第三部分習(xí)題答案

1、第10章 建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境10.2.5習(xí)題1 使用vi查看安裝程序install.sh，對(duì)比install.sh中的語句與安裝過程。答：首先建立合適的安裝目錄，然后安裝交叉編譯工具軟件，然后安裝Linux內(nèi)核，建立根文件系統(tǒng)，之后安裝調(diào)試工具gdb和gdbserv，最后安裝試驗(yàn)源代碼及相關(guān)文檔。2 若使用上位機(jī)的com2口與下位機(jī)進(jìn)行連接，應(yīng)在minicom中如何設(shè)置？答：若使用上位機(jī)的com2口與下位機(jī)進(jìn)行連接，應(yīng)在minicom中選擇“Serial port setup”進(jìn)入串口配置界面。輸入“A”，將“Serial device”的值修改為“/dev/ttyS1”，表示連接的是上位

2、機(jī)的com2口。3若下位機(jī)的IP地址為192.168.0.121，上位機(jī)的IP地址為202.201.33.15，請(qǐng)寫出將上位機(jī)和下位機(jī)的IP地址配置在同一個(gè)網(wǎng)段的過程。 答：在上位機(jī)的終端命令窗口中鍵入下面的命令，可以將上位機(jī)和下位機(jī)的IP地址配置在同一個(gè)網(wǎng)段192.168.0.:ifconfig eth0 192.168.0.252 netmask 255.255.255.010.3.5習(xí)題1在“vivi>”提示符狀態(tài)下，使用help查看vivi命令的用法，比較與Linux命令的不同。答：vivi命令用來配置開發(fā)板的硬件資源，使用時(shí)后面需給出必要的關(guān)鍵字參數(shù)，如：vivi> lo

3、ad helpUsage: load <flash|ram> <partname> | <addr> <size> <x|y|z|t>而Linux命令的參數(shù)通常以“-”開始，如：cat -AbeEnstTuv -help -version fileName。2寫出下位機(jī)軟件系統(tǒng)的四個(gè)組成部分的功能。答：下位機(jī)的軟件系統(tǒng)由Bootloader系統(tǒng)內(nèi)核、根文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成。Bootloader相當(dāng)于PC機(jī)上的BIOS，在下位機(jī)加電時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，執(zhí)行硬件初始化和調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核的功能。Bootloader分為U-boot、Vivi、B

4、lob、ARMBoot、RedBoot等多種，本實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)箱自帶光盤中的vivi。系統(tǒng)內(nèi)核就是運(yùn)行在下位機(jī)上的操作系統(tǒng)內(nèi)核，本實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)箱自帶光盤中的zImage，是ARM-Linux的內(nèi)核，版本號(hào)為2.6。根文件系統(tǒng)是Linux系統(tǒng)必不可少的一部分，用來管理下位機(jī)中的文件。本實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)箱自帶光盤中的root.cramfs。Cramfs是專門針對(duì)Flash設(shè)計(jì)的只讀壓縮的文件系統(tǒng)，其容量上限為256M，采用zlib壓縮，文件系統(tǒng)類型可以是EXT2或EXT3，經(jīng)常作為下位機(jī)的根文件系統(tǒng)。應(yīng)用程序是需要燒寫到下位機(jī)，在下位機(jī)中運(yùn)行的程序，在上位機(jī)中以壓縮文件包的形式保存，本實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)箱自帶

5、光盤中的yaffs.tar.bz2。應(yīng)用程序所使用的文件系統(tǒng)為Yaffs（Yet Another Flash File System），Yaffs是一種專門為Flash設(shè)計(jì)的嵌入式文件系統(tǒng)，運(yùn)行速度快、占用內(nèi)存小，提供寫均衡、垃圾收集等底層功能。3查閱相關(guān)資料，了解下位機(jī)軟件系統(tǒng)的四個(gè)組成部分的生成過程。 省略11.1.5習(xí)題1Makefile是如何工作的？其中的宏定義分別是什么意思？答：makefile文件中語句的語法是Shell語句語法的子集，以“#”開頭的語句為注釋語句，內(nèi)容一般分為兩部分，前面部分由include和變量定義語句構(gòu)成，include語句能夠?qū)⒘硗庖粋€(gè)文件的內(nèi)容包含進(jìn)來，變

