電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷

1、電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷學(xué) 院汽車工程學(xué)院專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師摘要：電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)增加了電控裝置?？煞譃榱髁靠刂?式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種。最常見(jiàn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障為轉(zhuǎn)向困難、車輪抱死 時(shí)發(fā)抖或振動(dòng)、轉(zhuǎn)向回位不順暢和管路、油泵、儲(chǔ)油罐等漏油以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有油泵噪聲異 響等。關(guān)鍵詞：動(dòng)力轉(zhuǎn)向故障診斷電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力源不同分為液壓式和電動(dòng)式兩種電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是能夠根據(jù)車速高低和轉(zhuǎn)m盤的轉(zhuǎn)m角速度來(lái)控制汽車轉(zhuǎn)m助 力效果的大小。一、電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上増加z電控 裝置

2、按其 結(jié)構(gòu)的方式不同可分為流量控制式反力控制式和閥靈敏度控制式三種 首先用日本藍(lán)鳥(niǎo)轎車式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例。（一）、電控裝置的組成和工作原理1、流景式電控單元?jiǎng)恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)的主耍電控裝置有：旁通流景式控制閥. 車速傳感器.轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向角傳感器.電控單元.控制開(kāi)關(guān)等。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向 器之間沒(méi)有旁通管路，在旁通管路屮設(shè)有旁通流量控制閥，電控單元根據(jù)車速傳 感器控制開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入信號(hào)，控制旁通流量控制閥的開(kāi)度，改變旁 通管路中的液壓流量。從而調(diào)整流向轉(zhuǎn)向的液壓油量，改變轉(zhuǎn)向助力的人?。ǘ?、旁通流景控制閥的機(jī)構(gòu)與工作原理1、旁通流量控制閥在閥體內(nèi)裝有主滑閥和穩(wěn)壓滑閥，在主滑閥的右端與電

3、磁線圈柱塞連接，主滑閥與電磁線圈對(duì)的推力成正比移動(dòng)，從而改變主滑閥左端 流量主孔德開(kāi)口而積調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)旁通流量大小。穩(wěn)壓閥滑的作用是保 持流量主孔前沿壓差的穩(wěn)定，以使旁通流量與流量主孔德開(kāi)口血積成正比。當(dāng)w 轉(zhuǎn)句負(fù)荷變化而使流暈主孔前后壓差偏離設(shè)定值，穩(wěn)壓滑閥閥心將在其左側(cè)彈簧 張力和右側(cè)高壓油壓力的作用下發(fā)生滑移。如果壓差大于設(shè)定值，則閥心左移， 使節(jié)流孔幵口面積減小，流入到閥內(nèi)的液壓油量增多，前后壓差增大。流量主孔 前后壓差的穩(wěn)定，保證了旁通流量的大小只與主滑閥控制的流量主孔的開(kāi)口而積 有關(guān)。二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見(jiàn)故障（一）、行駛跑偏及左右轉(zhuǎn)向輕重不同1、車輛直線行駛吋發(fā)飄、跑偏，

4、轉(zhuǎn)m吋在方m盤上左a用力不同。其原因 多屬分配閥定心彈簧失效，使滑閥偏離屮位，流量控制閥或分配閥工作不良及滑 閥主閥體臺(tái)肩鬧隙調(diào)整不當(dāng)或油滯。應(yīng)首先檢查油液是否臟污；然后查看流量控 制閥或分配閥彈簧是否失效，滑閥幵啟是否靈活，必要時(shí)拆檢修復(fù)。（二）、車輛急轉(zhuǎn)彎時(shí)方向沉重1、此故障多屬油泵驅(qū)動(dòng)皮帶打滑，流量控制閥彈簧過(guò)軟，安全閥、流量控 制閥泄漏嚴(yán)重，油箱漏油，液壓系統(tǒng)中混入空氣，油管堵塞、油泵磨損、油壓過(guò) 低及供油不足等所致。遇此現(xiàn)象首先檢查液而（不足時(shí)添加），排除液壓系統(tǒng)屮的 空氣，檢查皮帶冇無(wú)打滑；然后架起車輛，接上壓力表及開(kāi)關(guān)，進(jìn)行快慢轉(zhuǎn)叫試 驗(yàn)，根據(jù)壓力變化作出判斷，再予修復(fù)。（三）、

