第三章場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理

1、2021-11-111場(內)專用機動車輛司機安全操作技術第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-112第三章 場(廠)內專用機動車輛的與工作原理3-1 叉車的構造3-2 叉車的工作原理第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-113 場（廠）內專用機動車輛特點1、叉車叉車在舉升搬運作業(yè)中機動性強、效率高。2、搬運車搬運車是沒有工作裝置只有載貨平臺不能舉升的搬運車 輛，主要用于貨物的短距離搬運作業(yè)。3、牽引車牽引車是一種高效能的工業(yè)

2、車輛，它通常與平板拖車配套 組成小型列車，適應較長距離物質搬運作業(yè)，相對于搬 運車具有更高的效率與經濟性。4、推頂車推頂車是車輛前端裝有緩沖牽引板，用來在地面上做推頂 其它車輛的工業(yè)車輛。5、游覽觀光車游覽觀光車具有結構簡單、操作方便、環(huán)境污染小，特別 適宜于工廠廠區(qū)、旅游景區(qū)、游樂場所等特定區(qū)域特殊 環(huán)境下行駛及作業(yè)的優(yōu)點。 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1143-1 叉車的構造叉車又稱為萬能裝卸機、自動裝載機、自動升降機等，它是無軌流動的起重運輸機械。叉車是實現成件貨物和散裝物料機械化裝卸、堆叉車是實現成件貨物和散裝物料

3、機械化裝卸、堆垛和短途運輸的高效率工作車輛，廣泛用于國民垛和短途運輸的高效率工作車輛，廣泛用于國民經濟各部門。經濟各部門。適用于車站、碼頭、機場、倉庫、工地、貨廠和適用于車站、碼頭、機場、倉庫、工地、貨廠和工礦企業(yè)，是現代企業(yè)必備的裝卸機械。工礦企業(yè)，是現代企業(yè)必備的裝卸機械。 一、一、叉車的功能叉車的功能第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1153-1 叉車的構造減輕勞動強度、節(jié)約勞動力?？s短作業(yè)時間、提高作業(yè)效率，加速車船的周轉。提高倉庫容積的利用率，減少貨物破損、提高作業(yè)的安全性，可靠性。一、一、叉車的功能叉車的功能第三章

4、場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1163-1 叉車的構造二、叉車的類型二、叉車的類型按動力裝置按動力裝置種類種類使用動力使用動力優(yōu)點優(yōu)點缺點缺點適用場所適用場所內燃內燃叉車叉車汽油機汽油機柴油機柴油機獨立工作性強獨立工作性強行駛速度快行駛速度快爬爬坡能力大坡能力大結構復雜結構復雜不易操縱不易操縱和維修和維修噪音大噪音大有有廢氣污染廢氣污染道路不平道路不平坡坡度大的工作場度大的工作場所所電瓶電瓶叉車叉車蓄電池組、蓄電池組、直流電動機直流電動機操作簡單操作簡單噪音噪音小小污染小污染小蓄電池容量受限制蓄電池容量受限制起重量受限制起重量受限制

5、平地作業(yè)平地作業(yè)叉車種類繁多，通?？砂磩恿ρb置、結構特點和用途分類叉車種類繁多，通常可按動力裝置、結構特點和用途分類 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1173-1 叉車的構造三、三、叉車的叉車的特點特點機械化程度高，機動靈活性好。主要用于裝卸作業(yè)，也可在50m左右的距離做搬運作業(yè)?？梢浴耙粰C多用”,攜帶各種輔具堆碼高度一般可達3m5m，能提高倉容利用率成本低、投資少，能獲得較好的經濟效益。起升車輛中叉車的機動性和牽引性能最好，充氣輪胎的充氣輪胎的內燃叉車可在室內外作業(yè)，電瓶叉車則適合在室內作業(yè)內燃叉車可在室內外作業(yè)，電瓶叉車則

