MODBUS協(xié)議說明用戶使用手冊--天津市凱帝精密儀表有限公司

1、modbus協(xié)議說明1. 說明閱讀木說明時請參閱操作手冊。本儀表采用modbus rtu格式，波特率可選，數(shù)據(jù)格式為n,8,1。本儀表使用了 modbus協(xié)議屮3條指令，見下表：命令3讀單個或多個寄存器命令6寫單個寄存器此命令可由16替換命令16寫多個寄存器本協(xié)議規(guī)定儀表的地址為1247,不支持廣播。儀表所有的數(shù)據(jù)都保存在單個字節(jié)（8位）或字（16位）中，用戶可根據(jù)情況 靈活處理。本修正儀中數(shù)據(jù)根據(jù)權(quán)限及使用情況分下面類：序號數(shù)據(jù)屬性寄存器地址01記錄信息見列表1000-122402歷史記錄見列表2000-2042協(xié)議屮所有參數(shù)均為16進制數(shù)，除累積流量為bcd碼格式，其余為整數(shù)和浮 點數(shù)，浮

2、點數(shù)為ieee754格式。寄存器地址卜列表中的屈性指數(shù)據(jù)的讀寫屬性，r只讀；w寫；r/w既可讀， 也可寫入。各指令的格式及示例如下:命令3格式如下（讀寄存器命令）:modbus請求儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03起始地址2 byte0x0000 to 0xffff讀取數(shù)量2 byte1 to 125(0x7d)crc校驗2 bytemodbus響應儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06 或 0x10)字節(jié)計數(shù)1 byten*2輸入狀態(tài)n*2 bytecrc校驗2 byl ii錯誤響應當傳輸出現(xiàn)錯謀時，根據(jù)不同錯謀儀表不響應或

3、回傳下面的數(shù)據(jù)儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06或0x10) +0x80錯課代碼1 byteox 1 or 0x2 or 0x3crc校驗2 byte舉例請求響應域名稱數(shù)據(jù)(hex)域名稱數(shù)據(jù)(hex)儀表地址碼01儀表地址碼01功能碼03功能碼03起始地址高（字節(jié)）00字節(jié)計數(shù)06起始地址低（字節(jié)）6b寄存器高（108）02讀取數(shù)量高（字節(jié)）00寄存器低（108）2b讀取數(shù)量低（字節(jié)）03寄存器高（109）00寄存器低（109）00寄存器高（110）00寄存器低（110）64crc校驗校驗碼crc校驗校驗碼命令6格式如下（寫單個字節(jié)）:modbus請

4、求儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x10寄存器地址2 byte0x0000 to 0xffff寄存器內(nèi)容2 bytecrc校驗2 bytemodbus響應儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06 或 0x10)寄存器地址2 byte0x0000 to oxffff寄存器內(nèi)容2 bytecrc校驗2 bytli錯誤響應當傳輸出現(xiàn)錯謀時，根據(jù)不同錯謀儀表不響應或回傳下面的數(shù)據(jù)儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06或0x10) +0x80錯課代碼1 byte0x1 or 0x2 or 0x3crc校驗

5、2 byte舉例請求響應域名稱數(shù)據(jù)(hex)域名稱數(shù)據(jù)(hex)儀表地址碼01儀表地址碼01功能碼06功能碼06寄存器地址高00起始地址高（字節(jié)）00寄存器地址低6b起始地址低（字節(jié)）6b高位寄存器值00高位寄存器值00低位寄存器值of低位寄存器值ofcrc校驗校驗碼crc校驗校驗碼命令16格式如下（寫多個字節(jié)）:modbus請求儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x10寄存器起始地址2 byte0x0000 to oxffff寄存器數(shù)量2 byte1 to 125(0x7d)字節(jié)計數(shù)1 byten*2 （n為寄存器數(shù)量）設(shè)置內(nèi)容n*2 bytecrc校驗2 bytemo

6、dbus響應儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06 或 0x10)寄存器起始地址1 byte0x0000 to oxffff寄存器數(shù)量2 bytecrc校驗2 byte錯誤響應當傳輸出現(xiàn)錯誤時，根據(jù)不同錯誤儀表不響應或冋傳下面的數(shù)據(jù)儀表地址1 byte1 to 0xf7功能碼1 byte0x03 (0x06或0x10) +0x80錯誤代碼1 byte0x1 or 0x2 or 0x3crc校驗2 byte舉例請求響應域名稱數(shù)據(jù)(hex)域名稱數(shù)據(jù)（hex）儀表地址碼01儀農(nóng)地址碼01功能碼10功能碼10起始地址高00起始地址高（字節(jié)）00起始地址低6b起始

7、地址低（字節(jié)）6b設(shè)置數(shù)量高00設(shè)曽數(shù)量高（字節(jié)）設(shè)置數(shù)量低02設(shè)置數(shù)量低（字節(jié)）02字節(jié)數(shù)4設(shè)置寄存器高00設(shè)置寄存器低of設(shè)置寄存器高06設(shè)置寄存器低08crc校驗校驗碼crc校驗校驗碼2. 記錄信息表屬性地址寄存器長度數(shù)據(jù)類型描述說明r10002singleqbt標況流量r10022singleqm工況流量r10042singletep pt溫度r10062singledelt p丿k力r10083bcdvbt1標況體積r10113bcdvm1工況體積r10143bcdvbtt1當天標況體積r10173bcdvbtp1而犬標況體積r10203bcdvmt1當天工況體積r10233bcdv