5、操縱轉(zhuǎn)向吋出現(xiàn)異響噪聲1、此現(xiàn)象多為液壓油箱中的油血過(guò)低，油泵工作時(shí)油路進(jìn)入空氣或系統(tǒng)中 空氣未排凈，濾清器濾網(wǎng)或油道堵塞，油管接頭松動(dòng)或油管裂損，以及油泵磨損 超限，轉(zhuǎn)向時(shí)油泵屮出現(xiàn)噪聲。遇此情況，應(yīng)檢查液壓油箱屮的油面高度，皮帶 是否過(guò)松，油液中冇無(wú)氣泡等。必要時(shí)需檢測(cè)油泵并排凈液壓油中的空氣，按技 術(shù)規(guī)范予以修復(fù)或更換新件。二、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定期檢查維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)：這吋若油壓達(dá)不到規(guī)定值，且在逐步關(guān)閉手動(dòng)閥吋，油壓也提不高， 應(yīng)判定為油泵有故障，或安全閥未調(diào)整好。應(yīng)拆檢修復(fù)，重新調(diào)整油壓，必耍時(shí) 更換新件。（一）、傳動(dòng)皮帶張力皮帶過(guò)松會(huì)出現(xiàn)打滑，使轉(zhuǎn)向沉重。檢查時(shí)用98n的力壓下皮帶，其撓度以

6、 7mm左右為宜，必要時(shí)松動(dòng)油泵固定螺栓進(jìn)行調(diào)整。（二）、汕泉汕量在正常溫度1進(jìn)行油量檢查，在發(fā)動(dòng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)t原地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤多次，使 液壓油增溫到8（rc左右，杳看貯油箱內(nèi)的油液宥無(wú)氣泡。油量放在油尺的.1卜:常 標(biāo)記處（80°c左a吋油量應(yīng)在油尺熱刻線，常溫吋在冷刻線）。（三）、油壓測(cè)試將帶有手動(dòng)閥的壓力表接到動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置回路中，使汕溫升至80°c，保持 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速（四）、更換液壓油，排放空氣當(dāng)發(fā)現(xiàn)液壓油出現(xiàn)發(fā)黑變質(zhì)、有氣泡或浮化現(xiàn)象吋，應(yīng)更換新油。在加油過(guò) 程中，由于油泵在吸油時(shí)真空度較大，油液中會(huì)吸入一些空氣，w此加油后必須 排氣。這時(shí)將車頂起，從貯油箱上拆k回油管，使

7、液壓油流入容器內(nèi)；起動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)h'd盤使動(dòng)力轉(zhuǎn)h'd裝置內(nèi)的液壓油全部排出，并使活塞 以全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將空氣從油箱中逐漸排出。排氣過(guò)程中應(yīng)不斷添加油液。當(dāng) 汕箱中不再出現(xiàn)氣泡，血且汕液保持在耍求的高度上時(shí)停止排氣。（五）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)要點(diǎn)1、定期清洗濾清器及管路，視需要更換濾芯，檢查液壓系統(tǒng)管路及油泵各 接合部位，應(yīng)密封完好。2、元件的拆裝必須注意清潔，防止臟物帶入，定期檢查轉(zhuǎn)句器油泵、分配 閥、動(dòng)力缸的固定連接情況，以免在運(yùn)行中突然松脫危及安全。3、檢查油面高度，油量不足時(shí)應(yīng)予添加。所用的油料應(yīng)符合規(guī)定，不得隨 意代用。添加油液吋，應(yīng)經(jīng)過(guò)濾清，缺

