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1、數(shù)字圖像處理大作業(yè) 一、設(shè)計(jì)一種濾波器(低通或者高通),要求寫(xiě)出算法實(shí)現(xiàn)的原理,繪出濾波器的三維透視圖,濾波器的圖像表示圖以及剖面曲線。本題設(shè)計(jì)的是1階巴特沃斯高通濾波器算法原理:n階具有D0截止頻率的巴特沃斯高通濾波器的傳遞函數(shù)為 其中編程實(shí)現(xiàn)如下:clearN1=200;N2=200;f1,f2=freqspace(N1 N2);%確定二維頻率響應(yīng)的頻率空間x1,y1=meshgrid(f1,f2);%把由f1和f2向量所指定的域變換為矩陣x1和y1 %得到的矩陣可用來(lái)繪制三維網(wǎng)格圖n=1; %設(shè)置濾波器階數(shù)為1階d0=25; %設(shè)置截止頻率為25u=0:N1;v=0:N2;dis=sqr
2、t(u.2+v.2);Huv=1./(1+(d0./dis).(2*n);%構(gòu)造巴特沃斯高通濾波器figure(1),plot(dis,Huv),title '濾波器的圖像表示圖' %輸出濾波器圖像表示圖u0=round(N1/2);v0=round(N2/2);for i=1:N1 for j=1:N2 d=sqrt(i-u0)2+(j-v0)2); h=1/(1+(d0/d)(2*n); H(i,j)=h; %構(gòu)造二維頻率響應(yīng)函數(shù) end endfigure(2),mesh(x1,y1,H),title '濾波器的三維透視圖' %利用矩陣x1,y1來(lái)繪制三維
3、透視圖figure(3),mesh(x1,y1,H),view(0,0),title '三維透視圖剖面曲線' %繪制三維圖的剖面圖運(yùn)行程序結(jié)果繪制了三幅圖分別為:濾波器的圖像表示圖,濾波器的三維透視圖,三維透視圖的剖面曲線二、運(yùn)用設(shè)計(jì)的濾波器實(shí)現(xiàn)圖像的頻率域增強(qiáng)。 圖像頻率域增強(qiáng)原理及步驟:頻域圖像增強(qiáng)是對(duì)圖像經(jīng)傅立葉變換后的頻譜成分進(jìn)行操作,然后逆傅立葉變換獲得所需結(jié)果。其原理如下圖所示:頻域變換濾波增強(qiáng)頻域反變換輸出圖像原始圖像頻域圖像增強(qiáng)原理圖高通濾波器技術(shù)是利用高通濾波器來(lái)忽略圖像中過(guò)度平緩的部分,突出細(xì)節(jié)和跳變等的高頻部分,使得增強(qiáng)后的圖像邊緣信息分明清晰。高通濾波技
4、術(shù)進(jìn)行增強(qiáng)處理后的圖像,視覺(jué)效果不好,較適用于圖豫中物體的邊緣提取。用1階巴特沃斯高通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行頻率域增強(qiáng)編程實(shí)現(xiàn)如下:clearIm=imread('C:UsersYabingDesktop數(shù)字圖像處理hh.jpg');subplot(1,2,1),imshow(Im),title '原圖像' %輸出原圖像if ndims(Im) = 3 %如果原圖像是三維的則轉(zhuǎn)化為二維Im=rgb2gray(Im); endf=double(Im);k=fft2(f); %對(duì)圖像進(jìn)行二維離散傅里葉變換 g=fftshift(k); %把快速傅里葉變換的DC組件移到光譜
5、中心N1,N2=size(g);%取原圖相對(duì)應(yīng)矩陣的大小n=1; %設(shè)置濾波器階數(shù)為1階d0=25; %設(shè)置截止頻率為25u0=round(N1/2);v0=round(N2/2);for i=1:N1 for j=1:N2 d=sqrt(i-u0)2+(j-v0)2); h=1/(1+(d0/d)(2*n); y(i,j)=h*g(i,j); %對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理 end endy=ifftshift(y);E1=ifft2(y); %對(duì)濾波處理后的圖像進(jìn)行二維離散傅立葉逆變換E2=uint8(real(E1);subplot(1,2,2),imshow(E2),title '1階巴
6、特沃斯高通濾波處理后' %濾波處理后輸出圖像程序運(yùn)行結(jié)果如下截止頻率為25的1階巴特沃斯高通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行頻率域增強(qiáng)如下圖:仿真結(jié)果分析:由上圖可得,原圖像經(jīng)過(guò)高通濾波處理后突出了跳變的高頻部分,減弱圖像中灰度值緩慢變化的低頻部分,使得增強(qiáng)后的圖像邊緣信息分明、清晰。3、 同態(tài)濾波在圖像增強(qiáng)中的應(yīng)用 1、同態(tài)濾波的原理同態(tài)濾波是一種在頻域中進(jìn)行的圖像對(duì)比度增強(qiáng)和壓縮圖像亮度范圍的特殊方法。同態(tài)濾波器能夠減少低頻并且增加高頻,從而能減少光照變化并銳化邊緣細(xì)節(jié)。圖像的同態(tài)濾波技術(shù)的依據(jù)是圖像獲取過(guò)程中的照明反射成像原理。它屬于頻域處理,作用是對(duì)圖像灰度范圍進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)消除圖像上照明不均
