第十一章齒輪傳動

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)Fundamentals of Machine Design 俞愛林俞愛林廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院EMAIL： 齒輪傳動的失效形式、受力分析齒輪傳動的失效形式、受力分析及強(qiáng)度計(jì)算及強(qiáng)度計(jì)算11-1 輪齒的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則11-2 齒輪的材料及熱處理11-3 齒輪傳動的精度11-4 直齒圓柱齒輪傳動的作用力及計(jì)算載荷11-5 直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算11-6 直齒圓柱齒輪傳動的輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算11-7 圓柱齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)選擇11-8 斜齒圓柱齒輪傳動11-9 直齒圓錐齒輪傳動11-10 齒輪的構(gòu)造11-11 齒輪傳動的潤滑和效率第十一章第十一章

2、齒輪傳動齒輪傳動 按工作按工作 條條 件件 按載荷按載荷 情情 況況閉式傳動閉式傳動硬齒面硬齒面 HBSHBS350350開式傳動開式傳動低速輕載低速輕載: V1: V13m/S ; F3m/S ; Fn n5510KN10KN中速中載中速中載: 3m/S: 3m/SV V10m/S ;10m/S ;10KNF10KNFn n50KN50KN高速重載高速重載: V10m/S ; F: V10m/S ; Fn n50KN50KN軟齒面軟齒面 HBS350HBS3501 齒輪傳動的特點(diǎn)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定分類分類半開式傳動半開式傳動2 齒輪傳

3、動的分類11-1 輪齒的失效形式輪齒的失效形式一、輪齒的失效形式一、輪齒的失效形式疲勞折斷疲勞折斷過載折斷過載折斷全齒折斷全齒折斷( (齒根齒根)()(直齒直齒) )局部折斷局部折斷( (斜齒受載不均斜齒受載不均) )1 折斷閉式硬齒面、脆性閉式硬齒面、脆性材料材料齒輪傳動的主要破壞形式齒輪傳動的主要破壞形式疲勞折斷疲勞折斷：輪齒受的彎曲應(yīng)：輪齒受的彎曲應(yīng)力是循環(huán)力是循環(huán)變化變化的，在齒根的的，在齒根的過渡圓角處具有較大的過渡圓角處具有較大的應(yīng)力應(yīng)力集中集中。易發(fā)生輪齒。易發(fā)生輪齒疲勞折斷。疲勞折斷。過載折斷：過載折斷：齒輪受到過載或齒輪受到過載或沖擊時(shí)沖擊時(shí), ,引起輪齒的引起輪齒的突然折斷

4、突然折斷。發(fā)生部位：發(fā)生部位：一般出現(xiàn)在一般出現(xiàn)在齒齒根表面靠近節(jié)線處。根表面靠近節(jié)線處。（載荷（載荷大；相對滑動速度低，難形大；相對滑動速度低，難形成油膜成油膜) )H H反復(fù)作用反復(fù)作用裂紋裂紋擴(kuò)展擴(kuò)展麻點(diǎn)狀脫落麻點(diǎn)狀脫落閉式軟齒面閉式軟齒面齒輪傳動齒輪傳動的主要破壞形式。的主要破壞形式。2 齒面疲勞點(diǎn)蝕當(dāng)齒面所受的壓力很大且潤滑效果差，當(dāng)齒面所受的壓力很大且潤滑效果差，或壓力很大而速度很高時(shí)，由于發(fā)熱大，或壓力很大而速度很高時(shí)，由于發(fā)熱大，瞬時(shí)溫度高，相嚙合的齒面發(fā)生粘聯(lián)現(xiàn)象，瞬時(shí)溫度高，相嚙合的齒面發(fā)生粘聯(lián)現(xiàn)象，此時(shí)兩齒面因相對滑動，粘接的地方被撕此時(shí)兩齒面因相對滑動，粘接的地方被撕裂

