UTM107松下伺服電機閉環(huán)控制卡

1、UTM107萬能材料試驗機伺服電機頻率控制卡與測試軟件閉回路模糊控制 控制更精準 控制指令內建與控制卡 控制速度更快更平穩(wěn) 調試更簡單定速度、定位移、定荷重、定荷重速率、定應力速率、定應力、定應變速率、定應變、應力速率應變速率加之多種階段轉換控制菜單可自由組合成無窮多種多階控制模式：位移、位移、荷重、荷重、屈服點、斷點比例、應力、應力、應變、應變、循環(huán)及嵌套循環(huán)控制UTM107萬能材料試驗機伺服電機控制卡UTM 萬能材料試驗機測試軟件UTM107萬能材料試驗機伺服電機頻率控制卡與測試軟件簡介UTM107控制卡與軟件：用于電機式與油壓式拉力機生產、組裝、維修、改造 測試程序可切換立式或臥式拉力機

2、界面UTM107伺服電機控制頻率卡規(guī)格說明可設定控制系統使用日期且到期自動鎖定、可設定使用密碼及使用權限（采用硬件加密非廠家不能破解）A.力傳感器模擬訊號輸入(帶自動識別功能：容量、校正參數、控制參數、密碼、使用日期)1. 可接受荷重元靈敏度（Sensitivity）范圍：14mV/V。2. 激發(fā)電壓：穩(wěn)定10V 激發(fā)電壓。3. 采高精度24 bits A/D，取樣頻率可達200Hz。4. 可使用無限數量的荷重元。5. 放大倍率：× 1，× 2，× 5，× 10，× 20，× 50，× 100七段，自動換檔。6. 放大倍率切

3、換時間：0.1sec。7. 分辨率（分辨率）：每一段放大倍率分辨率達1/200,000。8. 全程真實穩(wěn)定分辨率：1/200,000（20萬碼）。（1/200,000的驗證方法：比如200kg的荷重元放1g就要有反應）9. 全程最大分辨率可達：1/5000,000。（24 bits A/D保守理論值）10. 放大器線性度：0.1%。11. 荷重元通道分辨率可自由設定：1/1,0001/200,000 。（真實穩(wěn)定分辨率）亦可內外不分檔，試驗力分辨率優(yōu)與1/100,000，且全程分辨率不變。配合試驗機及力傳感器試驗力測量范圍可達：0.2%100%F.S 測量精度可達：±0.5%。B.金

4、屬用兩點延伸計模擬訊號輸入（選配功能）1. 可接受兩點延伸計靈敏度（Sensitivity）范圍：23mV/V。2. 激發(fā)電壓：穩(wěn)定10V 激發(fā)電壓。3. 采高精度24 bits A/D，取樣頻率可達200Hz。4. 可使用無限數量的兩點延伸計(選配)。5. 全程保證分辨率（分辨率）：1/10,000。配合試驗機及金屬用兩點延伸計試驗變形測量范圍可達：1%100%F.S 測量精度可達：±0.5%C.全程位移（編碼器）數字訊號輸入1. 通道數：1組。2. 精度：4倍頻。3. 計數器：16 bits。4. 最高接收頻率：1 MHz。5. 3種編碼器數字訊號輸入可選其一：NPN Volt

5、Line Drive Open Collector配合試驗機及編碼器試驗機全程位移測量分辨率可達：0.0001mm 全程位示值精度可達：±0.3%D. 大變形兩點延伸計（編碼器）數字訊號輸入（選配功能）1. 通道數：2組。2 . 精度：4倍頻。3. 計數器：16 bits。4. 最高接收頻率：1 MHz。5. 3種編碼器數字訊號輸入可選其一：NPN Volt（標配） Line Drive Open Collector配合試驗機及大變形用編碼器試驗機大變形測量分辨率可達：0.0001mm 測量范圍：01000mm 示值精度可達：±0.5%E.Pulse Command控制功能