8、油過(guò)多應(yīng)進(jìn)行排空氣作、ik。4、定期檢查油液油質(zhì)，不符合要求應(yīng)更換。5、定期潤(rùn)滑動(dòng)力缸的球頭銷及銷座，必耍時(shí)應(yīng)進(jìn)行清洗維護(hù)并進(jìn)行潤(rùn)滑。6、定期撿杳油泵皮帶張緊力或齒輪傳動(dòng)等部位，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油液流量和 壓力是否正常，如不符合技術(shù)規(guī)范，應(yīng)予調(diào)整。（六）、動(dòng)力轉(zhuǎn)句裝置使用注意事項(xiàng)1、行駛中隨時(shí)注意動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力作用的變化，若有異常應(yīng)停車修復(fù)。2、嚴(yán)禁車輛熄火滑行。發(fā)動(dòng)機(jī)不工作會(huì)使液壓泵停止工作，失去轉(zhuǎn)內(nèi)作用， 造成轉(zhuǎn)向閑難。3、急轉(zhuǎn)彎吋，應(yīng)及吋換入低速擋行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不低于800r/rnin， 以保證動(dòng)力轉(zhuǎn)旬系統(tǒng)正常工作。4、盡量避免牽引起動(dòng)，必要時(shí)應(yīng)選擇直線寬闊路面，且避免轉(zhuǎn)彎。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)

9、向系統(tǒng)的液壓元件精度較高，必須嚴(yán)格按規(guī)定使用和維護(hù)，使之經(jīng)常處于完好的技術(shù)狀態(tài)，保證正常的工作和延長(zhǎng)使用壽命。動(dòng)力轉(zhuǎn)m系的常見(jiàn) 故障及排除方法見(jiàn)下表。表1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見(jiàn)故障排除現(xiàn)象故障原因排除方法1.轉(zhuǎn)m輪輪胎氣壓過(guò)低1.將輪胎充氣到標(biāo)準(zhǔn)值2.各連接桿件及球頭缺少潤(rùn)滑2.對(duì)懸架系統(tǒng)和連接桿件加注潤(rùn)滑脂3.前輪定位失準(zhǔn)3.檢杏調(diào)整前輪定位4.轉(zhuǎn)叫系統(tǒng)連接桿件彎曲4.檢査并校疋彎曲的桿件轉(zhuǎn)向沉重5.各部球頭磨損5.更換磨損嚴(yán)重的球頭6.動(dòng)力轉(zhuǎn)叫裝置汕泵皮帶過(guò)松或缺油6.調(diào)整皮帶的緊度或補(bǔ)加液壓油7.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣7.排出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣8.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置油液壓力過(guò)低8.修理動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，

10、調(diào)整系統(tǒng)壓力1.轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足1.按標(biāo)準(zhǔn)值充氣車輪回2.前輪定位失準(zhǔn)2.檢查調(diào)整前輪定位正不良3.轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不當(dāng)或損壞3.調(diào)整轉(zhuǎn)向器或更換損壞的w輪1.前輪軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)1.更換軸承或調(diào)整軸承的松緊度2.連接球尖磨損或松曠2.更換球頭轉(zhuǎn)向盤間3.轉(zhuǎn)向器w輪調(diào)整不當(dāng)或磨損3.調(diào)整齒輪嚙合間隙或更換1 為輪隙過(guò)大1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置汕景不足1.加注液壓汕至標(biāo)準(zhǔn)高度工作時(shí)2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵皮帶打滑2.調(diào)整皮帶的松緊度噪聲3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣3.排出動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣4.液壓汕浮化或稠化4.史換液壓汕5.轉(zhuǎn)叫器齒輪磨損過(guò)其或損壞5.更換轉(zhuǎn)叫器齒輪三、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與診斷以廣州本田雅