6、量定義語句定義后面部分要使用的變量。前面部分的內(nèi)容可以為空。makefile的后面部分內(nèi)容是文件的主要內(nèi)容，由一些規(guī)則描述的語句塊組成，make執(zhí)行時(shí)將根據(jù)這些語句塊的描述執(zhí)行相應(yīng)的命令或者程序。其中常用的宏有：CC：指明采用的編譯器；EXEC ：表示編譯后生成的可執(zhí)行文件名；OBJS：給出目標(biāo)文件列表；CFLAGS：給出編譯參數(shù)；LDFLAGS：給出連接參數(shù)；all:給出編譯主入口；clean: 表示清除編譯結(jié)果2嵌入式開發(fā)的基本過程有哪幾步？答：嵌入式開發(fā)的基本過程為：采用相應(yīng)的編輯工具編寫應(yīng)用程序，然后在上位機(jī)編譯調(diào)試應(yīng)用程序，然后使用NFS將上位機(jī)上編譯好的文件下載到下位機(jī)上運(yùn)行。11

7、.2.6 習(xí)題1在生產(chǎn)者-消費(fèi)中實(shí)例中，加入一個(gè)新的線程用于處理鍵盤的輸入，并在按鍵為ESC時(shí)終止所有線程。答：參考程序見“/labs/ Lab_2”文件夾中的“pth1.c”。2使用信號(hào)量控制方式編寫多線程程序，設(shè)4個(gè)線程，其中兩個(gè)線程負(fù)責(zé)從文件中讀取數(shù)據(jù)到公共的緩沖區(qū)，另兩個(gè)線程從緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)做不同的處理（加和乘運(yùn)算）。答：參考程序見 “/labs/ Lab_2”文件夾中的“sem_example.c”。3線程的優(yōu)先級(jí)的控制。答：程序控制線程的優(yōu)先級(jí)，一般是用pthread_attr_getschedpolicy來獲取系統(tǒng)使用的調(diào)度策略，如果是SCHED_OTHER的話，表明當(dāng)前策略不支

8、持線程優(yōu)先級(jí)的使用，否則可以。當(dāng)然所設(shè)定的優(yōu)先級(jí)范圍必須在最大和最小值之間，可以通過sched_get_priority_max和sched_get_priority_min來獲取。在系統(tǒng)允許使用線程優(yōu)先級(jí)別的時(shí)候，使用下面兩個(gè)函數(shù)pthread_attr_setschedparam、thread_attr_getschedparam來設(shè)置線程的優(yōu)先級(jí)。11.3.6 習(xí)題1修改程序，編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的文件收、發(fā)程序，完成串口文件下載。答：參考本次試驗(yàn)提供的用戶程序，在receive函數(shù)中新建一個(gè)簡(jiǎn)單文件，讀取串口字符寫入文件即可，須注意發(fā)送和接收線程的互鎖機(jī)制。2RS-232串行通信的數(shù)據(jù)格式是什

9、么？答：開始前，線路處于空閑狀態(tài)，送出連續(xù)“1”。傳送開始時(shí)首先發(fā)一個(gè)“0”作為起始位，然后傳輸字符的二進(jìn)制編碼。每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度可以約定為5-8位，一般采用ASCII 編碼。后面是奇偶校驗(yàn)位，根據(jù)約定，用奇偶校驗(yàn)位將所傳字符中為“1”的位數(shù)湊成奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)，也可不要奇偶校驗(yàn)。最后是停止位的“1”信號(hào)，停止位可以約定持續(xù)1 位、1.5 位或2 位的時(shí)間寬度。至此一個(gè)字符傳送完畢，線路又進(jìn)入空閑，持續(xù)為“1”。經(jīng)過一段隨機(jī)的時(shí)間后，下一個(gè)字符開始傳送才又發(fā)出起始位。3串行通信最少需要幾根線？分別如何連接？答：當(dāng)通信距離較近時(shí)，通信雙方可以直接連接。最簡(jiǎn)單的情況，在通信中根本不需要RS-23

