)表、修改和調(diào)整等幾個(gè)步驟。在本設(shè)計(jì)中采用的是萬(wàn)用板而不是按照PCB圖制作的PCB板。原因是PCB板適合批量生產(chǎn)

43、，并且我覺(jué)得PCB板的制作對(duì)我來(lái)說(shuō)很麻煩，在本畢業(yè)設(shè)計(jì)中相比較PCB板的制作我更愿意焊接元器件之間連接的導(dǎo)線！所以我制作的PCB圖在實(shí)物制作時(shí)是起到先安排好各個(gè)器件的位置，確定怎樣走線等等作用，避免直接再萬(wàn)用板上焊好元件了，結(jié)果位置不對(duì)，還要重弄。5.2 設(shè)計(jì)制作這部分介紹的內(nèi)容主要是按照PCB圖所示元器件位置在萬(wàn)用板上焊接元器件。在這部分中，我在焊接時(shí)嚴(yán)格遵守曾經(jīng)在學(xué)校安排的電子工藝實(shí)習(xí)中學(xué)到的“手工焊接五步法”。具體的作法是首先保存烙鐵頭的干凈，等烙鐵很熱了再一起加熱焊盤和元件的引線，在這一步驟中，不可加熱時(shí)間太久，否則會(huì)有可能把焊盤弄掉了，依據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，我覺(jué)得加熱2秒最好，加熱后左手把焊錫絲送到所需位置，所融化的焊料不能太多也不能太少。接下來(lái)一定要先已開(kāi)焊錫絲在移開(kāi)烙鐵，如果先移開(kāi)烙鐵則十分可能造成，焊錫絲移不開(kāi)，和以融化的焊料融合再一起。還有需要十分注意的是要注意安全，