6、說明1. 采光耦合接點，可隔離電磁干擾。2. 伺服馬達控制：采用Pulse Command控制。3. 控制頻率范圍：0.1Hz500,000Hz，對應全程速率為0.001 1000 mm/min。4. Pulse Command使用種類：連續(xù)輸出（定速度模式及定荷重速率模式）及Pulse數目輸出（定位移模式及定荷重模式）。5. 控制頻率切換時間：0.01sec。F.電壓或電流控制功能（選配功能）1. 輸出范圍：010V、±10V、±30mA。2. 適用機種：伺服馬達、AC變頻馬達控制，DC馬達、油壓機臺伺服閥控制、比例閥控制、油壓機臺AC變頻馬達控制。G.數字輸出入接點(D

7、I/O)1. 采用Open Collector方式。2. 接點采用光耦合接點方式避免干擾。3. 數字輸入信道數：4。4. 數字輸出信道數：3。（上下限位接常開）H可外接有線或無線手動控制盒（8路點動）1手動控制盒功能：快速上升、快速下降、寸動上升、寸動下降、停止、回歸、全部歸零、執(zhí)行測試。I.主機板功能說明：1. 數據傳輸接口：RS2322. 傳輸速率：200筆數據/sec。3. 通訊速率：115,200 bps。4. 主機板內建32 KByte Flash內存可儲存控制參數等相關數據。5. 供給電壓：12 VDC。 模糊控制與PID控制比較項目模糊控制PID控制控制精度高不一定；必須視調整者

8、的程度受外在環(huán)境因素影響(如油溫升高等因素)低高，必須重新調整控制范圍廣受限，例如測試硬值材料在測試軟質材料PID參數必須重新調整非線性控制(如系統老化所造成的非線性)可克服部分非線性完全無法克服調整時的困難性僅有一個參數調整容易PID三個參數均必須調整非常困難萬能材料試驗機測試軟件簡介本套測控系統性價比極高，萬能材料試驗機測試軟件界面豪華軟件語言中、英文隨機切換，可作拉、壓、彎、折、剪、剝離等等測試適用與金屬、非金屬、各類特殊材料及成品的測試，幾乎把所有的測試項目都已經涵蓋在此版軟件內，可使您節(jié)約大筆用在購買不同功能的控制卡與測試軟件上的資金，本套測試軟件功能含蓋所有試驗機機型，簡單易學，可

9、節(jié)約大量對各類不同功能測試軟件的培訓與學習時間。功能特點：1. Windows-XP操作系統下的豪華界面測試軟件可實現定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、應力轉應變、定應變增率等控制模式加之多種階段轉換控制菜單可自由組合成無窮多種多階控制模式：位移，位移，荷重，荷重，降伏點，斷點比例，力，應力，應變，應變，循環(huán)及嵌套循環(huán)控制可滿足不同的測試要求。 2. 本公司萬能材料試驗機測試軟件名稱提供廠家自由修改。 3. 多種語言隨機切換：簡體中文、繁體中文、英文。 4. 十幾種豪華測試程序界面。 5. 可設定10個用戶權限及密碼管理,用于區(qū)別不同使用者登陸測試軟件后能使用的功能。6. 試驗機廠家產品出廠

10、可設定使用日期到期試驗機會自動鎖定,解決試驗機廠家追討貨款難的煩惱.且采用的是硬件加密的方式即使用日期與密碼等是寫在芯片里的與傳統軟件加密方式相比所以破解率幾乎為0,但對于試驗機廠家來說解密的方式絕對簡單方便!7. 力量（Tone、Kg、g、Kn、N、Lb）位移(mm、cm、inch)單位可隨機切換,應力、應變虛擬表盤：動態(tài)顯示應力，應變的變化增率. 8. 數據歸零功能：可單獨分別對力量、位移、變形歸零，亦可對力量、位移、變形同時歸零。 9. 測試過程中可隨機切換顯示各類曲線：荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應力-應變、荷重-兩點延伸。 10. 測試標準編輯器模塊化設計一次輸入永久調用:提

11、供使用者自由設定所需應用的測試標準，測試標準的架構是完全開發(fā)的沒有行業(yè)使用上的限制，范圍涵蓋金屬，非金屬，特殊材料及成品的GB、ASTM、DIN、JIS、BS等測試標準。 11. 試品資料編輯器模塊化設計一次輸入永久調用:提供使用者自由設定所需應用試品數據 12. 公式編輯器模塊化設計一次輸入永久調用：供使用者可自由添加、修改、刪除各類測試所需的公式以滿足不同測試的計算要求。 13. 專業(yè)級的報表編輯器:簡單靈活由如WORD通俗簡便的報表編輯器可讓客戶簡單方便的編輯與打印各類自己喜好的報表，程式內建雙報表編輯器完全開放使用者自由編輯各類報表，供測試者選擇自己喜好的報表格式（測試程序新增內建EX