5、。裂。 這叫這叫熱膠合熱膠合。潤滑失效潤滑失效表面粘連表面粘連沿運(yùn)動方向撕裂沿運(yùn)動方向撕裂 低速重載的齒輪，油膜不易形成低速重載的齒輪，油膜不易形成也會發(fā)生膠合現(xiàn)象。這時(shí)齒面溫度無也會發(fā)生膠合現(xiàn)象。這時(shí)齒面溫度無明顯增高，這種膠合明顯增高，這種膠合冷膠合。冷膠合。高速重載、低速重載閉式高速重載、低速重載閉式傳動傳動的主要破壞形式。的主要破壞形式。3 齒面膠合齒形破壞齒形破壞1 1）磨粒磨損磨粒磨損：由于金屬微粒，灰：由于金屬微粒，灰石砂粒進(jìn)入齒輪引起的磨損。石砂粒進(jìn)入齒輪引起的磨損。2 2）跑合磨損跑合磨損：一般指新機(jī)器。：一般指新機(jī)器。開式齒輪傳動開式齒輪傳動易發(fā)易發(fā)生生磨粒磨損磨粒磨損。4

6、 齒面磨損過度磨損造成過度磨損造成齒形破壞齒形破壞重載下重載下軟齒面沿摩擦力方向塑性變形軟齒面沿摩擦力方向塑性變形主凹、從凸主凹、從凸2 21 1低速重載軟齒面閉式低速重載軟齒面閉式傳傳動的主要破壞形式。動的主要破壞形式。5 齒面塑性變形 *閉式傳動閉式傳動 *開式傳動開式傳動 *閉式高速重載傳動閉式高速重載傳動軟齒面軟齒面硬齒面硬齒面齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕輪齒折斷輪齒折斷齒面齒面磨粒磨損磨粒磨損齒面齒面膠合膠合*低速重載軟齒面低速重載軟齒面 齒面齒面塑性變形塑性變形 各種場合的主要失效形式各種場合的主要失效形式二、齒輪傳動常用計(jì)算準(zhǔn)則二、齒輪傳動常用計(jì)算準(zhǔn)則 防齒面點(diǎn)蝕防齒面點(diǎn)蝕防輪齒折斷防輪齒折

7、斷齒面齒面接觸接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算求分度圓求分度圓d d齒根齒根彎曲彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算求模數(shù)求模數(shù)常用的常用的計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則 硬硬齒面齒面( (折斷折斷):):按齒面按齒面接觸接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (先求先求d d) ) 按按彎曲彎曲強(qiáng)度強(qiáng)度校核校核 按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (先求先求m m ) )按按齒面接觸齒面接觸強(qiáng)度強(qiáng)度校核校核按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)( (求求m m ) ) 考慮考慮磨損磨損將將F F (0.7(0.70.8)0.8) ( (許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力) )軟軟齒面齒面( (點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕):): 開式開式傳動傳動: : ( (磨損磨損) )閉

8、式閉式傳動傳動 1 齒面要硬, 齒芯要韌 2 易于加工及熱處理一、齒輪材料的一、齒輪材料的基本要求基本要求二、常用的齒輪材料二、常用的齒輪材料三、常用熱處理三、常用熱處理11-2 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理表表11-111-1注意：注意：選用軟齒面（選用軟齒面（HBS350HBS350）（一般傳動）：小齒輪硬度應(yīng)比大齒）（一般傳動）：小齒輪硬度應(yīng)比大齒 輪硬度高輪硬度高20-50HBS20-50HBS選用硬齒面：選用硬齒面： HRc1 HRc2表面淬火、滲碳淬火、表面淬火、滲碳淬火、調(diào)質(zhì)、正火、滲氮調(diào)質(zhì)、正火、滲氮組組: : 傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性組組: : 傳遞運(yùn)動的平穩(wěn)性傳

