西門子300程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)PPT精品文檔

1、Date: 2021-10-14 Page: 1Date: 2021-10-14 Page: 2第第5 5章章 S7S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì) 5.15.1 S7 CPU S7 CPU中的程序中的程序5.25.2 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲 5.35.3 邏輯塊（邏輯塊（FCFC和和FBFB）的結(jié)構(gòu)及編程）的結(jié)構(gòu)及編程 5.45.4 編輯并調(diào)用無參功能（編輯并調(diào)用無參功能（FCFC）分部程序設(shè)計(jì)分部程序設(shè)計(jì)5.55.5 編輯并調(diào)用有參功能（編輯并調(diào)用有參功能（FCFC）結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)5.65.6 編輯并調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯并調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（

2、FBFB）5.75.7 編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.85.8 使用多重背景使用多重背景結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)5.95.9 思考與練習(xí)思考與練習(xí)返回首頁返回首頁Date: 2021-10-14 Page: 35.1 S7 CPU中的程序中的程序 5.1.1 5.1.1 用戶程序中的塊結(jié)構(gòu)用戶程序中的塊結(jié)構(gòu)5.1.2 5.1.2 用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu)5.1.3 I/O5.1.3 I/O過程映像過程映像5.1.4 5.1.4 程序循環(huán)執(zhí)行程序循環(huán)執(zhí)行返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 45.1.1 5.1.1 用戶程序

3、中的塊結(jié)構(gòu)用戶程序中的塊結(jié)構(gòu) 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 55.1.2 用戶程序結(jié)構(gòu)用戶程序結(jié)構(gòu) 線性程序（線性編程）線性程序（線性編程）分部式程序（分部編程、分塊編程）分部式程序（分部編程、分塊編程） 結(jié)構(gòu)化程序（結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程）結(jié)構(gòu)化程序（結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程） 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 61. 線性程序（線性編程）線性程序（線性編程） 所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整個用戶程序連續(xù)放置在一所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整個用戶程序連續(xù)放置在一個循環(huán)程序塊（個循環(huán)程序塊（OB1OB1）中，塊中的程序按順序執(zhí)行，）中，塊中的

4、程序按順序執(zhí)行，CPUCPU通通過反復(fù)執(zhí)行過反復(fù)執(zhí)行OB1OB1來實(shí)現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和來實(shí)現(xiàn)自動化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和PLCPLC所所代替的硬接線繼電器控制類似，代替的硬接線繼電器控制類似，CPUCPU逐條地處理指令。事實(shí)逐條地處理指令。事實(shí)上所有的程序都可以用線性結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不過，線性結(jié)構(gòu)一般上所有的程序都可以用線性結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不過，線性結(jié)構(gòu)一般適用于相對簡單的程序編寫。適用于相對簡單的程序編寫。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 72.2.分部式程序（分部編程、分塊編程）分部式程序（分部編程、分塊編程） 所謂分部程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，所謂

5、分部程序，就是將整個程序按任務(wù)分成若干個部分，并分別放置在不同的功能（并分別放置在不同的功能（FCFC）、功能塊（）、功能塊（FBFB）及組織塊中，）及組織塊中，在 一 個 塊 中 可 以 進(jìn) 一 步 分 解 成 段 。 在 組 織 塊在 一 個 塊 中 可 以 進(jìn) 一 步 分 解 成 段 。 在 組 織 塊 O B 1O B 1 中中包含按順序調(diào)用其他塊的指令，并控制程序執(zhí)行。包含按順序調(diào)用其他塊的指令，并控制程序執(zhí)行。 在分部程序中，既無數(shù)據(jù)交換，也不存在重復(fù)利用的程在分部程序中，既無數(shù)據(jù)交換，也不存在重復(fù)利用的程序代碼。功能（序代碼。功能（FCFC）和功能塊（）和功能塊（FBFB）不傳遞

6、也不接收參數(shù)，）不傳遞也不接收參數(shù)，分部程序結(jié)構(gòu)的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也分部程序結(jié)構(gòu)的編程效率比線性程序有所提高，程序測試也較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復(fù)雜的較方便，對程序員的要求也不太高。對不太復(fù)雜的控制程序可考慮采用這種程序結(jié)構(gòu)。控制程序可考慮采用這種程序結(jié)構(gòu)。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 83. 3. 結(jié)構(gòu)化程序（結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程）結(jié)構(gòu)化程序（結(jié)構(gòu)化編程或模塊化編程） 所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復(fù)雜自動化控制任務(wù)的過程所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復(fù)雜自動化控制任務(wù)的過程中，為了使任務(wù)更易于控制，常把過程要求類似或相關(guān)的功中，為了

7、使任務(wù)更易于控制，常把過程要求類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，分割為可用于幾個任務(wù)的通用解決方案的小任能進(jìn)行分類，分割為可用于幾個任務(wù)的通用解決方案的小任務(wù)，這些小任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示，稱為塊（務(wù)，這些小任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示，稱為塊（FCFC或或FBFB）。）。O B 1O B 1 通 過 調(diào) 用 這 些 程 序 塊 來 完 成 整 個 自 動 化 控 制 任通 過 調(diào) 用 這 些 程 序 塊 來 完 成 整 個 自 動 化 控 制 任務(wù)。務(wù)。 結(jié)構(gòu)化程序的特點(diǎn)是每個塊（結(jié)構(gòu)化程序的特點(diǎn)是每個塊（FCFC或或FBFB）在）在OB1OB1中可能會中可能會被多次調(diào)用，以完成具有相同過程工藝要求的不同

8、控制對象。被多次調(diào)用，以完成具有相同過程工藝要求的不同控制對象。這種結(jié)構(gòu)可簡化程序設(shè)計(jì)過程、減小代碼長度、提高這種結(jié)構(gòu)可簡化程序設(shè)計(jì)過程、減小代碼長度、提高編程效率，比較適合于較復(fù)雜自動化控制任務(wù)的設(shè)計(jì)。編程效率，比較適合于較復(fù)雜自動化控制任務(wù)的設(shè)計(jì)。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 95.1.3 I/O5.1.3 I/O過程映像過程映像 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 105.1.4 5.1.4 程序循環(huán)執(zhí)行程序循環(huán)執(zhí)行 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 115.2 5.2 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)