6、適合在室內作業(yè)叉車的作業(yè)生產率在起升車輛中最高，它的行駛速度、起升速度、爬坡能力也最強第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1183-1 叉車的構造四、叉車的型號四、叉車的型號CP Q D 2 B 額定起重量（額定起重量（t t） 燃料代號：燃料代號：c-c-柴油機柴油機, ,Q-Q-汽油汽油, ,D-D-電瓶電瓶傳動方式：傳動方式：D-D-動壓傳動，動壓傳動，j-j-靜壓傳動靜壓傳動表表組型代號組型代號；c-c-叉車叉車，p-p-平衡式平衡式改進代號改進代號第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安

7、全操作技術2021-11-1193-1 叉車的構造五、叉車的結構圖五、叉車的結構圖1.1.門架門架 2.2.起升油缸起升油缸 3.3.控制桿控制桿 4.4.擋貨架擋貨架 5.5.貨叉貨叉 6.6.護頂架護頂架 7.7.方向盤方向盤 8.8.座椅座椅 9.9.內燃機罩內燃機罩 10.10.平衡重平衡重 11.11.后輪胎后輪胎 12.12.傾斜油缸傾斜油缸 13.13.前輪胎前輪胎第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11103-1 叉車的構造1.1.發(fā)動機油壓表發(fā)動機油壓表（CPCD50-70H/HACPCD50-70H/HA） 2

8、.2.發(fā)動機油溫表發(fā)動機油溫表 3.3.燃油表燃油表 4.4.計時表計時表 5.5.轉向燈開關轉向燈開關 6.6.啟動開關啟動開關 7.7.大小燈開關大小燈開關 8.8.油門腳踏油門腳踏 9.9.制動腳踏制動腳踏 10.10.微動腳踏微動腳踏 11.11.怠速控制旋鈕怠速控制旋鈕 12.12.手制動操縱桿手制動操縱桿 13.13.方向盤方向盤 14.14.變速排檔桿變速排檔桿 15.15.喇叭按鈕喇叭按鈕 16.16.升降操縱桿升降操縱桿 17.17.傾斜操縱桿傾斜操縱桿 1818變矩器油溫表變矩器油溫表（F05W.F05VF05W.F05V）五、叉車的結構圖五、叉車的結構圖第三章 場(廠)內

9、專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11113-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 叉車的技術參數是用來反映叉車的結構特征和工作性能的。叉車的技術參數是用來反映叉車的結構特征和工作性能的。叉車的技術參數包括性能參數、尺寸參數及質量參數。叉車的技術參數包括性能參數、尺寸參數及質量參數。性能參數有性能參數有：額定起重量、實際起重量、載荷中心距、額定起重量、實際起重量、載荷中心距、 最大起升高度、最大起升速度、門架傾角、最大起升高度、最大起升速度、門架傾角、 最大運行速度、最小轉彎半徑、最大爬坡度、最大運行速度、最小轉彎半徑、最大

10、爬坡度、 最小離地間隙、最小通道寬度等；最小離地間隙、最小通道寬度等； 尺寸參數尺寸參數：軸距、前后輪距、外形尺寸等軸距、前后輪距、外形尺寸等 質量參數質量參數：自重、橋負荷、掛鉤牽引力等自重、橋負荷、掛鉤牽引力等 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11123-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 載荷中心距載荷中心距C C 6.1它是指在貨叉上放置標準質量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時，其它是指在貨叉上放置標準質量的貨物、確保叉車縱向穩(wěn)定時，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離C

11、 C值。值。1 1噸以下叉噸以下叉車規(guī)定載荷中心距C值為400mm。 1噸_5噸之間叉車規(guī)定載荷中心距C值為500mm。5噸以上叉車規(guī)定載荷中心距C值為600mm。在實際作業(yè)時，貨物重心與其體積、形狀及在貨叉上的放置位置等多在實際作業(yè)時，貨物重心與其體積、形狀及在貨叉上的放置位置等多評價和選用叉車方便，按不同的額定起升質量，規(guī)定了相應的評價和選用叉車方便，按不同的額定起升質量，規(guī)定了相應的C C值。值。并在叉車的顯著位置標出叉車的載荷特性曲線圖。并在叉車的顯著位置標出叉車的載荷特性曲線圖。 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11