12、CEL報表編輯功能擴展了以往單一專業(yè)報表的格局）。 14. 軟件具備力值雙校正系統：自動標定，零點、倍率軟件調整非常方便,簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統多路力傳感器的使用下：自動辨認自動導入校正數據. 15. 軟件具備超載保護功能：超載保護荷重值提供客戶自由設定。 16. 圖形3D變換、多筆測試結果比較圖形查看、自由變換坐標顯示、自由縮放各類測試曲線可對測試結果進行重新分析、重新計算、滯后環(huán)法及逐步逼近法求取非比例延伸強度、荷重取點、位移取點設定、剝離區(qū)間設定等等。 17. 測試結束可自動存檔、手動存檔，測試完畢自動求算最大力量、上、下屈服強度、抗拉強度、抗壓強度、彈性模量、延

13、伸率、剝離區(qū)間最大值、最小值、平均值等等。 18. 強大的測試結果數據分析功能：除了可對一般單階控制所得的測試曲線進行各種參數的抓取及求算外，還可對特殊測試的多階控制的曲線進行各階參數的抓取及求算且是可自由設定計算的。 19. 測試結果可以EXCEL、等格式的數據形式輸出 20. 可對測試結果進行統一批號下的數據分析，報表打印，還可自由選擇、組合不同批號下測試的結果進行數據分析，報表打印歷史測試結果的查詢功能：可分別依據測試日期，測試咨訊，測試結果進行查詢，亦可使用三者的邏輯組合進行歷史測試結果的查詢統計功能 21. 軟件具有歷史測試數據演示功能：A.增加誤刪除測試結果的再現性B.方便業(yè)務人員

14、外出向客戶演示軟件超強功能無需機臺支持具模擬測試功能。 22. 軟件具備密碼鎖定功能：可用來區(qū)分不同使用者的權限。 23. 控制器硬件一年內如非人為原因而造成的損壞免費包換、萬能材料試驗機測試軟件終身免費無限升級。 控制模式圖例：UTM107伺服電機控制卡接線說明伺服電機易漏電請注意接地！1準備三只直流電源：DC24V 與 DC5V直流穩(wěn)壓電源，電流無特殊要求。DC12V直流穩(wěn)壓電源，電流要求1.5A以上。 注意：三只直流電源不共地2MINAS A與MINAS A4系列松下伺服電機驅動器設定：A系列Pr 02 0 A4系列 pr02 0A系列Pr 42 3 A4系列 pr41 0A系列Pr 4

15、6 10000 A4系列 pr42 3A系列Pr 4A 0 A4 系列pr49 10000A系列Pr 4B 2000 A4系列 pr4A 0 A4 系列pr4B 2000（額定轉速為3000rpm/min） A4 系列pr4B 3000（額定轉速為2000rpm/min）A4 系列pr4B 2400（額定轉速為2500rpm/min）A4系列pr44=1A4系列pr45=5 設定值一定要寫入保存才起效！增益調整依試驗機機臺不同廠家自行調整設定，其他無說明部分設定采用默認值！3UTM107控制卡輸入、輸出接點及對松下伺服電機（集電極開路形式）脈沖控制接線說明松下伺服驅動器DC24V供電松下伺服驅

16、動器50針插頭/ COM 7 接 DC24V 松下伺服驅動器50針插頭/ COM 41 接 DC24V 地UTM107控制卡/ CN6：集電極開路形式脈沖輸出控制伺服電機松下伺服驅動器50針插頭/PULS1 3 與 SIGN1 5 合接 DC5V UTM107控制卡/CN6 紅線 接 DC5V 地松下伺服驅動器50針插頭/PULS2 4 接 UTM107控制卡/ CN6棕線松下伺服驅動器50針插頭/SIGN2 6 接 UTM107控制卡/ CN6黑線UTM107控制卡/ CN16繼電器：伺服開功能輸出松下伺服驅動器50針插頭/ SRV-ON 29 接 UTM107控制卡/ CN16橙線松下伺服