9、存儲 5.2.1 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)5.2.2 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊5.2.3 數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5.2.4 建立數(shù)據(jù)塊建立數(shù)據(jù)塊5.2.5 訪問數(shù)據(jù)塊訪問數(shù)據(jù)塊返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 125.2.1 5.2.1 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū) 數(shù)據(jù)以用戶程序變量的形式存儲，且具有唯一性。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)以用戶程序變量的形式存儲，且具有唯一性。數(shù)據(jù)可以存儲在輸入過程映像存儲器（可以存儲在輸入過程映像存儲器（PIIPII）、輸出過程映像存）、輸出過程映像存儲器（儲器（PIQPIQ）、位存儲器（）、位存儲器（M M）、局部數(shù)據(jù)堆棧（）、局部數(shù)據(jù)堆棧（L L堆棧）及堆棧）

10、及數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（DBDB）中?？梢圆捎没緮?shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類）中?？梢圆捎没緮?shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或參數(shù)類型。型或參數(shù)類型。 根據(jù)訪問方式的不同，這些數(shù)據(jù)可以在全局符號表或共根據(jù)訪問方式的不同，這些數(shù)據(jù)可以在全局符號表或共享數(shù)據(jù)塊中聲明，稱為全局變量；也可以在享數(shù)據(jù)塊中聲明，稱為全局變量；也可以在OBOB、FCFC和和FBFB的的變量聲明表中聲明，稱為局部變量。當(dāng)塊被執(zhí)行時，變量將變量聲明表中聲明，稱為局部變量。當(dāng)塊被執(zhí)行時，變量將固定地存儲在過程映像區(qū)（固定地存儲在過程映像區(qū)（PIIPII或或PIQPIQ）、位存儲器區(qū)）、位存儲器區(qū)（M M）、數(shù)據(jù)塊（）、數(shù)據(jù)塊（DBDB）或局部堆棧（

11、）或局部堆棧（L L）中。）中。返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 135.2.2 5.2.2 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 數(shù)據(jù)塊定義在數(shù)據(jù)塊定義在S7 CPUS7 CPU的存儲器中，用戶可在存儲器中的存儲器中，用戶可在存儲器中建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小，但建立一個或多個數(shù)據(jù)塊。每個數(shù)據(jù)塊可大可小，但CPUCPU對數(shù)對數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制。據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制。 數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（DBDB）可用來存儲用戶程序中邏輯塊的變量數(shù)）可用來存儲用戶程序中邏輯塊的變量數(shù)據(jù)（如：數(shù)值）。與臨時數(shù)據(jù)不同，當(dāng)邏輯塊執(zhí)行結(jié)束或據(jù)（如：數(shù)值）。與臨時數(shù)據(jù)不同，當(dāng)邏輯塊執(zhí)行結(jié)束或數(shù)

12、據(jù)塊關(guān)閉時，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)保持不變。數(shù)據(jù)塊關(guān)閉時，數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)保持不變。 用戶程序可以是位、字節(jié)、字或雙字操作訪問數(shù)據(jù)塊中用戶程序可以是位、字節(jié)、字或雙字操作訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，可以使用符號或絕對地址。的數(shù)據(jù)，可以使用符號或絕對地址。 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 141.1.數(shù)據(jù)塊的分類數(shù)據(jù)塊的分類 共享數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊又稱全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。用于存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有又稱全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。用于存儲全局?jǐn)?shù)據(jù)，所有邏輯塊（邏輯塊（OBOB、FCFC、FBFB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的信。信。 背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊用作用作“私有存儲器區(qū)私有存儲器區(qū)”

13、，即用作功能塊，即用作功能塊（FBFB）的）的“存儲器存儲器”。FBFB的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景的參數(shù)和靜態(tài)變量安排在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由編輯器數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，而是由編輯器生成的。生成的。 用戶定義數(shù)據(jù)塊用戶定義數(shù)據(jù)塊（DB of TypeDB of Type）是以）是以UDTUDT為模板所生成為模板所生成的數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)塊（的數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)塊（DB of TypeDB of Type）之前，必）之前，必須 先 創(chuàng) 建 一 個 用 戶 定 義 數(shù) 據(jù) 類 型 ， 如須 先 創(chuàng) 建 一 個 用 戶 定 義 數(shù) 據(jù) 類

14、 型 ， 如 U D T 1U D T 1 ， 并 在， 并 在LAD/STL/FBD S7LAD/STL/FBD S7程序編輯器內(nèi)定義。程序編輯器內(nèi)定義。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 152.2.數(shù)據(jù)塊寄存器數(shù)據(jù)塊寄存器 CPU有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器：有兩個數(shù)據(jù)塊寄存器：DB和和DI寄存器。這樣，可以寄存器。這樣，可以同時打開兩個數(shù)據(jù)塊。同時打開兩個數(shù)據(jù)塊。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 165.2.3 5.2.3 數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 在在STEP 7STEP 7中數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型可以采用基本數(shù)據(jù)類中數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型可

15、以采用基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或用戶定義數(shù)據(jù)類型（型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型或用戶定義數(shù)據(jù)類型（UDTUDT）。）?；緮?shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型用戶定義數(shù)據(jù)類型用戶定義數(shù)據(jù)類型 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 17基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 根據(jù)根據(jù)IEC1131-3IEC1131-3定義，長度不超過定義，長度不超過3232位，可利用位，可利用STEP 7STEP 7基本指令處理，能完全裝入基本指令處理，能完全裝入S7S7處理器的累加器中?；緮?shù)處理器的累加器中?；緮?shù)據(jù)類型包括：據(jù)類型包括：位數(shù)據(jù)類型位數(shù)據(jù)類型：BOOLBOOL、BYTEBYTE、WO

16、RDWORD、DWORDDWORD、CHARCHAR數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)類型數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)類型：INTINT、DINTDINT、REALREAL定時器類型定時器類型：S5TIMES5TIME、TIMETIME、DATEDATE、TIME_OF_DAY TIME_OF_DAY 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 18復(fù)雜數(shù)據(jù)類型復(fù)雜數(shù)據(jù)類型 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型只能結(jié)合共享數(shù)據(jù)塊的變量聲明使用。復(fù)復(fù)雜數(shù)據(jù)類型只能結(jié)合共享數(shù)據(jù)塊的變量聲明使用。復(fù)雜數(shù)據(jù)類型可大于雜數(shù)據(jù)類型可大于3232位，用裝入指令不能把復(fù)雜數(shù)據(jù)類型完位，用裝入指令不能把復(fù)雜數(shù)據(jù)類型完全裝入累加器，一般利用庫中的標(biāo)準(zhǔn)塊（全裝入累加

