PLC控制五層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、1目 錄緒言12第一章 電梯控制系統(tǒng)的組成131.1電力拖動(dòng)131.2電氣控制13第二章 電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)132. 1 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)1422電梯下行程序設(shè)計(jì)1423電梯上行程序設(shè)計(jì)1524電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)16第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)173.1 PLC輸入信號的確定方法173.2 PLC輸出信號的確定方法17第四章 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)204.1 電梯的控制要求204.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析204.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)204.4 PLC的選擇214.5I/O分配表224.6 PLC程序梯形圖23第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝265.1模擬調(diào)試265.2 安裝調(diào)試2

2、65.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試275.2.2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試27第六章 結(jié)束語27第七章 致謝28第八章 參考文獻(xiàn)29PLC控制五層電梯緒論 一本課題的研究的背景以及現(xiàn)實(shí)意電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國外，已“法規(guī)”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)

3、證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向?？傊娞莸目刂剖潜容^復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備

4、內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。二五層電梯整體設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)要求電梯輸入信號及其意義：（1） 位置信號位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器SQ1SQ5產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。（2） 指令信號指令信號有5個(gè)，分別由“一至四”（K7K11）5個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)的乘客欲往相應(yīng)樓層。（3） 呼梯信號呼梯信號有8個(gè)，分別由K1K8個(gè)呼梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。第一章 電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣

5、控制部分組成。1.1電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)部分由拽引電機(jī)、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機(jī)組成。由于所設(shè)計(jì)的只是一個(gè)教學(xué)模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機(jī)的機(jī)械特性。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。故在制動(dòng)過程中采用了三檔延時(shí)切換控制。1.2電氣控制電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號控制電路。拖動(dòng)控制電路因電梯的拖動(dòng)方式不同而各異。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路和調(diào)節(jié)

6、電路。信號控制電路與拖動(dòng)的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動(dòng)方式的電梯可以采用同一信號控制電路。PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，禽出點(diǎn)的需求量和控制過程的難易程度。(1)IO點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕8個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕5個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器5個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)20點(diǎn)。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器2點(diǎn)；上下行接觸器2點(diǎn)；樓層指示燈5點(diǎn)；門鎖1個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn)10點(diǎn)。總計(jì)IO點(diǎn)數(shù)為2010. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為34點(diǎn)，電機(jī)20點(diǎn)，我們選擇F

7、X2n-48MR這種型號。第二章 電梯PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制核心為plc主機(jī)，通過plc輸入接口送入plc. 由存儲(chǔ)器的plc 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。2.1 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)指示位置及指令。以二層為例：LD二層內(nèi)選撣，1二層內(nèi)選擇指示LD 二層上呼二層上呼指示二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示22電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同

8、時(shí)無上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。程序說明如下：電棒在三層時(shí)下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼O twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時(shí)SV0.1.1置三層下行位電梯下行LDV0.0有五層下行位OV0.1或有四層下行位OV0.2或有三層下行位OV0.3或有二層下行位AN up同時(shí)無上行=down電梯下行23電梯上行程序設(shè)計(jì)以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下：電梯在二層時(shí)上行情況LD fiveseletq五層選擇O fourupq或四層上呼O fourseletq或四層選擇O threeseletq

9、或三層選擇O fourdownq或四層下呼O hreedownq或三層下呼O threeupq或三層上呼A twoseatq在二層位置時(shí)S V0.4.1置二層上行位電梯上行LD V0.3有一層上行位O V0.4或有二層上行位O V0.5或有三層上行位O V0.6或有四層上行位AN down同時(shí)電梯無下行= UP電梯上行24電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)電梯到達(dá)某層時(shí)。將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達(dá)三層為例。程序說明如下：電梯到達(dá)三層LD threesearq電梯到達(dá)三層R threeseletq.1復(fù)位三層內(nèi)選擇R V0.0.1復(fù)位五層下行R V0.1.1復(fù)位四層上行R V0.5.1復(fù)位一層上行R V

10、0.4.1復(fù)位二層上行LD threesceatq電梯到達(dá)三層AN down同時(shí)無下行R threeupq.1復(fù)位三層上行LD threeseatq電梯到達(dá)三層AN up同時(shí)無上行R hreedownq.1復(fù)位三層下行組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì)MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時(shí)。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。MCG