8、mp1前天工況體積r10263bcdvbmt1當月標況體積r10293bcdvmmt1當月工況體積r10323bcdvbmp1前月標況體積r10353bcdvmmp1前丿jt況體積r10382singlecfactor壓縮因子r10402singlekfactor修正系數(shù)r/w10421uintbaud波特率r/w10431uintadrjsr通信地址r/w10442singlefs滿量程r10463©bcdserno儀表序列號r10492©bcdcaltm儀表出廠日期r10511©bcdversion版本號3. 歷史記錄信息表屬性地址寄存器長度描述說明r2000

9、1pd dimension周期記錄長度r/w20011pd cursor周期記錄光標位置r200213rec data記錄數(shù)據(jù)區(qū)r20155null空白區(qū)r20201d dimension日期記錄長度r/w20211d cursorfi記錄光標位置r202213rec data記錄數(shù)據(jù)區(qū)r20355null空片區(qū)r20401m dimension月期記錄長度r/w20411m cursor月記錄光標位置r204213rec data記錄數(shù)據(jù)區(qū)4. 說明1.數(shù)據(jù)格式：本儀表用到的數(shù)據(jù)格式有single, bcd碼格式及無符號整數(shù)uinto 單精度浮點數(shù)single格式為ieee754,數(shù)據(jù)由低到

10、高。 bcd碼格式有兩種：®bcd表示編號編碼，數(shù)據(jù)低一高，如出廠日期22/05/200922052009存儲單元地址低單元地址高bcd表示固定小數(shù)點的，數(shù)據(jù)低一高，如31232.768表示如卞：000031232768存儲單元地址低 單元地址高小數(shù)點默認為第9位數(shù)的后而。 無符號整數(shù)uint為0-65536o2.歷史記錄數(shù)據(jù)的讀取因為存儲數(shù)據(jù)量很大，歷史數(shù)據(jù)的卜載采用活動窗口模式，分為兩部分：一 是指針，指向所需下載的數(shù)據(jù)段，二是數(shù)據(jù)區(qū)，指針所指的數(shù)據(jù)放在此區(qū)域。讀 取數(shù)據(jù)流程如下：上位機寫指針，發(fā)送需v要讀取的數(shù)據(jù)條儀表根據(jù)指針將歷史數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)區(qū)上位機發(fā)指令讀數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容讀歷史記

11、錄流程周期歷史記錄的說明周期記錄數(shù)據(jù)是根據(jù)用戶設(shè)定的時間周期ttime （560分鐘）定期記錄的數(shù)據(jù)，一條記錄共有27個字節(jié)，記錄內(nèi)容為:262524232221201918171615空 年 月 日 時 分標況體積vbt11413121110987654321工況體積vm1記錄時間點溫度記錄時間點壓力上面25個字節(jié)數(shù)據(jù)為一個數(shù)據(jù)記錄條，指針區(qū)里放的是數(shù)據(jù)記錄條數(shù)，周 期歷史記錄里可以放有從0-8499共8500條記錄。日記錄的說明日記錄數(shù)據(jù)是按天記錄的數(shù)據(jù)，一條記錄共有27個字節(jié)，內(nèi)容為：262524232221201918171615空 年 月 日 時 分標況體積vbt1141312111

12、0987654321工況體積vm124:00的溫度 24： 00的壓力上面25個字節(jié)數(shù)據(jù)為一個數(shù)據(jù)記錄條，指針區(qū)里放的是數(shù)據(jù)記錄條數(shù)，日 記錄里可以放有從0-1094共1095條記錄。月記錄的說明月記錄數(shù)據(jù)是按月記錄的數(shù)據(jù)，一條記錄共有27個字節(jié)，內(nèi)容為：262524232221201918171615空 年 月 日 時 分標況體積vbt11413121110987654321工況體積vm1記錄點溫度記錄點壓力上面25個字節(jié)數(shù)據(jù)為一個數(shù)據(jù)記錄條，指針區(qū)里放的是數(shù)據(jù)記錄條數(shù)，月 記錄里可以放有從0-59共60條記錄。對上述丿力史記錄區(qū)數(shù)據(jù)的讀取按上面的流程進行，具體的過程參考下面的示 例，下面描

13、述的是周期記錄讀取，其他兩個記錄的讀取與此相似。讀歷史記錄舉例：有一臺儀表，儀表的總線地址為01 ,已經(jīng)記錄了 320條 （pd_dimension=320）,現(xiàn)在要求讀取周期記錄數(shù)據(jù)，需要讀出第200條記 錄，讀取過程如下：第1步：將光標位置置于200,即寫光標值（用6號命令）上位機發(fā)指令-> 01；儀表地址06；命令07 d1；寄存器地址200100 c8;寄存器內(nèi)容200d9 11；crc校驗儀表冋送 一010607 d100 c8 d9 11數(shù)據(jù)回送表示寫2001寄存器（周期記錄光標）成功，儀表將第200條 記錄存放到數(shù)據(jù)記錄區(qū)。第2步：讀數(shù)據(jù)記錄區(qū)（寄存器起始地址2002）上位機發(fā)指令一01；儀表地址03；命令07d2；寄存器起始地址2002000d;讀寄存器個數(shù)132542；crc校驗儀表回送-01；儀表地址03；命令1a；回傳字節(jié)個數(shù)26000905221200；2009 年 5 月 22 12： 00000031232768；標況體積