9、遞運(yùn)動的平穩(wěn)性組組: : 載荷分布的均勻性載荷分布的均勻性1212級級, , 常用常用6 69 9級級二、齒輪精度二、齒輪精度一、齒輪精度等級一、齒輪精度等級手冊手冊p.177p.177精度等級的精度等級的選擇選擇表表11-2 P16811-2 P16811-3 齒輪傳動的精度齒輪傳動的精度安裝、制造安裝、制造誤差誤差影響正常工作影響正常工作 精度精度徑向力徑向力r rFn11-4直齒圓柱齒輪傳動作用力分析及計(jì)算載荷直齒圓柱齒輪傳動作用力分析及計(jì)算載荷FrFnFt 設(shè)一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安設(shè)一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，齒廓在裝，齒廓在C C點(diǎn)接觸，略去點(diǎn)接觸，略去f f不不計(jì)計(jì)輪齒間的總壓力為輪齒間的總

10、壓力為n n , , 沿沿嚙合線指向齒面嚙合線指向齒面對對n n進(jìn)行分解：進(jìn)行分解：沿半徑方向指向齒面沿半徑方向指向齒面沿分度圓切線方向指向齒面沿分度圓切線方向指向齒面一、輪齒上的作用作用力一、輪齒上的作用作用力圓周力圓周力t t Ft2T11 (11-1) FrFtg Fn Ft cos (11-1a)1 1: :小齒輪轉(zhuǎn)矩小齒輪轉(zhuǎn)矩mm,mm,1 1: :小齒輪分度圓直徑小齒輪分度圓直徑mm,mm, : :壓力角壓力角FrFnFtmmNnpT61055. 9P-P-功率功率kwkw，n-n-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速r/minr/min1 作用力的大小2 作用力的方向及判斷與與1 反向反向 與與2 同向同向

11、t2 (從從):由嚙合點(diǎn)指向輪心由嚙合點(diǎn)指向輪心 (外外)Ft2Fr2Fr1Ft1Fr1Fr2Ft2示意圖示意圖Ft12121rrttFFFFC12Ft2Ft1Fr2Fr1Vt1 (主主):tr計(jì)算載荷計(jì)算載荷: F: Fcaca = K = KF Fn n F Fn n名義載荷名義載荷 K K載荷系數(shù)（考慮載荷集中及附加動載荷影響）載荷系數(shù)（考慮載荷集中及附加動載荷影響）K K查表查表11-3 P16911-3 P169二、計(jì)算載荷二、計(jì)算載荷特點(diǎn)：特點(diǎn)： 一、兩圓柱體表面接觸應(yīng)力一、兩圓柱體表面接觸應(yīng)力12 接觸小接觸小,且分布不均且分布不均中心中心1.5 防止點(diǎn)蝕防止點(diǎn)蝕 與與 成正比成

12、正比11-5 直齒圓柱齒輪傳動齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算)1()1()11(22212121EEbFnHbFn1,1，1 齒面點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)圓柱上；2 把節(jié)點(diǎn)處的接觸看成是圓柱體的接觸，以齒廓節(jié)點(diǎn) 處的作為圓柱體的半徑。sin2111dPNuu111111112112211221uud1sin211對于齒輪傳動對于齒輪傳動u u齒數(shù)比齒數(shù)比( (u uZ Z大大Z Z小小) )cos2cos11dTFFtnHHEHuubdKTZZ12211Mpa 校核公式校核公式cossin2111222121HEZEEZ，）（令Z ZE E- -彈性系數(shù)彈性系數(shù), ,171 171

13、表表11-4; 11-4; Z ZH H- -區(qū)域系數(shù)區(qū)域系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪，標(biāo)準(zhǔn)齒輪Z ZH H=2.5=2.5令令 齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) 175 175 表表11-611-6321112HHEdZZuuKTdmm 設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式HHHSlimHlimHlim實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率1/1001/100時(shí)接觸疲勞極限，表時(shí)接觸疲勞極限，表11-111-1S SH H查表查表(11-5) p171(11-5) p1711dbd H1 H1 H2H2 ; ; H1H1 H2H2成對計(jì)算成對計(jì)算取較小取較小H H 代入計(jì)算代入計(jì)算當(dāng)一對齒輪的材料、傳動比、齒寬系數(shù)一定時(shí)，當(dāng)一對齒輪的材料、傳動比