10、2C的控制聯(lián)絡(luò)信號(hào)，只需三根線（發(fā)送線、接收線、信號(hào)地線）便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信。圖1 最簡(jiǎn)單的串行通信連接方式圖1中的2號(hào)線與3號(hào)線交叉連接是因?yàn)樵谥边B方式時(shí)，把通信雙方都當(dāng)作數(shù)據(jù)終端設(shè)備看待，雙方都可發(fā)也可收。在這種方式下，通信雙方的任何一方，只要請(qǐng)求發(fā)送RTS有效和數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好DTR有效就能開始發(fā)送和接收。4ARM的串口有幾個(gè)？相應(yīng)的寄存器是什么？答：S3C2410提供了三個(gè)通用異步串行通信接口，每個(gè)串口都有一個(gè)波特率發(fā)生器、接收寄存器、發(fā)送寄存器和一個(gè)控制單元，另外，還有兩個(gè)16字節(jié)的FIFO寄存器作為發(fā)送和接收的緩沖裝置。在S3C2410中，對(duì)串口的控制是通過設(shè)置相應(yīng)的控制寄存

11、器來實(shí)現(xiàn)的，其常用的寄存器主要有以下幾個(gè)：(1)ULCONn寄存器：主要用來設(shè)置串口工作模式，包括數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、停止位個(gè)數(shù)，以及數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式等。S3C2410支持四種校驗(yàn)方式，分別是奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、MARK校驗(yàn)和SPACE校驗(yàn)。(2)UCONn寄存器：該寄存器涉及到中斷模式控制、DMA模式控制，以及時(shí)鐘的選擇等。(3)UTRSTATn寄存器：串口的狀態(tài)寄存器，用于指示串口是否接收或發(fā)送完畢。(4)UTXHn和URXHn寄存器：發(fā)送和接收寄存器。(5)UBRDIVn寄存器：波特率設(shè)置寄存器，用于對(duì)時(shí)鐘分頻，產(chǎn)生需要的波特率。5終端如何處理特殊字符？答：在串口的參數(shù)配置結(jié)構(gòu)struct termio

12、s中，通過設(shè)置c_cc數(shù)組成員來定義支持的特殊控制字符以及一些timeout參數(shù)。c_cc 支持的常量名稱有：VINTR 中斷控制，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+C；VQUIT  退出操作，對(duì)應(yīng)鍵為CRTL+Z；VERASE 刪除操作，對(duì)應(yīng)鍵為Backspace（BS）；VKILL  刪除行，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+U；VEOF  位于文件結(jié)尾，對(duì)應(yīng)鍵為CTRL+D；VEOL   位于行尾，對(duì)應(yīng)鍵為Carriage return（CR）；VEOL2  位于第二行尾，對(duì)應(yīng)鍵為L(zhǎng)ine feed（LF）；VMIN &

13、#160; 指定了最少讀取的字符數(shù)；VTIME 指定了讀取每個(gè)字符的等待時(shí)間。11.4.6習(xí)題1修改用戶程序，將三個(gè)電位器的多次轉(zhuǎn)換的結(jié)果寫入一個(gè)文件中。 答：參考程序見“/labs/ Lab_4”文件夾中的“main1.c”。2逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換器原理是什么？答：逐次逼近型A/D 轉(zhuǎn)換器其工作原理是：將被測(cè)電壓和由D/A轉(zhuǎn)換生成的電壓進(jìn)行比較，用對(duì)分搜索的方法來逐次逼近被測(cè)電壓。它的實(shí)質(zhì)是逐次把設(shè)定的SAR 寄存器中的數(shù)字量經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換后得到電壓Vc 與待轉(zhuǎn)換模擬電壓V。進(jìn)行比較。比較時(shí)，先從SAR 的最高位開始，逐次確定各位的數(shù)碼應(yīng)是“1”還是“0”，其工作過程如下：轉(zhuǎn)換前