17、器，一般利用庫中的標(biāo)準(zhǔn)塊（“IEC”S7IEC”S7程序）程序）處 理 復(fù) 雜 數(shù) 據(jù) 類 型 。 復(fù) 雜 數(shù) 據(jù) 類 型 包 括 ：處 理 復(fù) 雜 數(shù) 據(jù) 類 型 。 復(fù) 雜 數(shù) 據(jù) 類 型 包 括 ：時間時間（DATE_AND_TIMEDATE_AND_TIME）類型）類型矩陣矩陣（ARRAYARRAY）類型）類型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)（STRUCTSTRUCT）類型）類型字符串字符串（STRINGSTRING）類型）類型返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 19用戶定義數(shù)據(jù)類型（用戶定義數(shù)據(jù)類型（UDTUDT） STEP 7允許利用數(shù)據(jù)塊編輯器，將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)允許利用數(shù)據(jù)塊

18、編輯器，將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型組合成長度大于雜數(shù)據(jù)類型組合成長度大于32位用戶定義數(shù)據(jù)類型（位用戶定義數(shù)據(jù)類型（UDT：User-Defined dataType）。用戶定義數(shù)據(jù)類型不能存儲在）。用戶定義數(shù)據(jù)類型不能存儲在PLC中，只能存放在硬盤上的中，只能存放在硬盤上的UDT塊中。可以用用戶定義塊中?？梢杂糜脩舳x數(shù)據(jù)類型作數(shù)據(jù)類型作“模板模板”建立數(shù)據(jù)塊，以節(jié)省錄入時間?？捎糜诮?shù)據(jù)塊，以節(jié)省錄入時間?？捎糜诮?立 結(jié) 構(gòu) 化 數(shù) 據(jù) 塊 、 建 立 包 含 幾 個 相 同 單 元 的建 立 結(jié) 構(gòu) 化 數(shù) 據(jù) 塊 、 建 立 包 含 幾 個 相 同 單 元 的矩陣、在帶有給定結(jié)構(gòu)

19、的矩陣、在帶有給定結(jié)構(gòu)的FC和和FB中建立局部變量。中建立局部變量。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 20【5-2-1】 創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)類型：創(chuàng)建用戶定義數(shù)據(jù)類型：UDT1。 創(chuàng)建一個名稱為創(chuàng)建一個名稱為UDT1UDT1的用戶定義數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的用戶定義數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下，則可按以下幾個步驟完成。如下，則可按以下幾個步驟完成。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 21【5-2-1】 數(shù)據(jù)類型屬性 對話框 選擇插入“數(shù)據(jù)類型” 點(diǎn)擊塊文件夾 輸入 UDT 的名稱 確認(rèn) 創(chuàng)建創(chuàng)建用戶定義用戶定義數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型返回上級返回上級Dat

20、e: 2021-10-14 Page: 22【5-2-1】編輯編輯UDT1UDT1 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 235.2.4 5.2.4 建立數(shù)據(jù)塊建立數(shù)據(jù)塊 在在STEP 7STEP 7中，為了避免出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，在使用數(shù)據(jù)塊中，為了避免出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，在使用數(shù)據(jù)塊之前，必須先建立數(shù)據(jù)塊，并在塊中定義變量（包括變量符之前，必須先建立數(shù)據(jù)塊，并在塊中定義變量（包括變量符號名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等）。數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類號名、數(shù)據(jù)類型以及初始值等）。數(shù)據(jù)塊中變量的順序及類型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定了數(shù)據(jù)塊的大型決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量決定

21、了數(shù)據(jù)塊的大小。數(shù)據(jù)塊建立后，還必須同程序塊一起下載到小。數(shù)據(jù)塊建立后，還必須同程序塊一起下載到CPUCPU中，才中，才能被程序塊訪問。能被程序塊訪問。建立數(shù)據(jù)塊建立數(shù)據(jù)塊 定義變量并下載數(shù)據(jù)塊定義變量并下載數(shù)據(jù)塊 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 24 數(shù)據(jù)塊屬性 對話框 選擇 DB 的類型 輸入 DB 的名稱 選擇插入 DB 點(diǎn) 擊 塊 文 件夾 可選擇輸入數(shù)據(jù)塊的符號名 My_DB 方法方法1 1：用用SIMATIC SIMATIC ManagerManager創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 25 選擇項(xiàng)

22、目類型 選擇S7 項(xiàng)目 選擇 “數(shù)據(jù)塊” 類型 輸入數(shù)據(jù)塊名稱 點(diǎn)擊“新建”圖標(biāo) 方法方法2 2：用用LAD/STL/FBD S7LAD/STL/FBD S7程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。程序編輯器創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 26 創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊 創(chuàng)建 UDT 數(shù)據(jù)塊 創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊 指定相配套的 UDT 指定相配套的 FB 新新DBDB類型選擇窗口類型選擇窗口 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 27編輯數(shù)據(jù)塊（變量定義）編輯數(shù)據(jù)塊（變量定義） DB1 原始窗口 在 DB1 內(nèi) 聲明 5 個變量 變量定義完成變量定義完成后，應(yīng)

23、單擊保存按后，應(yīng)單擊保存按鈕保存并編譯（測鈕保存并編譯（測試）。如果沒有錯試）。如果沒有錯誤則需要單擊下載誤則需要單擊下載按鈕，像邏輯塊一按鈕，像邏輯塊一樣，將數(shù)據(jù)塊下載樣，將數(shù)據(jù)塊下載到到CPUCPU。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 285.2.5 5.2.5 訪問數(shù)據(jù)塊訪問數(shù)據(jù)塊 在用戶程序中可能存在多個數(shù)據(jù)塊，而每個數(shù)據(jù)塊的數(shù)在用戶程序中可能存在多個數(shù)據(jù)塊，而每個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并不完全相同，因此在訪問數(shù)據(jù)塊時，必須指明數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)并不完全相同，因此在訪問數(shù)據(jù)塊時，必須指明數(shù)據(jù)塊的編號、數(shù)據(jù)類型與位置。如果訪問不存在的數(shù)據(jù)單元或塊的編號、數(shù)據(jù)類型與位置。如果