7、的問(wèn)題。非線性濾波器能夠在很好地保護(hù)細(xì)節(jié)的同時(shí), 去除信號(hào)中的噪聲,同態(tài)濾波器就是一種非線性濾波器,其處理是一種基于特征的對(duì)比度增強(qiáng)方法,主要用于減少由于光照不均勻引起的圖像降質(zhì),并對(duì)感興趣的景物進(jìn)行有效地增強(qiáng)。同臺(tái)系統(tǒng)適用于服從廣義疊加原理,輸入和輸出之間可以用線性變化表示的系統(tǒng)。圖像的同態(tài)濾波是基于以入射光和反射光為基礎(chǔ)的圖像模型上的,如果把圖像函數(shù)表示為光照函數(shù),即照射分量與反射分量?jī)蓚€(gè)分量的乘積,那么圖像的模型可以表示為,其中,。的性質(zhì)取決于成像物體的表面特性。通過(guò)對(duì)光照分量和反射分量的研究可知,光照分量一般反映灰度的恒定分量,相當(dāng)于頻域中的低頻信息,減弱入射光就可以起到縮小圖像灰度范
8、圍的作用;而反射光與物體的邊界特性是密切相關(guān)的,相當(dāng)于頻域中的高頻信息,增強(qiáng)反射光就可以起到提高圖像對(duì)比度的作用。因此,同態(tài)濾波器的傳遞函數(shù)一般在低頻部分小于1,高頻部分大于1。進(jìn)行同態(tài)濾波,首先要對(duì)原圖像取對(duì)數(shù),目的是使得圖像模型中的乘法運(yùn)算轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的加法運(yùn)算:再對(duì)對(duì)數(shù)函數(shù)做傅立葉變換,目的是將圖像轉(zhuǎn)換到頻域:即,同態(tài)濾波器的傳遞函數(shù)H(U,V)選擇適當(dāng)?shù)膫鬟f函數(shù),壓縮照射分量的變化范圍,削弱,增強(qiáng)反射分量的對(duì)比度,提升,增強(qiáng)高頻分量,即確定一個(gè)合適的。由上分析可知的大致形狀如上圖所示。 假設(shè)用一個(gè)同態(tài)濾波器函數(shù)來(lái)處理原圖像的對(duì)數(shù)的傅立葉變換,得逆變換到空域得再對(duì)取指數(shù)即得到最終處理結(jié)果:
9、,相當(dāng)于高通濾波。 同態(tài)濾波的原理框圖2、同態(tài)濾波器參數(shù)的選取方法由于截至頻率D與照度場(chǎng)和反射系數(shù)有關(guān),所以通過(guò)大量實(shí)踐來(lái)選擇。也可以通過(guò)對(duì)照度場(chǎng)的頻譜分析得到光照特性,從而選取濾波器參數(shù)。 在頻率空間,圖像的信息表現(xiàn)為不同頻率的分量的組合。一個(gè)圖像尺寸為的函數(shù)的離散傅立葉變化由以下等式給出:,中頻譜,其中和分別為的實(shí)部和虛部。假設(shè)光照是絕對(duì)均勻的,光照?qǐng)龅念l譜只有直流分量,隨著光照不均勻程度的增加,諧波分量所占比例增加。在不均勻光照條件下,通過(guò)計(jì)算第n次諧波分量占諧波總量的比例,容易得到所占比例較大的諧波頻率范圍對(duì)應(yīng)的頻率即為帶阻濾波器上、下限頻率。具體步驟如下:1)用乘以輸入圖像進(jìn)行中心變
10、換,將原點(diǎn)變換到頻率坐標(biāo)下的;2)計(jì)算離散傅立葉變換,即得到;3)計(jì)算點(diǎn)到頻率矩形原點(diǎn)的距離,如下表示:4)由于圖像由實(shí)部和虛部組成計(jì)算出不同對(duì)應(yīng)的頻率譜,它們位于以原點(diǎn)為中心、為半徑的圓周上;5)計(jì)算不同半徑的圓周包圍的圖像功率占總圖像功率的比例,其步驟為6)把從大到小進(jìn)行排序,計(jì)算前n項(xiàng)和,當(dāng)>0.7時(shí)停止計(jì)算,對(duì)應(yīng)的的范圍分別為上下限頻率、3、圖像處理案例 原圖像 通過(guò)同態(tài)濾波器處理后的圖像4、部分matlab代碼clear;close all;image_0,map=imread('aaa1','bmp'); % 讀取圖像image_1=log(d
11、ouble(image_0)+1); image_2=fft2(image_1);n=3;D0=0.05*pi; %通過(guò)變換參數(shù)可以對(duì)濾波效果進(jìn)行調(diào)整rh=0.9;rl=0.3;row,col=size(image_2);for k=1:1:row for l=1:1:col D1(k,l)=sqrt(k2+l2); H(k,l)=rl+(rh/(1+(D0/D1(k,l)(2*n); endendimage_3=(image_2.*H);figure(1),imshow(image_3,map)image_4=ifft2(image_3);image_5=(exp(image_4)-1);figure(2),imshow(image_0,map)figure(3),imshow(real(image_5),map)5、設(shè)計(jì)總結(jié)從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知:在頻域內(nèi)的同態(tài)濾波方法只要選取適當(dāng)?shù)臑V波器參數(shù),就可以在增強(qiáng)圖像高頻信息的同時(shí)保留部分低頻信息,達(dá)到壓縮圖像灰度的動(dòng)態(tài)范圍,增強(qiáng)圖像的對(duì)比度的效果。本文通過(guò)光照?qǐng)龅念l譜分析,能快速準(zhǔn)確地選取濾波器參數(shù)。改進(jìn)的同同態(tài)濾波器的參數(shù)獲取辦法,有利于快速獲得增強(qiáng)效果好的參數(shù),對(duì)光照不均勻的圖像的補(bǔ)償效果更明顯。 老師留下的問(wèn)題問(wèn)題1:為什么人眼能識(shí)別
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