12、133-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載指用貨叉起升貨物時，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升貨物的最大質量，以荷中心距時，允許起升貨物的最大質量，以t (t (噸噸) )表示。表示。額定起升質量系列為額定起升質量系列為0.5t0.5t、(0.75t)(0.75t)、1.0t1.0t、(1.5t)(1.5t)、2.0t2.0t、3.t3.t、(4.0t)(4.0t)、5.0t5.0t、(8.0t)(8.0t)、10t10t、(12t)(12t)、(15t)(15t)、16t16t、(2

13、0t)(20t)、25t25t、32t32t、40t40t等。等。電動叉車的額定起重量（電動叉車的額定起重量（t t）：）：0.40.4、0.50.5、1.01.0、1.51.5、2.02.0、2.52.5、3.03.0、4.04.0、5.05.0、6.06.0等。等。 當貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)當貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應相應減小。定性的限制，起重量應相應減小。 6.2額定起升質量額定起升質量mm第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11143-1

14、叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 1 1、如何得到？、如何得到？6.6.3 3載荷曲線載荷曲線2 2、用途：根據載荷中心距的距離，來確定起重量。、用途：根據載荷中心距的距離，來確定起重量。以以cpc2cpc2叉車為例：空載時，前輪的壓力叉車為例：空載時，前輪的壓力1562kg1562kg，后輪的壓力，后輪的壓力1720kg1720kg，基本相等，基本相等 滿載時，前輪的壓力滿載時，前輪的壓力4750kg4750kg，后輪的壓力，后輪的壓力527kg527kg，前輪大，后輪??；，前輪大，后輪??； 當載荷中心距為當載荷中心距為500mm500mm，后輪輪壓達到，后輪輪壓達到5

15、27kg527kg時，得到起重量時，得到起重量2.02.0噸。噸。 當載荷中心距為當載荷中心距為600mm600mm，后輪輪壓達到，后輪輪壓達到527kg527kg時，得到起重量時，得到起重量1.81.8噸。噸。 當載荷中心距為當載荷中心距為700mm700mm，后輪輪壓達到，后輪輪壓達到527kg527kg時，得到起重量時，得到起重量1.61.6噸。噸。得到各個點。用曲線連接起來，得到曲線。得到各個點。用曲線連接起來，得到曲線。第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11153-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能

16、參數 它它是指叉車在乎坦堅實的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。貨物升至最高時，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。 叉車的最大起升高度，根據貨物裝卸搬運的具體需要而定。在采用兩節(jié)門架的叉車上，我國各噸位的叉車最大起升高度大多為3m。6.6.4 4最大起升高度最大起升高度 Hmax Hmax 門架傾角（前傾角門架傾角（前傾角，后仰角，后仰角） 6.6.5 5指無載叉車在平坦、堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前和門架相對其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。向后傾斜的最大角度。門架前傾角的作用是便于叉取和卸放貨

17、物；前傾角為前傾角為3 366。門架后傾角的作用是當叉車帶貨行駛時，防止貨物從貨叉上滑落，增加叉車載貨行駛時的縱向穩(wěn)定性；后傾角為后傾角為10101 15 5。第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11163-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 最大運行速度最大運行速度vamax vamax 6.66.6一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行始時的最一般指叉車滿載時，在干燥、平坦、堅實的地面上行始時的最大速度。在運距為大速度。在運距為100200m100200m時，叉車能發(fā)揮出最好效率；而時，叉車能發(fā)