24、訪問不存在的數(shù)據(jù)單元或數(shù)據(jù)塊，而且沒有編寫錯誤處理數(shù)據(jù)塊，而且沒有編寫錯誤處理OBOB塊，塊，CPUCPU將進(jìn)入將進(jìn)入STOPSTOP模式。模式。尋址數(shù)據(jù)塊尋址數(shù)據(jù)塊 訪問數(shù)據(jù)塊訪問數(shù)據(jù)塊直接訪問數(shù)據(jù)塊直接訪問數(shù)據(jù)塊 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 29尋址數(shù)據(jù)塊尋址數(shù)據(jù)塊返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 30訪問數(shù)據(jù)塊訪問數(shù)據(jù)塊 在在STEP 7STEP 7中可以采用傳統(tǒng)訪問方式，即先打開后訪問；中可以采用傳統(tǒng)訪問方式，即先打開后訪問；也可以采用完全表示的直接訪問方式。也可以采用完全表示的直接訪問方式?！纠纠?-2-25-2-2】

25、打開并訪問共享數(shù)據(jù)塊。打開并訪問共享數(shù)據(jù)塊。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 31訪問數(shù)據(jù)塊訪問數(shù)據(jù)塊 用指令用指令“OPN DB.”O(jiān)PN DB.”打開共享數(shù)據(jù)塊（自動關(guān)閉之前打開共享數(shù)據(jù)塊（自動關(guān)閉之前打開的共享數(shù)據(jù)塊），如果打開的共享數(shù)據(jù)塊），如果DBDB已經(jīng)打開，則可用裝入（已經(jīng)打開，則可用裝入（L L）或或傳送（傳送（T T）指令訪問數(shù)據(jù)塊。）指令訪問數(shù)據(jù)塊。 【例【例5-2-35-2-3】 打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。打開并訪問背景數(shù)據(jù)塊。 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 32直接訪問數(shù)據(jù)塊直接訪問數(shù)據(jù)塊 所謂直接訪問數(shù)據(jù)塊，就

26、是在指令中同時給出數(shù)據(jù)塊的所謂直接訪問數(shù)據(jù)塊，就是在指令中同時給出數(shù)據(jù)塊的編號和數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的地址。可以用絕對地址，也可以用編號和數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)塊中的地址?？梢杂媒^對地址，也可以用符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊。符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊。 用用絕對地址絕對地址直接訪問數(shù)據(jù)塊，如：直接訪問數(shù)據(jù)塊，如： 用用符號地址符號地址直接訪問數(shù)據(jù)塊直接訪問數(shù)據(jù)塊 ，如：，如：返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 33 功能功能（FCFC）、）、功能塊功能塊（FBFB）和）和組織塊組織塊（OBOB）統(tǒng)稱為邏輯）統(tǒng)稱為邏輯塊（或程序塊）。功能塊（塊（或程序塊）。功能塊（FBFB）有一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功

27、能塊）有一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與該功能塊的參數(shù)完全相同的數(shù)據(jù)塊，的參數(shù)完全相同的數(shù)據(jù)塊，稱為背景數(shù)據(jù)塊稱為背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊依，背景數(shù)據(jù)塊依附于功能塊，它隨著功能塊的調(diào)用而打開，隨著功能塊的結(jié)附于功能塊，它隨著功能塊的調(diào)用而打開，隨著功能塊的結(jié)束而關(guān)閉。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在功能塊結(jié)束時繼續(xù)束而關(guān)閉。存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)在功能塊結(jié)束時繼續(xù)保持。而功能（保持。而功能（FCFC）則不需要背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后）則不需要背景數(shù)據(jù)塊，功能調(diào)用結(jié)束后數(shù)據(jù)不能保持。組織塊（數(shù)據(jù)不能保持。組織塊（OBOB）是由操作系統(tǒng)直接調(diào)用的邏輯）是由操作系統(tǒng)直接調(diào)用的邏輯塊。塊。 5.3.1 5.3.1 邏輯塊（

28、邏輯塊（FCFC和和FBFB）的結(jié)構(gòu)）的結(jié)構(gòu) 5.3.1 5.3.1 邏輯塊（邏輯塊（FCFC和和FBFB）的編程）的編程 5.3 5.3 邏輯塊（邏輯塊（FCFC和和FBFB）的結(jié)構(gòu)及編程）的結(jié)構(gòu)及編程 返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 34 邏輯塊（邏輯塊（OBOB、FBFB、FCFC）由變量聲明表、代碼段及其屬性）由變量聲明表、代碼段及其屬性等幾部分組成。等幾部分組成。局部變量聲明表（局部數(shù)據(jù)）局部變量聲明表（局部數(shù)據(jù)） 邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型 邏輯塊的調(diào)用過程及內(nèi)存分配邏輯塊的調(diào)用過程及內(nèi)存分配 5.3.1 5.3.1 邏輯塊（邏輯

29、塊（FCFC和和FBFB）的結(jié)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 35 每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，稱為每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，稱為局部變量聲局部變量聲明表明表。1. 1. 局部變量聲明表局部變量聲明表 局部數(shù)據(jù)分為局部數(shù)據(jù)分為參數(shù)參數(shù)和和局部變量局部變量兩大類，局部變量又包括兩大類，局部變量又包括靜態(tài)變量靜態(tài)變量和和臨時變量臨時變量（暫態(tài)變量）兩種。（暫態(tài)變量）兩種。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 36 對于對于功能塊功能塊（FBFB），操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的），操作系統(tǒng)為參數(shù)及靜態(tài)變量分配的存儲空間是

30、背景數(shù)據(jù)塊。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有存儲空間是背景數(shù)據(jù)塊。這樣參數(shù)變量在背景數(shù)據(jù)塊中留有運(yùn)行結(jié)果備份。在調(diào)用運(yùn)行結(jié)果備份。在調(diào)用FBFB時，若沒有提供實(shí)參，則功能塊使時，若沒有提供實(shí)參，則功能塊使用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。操作系統(tǒng)在用背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)值。操作系統(tǒng)在L L堆棧中給堆棧中給FBFB的臨時變的臨時變量分配存儲空間。量分配存儲空間。 對于對于功能功能（FCFC），操作系統(tǒng)在），操作系統(tǒng)在L L堆棧中給堆棧中給FCFC的臨時變量的臨時變量分配存儲空間。由于沒有背景數(shù)據(jù)塊，因而分配存儲空間。由于沒有背景數(shù)據(jù)塊，因而FCFC不能使用靜態(tài)不能使用靜態(tài)變量。輸入、輸出、變量。輸入、輸出、I/O