14、、齒寬系數(shù)一定時(shí)，輪齒的表面接觸強(qiáng)度僅取決于輪齒的表面接觸強(qiáng)度僅取決于分度圓大小分度圓大小d d1 1F F二、接觸強(qiáng)度計(jì)算說明二、接觸強(qiáng)度計(jì)算說明HHEHuubdKTZZ12211321112HHEdZZuuKTd假設(shè)假設(shè)1 載荷作用在齒頂,且由一對輪齒承擔(dān),輪齒為懸臂梁 3011-6 11-6 直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算防止折斷防止折斷2 齒根30切線法確定危險(xiǎn)截面 F2FnF1FSFhFcoscos66cos22mSmhbmKFSbhKFWMFFFtFFFnFFnFnFFFFsincos21Fn( (彎曲彎曲) )( (壓壓) ) 舍去舍去FSaFa

15、SaFaFmbzYYKTmbdYYKT2111122校核公式校核公式FFEFS/FEFE- -實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率實(shí)驗(yàn)齒輪失效概率1/1001/100時(shí)彎曲疲勞極限，表時(shí)彎曲疲勞極限，表11-1( 11-1( r=0r=0),),當(dāng)當(dāng)r=-1r=-1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0.70.7S SF F安全系數(shù)安全系數(shù) （表（表11-5 p17111-5 p171）coscos62mSmhYFFFFY YFaFa: :齒形系數(shù)齒形系數(shù)與齒形與齒形( (尺寸比例尺寸比例) )有有關(guān)關(guān), , 與與m m無關(guān)無關(guān) ZYZYFa Fa F F (圖圖11-8) 考慮根部應(yīng)力集中，引人考慮根部應(yīng)力集中，引人Y YSaSa ( (

16、圖圖11-8) 11-8) 32112FSaFadYYzKTm設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式d d齒寬系數(shù)；齒寬系數(shù)；1dbd代入設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)時(shí): :取取 與與 中較大者計(jì)算中較大者計(jì)算當(dāng)輪齒單側(cè)工作當(dāng)輪齒單側(cè)工作,F Frr0 (0 (脈動循環(huán)應(yīng)力脈動循環(huán)應(yīng)力) ) 當(dāng)輪齒雙側(cè)工作當(dāng)輪齒雙側(cè)工作,F Frr1(1(對稱循環(huán)應(yīng)力對稱循環(huán)應(yīng)力) )FSaFaFmbzYYKT2112F1F1F2F2;F1F1F2F2 分別計(jì)算分別計(jì)算 輪齒的彎曲強(qiáng)度主要輪齒的彎曲強(qiáng)度主要取決于取決于，須取標(biāo)準(zhǔn)值，須取標(biāo)準(zhǔn)值 查表查表(4-1 )p57; (4-1 )p57; 傳遞動力齒輪模數(shù)傳遞動力齒輪模數(shù)m1.5mmm1.5m

17、m;11FF22FF校核時(shí)校核時(shí): :分別校核分別校核111FSaFaYY彎曲強(qiáng)度計(jì)算說明彎曲強(qiáng)度計(jì)算說明: :32112FSaFadYYzKTm222FSaFaYY1 1宜取多宜取多 (20(2040) 40) 保證平穩(wěn)保證平穩(wěn)1 1不宜過多不宜過多(20(2030)30)平穩(wěn)平穩(wěn), ,彎曲強(qiáng)度彎曲強(qiáng)度1 1宜取少宜取少 保證輪齒彎曲強(qiáng)度保證輪齒彎曲強(qiáng)度 1 1 17(17 17(1720)20)( (標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪) )重合度大，平穩(wěn)性好重合度大，平穩(wěn)性好m m小，輪齒彎曲強(qiáng)度差小，輪齒彎曲強(qiáng)度差Z Z1 1多多二、小輪齒數(shù)二、小輪齒數(shù)1 1閉式軟閉式軟齒面齒面閉式硬閉式硬齒面齒面開式開