18、揮出最好效率；而運距超過運距超過500m500m時，則不宜采用叉車搬運。我國叉車系列標準中，時，則不宜采用叉車搬運。我國叉車系列標準中，電瓶叉車最高車速一般為電瓶叉車最高車速一般為13km13kmh h；內燃叉車為；內燃叉車為20km20kmh h，最高，最高不超過不超過28km28kmh h。 叉車作業(yè)時，倒退行駛的機會與前進行駛叉車作業(yè)時，倒退行駛的機會與前進行駛的機會基本均衡，因此，叉車要比汽車要求有較多的倒檔和較的機會基本均衡，因此，叉車要比汽車要求有較多的倒檔和較大的倒車速度。大的倒車速度。第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-

19、11-11173-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 6.76.7指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度，指叉車在堅實的地面上滿載時，貨物舉升的最大速度，m/min (m/min (米米/ /分分) ) 貨物下降速度一般都大于起升速度。貨物下降速度一般都大于起升速度。提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率；但起升速度過限，容易發(fā)生貨提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率；但起升速度過限，容易發(fā)生貨損和機損事故。損和機損事故。目前，國內叉車的最大起升速度已提高到目前，國內叉車的最大起升速度已提高到20m/min20m/min。 目前，國外內燃叉車的起升速度已達目前，國外內

20、燃叉車的起升速度已達40m40mminmin。 最大起升速度最大起升速度vhmax vhmax 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11183-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 6.86.8最小轉彎半徑最小轉彎半徑Rmin/ Rmin/ r rminmin 當叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉彎時，車體最外側和最內側至轉彎中心的最小距當叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉彎時，車體最外側和最內側至轉彎中心的最小距離，分別稱為最小外側轉彎半徑離，分別稱為最小外側轉彎半徑RminRmin外和最小內側轉彎半徑外和最小

21、內側轉彎半徑rminrmin內。內。最小外側轉彎半徑愈小，則叉車轉彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。最小外側轉彎半徑愈小，則叉車轉彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。 指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行始所能爬越的指叉車滿載時，在干燥、堅實的路面上，以低速檔等速行始所能爬越的最大坡度，以度或百分數表示。（最大坡度，以度或百分數表示。（- -，最大不可超過，最大不可超過1010） 滿載行駛的最大爬坡度，一般由原動機的最大轉矩和底檔的總傳動比決滿載行駛的最大爬坡度，一般由原動機的最大轉矩和底檔的總傳動比決定。定。6.9滿載最大爬坡度滿載最大爬坡度imax. imax. 第三章 場

22、(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11193-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 最小離地間隙是指車輪以外，車體上固定的最低點至地面的距離，它表示叉車無碰最小離地間隙是指車輪以外，車體上固定的最低點至地面的距離，它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。撞地越過地面凸起障礙物的能力。它是表征叉車在滿載低速行駛時通過性的主要參數。它是表征叉車在滿載低速行駛時通過性的主要參數。車輪半徑增加，可使離地間隙增加，但又會使叉車的重心提高，轉彎半徑增大，對車輪半徑增加，可使離地間隙增加，但又會使叉車的重心提高，轉彎半徑增大，

23、對叉車穩(wěn)定性、機動性改善是不利的。叉車穩(wěn)定性、機動性改善是不利的。6.10最小離地間隙最小離地間隙 hmin hmin 直角通道最小寬度直角通道最小寬度指供叉車往返行駛的成直角相交的通道的最小寬度。以指供叉車往返行駛的成直角相交的通道的最小寬度。以mm表示。表示。一般直角通道最小寬度愈小，性能愈好。一般直角通道最小寬度愈小，性能愈好。 6.11第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11203-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 軸距及輪距軸距及輪距6.12軸距：叉車軸距是指叉車前后橋中心線的水平距離。軸距：叉

24、車軸距是指叉車前后橋中心線的水平距離。輪距：指同一軸上左右輪中心的距離。輪距：指同一軸上左右輪中心的距離。增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，最小轉彎增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，最小轉彎半徑增大。半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和最小轉彎半增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和最小轉彎半徑增加。徑增加。第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11213-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 外形尺寸外形尺寸 2.13指叉車的總長，總寬和