17、驅動器50針插頭/ COM 41 接 UTM107控制卡/ CN16 紅線UTM107控制卡/ CN18：試驗機上、下限位開關輸入上極限開關（常開） 接 UTM107控制卡/ CN18黑線下極限開關（常開） 接 UTM107控制卡/ CN18棕線 上、下極限輸入共點 接 UTM107控制卡/ CN18橙線為UTM107控制卡/ CN8外接手動控制盒訊號輸入CN8黑色線快速上升CN8棕色線快速下降CN8紅色線微調上升CN8橙色線微調下降CN8黃色線停止CN8綠色線回歸CN8藍色線全部歸零（力量、位移、延伸）CN8紫色線執(zhí)行測試CN8灰色線共點4UTM107控制卡力量傳感器（LOADCELL）接線

18、說明：控制卡15 針接頭15 PIN針2 接力量傳感器電源輸入 15 PIN針3 接力量傳感器訊號輸出 15 PIN針4 接力量傳感器訊號輸出 15 PIN針5 接力量傳感器電源輸入 地15 PIN針6 接力量傳感器屏蔽線5UTM107控制卡金屬用兩點伸長計（GUAGE）接線說明：控制卡15 針接頭（選配功能）15 PIN針2 接金屬用兩點伸長計電源輸入 15 PIN針3 接金屬用兩點伸長計訊號輸出 15 PIN針4 接金屬用兩點伸長計訊號輸出 15 PIN針5 接金屬用兩點伸長計電源輸入 地15 PIN針6 接金屬用兩點伸長計屏蔽線6UTM107控制卡全程位移接線說明：控制卡9 PIN接頭全

19、程位移訊號的來源有2種： 接絲桿頂上裝的編碼器作為全程位移訊號來源接松下驅動器的編碼器訊號輸出功能：接50針接頭的21、 22 、 48、 49針9 PIN針1 接外置編碼器 A相 接松下驅動器50針插頭/21針OA9 PIN針2 接外置編碼器 A相（無A相此針不需接） 接松下驅動器50針插頭/22針OA9 PIN針3 接外置編碼器 B相 接松下驅動器50針插頭/48針OB9 PIN針4 接外置編碼器 B相（無B相此針不需接） 接松下驅動器50針插頭/49針OB9 PIN針5 接外置編碼器電源輸入 地 接松下驅動器50針插頭/25針GND9 PIN針6 接外置編碼器電源輸入 不接2種選其一即可

20、第1種編碼器直接裝在絲桿上直接感測橫梁位移測量較為準確；第2種利用松下伺服驅動器具有輸出編碼器訊號的功能來間接感測橫梁位移這樣可以節(jié)約一個編碼器的成本?。ǖ谠囼灆C沒有接地條件的情況下偶爾會因伺服電機漏電出現燒壞電路板上IC的情況雖然經各試驗機廠商裝機實踐下來看發(fā)生燒壞的幾率極小，但還是建議盡量不要采用此種方式。）編碼器輸出訊號的形式有4種試驗機一般只用3種即：長線驅動 標準電壓輸出 集電極開路。很顯然輸出訊號的形式用3種那UTM107的卡接收不同訊號的電路也不一樣，但標準電壓輸出 集電極開路的接收訊號的電路是一樣的。UTM107已經集成了這2種電路，只要插拔位移接收部分的一顆IC就可以了！（

21、松下驅動器輸出編碼器訊號為長線驅動可接入圖2，一般外接的編碼器為標準電壓輸出可直接接入圖一，但集電極開路的這種編碼器需要加提升電阻后接入圖一才行。）全程位移部分接編碼器前應先分辨一下：接松下驅動器輸出之長線驅動編碼訊號的板子與機器外接標準電壓輸出編碼器的板子在電路制作上是不一樣的 圖1試驗機外接標準電壓輸出或集電極開路編碼器訊號 圖2接松下驅動器輸出之長線驅動類編碼器訊號7UTM107控制卡大變形2點延伸計編碼器(ENCODER)接線說明：控制卡9針接頭（可接2只編碼器）9 PIN針1 接編碼器 A相 9 PIN針2 接編碼器 B相 9 PIN針3 接編碼器 A相9 PIN針4 接編碼器 B相