18、式 11-7 設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動時(shí)參數(shù)的選取設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動時(shí)參數(shù)的選取 一、齒數(shù)比一、齒數(shù)比u u一般一般=7=7三、齒寬系數(shù)三、齒寬系數(shù)d d及齒寬及齒寬b bb b1 1=b=b2 2+5+5d表表11-6例例11-1:11-1:某兩級直齒圓柱齒輪減速器用電動機(jī)驅(qū)動，單向某兩級直齒圓柱齒輪減速器用電動機(jī)驅(qū)動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有中等沖擊。高速級傳動比運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有中等沖擊。高速級傳動比i i3.7,3.7,高速軸轉(zhuǎn)高速軸轉(zhuǎn)速速745 r745 rmin,min,傳動功率傳動功率P P17kw17kw，采用軟齒面，試，采用軟齒面，試計(jì)算此高速級傳動。計(jì)算此高速級傳動。P.175P.175解解: :

19、 1 1、選材料選材料, , 定定H H , ,F F:小齒輪：小齒輪：40MnB 40MnB 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 241HBS-268HBS241HBS-268HBS大齒輪：大齒輪：ZG35SiMn ZG35SiMn 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 241HBS-268HBS241HBS-268HBS由表由表11111:1:Hlim1Hlim1=730MPa=730MPaHlim2Hlim2=620MPa=620MPa由由P171,P171,表表11-5:11-5:S SH H=1.1=1.1H1H1=664MPa=664MPaH2H2=564MPa=564MPa(1)(1)選選8 8級精度級精度( (表表11-2);11

20、-2);取載荷系數(shù)取載荷系數(shù)K=1.5(K=1.5(表表11-3)11-3) 選齒寬系數(shù)選齒寬系數(shù)d d=0.8 =0.8 表表11-611-6(2)(2)求求1 1 =9.55=9.5510106 6 P P1 1/n/n 1 1=2.18=2.1810105 5 N Nmmmm Z ZE E188 188 表表11-411-4(3)(3)按接觸強(qiáng)度初求按接觸強(qiáng)度初求 分度圓直徑：分度圓直徑：2.2.按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算: : 由表由表11-111-1：FE1FE1=600MPa=600MPaFE2FE2=510MPa=510MPa由由P171,P171,表表11-5:11-

21、5:S SF F=1.25=1.25F1F1=480MPa=480MPaF2F2=408MPa=408MPammmm321112HHEdZZuuKTd7 .89123211HHEdZZuuKTd(5)(5)求齒寬求齒寬:b=:b=d dd d1 1=90=b=90=b2 2,b,b1 1=b=b2 2+5=95mm+5=95mm（保證接觸寬度）（保證接觸寬度） 求實(shí)際分度圓直徑求實(shí)際分度圓直徑d d1 1=mz=96mm=mz=96mm，d d2 2=354mm=354mm，中心距，中心距a=225a=2253.3.校核輪齒彎曲強(qiáng)度校核輪齒彎曲強(qiáng)度(1)(1)查齒形系數(shù)查齒形系數(shù)FaFa、Fa

22、Fa :Y:YFa1Fa1=2.56,Y=2.56,YFa2Fa2=2.13,=2.13, Y YSa1Sa1=1.63,Y=1.63,YSa2Sa2=1.81=1.81F2F2=F1F1Y YFa2Fa2Y YSa2Sa2/Y/YFa1Fa1Y YSa2Sa2=115Mpa=115Mpa F2F2=408Mpa =408Mpa 安全安全(3)(3)求圓周速度求圓周速度: : 表表(11-2) (11-2) ：所選精度合適：所選精度合適 (4)(4) 選齒數(shù)選齒數(shù)Z Z并求模數(shù)并求模數(shù): :取取Z Z1 1=32, Z=32, Z2 2=uZ=uZ1 1118118 m=d m=d1 1/Z/