31、I/O參數(shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯υ趨?shù)以指向?qū)崊⒌闹羔樞问酱鎯υ诓僮飨到y(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中。操作系統(tǒng)為參數(shù)傳遞而保留的額外空間中。 對于對于組織塊組織塊（OBOB）來說，其調(diào)用是由操作系統(tǒng)管理的，）來說，其調(diào)用是由操作系統(tǒng)管理的，用戶不能參與。因此，用戶不能參與。因此，OBOB只有定義在只有定義在L L堆棧中的臨時變量。堆棧中的臨時變量。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 37 局部變量可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型，也可以局部變量可以是基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型，也可以是專門用于參數(shù)傳遞的所謂的是專門用于參數(shù)傳遞的所謂的“參數(shù)類型參數(shù)類型”。參數(shù)類型包

32、括。參數(shù)類型包括定時器、計(jì)數(shù)器、塊的地址或指針等。定時器、計(jì)數(shù)器、塊的地址或指針等。2.2.邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型邏輯塊局部變量的數(shù)據(jù)類型 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 38 CPU CPU提供提供塊堆棧塊堆棧（B B堆棧）來存儲與處理被中斷塊的有關(guān)堆棧）來存儲與處理被中斷塊的有關(guān)信息。信息。3.3.邏輯塊的調(diào)用過程及內(nèi)存分配邏輯塊的調(diào)用過程及內(nèi)存分配 先前塊的數(shù)據(jù)(仍是激活的)DB寄存器(DB和DI)臨時數(shù)據(jù)指針塊號返回地址先前塊的數(shù)據(jù)(仍是激活的)DB寄存器(DB和DI)臨時數(shù)據(jù)指針塊號返回地址塊堆棧(B堆棧)可執(zhí)行的用戶程序邏輯塊數(shù)據(jù)塊工作內(nèi)存仍是激活的

33、先前塊的臨時數(shù)據(jù)L堆棧數(shù)據(jù)塊寄存器打開的數(shù)據(jù)塊號當(dāng)前塊的臨時數(shù)據(jù)打開的背景數(shù)據(jù)塊號被中斷塊的數(shù)據(jù)DB寄存器(DB和DI)臨時數(shù)據(jù)指針塊號返回地址返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 39 局部數(shù)據(jù)堆棧局部數(shù)據(jù)堆棧簡稱簡稱L L堆棧堆棧，是，是CPUCPU中單獨(dú)的存儲器區(qū)，可中單獨(dú)的存儲器區(qū)，可用來存儲邏輯塊的局部變量（包括用來存儲邏輯塊的局部變量（包括OBOB的起始信息）、調(diào)用功的起始信息）、調(diào)用功能（能（FCFC）時要傳遞的實(shí)際參數(shù)、梯形圖程序中的中間邏輯結(jié)）時要傳遞的實(shí)際參數(shù)、梯形圖程序中的中間邏輯結(jié)果等。可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取。果等?？梢园次弧⒆止?jié)、字和雙

34、字來存取。 塊堆棧塊堆棧簡稱簡稱B B堆棧堆棧，是，是CPUCPU系統(tǒng)內(nèi)存中的一部分，用來存系統(tǒng)內(nèi)存中的一部分，用來存儲被中斷的塊的類型、編號、優(yōu)先級和返回地址；中斷時打儲被中斷的塊的類型、編號、優(yōu)先級和返回地址；中斷時打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號；臨時變量的指針（被開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號；臨時變量的指針（被中斷塊的中斷塊的L L堆棧地址）。堆棧地址）。 中斷堆棧中斷堆棧簡稱簡稱I I堆棧堆棧，用來存儲當(dāng)前累加器和地址寄存，用來存儲當(dāng)前累加器和地址寄存器的內(nèi)容、數(shù)據(jù)塊寄存器器的內(nèi)容、數(shù)據(jù)塊寄存器DBDB和和DIDI的內(nèi)容、局域數(shù)據(jù)的指針、的內(nèi)容、局域數(shù)據(jù)的指針、狀態(tài)字、狀態(tài)字、

35、MCRMCR（主控繼電器）寄存器和（主控繼電器）寄存器和B B堆棧的指針。堆棧的指針。 用戶程序使用的堆棧用戶程序使用的堆棧 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 40 當(dāng)調(diào)用功能塊（當(dāng)調(diào)用功能塊（FBFB）時，會有以下事件發(fā)生：）時，會有以下事件發(fā)生： 調(diào)用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧中，調(diào)用塊的臨時調(diào)用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧中，調(diào)用塊的臨時變量壓入變量壓入L L堆棧；堆棧；數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊DBDB寄存器內(nèi)容與寄存器內(nèi)容與DIDI寄存器內(nèi)容交換；寄存器內(nèi)容交換；新的數(shù)據(jù)塊地址裝入新的數(shù)據(jù)塊地址裝入DIDI寄存器；寄存器；被調(diào)用塊的實(shí)參裝入被調(diào)用塊的實(shí)參裝入DBD

36、B和和L L堆棧堆棧上部；上部；當(dāng)功能塊當(dāng)功能塊FBFB結(jié)束時，先前塊的現(xiàn)場信息從塊堆棧中彈結(jié)束時，先前塊的現(xiàn)場信息從塊堆棧中彈出，臨時變量彈出出，臨時變量彈出L L堆棧；堆棧；DBDB和和DIDI寄存器內(nèi)容交換。寄存器內(nèi)容交換。 當(dāng)調(diào)用功能塊（當(dāng)調(diào)用功能塊（FBFB）時，）時，STEP 7STEP 7并不一定要求給并不一定要求給FBFB形參賦予形參賦予實(shí)參，除非參數(shù)是復(fù)式數(shù)據(jù)類型的實(shí)參，除非參數(shù)是復(fù)式數(shù)據(jù)類型的I/OI/O形參或參數(shù)類型形參。如果形參或參數(shù)類型形參。如果沒有給沒有給FBFB的形參賦予實(shí)參，則功能塊（的形參賦予實(shí)參，則功能塊（FBFB）就調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)）就調(diào)用背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)的數(shù)