11、S組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備添加FX2年-48MR。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測試電梯PLC控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界

12、面組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫?shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯PLC控制方案 電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。哪些信號需要輸入PLC ，PLC 要驅(qū)動(dòng)哪些負(fù)載，以及采用何種編程方式。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案。3.1 PLC輸入信號的確定方法PLC輸入信號的確定方法在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應(yīng)信號、急停按鈕及開關(guān)門信號等。本模塊輸入信號主要由樓層呼叫信號（8個(gè)）和平層號（5個(gè)）組成#樓層呼叫信號用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。平層

13、信號需提供的是開關(guān)信號，由于霍爾元件具有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、安裝方便、功率小、耐震動(dòng)、不怕灰塵等優(yōu)點(diǎn)，我選擇了橋廂下安裝磁鐵，通過非接觸的霍爾元件產(chǎn)生開關(guān)信號的方法。開關(guān)霍爾集成傳感器與plc的輸入端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與plc連接示意圖霍爾集成與plc連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC來編程#梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。建議學(xué)生用SFC來編，根據(jù)呼叫信號和平層信號的變化控制PLC的輸出端Y13，Y14，Y15產(chǎn)生升、降、停信號來進(jìn)一步控制單片機(jī)的工作。要求學(xué)生編程時(shí)，Y13、Y14要互鎖，避免同時(shí)接通，損壞步進(jìn)電機(jī)。3.2 PLC輸

14、出信號的確定方法PLC通過軟件對輸入控制信號進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。3.3 PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號，除了列I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。充分利用PLC提供的指令。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動(dòng)和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和

15、交流電機(jī)都不能滿足要求,最后選用步進(jìn)電機(jī)滿足了設(shè)計(jì)的要求.通過對PLC進(jìn)行編程,能直接控制步進(jìn)電機(jī),但這樣同一PLC完成兩種任務(wù),就會(huì)運(yùn)行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設(shè)計(jì)會(huì)很復(fù)雜,這也偏離了設(shè)計(jì)的原意,為此設(shè)計(jì)了通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn).步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu). 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號, 他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖、信號分配、功率放大等組成的控制系統(tǒng)，方框圖如圖所示控制步進(jìn)電機(jī)

16、方框圖步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路如圖所示脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號由程序控制單片機(jī)產(chǎn)生，如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步，沒有脈沖，就停止。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。為方便演示，速度要較慢，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速為20ms對單片機(jī)進(jìn)行編程,當(dāng)PLC的Y13Y14,Y15分別有信號時(shí),使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作， 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。模塊的面板如圖所示4層電梯模塊面板基本控制原理：編制PL

17、C控制程序#對樓層的呼叫信號、平層信號作出停止、升/降判斷，然后將信號傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序#再由單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)，完成電梯的模擬運(yùn)行。第4章 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1電梯的控制要求1）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一高層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。2）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有一低層呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停

18、止。5）當(dāng)電梯處于上升或上降過程中，任何反向的呼叫均無效。4.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1.最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。2.保證PLC

19、控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)

20、，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4.3電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為

21、了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成如圖4-1所示:圖4-1 PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)主要構(gòu)成部分根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次

22、優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時(shí)，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時(shí)，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨

23、機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！4.4 PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。所以我們的PLC 選用德維森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，V80 系列 PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺 4 層 

24、4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的 I/O 接口點(diǎn)數(shù)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 24，輸出點(diǎn)數(shù)為 24。選用 V80 系列 PLC 的一個(gè) CPU 單元 M40DR 和一個(gè)擴(kuò)展單元 E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。4.5 I/O分配表I/O分配表如表4-1所示。表4-1-1 輸入按鈕 圖4-2 硬件接線圖4.6 PLC程序梯形圖PLC部分程序梯形圖如下圖4-3所示圖4-3 程序梯形圖第五章 電梯PLC的調(diào)試與安裝5.1模擬調(diào)試模擬調(diào)試可

25、以在輸入端接上手動(dòng)按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動(dòng)來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。5.2安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是

26、靠磁性動(dòng)作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號是BK50，主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時(shí)特別注意的問題。因?yàn)镻LC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動(dòng)作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？俊?/p>

27、按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。只對動(dòng)作中一部分加以說明。5.2.1單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。5.2.2復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會(huì)碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會(huì)有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。 結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，通