22、 9 PIN針5 接編碼器 電源輸入 地9 PIN針6 接編碼器 電源輸入 UTM107伺服電機頻率控制-Pulse Command接線示意圖直流穩(wěn)壓電源要求：DC12V 1.5A以上（內正外負）DC5V、DC24V 電流無要求DC24V 、DC12V 、DC5V 直流電源最好不要共地！ 控制器電源指示燈 控制器電源開關 RS232電腦傳輸接口 力量傳感器接口（模擬量） 小變形兩點伸長計接口（模擬量） 全程位移編碼器接口 大變形兩點伸長計編碼器接口 上下限位常開輸入接口 頻率控制接口、繼電器輸出接口 外接手動控制盒 CN18限位 CN6頻率控制/CN16繼電器輸出 CN8外接手動控制盒 DC1

23、2V 9 PIN RS232 15 PIN LOADCELL 15 PIN Guage 9 PIN Encoder 9 PIN Two Encoder 接常開 8路點動開關內正外負 （標配：自動辨認） （選配功能） （標配） （選配功能）針2 力量傳感器電源輸入 針2 金屬用兩點伸長計電源輸入 針1 編碼器A 相 或 松下驅動器50針/OA+ 21 針1 編碼器A 相 上極限 接 CN18黑線 CN6/棕線 接 松下驅動器50針/PULS2 4 CN8/黑色線快速上升針3力量傳感器訊號輸出 針3金屬用兩點伸長計訊號輸出 針2 編碼器A- 相 或 松下驅動器50針/OA- 22 針2 編碼器B

24、相 下極限 接 CN18棕線 CN6/黑線 接 松下驅動器50針/SIGN2 6 CN8/棕色線快速下降針4 力量傳感器訊號輸出 針4 金屬用兩點伸長計訊號輸出 針3 編碼器B 相 或 松下驅動器50針/OB+ 48 針3 編碼器A 相 極限共點接 CN18橙線 CN6/紅線 接 DC5V 地 CN8/紅色線微調上升針5 力量傳感器電源輸入地 針5 金屬用兩點伸長計電源輸入地 針4編碼器B -相 或 松下驅動器50針/OB- 49 針4 編碼器B相 松下驅動器50針/PULS1 3 接 DC5V CN8/橙色線微調下降針6 力量傳感器屏蔽線 針6 金屬用兩點伸長計屏蔽線 針5 編碼器電源輸入地

25、 或松下驅動器50針/GND25 針5 編碼器電源輸入GND 松下驅動器50針/SIGN1 5 接 DC5V CN8/黃色線停止 針6編碼器電源輸入 或 （不用接） 針6編碼器電源輸入 CN16橙線 接 松下驅動器50針/SRV-ON 29 CN8/綠色線回歸 CN16紅線 接 松下驅動器50針/COM 41 CN8/藍色線全部歸零 松下驅動50針/COM 41 接 DC24V地 CN8/紫色線執(zhí)行測試 松下驅動50針/COM+ 7 接 DC24V CN8/灰色線共點 全程位移采用伺服電機編碼輸出時：A4系列松下伺服電機增加設定 pr44=1 pr45=5 test.ini設定encpulse

26、=2000× n , encpictch=m (m:螺桿轉一圈前進的距離 n總減速比 ）萬能材料試驗機調試詳細說明（新版測試程序用）打開C:Material2test.ini 文件，設定Basic項目中的最后一項Debug=1設置完保存退出。 / 0：測試狀態(tài);1：調試狀態(tài)（調試中遇到緊急情況請點“關閉控制”機器便會停止，整個控制系統力量、全程位移、變形數據顯示規(guī)則：拉伸為正、壓縮位負）在桌面上將鼠標移至右圖雙擊，以管理員身份登陸密碼為1 （一級用戶密碼是2，一級用戶密碼是3）一調整聯板到整個行程的中間位置通過機械裝配方式或其它方式將中聯板調整至試驗機整個行程中間位置，因為初次調試者