25、總高。指叉車的總長，總寬和總高。總長：總長：貨叉尖端至車體最后部的水平距離；貨叉尖端至車體最后部的水平距離；總寬：總寬：車體兩側最外部之間的橫向距離。車體兩側最外部之間的橫向距離?？偢撸嚎偢撸洪T架垂直、貨叉落至最低位置時，車體最上端至地面的垂直高度。門架垂直、貨叉落至最低位置時，車體最上端至地面的垂直高度。為使叉車有較好的機動性，外形尺寸特別是車長應盡量減短。為使叉車有較好的機動性，外形尺寸特別是車長應盡量減短。 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11223-1 叉車的構造六、叉車的主要性能參數六、叉車的主要性能參數 自重自重2

26、.14自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。自重利用系數：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。掛鉤牽引力掛鉤牽引力2.15掛鉤牽引力在克服叉車行駛時后面掛重物的牽引力。掛鉤牽引力在克服叉車行駛時后面掛重物的牽引力。第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11233-1 叉車的構造七、叉車的整體結構七、叉車的整體結構 內燃叉車內燃叉車的組成的組成發(fā)動機發(fā)動機傳動裝置傳動裝置 操作裝置操作裝置 工作裝置工作裝置液壓系統液壓系統電氣設備電氣設備叉車的

27、動力叉車的動力裝置，將熱裝置，將熱能轉換為機能轉換為機械能。產生械能。產生的動力由曲的動力由曲軸輸出軸輸出 。組成：電源部分和用組成：電源部分和用電部分。主要有蓄電電部分。主要有蓄電池、發(fā)電機、起動電池、發(fā)電機、起動電動機、點火裝置、照動機、點火裝置、照明裝置和喇叭等。明裝置和喇叭等。 組成：離合器、變速器、主傳組成：離合器、變速器、主傳動器、差速器、半軸等。動器、差速器、半軸等。作用：將發(fā)動機輸出的動力傳作用：將發(fā)動機輸出的動力傳遞給液壓泵和驅動車輪，實現遞給液壓泵和驅動車輪，實現叉車的升降，傾斜和行駛。叉車的升降，傾斜和行駛。 組成：轉向機構和制動組成：轉向機構和制動系統。系統。作用：改變

28、叉車的行駛作用：改變叉車的行駛方向，降低運行速度或方向，降低運行速度或迅速停車，以保證裝卸迅速停車，以保證裝卸作業(yè)的安全需要。作業(yè)的安全需要。 組成：內外門架、組成：內外門架、叉架、貨叉、提升叉架、貨叉、提升鏈條、滾輪、滑輪鏈條、滾輪、滑輪等。等。作用：用來叉取、作用：用來叉取、升降或堆碼貨物。升降或堆碼貨物。 組成：油箱、液組成：油箱、液壓泵、分配器、壓泵、分配器、提升液壓缸、傾提升液壓缸、傾斜液壓缸。斜液壓缸。作用：以實現貨作用：以實現貨物的升降、傾仰物的升降、傾仰等動作。等動作。 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-1124

29、3-2 叉車工作原理貨叉位于前部，后部裝有平衡重塊，以使叉車保持平衡。前輪驅動，后輪轉向。貨叉可沿門架升降，也可隨門架作前后傾斜。 前傾為便于取貨物，后傾為防止貨物滑落。叉車的叉車的特點特點第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11253-2 叉車工作原理叉車工作原理叉車工作原理動力裝置動力裝置 車身（車架）車身（車架） 底盤底盤 工作裝置工作裝置 電氣設備的功用電氣設備的功用 傳動與轉向系統圖傳動與轉向系統圖 第三章 場(廠)內專用機動車輛的構造與工作原理場（廠）內專用機動車輛司機安全操作技術2021-11-11263-2 叉車工作原理底盤底盤 行走支承系統行走支承系統 傳動系統傳動系統 制動系統制動系統 轉向系統轉向系統 包括輪胎、前后橋（驅動、轉向橋）、包括輪胎、前后橋（驅動、轉向橋）、懸掛裝置和車架等懸掛裝置和車架等包括原動