14、，先將SAR 寄存器各位清零。轉(zhuǎn)換開始時(shí)，控制邏輯電路先設(shè)定SAR 寄存器的最高位為“1”，其余位為“0”，此試探值經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換成電壓Vc，然后將Vc 與模擬輸入電壓Vx 比較。如果VxVc，說明SAR 最高位的“1”應(yīng)予保留；如果Vx<Vc，說明SAR 該位應(yīng)予清零。然后再對(duì)SAR 寄存器的次高位置“1”，依上述方法進(jìn)行D/A 轉(zhuǎn)換和比較。如此重復(fù)上述過程，直至確定SAR 寄存器的最低位為止。過程結(jié)束后，狀態(tài)線改變狀態(tài)，表明已完成一次轉(zhuǎn)換。最后，逐次逼近寄存器SAR 中的內(nèi)容就是與輸入模擬量V 相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)字量。3A/D轉(zhuǎn)換的重要指標(biāo)包括哪些？答：A/D 轉(zhuǎn)換的重要指標(biāo)有；分辨率

15、、精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間、電源靈敏度、量程、輸出邏輯電平和工作溫度范圍等。4ARM的A/D功能的相關(guān)寄存器有哪幾個(gè)，對(duì)應(yīng)的地址是什么？答：與A/D相關(guān)的寄存器主要有A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器（ADCCON）和A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器ADCDAT0。ADCCON的地址為0x58000000，ADCDAT0的地址為0x5800000C。5如何啟動(dòng)ARM 開始轉(zhuǎn)換A/D，有幾種方式？轉(zhuǎn)換開始時(shí)ARM 是如何知道轉(zhuǎn)換哪路通道的？如何判斷轉(zhuǎn)換結(jié)束？答：A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)可以通過中斷或查詢的方式來訪問，如果使用中斷方式，全部的轉(zhuǎn)換時(shí)間（從A/D轉(zhuǎn)換的開始到數(shù)據(jù)讀出）要更長(zhǎng)。如果是查詢方式，則要檢測(cè)ADCCON15（轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)

16、志位）來確定從ADCDAT寄存器讀取的數(shù)據(jù)是否是最新的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換開始的另一種方式是將ADCCON1置為1，這時(shí)只要有讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換才會(huì)同步開始。轉(zhuǎn)換開始時(shí)ARM 中的ADCCON寄存器的第5-3位表示模擬輸入通道選擇，可判斷其值就可知哪路通道轉(zhuǎn)換。通過測(cè)試ADCCON寄存器的第15位是否為1，就可判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。11.5.6 習(xí)題1修改用戶程序，產(chǎn)生余弦波形信號(hào)，并使用示波器觀察輸出波形。 答：參考用戶程序 “da_sin.c”，將其正弦函數(shù)修改為余弦函數(shù)即可。2修改用戶程序，產(chǎn)生方波信號(hào)，并使用示波器觀察輸出波形。 答：參考代碼為“da_fang.c”。 3D/A

17、轉(zhuǎn)換器的分類。 答：D/A 轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部電路構(gòu)成無太大差異，一般按輸出是電流還是電壓、能否作乘法運(yùn)算等進(jìn)行分類，主要有：電壓輸出型（如TLC5620）、電流輸出型(如THS5661A)、乘算型（如AD7533）、一位 D/A 轉(zhuǎn)換器等。4D/A 轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)。答：D/A 轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)有：（1）分辯率(Resolution)分辨率用輸入二進(jìn)制數(shù)的有效位數(shù)表示。在分辨率為n位的D/A轉(zhuǎn)換器中，輸出電壓能區(qū)分2n個(gè)不同的輸入二進(jìn)制代碼狀態(tài)，能給出2n個(gè)不同等級(jí)的輸出模擬電壓。分辨率也可以用D/A轉(zhuǎn)換器的最小模擬輸出量（對(duì)應(yīng)數(shù)字量?jī)H最低位為“1”）與最大量（對(duì)應(yīng)數(shù)字量所有有效位為“1”