27、不是很了解性能此乃安全之錯。二確認上、下限位開關工作已經正常設定好試驗機的上下極限位置鎖緊，打開測試軟件不要點擊上升下降等按紐，先通過手動方式拉壓上下極限開關，確認軟件右下方會提示“觸碰上極限，機臺停止”或“觸碰下極限，機臺停止”證明行程保護已經起效，行程保護起效后可以進行測試程序其它項操作不必擔心因誤操作撞壞試驗機。如果無提示或上、下限位提示相反請檢查接線等。三調整荷重元的顯示數據：拉正、壓負（調整此項目請不要在測試程序的功能設定里將荷重取絕對值選?。┻M入測試程序確定荷重元的方向：拉荷重元的方向為，壓荷重元的方向為，液壓式的因為都是壓向，所以必須確認拉試片的荷重值必須為，若方向相反請修正：將

28、荷重元即力量傳感器的2條輸出訊號線位置交換一下。（荷重數據不準請進入校正畫面進行校正）四 調整全程位移的顯示數據：拉正、壓負（調整此項目請不要在測試程序的功能設定里將位移取絕對值選?。┐蜷_測試程序進入硬件設定畫面：修改填寫“全程位移”參數設定： A絲桿螺距：絲桿轉一圈的距離為5mm，（在“調試試驗機”中打開啟動控制，點中聯板上升或下降按鍵看主畫面中全程位移顯示是否為拉伸為正、壓縮位負，如果顯示的正負相反請修改為5）B編碼器線數：即用著全程位移的編碼器線數，控制卡的編碼器通道采用4倍頻技術絲桿頂上裝編碼器時：encpulse=編碼器線數×4，如果試驗機的絲桿頂上裝的是2000線的編碼器

29、那么encpulse=2000×4=8000接松下驅動器的編碼器訊號作為全程位移訊號時： encpulse=2000×總減速比，如果試驗機的總總減速比為1：15那么encpulse=2000×15=30000修改填寫好AB兩項先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。五調整大變形顯示數據及校準：拉正（無大變形的卡此項不需調整）進入測試程序確定大變形拉向的顯示為。若不是如此，請修改C:Material2test.ini 文件里 Gauge項目中的， GaugePitch

30、=4或GaugePitch=4，若原本是請改成，反之亦然。（4為大變形輪子的周長，即輪子轉一圈的距離為4mm ，不同的輪子的周長可能不一樣要依據實際數據來設定。比如設定GaugePitch=4，移動大變形程序里大變形數據顯示為23.056mm，而測量的真實值為24.586mm，則修改GaugePitch=4×24.58623.056）且正確填寫大變形所用編碼器的線數GaugeCount=4000（比如大變形延伸計是使用一個編碼器機構的，編碼器線數為2000那么4倍頻就是8000因為一個編碼器機構的大變形延伸計要管上與下的計數所以要除2那么就等與4000）。調整大變形顯示數據及校準，亦

31、可進入校正畫面修改大變形輪子周長與編碼器線數參數實現六調整金屬延伸計的顯示數據：拉正（無金屬延伸計的卡此項不需調整）進入測試程序確定金屬延伸計的顯示數據拉方向為，如相反請修正：將金屬延伸計的2條輸出訊號線位置交換一下。（金屬延伸數據不準請進入校正畫面進行校正）七調整試驗機極速參數設定打開測試程序進入硬件設定畫面，修改填寫“試驗機極速參數設定”：A計算拉力機中聯板極速即最快速度，計算方式：伺服電機最大轉速 ÷ 拉力機總減比 × 絲桿導程。比如松下伺服A4系列400W伺服電機的最大轉速為3000rpm/min ，拉力機配減速機+同步帶傳動的總減速比為1：15，絲桿轉一圈的導程為

32、5mm,那么拉力機中聯板極速=3000÷15×5=1000mm/minB伺服電機極速（即伺服電機最大轉速時控制卡所發(fā)的最大脈沖）=100,000HZ/S; 此項目需要配合伺服電機驅動器的設置，以松下伺服A4系列伺服電機為例，最大轉速為3000rpm/min的伺服系統驅動器的設置為pr4B=2000, 最大轉速為2000rpm/min的伺服系統驅動器的設置為pr4B=3000，最大轉速為2500rpm/min的伺服系統驅動器的設置為pr4B=2400。（對于使用其他品牌的伺服電機參照說明書依次類推設置一下就行了，前提要記住控制卡發(fā)2000個脈沖馬達跑一轉）修改填寫好AB兩項先