11、閣轎車為例，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于電子控制液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì) 于2. 0l和2. 4l車型其電子控制液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基木組成：轉(zhuǎn)內(nèi)盤，駕駛員 安全氣囊，轉(zhuǎn)向柱，動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油耀，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，動(dòng)力轉(zhuǎn)向油粟。（一）、故障癥狀及檢修癥狀轉(zhuǎn)向困難高速吋轉(zhuǎn)m過(guò)輕 車輪抱死吋的發(fā)抖或振動(dòng) 車輪抱死時(shí)發(fā)抖或振動(dòng)轉(zhuǎn)向盤冋位不順暢轉(zhuǎn)向不均勻或不穩(wěn)定程序檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整 檢查齒條導(dǎo)承的凋整 1檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整 2檢查傳動(dòng)帶是杏打滑 3對(duì)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修 4檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)川泵油壓 1檢查油缸管路是否變形 2檢查車輪定位 3對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修 1檢杳齒條導(dǎo)承的調(diào)整2檢查傳動(dòng)帶3檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速吋過(guò)低還是異常 4檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)

12、向系統(tǒng)是否油位低竄入 空氣，或油泵進(jìn)口軟管冇空氣泄露 5檢査動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在泄露，致使動(dòng)力轉(zhuǎn)m油耀的油位低轉(zhuǎn)h'd較人吋轉(zhuǎn)叫盤反轉(zhuǎn)嗒噠聲（齒條）檢查泄漏油泵噪聲轉(zhuǎn)向機(jī)漏汕管路漏汕6對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行大修 1檢查傳動(dòng)帶 2檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵油壓 1檢查松動(dòng)的轉(zhuǎn)句部件（轉(zhuǎn)句橫拉桿和球頭），必耍時(shí)鎖緊和更換2檢杳轉(zhuǎn)向柱軸的擺動(dòng)，如來(lái)轉(zhuǎn)向柱擺動(dòng)，則更換轉(zhuǎn)川柱總成 3檢查齒條導(dǎo)承的凋整 4檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的帶輪（1）如果帶輪松弛則調(diào)整（2）如糶油泵軸松弛則更換油泵 1檢查儲(chǔ)油罐是否泄漏2檢查入1_1軟管是否破裂，管夾是否松動(dòng)，使空氣進(jìn)入系統(tǒng)的吸氣端3檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵泵軸油封是杏泄漏動(dòng)力轉(zhuǎn)向油中宥空氣1正常

13、工作溫度下比較油泵的聲音與其 他同矣車型油泉的聲音宵何不同2拆卸油泵，并檢查是否磨損和損壞 1閥體裝置的頂部漏汕對(duì)閥體裝置進(jìn)行大修 2左護(hù)罩漏油更換小齒輪軸上的閥門油封 更換轉(zhuǎn)h'd器側(cè)的缸頭密封右護(hù)罩漏油更換右缸頭 密封3靠近轉(zhuǎn)向球頭下部螺栓的小齒輪軸漏油：對(duì)閥體裝 置進(jìn)行大修4油缸上的轉(zhuǎn)向減震器閥接頭a和b漏油，或插接器 松動(dòng)1油缸管路的接ui處瀬油（連接螺母）擰緊結(jié)合處 2油缸管路的破損處漏油：該更換油缸管路3泵的出i i軟管和回油管與閥體裝置的結(jié)合 處漏油：擰緊接頭如果還冇漏油必要時(shí)更換軟管管 路或閥體裝置油泵漏油1前油封漏油：更換油封2動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵殼體漏汕：更換泄漏的0形密封圈

14、或密 封件儲(chǔ)油罐漏油1油缸蓋周圍漏油吋能油位太高將油液排放至合適油位油內(nèi)有空氣2檢查軟管是否破損,老化或安裝不正確，必要時(shí)進(jìn)行 史換或修理.轉(zhuǎn)向困難的檢修(1) 檢查助力，觀察起動(dòng)負(fù)載是否大于29n，如果大于說(shuō)明正常.(2) 待速運(yùn)轉(zhuǎn)吋測(cè)量油泵在穩(wěn)定狀態(tài)下的油壓觀察油壓是否為1500kp或更 小.如果是，測(cè)油泵的釋放壓力，如果不是檢查泵與轉(zhuǎn)向器之問(wèn)的供油和冋油管(3) 待速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量油泵的釋放壓力，觀察2. 0l與2. 4l車型的壓力是杏為 7160-7850kp或更小，3. 0l車型的壓力是否為7940_8630kp或更小如采不是為泵 總成故障。(4) 使用彈簧桿測(cè)量左右兩個(gè)方向助力.觀察兩