18、）之比來表示。（2）建立時(shí)間(Setting Time)這是D/A的一個(gè)重要性能參數(shù)，通常定義為：在數(shù)字輸入端發(fā)生滿量程碼的變化以后，D/A的模擬輸出穩(wěn)定到最終值1/2LSB時(shí)，所需要的時(shí)間。其他指標(biāo)還有線性度(Linearity)，轉(zhuǎn)換精度，溫度系數(shù)/漂移。5MAX504 的特點(diǎn)及使用方法。 答：MAX504 10位D/A轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)有：由單個(gè) 5V 電源供電；電壓輸出緩沖；內(nèi)部2.048V參考電壓；電壓不隨溫度變化；可變的輸出范圍：0VVDD，VSSVDD；上電復(fù)位；串行輸出。MAX504 在開發(fā)板上的連接連接如圖2所示。圖2 MAX504在開發(fā)板中的連接圖2中，RFB 連接VOUT、BI

19、POFF連接AGND，使得輸出電壓范圍為02VREFIN，即04.069V。時(shí)鐘和輸入、輸出信號(hào)分別與同步串口的時(shí)鐘、發(fā)送和接收端相連。MAX504可接收12 位的數(shù)據(jù)，但低兩位不起作用。所以發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)先將數(shù)據(jù)左移兩位，然后先發(fā)送高八位，再發(fā)送低八位數(shù)據(jù)。11.6.6 習(xí)題1CAN 總線通訊最少需要幾根線？如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該如何連接？答：CAN總線通訊最少需要2根線。一個(gè)由CAN總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)，但是，實(shí)際應(yīng)用中節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制，需要使用CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間的通訊。2為什么CAN 總線的可靠性高，傳輸數(shù)率卻可以速度比串口快（可達(dá)到1Mbps

20、）？答：CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。與RS-485等相比，CAN總線中，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。3如果要在現(xiàn)有的系統(tǒng)上構(gòu)建復(fù)雜的CAN 總線通信協(xié)

21、議需要進(jìn)行怎樣的擴(kuò)展？省略11.7.6 習(xí)題1修改用戶程序，將上位機(jī)上的若干個(gè)字符串傳遞給下位機(jī)。答：參考程序見“l(fā)abs/lab_7”文件夾中的“test485.c”。2RS-485通信特點(diǎn)。答：RS-485是一個(gè)電氣接口規(guī)范，它只規(guī)定了平衡驅(qū)動(dòng)器和接收器的電特性，而沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和通信協(xié)議。RS-485標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)基于單對(duì)平衡線的多點(diǎn)、雙向（半雙工）通信鏈路，是一種極為經(jīng)濟(jì)、并具有相當(dāng)高噪聲抑制、傳輸速率、傳輸距離和寬共模范圍的通信平臺(tái)。RS-485接口的主要特點(diǎn)如下：Ø 平衡傳輸Ø 多點(diǎn)通信 Ø 驅(qū)動(dòng)器輸出電壓（帶載）：|1.5V| Ø

22、 接收器輸入門限：±200MV Ø 7V至+12V總線共模范圍 Ø 最大輸入電流：1.0MA/-0.8MA(12VIN/7VIN) Ø 最大總線負(fù)載:32個(gè)單位負(fù)載(UL) Ø 最大傳輸速率:10MBPS Ø 最大電纜長(zhǎng)度:4000英尺 Ø 網(wǎng)絡(luò)配置3建立自己的高層通信協(xié)議，完成設(shè)備間的多機(jī)通信。省略11.8.6習(xí)題1修改測(cè)試程序，控制直流電機(jī)以恒定速度或變速轉(zhuǎn)動(dòng)。答：參考代碼為本次實(shí)驗(yàn)?zāi)夸浵碌摹癲cm_c_v.c”。2簡(jiǎn)述PWM的基本原理，思考其基本參數(shù)的變化對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。答：PWM（Pulse-Width Modul

23、ation）是脈寬調(diào)制技術(shù)的簡(jiǎn)稱，可用于控制高性能的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其原理為：晶體管的導(dǎo)通時(shí)間也被稱為導(dǎo)通角，通過控制晶體管的開通與斷開時(shí)間來改變導(dǎo)通角的大小，就可以調(diào)節(jié)加在負(fù)載上的平均電壓的大小，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的變速控制，這就是PWM變速控制技術(shù)的基本原理，如圖3所示。在PWM 變速控制中，系統(tǒng)采用直流電源，放大器的頻率是固定，變速控制通過調(diào)節(jié)脈寬來實(shí)現(xiàn)。圖3 PWM調(diào)速原理由上圖可知，電動(dòng)機(jī)兩端得到的電壓平均值可用下式表示為：式中：為開關(guān)每次接通的時(shí)間，為開關(guān)斷開的時(shí)間周期，為占空比，由公式可見，改變脈沖的占空比，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓平均值也隨之改變，從而控制電機(jī)的變速。3嘗試使用實(shí)驗(yàn)箱上的