33、點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。八調整快速上升、快速下降的方向打開測試程序進入硬件設定畫面，在“調試試驗機”中打開啟動控制，點中聯板快速上升按鍵按，若是中聯板運動方向相反，即上升變成下降，請修改“試驗機控制參數”設定項目中的“待機粗調方向:moveporn”= 1 改為1。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。九調整微調上升、微調下降的方向打開測試程序進入硬件設定畫面，在“調試試

34、驗機”中打開啟動控制，點中聯板慢速上升按鍵按，若是中聯板運動方向相反，即上升變成下降，請修改“試驗機控制參數”設定項目中的“待機寸動方向:mmoveporn”= 1 改為1。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。十 調整回歸的方向及停止是否正常打開測試程序進入硬件設定畫面，在“調試試驗機”中打開啟動控制，點中聯板快速上升或下降按鍵，讓機器運行510mm點停止按鍵或按回歸按鍵，機臺停止不下來或回歸不能夠在位移的零點附近穩(wěn)定下來，而是快速朝一個方向一直前進。請修改“試驗機控制參數”設定項

35、目中的“待機位置控制參數:nkp”=0.75改為0.75。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。十一調整回歸的歸零效果打開測試程序進入硬件設定畫面，在“調試試驗機”中打開啟動控制，點中聯板快速上升或下降按鍵，讓機器運行510mm點停止按鍵，接著點回歸按鍵，若是中聯板可以穩(wěn)定回到位移的零點附近即0.005mm左右（能歸到小數后2位或3位算還可以），則代表“待機位置控制參數:nkp”=0.75是OK的，回歸的歸零效果控制的不是很好，分為兩種，第一種是離位移的零點有一段距離，譬如，0.2m

36、m，則代表控制參數太小，請修改“試驗機控制參數”設定項目中的“待機位置控制參數:nkp”=0.75改為1或1.8等等直到調到最佳的回歸的歸零效果；第二種是一直在位移的零點附近上下震動，就是不會穩(wěn)定停在位移的零點附近，則代表控制參數太大，請修改“試驗機控制參數”設定項目中的“待機位置控制參數:nkp”=0.75改為0.65或0.55或0.35等等直到調到最佳的回歸的歸零效果（切忌一下子大幅度調動比如nkp=0.75nkp=12或nkp=0.75nkp=0.001）直到調到最佳效果。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重

37、新啟動測試程序接著修改后面的設置。十二調整執(zhí)行測試時的測試預緊方向:startDirection打開C:Material2test.ini 文件，設定Basic項目中的最后一項Debug=0進入測試狀態(tài)設置完保存退出。編寫一定速度100mm/min拉伸斷點停機的測試方法執(zhí)行測試，如果測試慢跑預緊方向相反即拉伸測試卻往壓縮方向預緊慢跑（預緊速度在測試方法編輯器里設置），請停止此測試，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試預緊方向:startDirection”=1改為1。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試

38、程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。十三調整執(zhí)行測試時測試中的速度相關控制的方向編寫一定速度100mm/min拉伸斷點停機的測試方法執(zhí)行測試，測試開始中聯板先用此測試方法中設定的預緊速度向拉伸方向去慢跑當荷重值達到所設定的預力后便轉入執(zhí)行定速度100mm/min拉伸測試（預緊速度、預力在測試方法編輯器里設置），如果此時中聯板是以100mm/min的速度向壓縮方向跑，請停止此測試停止，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試位置控制參數:kp”=1.2改為1.2修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，

39、重新啟動測試程序接著修改后面的設置。十四調整測試中的速度相關控制效果編寫一定速度100mm/min拉伸斷點停機的測試方法執(zhí)行測試，實際測試試樣的時候假如跑了5分鐘左右，看位移時間圖60秒60秒一看速度無法達到100mm/min比如只有95mm/min左右，則代表“測試位置控制參數:kp”太小，停止此測試后，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試位置控制參數:kp”=1.2改為1.8或2.5等等逐漸慢慢調大，直到貼近100mm/min,若是實際測試試樣的時候測試曲線不穩(wěn)定，甚至有發(fā)散的現象，則代表“測試位置控制參數:kp”太大，停止此測試后，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數