15、次測(cè)量值是否都小于29n如 果不是則檢查油缸管路。(5) 開(kāi)啟截止閥和壓力表閥。(6) 測(cè)量轉(zhuǎn)向盤完全轉(zhuǎn)至左邊或右邊時(shí)的油壓觀察油壓是否在規(guī)定的范圍(7) 檢查泵與轉(zhuǎn)向器之間的供汕和冋汕管，觀察管路是否堵塞和變形.如果是 維修或更換管路，如果不是為閥體裝置或泵故障。(8) 檢查油缸管路，觀察管路是杏變形.如果是史換管路。(9) 檢査齒條軸，觀察齒條軸是否彎曲或齒條導(dǎo)承是否調(diào)整不當(dāng)(太緊).如果 是更換齒條軸或重新調(diào)整齒條導(dǎo)承，如果不是為閥體裝置故障。(二)檢查與測(cè)試1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)游隙的檢查與測(cè)試(1) 將前輪旋轉(zhuǎn)至.i卜:前方位置保持前輪不動(dòng)，測(cè)量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大距離。(2) 如果游隙介:

16、極限范鬧內(nèi)則轉(zhuǎn)向器和連桿正常.如果游隙超岀極限范鬧則 調(diào)整齒條導(dǎo)承如果齒條導(dǎo)承調(diào)整過(guò)之后游隙則檢查轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向器。2、助力系統(tǒng)的檢查與測(cè)試(1) 檢杳動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位(2) 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓其:怠速運(yùn)轉(zhuǎn).將轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)止點(diǎn)轉(zhuǎn)到另一個(gè)止點(diǎn),來(lái)回 轉(zhuǎn)動(dòng)幾次以便將油液加熱(3) 將車停在干凈干燥的路面上在轉(zhuǎn)向盤上掛一個(gè)彈簧桿.讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)讀出輪胎開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)的數(shù)據(jù)，初始轉(zhuǎn)向負(fù)荷為29n，如果 彈簧桿讀數(shù)沒(méi)有超出技術(shù)耍求，則轉(zhuǎn)向器和油泵.1卜:常2如果彈簧桿瀆數(shù)超出技術(shù) 要求，則對(duì)轉(zhuǎn)m系進(jìn)行故障檢修.3、油泵壓力的檢查與測(cè)試1. 2. 0l和2. 4l車型檢查油壓以確定油泵故障還 是轉(zhuǎn)向器故障。(1

17、) 檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向油的油位(2) 將油泵出li軟管從油泵進(jìn)li處斷幵，小心不耍使動(dòng)力轉(zhuǎn)向油濺到車架和 其他零件上將p/s接頭適配器(泵)安裝在油泵的出口上.(3) 將p/s接頭適配器軟管連接到p/s壓力表上，然后將油泵出u軟管連連 到p/s接頭適配器(軟管)上(4) 將p/s壓力表安裝到p/s接頭適配器泵上(5) 將截止閥完全打開(kāi)(6) 將壓力控制閥完全打開(kāi)(7) 然后扁動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)讓其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(8) 將轉(zhuǎn)句盤從一個(gè)止點(diǎn)轉(zhuǎn)到另一個(gè)止點(diǎn).來(lái)冋轉(zhuǎn)動(dòng)兒次使油液加熱到工作 溫度70攝氏度.(9) 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量穩(wěn)定狀態(tài)卜*的油壓.如來(lái)油泵狀態(tài)&好則壓力皮 人于1500kpa.如果壓力過(guò)人則檢查出口軟管或閥體裝置.