23、Z1 1=2.8mm , =2.8mm , 取取m=3mm(m=3mm(標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)）MPazbmYYKTSaFaF1242121111(2)(2)驗(yàn)算彎曲應(yīng)力：驗(yàn)算彎曲應(yīng)力： =0.0095 Y YFa2Fa2Y YSa2Sa2/F2F2=0.0083=0.0083， 故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算；故應(yīng)對小齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算；(5)(5) 齒形系數(shù)：齒形系數(shù)：Z ZV1V1=19/cos15=21.08, Z=19/cos15=21.08, ZV2V2=63/cos15=69.9=63/cos15=69.9 查圖查圖11-811-8，Y YFa1Fa1=2.88=2.88，Y YFa2Fa2

24、=2.27=2.27； 查圖查圖11-911-9，Y YSa1Sa1=1.57=1.57，Y YSa2Sa2=1.75;=1.75;(7) (7) 法向模數(shù)：法向模數(shù)： 由表由表4-14-1，取，取m mn n3 mm3 mmmmYYzKTmFSaFadn75. 2cos232211(8) (8) 中心距：中心距：a am mn n(Z(Z1 1+Z+Z2 2)/2cos)/2cos127.34 mm127.34 mm 取取a a130mm130mm 確定螺旋角確定螺旋角206135182)(arccos21 aZZmn(9) (9) 齒輪分度圓直徑：齒輪分度圓直徑：d d1 1m mn nZ

25、 Z1 1/cos/cos60.249 mm60.249 mm 齒寬齒寬b bd dd d1 1=48.2mm=48.2mm 取取b b2 2=50 mm=50 mm， b b1 1=55 mm=55 mm3.3.校核輪齒接觸強(qiáng)度校核輪齒接觸強(qiáng)度(1)(1)將參數(shù)代入：將參數(shù)代入： 安全。安全。求圓周速度求圓周速度:表表(11-2) (11-2) ：所選精度合適：所選精度合適 MPaMPauubdKTZZZHHEH1500917122114.4.驗(yàn)算齒輪的圓周速度驗(yàn)算齒輪的圓周速度smndv/6 . 41000601111-9 直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪傳動 其輪齒分布在圓錐上其輪齒分布在圓

26、錐上沿齒寬，沿齒寬，d d 、m m齒廓大小均不同齒廓大小均不同大端齒廓大承載力大大端齒廓大承載力大, ,小端反之小端反之載荷沿齒寬分布不均載荷沿齒寬分布不均假設(shè)假設(shè)F Fn n集中作用于齒寬中點(diǎn)處集中作用于齒寬中點(diǎn)處, ,即即d dm m處。處。一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件me1=me2(大大),Re1=Re2(外錐距外錐距)21以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)ZV=Z/cos知識回顧知識回顧二、齒輪上二、齒輪上作用力分析作用力分析2 作用力的大小分度圓錐角分度圓錐角當(dāng)1+ 2=90Sin 1= cos2Sin2 = cos 1

27、法面：法面：F=Fttg 軸面：軸面：Fr=F cos Fa=F sinFt21m1rttgcosattgsinFnFtFaFr1 n 的分解與斜齒輪同與斜齒輪同(11-12)Fr2Z1Z2作業(yè):P.188 11-17a 由小端指向大端由小端指向大端Ft1Ft2Fa1Fa2Fr1示意圖示意圖21ttFF21raFF21arFFt t1（主）（主）:與與1 反向反向 t2（從）（從）:與與2 同向同向r 由嚙合點(diǎn)指向輪心由嚙合點(diǎn)指向輪心三、作用力的方向及判斷三、作用力的方向及判斷四、齒面接觸強(qiáng)度公式四、齒面接觸強(qiáng)度公式 (=90(=90) )校核公式校核公式: :設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式: :(11-14) (11-15)HRtHEHuubdKFZZ15 . 01211）（齒寬系數(shù)齒寬系數(shù) R R=b/R=b/Re e，ReRe外錐距外錐距mm;bmm;b齒齒寛寛mmmm2211)5 . 01 (4HHERRZZuKTd以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)以齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪作為強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)m