40、”設定項目中的“測試位置控制參數:kp”=1.2改為0.85或0.55等等逐漸慢慢調小，直到下次執(zhí)行測試時測試曲線穩(wěn)定，且沒有發(fā)散的現象測試速度貼近設定值100mm/min。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。利用調整測試中的定速度控制效果調整好Kp 后，則與速度相關的控制比如：定速度控制、定位移控制、定應變控制、定應變速率控制就都一起修整完畢了。十五調整執(zhí)行測試時測試中的荷重相關控制的方向編寫一定速度100mm/min拉伸到1000N保持60秒后停止的測試方法執(zhí)行測試，當測試達到

41、1000N的時候沒有在1000N處保持或上下震蕩，請停止此測試后，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試荷重控制參數:kf”=0.04改為0.04修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。十六調整測試中的荷重相關控制效果編寫一定速度100mm/min拉伸到1000N保持60秒后停止的測試方法執(zhí)行測試,當測試達到1000N的時候看荷重時間圖控制的不好有2種：第一種到1000N附近時試驗機忽上忽下的振蕩即發(fā)散的現象，這證明“測試荷重控制參數:kf”的數值太大，停止此測試后，

42、進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試荷重控制參數:kf”=0.04改為0.03或0.008等等逐漸慢慢調小，直到調到最佳效果即下次執(zhí)行測試可以穩(wěn)定的定在1000N附近。第二種，到1000N附近時試驗機不會發(fā)生忽上忽下的振蕩現象，荷重可以定在某個數值范圍內，但實際定荷重的效果與1000N的目標值相差較大可能只是定在850N左右，這證明“測試荷重控制參數:kf”的數值太小，停止此測試后，進入硬件設定畫面修改“試驗機控制參數”設定項目中的“測試荷重控制參數:kf”=0.04改為0.08或0.1等等逐漸慢慢調大，直到調到最佳效果即下次執(zhí)行測試可以穩(wěn)定的定在1000N附近。kf=0.

43、04此參數值依材料不同可能差距瞞大，金屬可能kf=0.001而橡膠可能kf=4。修改填寫好先點“寫入晶片”再點“重置107” 直到跳出“請重新啟動測試程序！”提示框后，退出硬件設定退出測試程式，重新啟動測試程序接著修改后面的設置。利用調整測試中的荷重速率控制或定荷重控制效果的其中一個調整好Kp 后，則荷重速率控制、定荷重控制、定應力速率控制效果就都一起修整完畢了。Test.ini 參數說明BasicFullSpeed=10000 /機臺的實際全速度mm/min。Machinefullspeed=100000 /機臺頻率控制全速度的頻率，單位是Hz/S。motorpulsecount=2000

44、/這顆馬達轉一圈需要送出多少個PULSE。MethodPath=C:material2method /測試方法資料路徑。SpecimensPath=C:material2Specimen /試品資料路徑。comport=1 /使用的COM端口號。resolution=200000 /力量解析度設定。skinname=Neutral2 (internal) /軟件界面皮膚文件名。language=3 / 1 英文 2 繁體中文 3簡體中文。breakratio=1interval=100 /測試程序繪圖每秒取點數的比值 ，默認值100對應測試程序繪圖每秒取點數為10（測試程序開放的總點數為400

45、00點折算成測試時間為40000/10/6066.667分鐘超出會溢出）無特殊要求勿改動interval數值，如果要求加長測試時間需照比例增大interval數值，比如interval=200對應測試程序繪圖每秒取點數為5折算成測試時間為40000/5/60133.333分鐘。demoornot=0 /展示用，0:不是展示版，1:展示版，展示可不連結硬件。demofile=C:material2demodata11.dat /展示用的文件名稱，可以修改Manualtype=1 /切換為計算機屏顯非伺服功能時機器使用電機種類：0 AC變頻調速電機 ，1 DC馬達直流調速電機Comments=1 / /報表是否需要加備注 Protection=90 /荷重元容量保護設定 90%Filter=800 /荷重濾波比例SpecType=2 / 0 同一測試批號下試樣的名稱相同但每個試樣的具體試品資料例如直徑，長度等不同時可用此功能修改 1 同一測試批號下試樣的名稱相同但每個試樣的具體試品資料不同時，此功能主要用于金屬的竹節(jié)鋼筋 2 同一批號下試樣的試品資料例如直徑，長度等都相同時用此功能OnlyGain1=0 / 0 力量全程分七檔 ， 1力量全程不分檔SPC=0 / 0關閉統計功能 ，1打開統計功能ManualS