37、值，該數(shù)值是在功能塊（的數(shù)值，該數(shù)值是在功能塊（FBFB）的變量聲明表或背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)）的變量聲明表或背景數(shù)據(jù)塊內(nèi)為形參所設(shè)置初始數(shù)值。為形參所設(shè)置初始數(shù)值。調(diào)用功能塊（調(diào)用功能塊（FBFB）時的堆棧操作）時的堆棧操作 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 41 當(dāng)調(diào)用功能（當(dāng)調(diào)用功能（FCFC）時會有以下事件發(fā)生：）時會有以下事件發(fā)生： 功能（功能（FCFC）實(shí)參的指針存到調(diào)用塊的）實(shí)參的指針存到調(diào)用塊的L L堆棧；調(diào)用塊的堆棧；調(diào)用塊的地址和返回位置存儲在塊堆棧，調(diào)用塊的局部數(shù)據(jù)壓入地址和返回位置存儲在塊堆棧，調(diào)用塊的局部數(shù)據(jù)壓入L L堆堆棧；功能（棧；功能（FCFC

38、）存儲臨時變量的）存儲臨時變量的L L堆棧區(qū)被推入堆棧區(qū)被推入L L堆棧上部；堆棧上部；當(dāng)被調(diào)用功能（當(dāng)被調(diào)用功能（FCFC）結(jié)束時，先前塊的信息存儲在塊堆棧）結(jié)束時，先前塊的信息存儲在塊堆棧中，臨時變量彈出中，臨時變量彈出L L堆棧。堆棧。 因?yàn)楣δ埽ㄒ驗(yàn)楣δ埽‵CFC）不用背景數(shù)據(jù)塊，不能分配初始數(shù)值給）不用背景數(shù)據(jù)塊，不能分配初始數(shù)值給功能（功能（FCFC）的局部數(shù)據(jù)，所以必須給功能（）的局部數(shù)據(jù)，所以必須給功能（FCFC）提供實(shí)參。）提供實(shí)參。 調(diào)用功能（調(diào)用功能（FCFC）時的堆棧操作）時的堆棧操作 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 42 以功能（以功能（

39、FC）調(diào)用為例，調(diào)用為例，L堆棧操堆棧操作示意如圖所示。作示意如圖所示。 調(diào)用功能（調(diào)用功能（FCFC）時的堆棧操作）時的堆棧操作 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 43 對邏輯塊編程時必須編輯下列三個部分：對邏輯塊編程時必須編輯下列三個部分： 變量聲明變量聲明：分別定義形參、靜態(tài)變量和臨時變量（：分別定義形參、靜態(tài)變量和臨時變量（FCFC塊塊中不包括靜態(tài)變量）；確定各變量的聲明類型（中不包括靜態(tài)變量）；確定各變量的聲明類型（Decl.Decl.）、）、變量名（變量名（NameName）和數(shù)據(jù)類型（）和數(shù)據(jù)類型（Data TypeData Type），還要為變量設(shè)）

40、，還要為變量設(shè)置初始值（置初始值（Initial ValueInitial Value）。如果需要還可為變量注釋）。如果需要還可為變量注釋（CommentComment）。在增量編程模式下，）。在增量編程模式下，STEP 7STEP 7將自動產(chǎn)生局部將自動產(chǎn)生局部變量地址（變量地址（AddressAddress）。）。 代碼段代碼段：對將要由：對將要由PLCPLC進(jìn)行處理的塊代碼進(jìn)行編程。進(jìn)行處理的塊代碼進(jìn)行編程。 塊屬性塊屬性：塊屬性包含了其它附加的信息，例如由系統(tǒng)輸：塊屬性包含了其它附加的信息，例如由系統(tǒng)輸入的時間標(biāo)志或路徑。此外，也可輸入相關(guān)詳細(xì)資料。入的時間標(biāo)志或路徑。此外，也可輸入相

41、關(guān)詳細(xì)資料。 5.3.2 5.3.2 邏輯塊（邏輯塊（FCFC和和FBFB）的編程）的編程 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 441.1.臨時變量的定義和使用臨時變量的定義和使用返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 45 選中 Blocks 執(zhí)行菜單命令 選擇程序結(jié)構(gòu) 查看局部數(shù)據(jù)的字?jǐn)?shù) 2.2.查看局部數(shù)據(jù)堆棧的占用查看局部數(shù)據(jù)堆棧的占用 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 46 選擇邏輯塊并單擊右鍵 選擇對象屬性命令 查看塊所需字節(jié)數(shù) 3.3.查看塊所需字節(jié)數(shù)查看塊所需字節(jié)數(shù) 返回上級返回上級Date: 2021

42、-10-14 Page: 47 定義輸入?yún)?shù) 定義輸出參數(shù) 選擇參數(shù)類型 輸入?yún)?shù)名稱 從下拉列表中選擇數(shù)據(jù)類型 參數(shù)注解 定義輸入/輸出參數(shù) 數(shù)據(jù)類型下拉列表 4.4.定義形式參數(shù)定義形式參數(shù) 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 48 編寫邏輯塊（編寫邏輯塊（FCFC和和FBFB）程序時，可以用以下兩種方式使）程序時，可以用以下兩種方式使用局部變量：用局部變量： 使用變量名，此時變量名前加前綴使用變量名，此時變量名前加前綴“# #”，以區(qū)別于，以區(qū)別于在符號表中定義的符號地址。增量方式下，前綴會自動產(chǎn)生。在符號表中定義的符號地址。增量方式下，前綴會自動產(chǎn)生。 直接使

43、用局部變量的地址，這種方式只對背景數(shù)據(jù)塊直接使用局部變量的地址，這種方式只對背景數(shù)據(jù)塊和和L L堆棧有效。堆棧有效。 在調(diào)用在調(diào)用FBFB塊時，要說明其背景數(shù)據(jù)塊。背景數(shù)據(jù)塊應(yīng)在塊時，要說明其背景數(shù)據(jù)塊。背景數(shù)據(jù)塊應(yīng)在調(diào)用前生成，其順序格式與變量聲明表必須保持一致。調(diào)用前生成，其順序格式與變量聲明表必須保持一致。5.5.編寫控制程序編寫控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 49 所謂所謂無參功能無參功能（FCFC），是指在編輯功能（），是指在編輯功能（FCFC）時，在局）時，在局部變量聲明表不進(jìn)行形式參數(shù)的定義，在功能（部變量聲明表不進(jìn)行形式參數(shù)的定義，在功能（

