《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》實驗報告匯總

1、實驗一：平面機(jī)構(gòu)認(rèn)知實驗一、實驗?zāi)康暮鸵骽的：通過觀察機(jī)械原理陳列柜，認(rèn)知各種常見運(yùn)動副的組成及結(jié)構(gòu)特點，認(rèn)知各類常見 機(jī)構(gòu)分類、組成、運(yùn)動特性及應(yīng)用。加深對本課程學(xué)習(xí)內(nèi)容及研究對象的了解。要求：1、認(rèn)真觀察陳列柜，仔細(xì)揣摩分析2、結(jié)合有關(guān)的實驗展柜和教材的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容回答下列簡答題，完成實驗報告。二、實驗原理分批地組織學(xué)生觀看、聽講陳列柜的展出和演示。初步了解機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程所研究 的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、組成、運(yùn)動特性及應(yīng)用。三、主要儀器設(shè)備及材料jy-10b型機(jī)械原理陳列柜，共10柜，有近80個常用機(jī)構(gòu)。四、試驗方法與步驟第1柜機(jī)構(gòu)的組成1機(jī)構(gòu)的組成：蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)2運(yùn)動副模型：平

2、而運(yùn)動副、空間運(yùn)動副。第2柜平曲連桿機(jī)構(gòu)1餃鏈四桿機(jī)構(gòu)三種形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 雙曲柄機(jī)構(gòu)； 雙搖桿機(jī)構(gòu)2平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置取冰滑塊機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)雙車偏心 機(jī)構(gòu)直動滑桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 第3柜 連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1鄂式破碎機(jī)、飛剪；2慣性篩；3攝影機(jī)平臺、機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)；4鶴式起重機(jī)；5牛頭創(chuàng)床的主體機(jī)構(gòu)；6插床模型。第4機(jī)空間連桿機(jī)構(gòu)rssr空間機(jī)構(gòu)、4r萬向節(jié)、rrsrr機(jī)構(gòu)、rccr聯(lián)軸節(jié)、rcrc揉面機(jī)構(gòu)、sarrut機(jī)構(gòu)第5柜凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪、槽狀凸輪、等寬凸輪、等徑凸輪和主冋凸輪 等多種形式；

3、移動和擺動從動件；尖頂、棍子和平底從動件等；空間凸輪機(jī)構(gòu) 第6柜齒輪機(jī)構(gòu)類型1平行軸齒輪機(jī)構(gòu)；2相交軸齒輪機(jī)構(gòu)；3交錯軸齒倫機(jī)構(gòu)第7柜輪系的類型根據(jù)輪系中各齒倫的幾何軸線是否變動分： 定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系第8柜輪系的功用：擺線針輪減速器、諧波傳動減速器笫9柜間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間/運(yùn)動機(jī)構(gòu)的類型：齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器、外槽輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)槽 輪機(jī)構(gòu)、球而槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。第10柜組合機(jī)構(gòu)反饋組合機(jī)構(gòu)、疊加組合機(jī)構(gòu)、串聯(lián)纟ii合機(jī)構(gòu)、并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)、復(fù)合組合機(jī)構(gòu)五、實驗數(shù)據(jù)記錄、處理及結(jié)果分析思考題1：機(jī)構(gòu)由哪兒部分組成？解答：機(jī)構(gòu)由構(gòu)件和運(yùn)動副組成。其中

4、，機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件乂可分成機(jī)架、原動件和從動件；而運(yùn)動副乂有低副和高副之分。思考題2：平面連桿機(jī)構(gòu)的特點是什么？解答：優(yōu)點： 平血連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是低副，組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件z間為血接觸，壓 強(qiáng)小、耐磨損，可承受較大的載荷； 低副的接觸面容易加工，容易獲得較高的制造耕度；連桿的長度尺寸可做的較人，可在較長距離傳遞運(yùn)動，適合于操縱機(jī)構(gòu)；低副的約束為 幾何約束，無需附加約朿裝置。缺點： 低副有間隙，會引起運(yùn)動誤差積累，運(yùn)動精度不高。 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，難于實 現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時產(chǎn)生慣性力難以平衡，所以不適用于高速的場合。 思考題3：輪系的功用？解答：1實現(xiàn)大功率傳動；2獲得較大傳動比

5、；3用作運(yùn)動合成；4用作運(yùn)動分解；5實現(xiàn)變 速傳動；6實現(xiàn)換向運(yùn)動。六、討論、心得通過實驗了解了機(jī)構(gòu)的棊本組成、分類及實際模型。實驗二：機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖測繪與分析實驗一、實驗?zāi)康暮鸵笳莆崭鶕?jù)實際的機(jī)器繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法，學(xué)會川機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖表達(dá)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計方 案。二、實驗原理撇開實際機(jī)構(gòu)中與運(yùn)動關(guān)系無關(guān)的因素，并按一定比例及規(guī)定的簡化畫法表示各構(gòu)件間相 對運(yùn)動關(guān)系的工程圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。三、主要儀器設(shè)備及材料1、測繪的機(jī)構(gòu)2、草紙、鉛筆、橡皮、直尺、圓規(guī)等用品（自備）。四、試驗方法與步驟1、分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況，判別運(yùn)動副的性質(zhì)通過觀察和分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況和實際組成，先搞淸楚機(jī)構(gòu)的原動部分和

6、執(zhí)行部分，使 其緩慢運(yùn)動，然后循著運(yùn)動傳遞路線，找出紐成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件，弄清各構(gòu)件之間組成的運(yùn)動副類 型、數(shù)忖及各運(yùn)動副的相對位置。2、恰當(dāng)?shù)剡x擇投影回選擇時應(yīng)以能簡單、淸楚地把機(jī)構(gòu)運(yùn)動情況表示淸楚為原則。一般選機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的 運(yùn)動平而為投彫而，必要吋也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個或多個投影而，然后展開到同一 平而上。3、選擇適當(dāng)?shù)谋壤吒鶕?jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸，先確定各運(yùn)動副的位置（如轉(zhuǎn)動副的中心位置、移動副的導(dǎo)路方 位及高副接觸點的位置等），并畫上相應(yīng)運(yùn)動副的符號，然后用簡單的線條和規(guī)定的符號畫出 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，最后要標(biāo)出構(gòu)件號數(shù)、運(yùn)動副的代號字母及原動件的轉(zhuǎn)向箭頭。比例尺：=實際長度（加） 圖上長度abo加）4、計算機(jī)構(gòu)口 rh度并判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動在計算機(jī)構(gòu)口由度時要正確分析該機(jī)構(gòu)中有幾個活動構(gòu)件、有幾個低幅和幾個高副。并在 圖上指出機(jī)構(gòu)屮存在的局部自由度、焜約束及復(fù)合較鏈，在排除了局部自由度和焜約朿后，再 利用公式計算機(jī)構(gòu)的自山度，并檢查計算的自山度數(shù)是否與原動件數(shù)目相等，以判斷