24、電位器旋鈕控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。省略11.9.6習(xí)題1修改用戶程序，控制點(diǎn)陣式LED顯示其它字符、圖形或漢字。答：給出要顯示字符的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，調(diào)用write方法即可。2編寫測(cè)試程序，控制8字?jǐn)?shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字90。答：給出數(shù)字90的段碼表，調(diào)用ioctl方法控制8字?jǐn)?shù)碼管顯示。3編寫測(cè)試程序，控制8字?jǐn)?shù)碼管循環(huán)顯示字符AF。答：給出字符AF的段碼表，調(diào)用ioctl方法控制8字?jǐn)?shù)碼管顯示。4如何控制LED顯示內(nèi)容。答：為使7段LED顯示內(nèi)容，必須點(diǎn)亮相應(yīng)的段，每個(gè)段分別由數(shù)據(jù)線進(jìn)行控制，通常數(shù)據(jù)線D0D7順序控制ah段，所需的控制信號(hào)稱為段碼。由于數(shù)字與段碼之間沒有規(guī)律性，因此必須進(jìn)行數(shù)字與段

25、碼之間的轉(zhuǎn)換才能驅(qū)動(dòng)要顯示的段，以便顯示數(shù)字的字形。常用的轉(zhuǎn)換方法是將要顯示字形的段碼列成一個(gè)表，稱為段碼表。顯示時(shí)，根據(jù)字符查段碼表，取出其對(duì)應(yīng)的段碼送到數(shù)據(jù)線上來控制顯示。5LED是如何正常工作的？答：點(diǎn)陣式LED顯示器的顯示控制采用掃描方式，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中開辟若干個(gè)存儲(chǔ)單元作為顯示緩沖區(qū)，緩沖區(qū)中存有所需顯示圖形的控制信息。顯示時(shí)依次通過列信號(hào)驅(qū)動(dòng)器輸出一行所需所有列的信號(hào)，然后再驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的行信號(hào)，控制該行顯示。只要掃描速度適當(dāng)，顯示的圖形就不會(huì)出現(xiàn)閃爍。674HC273的特點(diǎn)及使用方法。答：LED的驅(qū)動(dòng)需用TTL電路驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然需要加限流電阻，74HC273帶鎖存，這樣D輸入的信號(hào)可以鎖

26、住保持在輸出端，保持LED的驅(qū)動(dòng)是固定的電平狀態(tài)。脈沖輸出信號(hào)也可以驅(qū)動(dòng)LED，只是亮度與脈沖的脈寬有關(guān)，此外，74HC273的輸入端接在數(shù)據(jù)總線上，可以起到隔離的作用。驅(qū)動(dòng)LED一般需要57mA的電流，負(fù)載比較大，如果接到其他門電路的輸出上，會(huì)影響這個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)其他門電路輸入的能力。開發(fā)板上設(shè)置了2個(gè)數(shù)碼管，由74HC273控制。74HC273是同步串行轉(zhuǎn)并行的鎖存器，在此通過SPI總線和CPU連接，鎖存數(shù)據(jù)后驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管發(fā)光。第12章 擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)12.1.6習(xí)題1修改用戶程序，完成簡(jiǎn)單的鍵盤計(jì)算、LED顯示結(jié)果。省略2重新定義小鍵盤健值，完成對(duì)應(yīng)功能鍵的處理。 省略12.2.6習(xí)題 1閱讀源程序，擴(kuò)展其功能，用于在瀏覽器上監(jiān)控開發(fā)板各部件工作。 省略 2自定義一些功能，使用網(wǎng)絡(luò)TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)。 省略12.3.5習(xí)題1在第30行