44、FCFC）中直接）中直接使用絕對地址完成控制程序的編程。這種方式一般應(yīng)用于分使用絕對地址完成控制程序的編程。這種方式一般應(yīng)用于分部式結(jié)構(gòu)的程序編寫，每個功能（部式結(jié)構(gòu)的程序編寫，每個功能（FCFC）實(shí)現(xiàn)整個控制任務(wù)的）實(shí)現(xiàn)整個控制任務(wù)的一部分，不重復(fù)調(diào)用。一部分，不重復(fù)調(diào)用。5.4.1 5.4.1 編輯無參功能（編輯無參功能（FCFC）5.4.2 5.4.2 在在OB1OB1中調(diào)用無參功能（中調(diào)用無參功能（FCFC）5.4 5.4 編輯并調(diào)用無參功能（編輯并調(diào)用無參功能（FCFC）分部程序設(shè)計(jì)分部程序設(shè)計(jì) 返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 50【例【例5-4-15-

45、4-1】 攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)使用開關(guān)量。使用開關(guān)量。 攪 拌 器 低 液 位 傳 感 器 高 液 位 傳 感 器 進(jìn) 料 泵 1 進(jìn) 料 泵 2 中 液 位 傳 感 器 放 料 泵 啟 動 停 止 料 A 料 B 料 C 起動 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 51控制說明控制說明 如圖所示為一攪拌控制系統(tǒng)，由如圖所示為一攪拌控制系統(tǒng)，由3 3個開關(guān)量液位傳感器，個開關(guān)量液位傳感器，分別檢測液位的高、中和低?，F(xiàn)要求對分別檢測液位的高、中和低?，F(xiàn)要求對A A、B B兩種液體原兩種液體原料按等比例混合，請編寫控制程序。料按等比例混合，請編寫控制程序

46、。 要求：按起動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵要求：按起動按鈕后系統(tǒng)自動運(yùn)行，首先打開進(jìn)料泵1 1，開始加入液料開始加入液料AA中液位傳感器動作后，則關(guān)閉進(jìn)料泵中液位傳感器動作后，則關(guān)閉進(jìn)料泵1 1，打，打開進(jìn)料泵開進(jìn)料泵2 2，開始加入液料，開始加入液料BB高液位傳感器動作后，關(guān)閉進(jìn)高液位傳感器動作后，關(guān)閉進(jìn)料泵料泵2 2，起動攪拌器，起動攪拌器攪拌攪拌10s10s后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵當(dāng)?shù)鸵何粋鞲衅鲃幼骱?，延時當(dāng)?shù)鸵何粋鞲衅鲃幼骱?，延時5s5s后關(guān)閉放料泵。按后關(guān)閉放料泵。按停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即停止運(yùn)行。停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即停止運(yùn)行。 返回上級返回上級Da

47、te: 2021-10-14 Page: 521.1.創(chuàng)建創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 按照第按照第3 3章所介紹的方法，創(chuàng)建章所介紹的方法，創(chuàng)建S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“無無參參FC”FC”，項(xiàng)目包含組織塊，項(xiàng)目包含組織塊OB1OB1和和OB100OB100。2.2.硬件配置硬件配置 在在 “無參無參FC”FC”項(xiàng)目內(nèi)打開項(xiàng)目內(nèi)打開“SIMATIC 300 Station”SIMATIC 300 Station”文文件夾，打開硬件配置窗口，并完成硬件配置。件夾，打開硬件配置窗口，并完成硬件配置。 5.4.1 5.4.1 編輯無參功能（編輯無參功能（FCFC） 返回本節(jié)返回本節(jié)Date:

48、2021-10-14 Page: 533.3.編輯符號表編輯符號表 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 54 O B 1 主 循 環(huán) O B 100：初 始 化 程 序 FC 1: 液 料 A 控 制 程 序 FC 2: 液 料 B 控 制 程 序 FC 3: 攪 拌 器 控 制 程 序 FC 4: 出 料 控 制 程 序 操 作 系 統(tǒng) 4.4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 555.5.編輯功能（編輯功能（FC FC ） 在在“無參無參FC”FC”項(xiàng)目內(nèi)選擇項(xiàng)目內(nèi)選擇“Blocks”Blocks”文件夾，然后

49、反復(fù)文件夾，然后反復(fù)執(zhí)行菜單命令【執(zhí)行菜單命令【InsertInsert】【S7 BlockS7 Block】【FunctionFunction】，】，分別創(chuàng)建分別創(chuàng)建4 4個功能（個功能（FCFC）：）：FC1FC1、FC2FC2、FC3FC3和和FC4FC4。由于在符。由于在符號表內(nèi)已經(jīng)為號表內(nèi)已經(jīng)為FC1FC1FC4FC4定義了符號名，因此在創(chuàng)建定義了符號名，因此在創(chuàng)建FCFC的屬性的屬性對話對話框內(nèi)系統(tǒng)會自動添加符號名?？騼?nèi)系統(tǒng)會自動添加符號名。FC1FC1控制程序控制程序FC2FC2控制程序控制程序FC3FC3控制程序控制程序FC4FC4控制程序控制程序OB100OB100控制程序控

50、制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 56FC1FC1的控制程序的控制程序FC2FC2的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 57 FC3FC3的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 58 FC4FC4的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 59OB100OB100的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 605.4.2 5.4.2 在在OB1OB1中調(diào)用無參功能（中調(diào)用無參功能（FCFC） 可調(diào)用的

51、功能 FC 在 OB1 內(nèi)調(diào)用FC1FC4 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 61 OB1OB1的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 62 所謂所謂有參功能有參功能（FCFC），是指編輯功能（），是指編輯功能（FCFC）時，在局部）時，在局部變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（FCFC）中使用了）中使用了虛擬虛擬的符號地址的符號地址完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)用有參功能（用有參功能（FCFC）。這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫。）。

52、這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫。5.5.1 5.5.1 編輯有參功能（編輯有參功能（FCFC） 5.5.2 5.5.2 在在OB1OB1中調(diào)用有參功能（中調(diào)用有參功能（FCFC）5.5 5.5 編輯并調(diào)用有參功能（編輯并調(diào)用有參功能（FCFC）結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 63【例【例5-5-15-5-1】 多級分頻器控制程序設(shè)計(jì)。多級分頻器控制程序設(shè)計(jì)。 本例擬在功能本例擬在功能FC1FC1中編寫二分頻器控制程序，然后在中編寫二分頻器控制程序，然后在OB1OB1中通過調(diào)用中通過調(diào)用FC1FC1實(shí)現(xiàn)多級分頻器的功能。多級分頻器的時

53、序?qū)崿F(xiàn)多級分頻器的功能。多級分頻器的時序關(guān)系如圖所示。其中關(guān)系如圖所示。其中I0.0I0.0為多級分頻器的脈沖輸入端；為多級分頻器的脈沖輸入端；Q4.0Q4.0Q4.3Q4.3分別為分別為2 2、4 4、8 8、1616分頻的脈沖輸出端；分頻的脈沖輸出端；Q4.4Q4.4Q4.7Q4.7分別為分別為2 2、4 4、8 8、1616分頻指示燈驅(qū)動輸出端。分頻指示燈驅(qū)動輸出端。I0.0Q4.0/Q4.4/M0.0Q4.1/Q4.5/M0.1Q4.2/Q4.6/M0.2Q4.3/Q4.7/M0.31234567891011121314151617181920212223242526272829303

54、132返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 645.5.1 5.5.1 編輯有參功能（編輯有參功能（FCFC） 創(chuàng)建多級分頻器的創(chuàng)建多級分頻器的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目硬件配置硬件配置編寫符號表編寫符號表 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) 創(chuàng)建有參功能創(chuàng)建有參功能FC1 FC1 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 651.1.創(chuàng)建多級分頻器的創(chuàng)建多級分頻器的S7S7項(xiàng)目項(xiàng)目 使用菜單【使用菜單【FileFile】【“New Project”WizardNew Project”Wizard】創(chuàng)建】創(chuàng)建多多級分頻器的級分頻器的S7S7項(xiàng)目，并命名為項(xiàng)目，并命名為“

55、有參有參FCFC”。2.2.硬件配置硬件配置 打開打開“SIMATIC 300 Station”SIMATIC 300 Station”文件夾，雙擊硬件配置文件夾，雙擊硬件配置圖圖標(biāo)打開硬件配置窗口，并按圖所示完成標(biāo)打開硬件配置窗口，并按圖所示完成硬件配置硬件配置。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 663. 3. 編寫符號表編寫符號表 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 674. 4. 規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃程序結(jié)構(gòu) OB1 主循環(huán) 調(diào)用 FC1:實(shí)現(xiàn) 2 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn) 4 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn) 8 分頻 調(diào)用 FC1: 實(shí)現(xiàn)

56、 16 分頻 操作系統(tǒng) 返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 685. 5. 創(chuàng)建有參創(chuàng)建有參FC1 FC1 選擇選擇“有參有參FC”FC”項(xiàng)目的項(xiàng)目的“Blocks”Blocks”文件夾，然后執(zhí)行菜文件夾，然后執(zhí)行菜單命令【單命令【InsertInsert】【S7 BlockS7 Block】【FunctionFunction】，在塊文】，在塊文件夾件夾內(nèi)創(chuàng)建一個功能，并命名為內(nèi)創(chuàng)建一個功能，并命名為“FC1”FC1”。編輯編輯FC1FC1的變量聲明表的變量聲明表 在在FC1FC1的變量聲明表內(nèi)，聲明的變量聲明表內(nèi)，聲明4 4個參數(shù)，見下表。個參數(shù)，見下表。返回上級返

57、回上級Date: 2021-10-14 Page: 69編輯編輯FC1FC1的控制程序的控制程序 二分頻器的時序如圖所示。分析二分頻器的時序圖可二分頻器的時序如圖所示。分析二分頻器的時序圖可以看到，輸入信號每出現(xiàn)一個上升沿，輸出便改變一次狀以看到，輸入信號每出現(xiàn)一個上升沿，輸出便改變一次狀態(tài)，據(jù)此可采用上跳沿檢測指令實(shí)現(xiàn)。態(tài)，據(jù)此可采用上跳沿檢測指令實(shí)現(xiàn)。 S_INS_OUTF_P 如果輸入信號如果輸入信號S_INS_IN出現(xiàn)上升沿，則對出現(xiàn)上升沿，則對S_OUTS_OUT取反，然后取反，然后將將S_OUTS_OUT的信號狀態(tài)送的信號狀態(tài)送LEDLED顯示；否則，程序直接跳轉(zhuǎn)到顯示；否則，程序

58、直接跳轉(zhuǎn)到LP1LP1，將將S_OUTS_OUT的信號狀態(tài)送的信號狀態(tài)送LEDLED顯示。顯示。返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 70 FC1FC1的控制程序的控制程序返回上級返回上級Date: 2021-10-14 Page: 715.5.2 5.5.2 在在OB1OB1中調(diào)用有參功能（中調(diào)用有參功能（FCFC） 使使用用絕絕對對地地址址使使用用符符號號地地址址返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 72 功能塊（功能塊（FBFB）在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它）在程序的體系結(jié)構(gòu)中位于組織塊之下。它包含程序的一部分，這部分程序在包含程序

59、的一部分，這部分程序在OB1OB1中可以多次調(diào)用。功中可以多次調(diào)用。功能塊的所有能塊的所有形參形參和和靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)都存儲在一個單獨(dú)的、被指定給都存儲在一個單獨(dú)的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊（該功能塊的數(shù)據(jù)塊（DBDB）中，該數(shù)據(jù)塊被稱為）中，該數(shù)據(jù)塊被稱為背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)調(diào)用當(dāng)調(diào)用FBFB時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實(shí)際參數(shù)的值被存時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開，實(shí)際參數(shù)的值被存儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當(dāng)塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然儲在背景數(shù)據(jù)塊中；當(dāng)塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然保持。保持。 5.6.1 5.6.1 編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（編輯無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB）5.6.2

60、5.6.2 在在OB1OB1中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（中調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FBFB） 5.6 5.6 編輯無靜參的功能塊（編輯無靜參的功能塊（FB FB ）返回本章返回本章Date: 2021-10-14 Page: 73【例【例5-6-15-6-1】 水箱水位控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。水箱水位控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。 Y2 Y1 UL1 UH1 Y4 Y3 UL2 UH2 Y6 Y5 UL3 UH3 水箱 1 水箱 2 水箱 3 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 返回本節(jié)返回本節(jié)Date: 2021-10-14 Page: 74【例【例5-6-15-6-1】 系統(tǒng)有系統(tǒng)有3 3個貯水箱