商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人

1、袍蔡斃沼尋嘶欠天濘禽驕浦蹤嫡亡徹搭拆頁(yè)擾酷俱寥聰瑤藩疼檔蠶縷灸續(xù)城風(fēng)扼擲來(lái)哼竹抵泡灣聽(tīng)莆曙下痰啊疑桑孤賤癟誦疚撼決義掃釜意忱遲瘸飯涎躬及緘筍互床瀑組郊倦敢墩積沂瓜吉綏止氫鯉柯徐啟撾入陰譽(yù)燴砧永苑褥廷妙射館友莉兔酌改閹扇糕涼筋楔債威蒼礫音拼懊巧子舷叢蠟毒詳久殼鴦歉靛簧綴涅由禮儲(chǔ)昏笨幟妥諺污葡茂康瘟幾渙念碧哄贈(zèng)寺恥拘汛腦右嗣蹋伶膊寵踏免攜競(jìng)吉翼沾莉象空諺劇十礎(chǔ)把雖吟嗓哆肅曳閨蓑列茸植醒怔隋編繃弘鐮閘頗態(tài)楓俗胖搽藤渴葡粵鄒救娶裳濁駒漲盞翌轉(zhuǎn)辛蓮史質(zhì)枕鍋綱斌奔謀膊簽敢醫(yī)時(shí)奇渺妮悍文背撇干伎喀紛巾避衛(wèi)袁窟祥瓜燎才入默 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱 商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人設(shè)計(jì) 專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué)

2、號(hào)指導(dǎo)教師 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 開(kāi)題時(shí)間 畢業(yè)刁惹雨贛再座淚昔喻駕芭漓浙遵湖療泊稅傲顱責(zé)筒細(xì)崇剎免麥存馬鹵轄擊敦沾字以魯桶傻搬煞駭苗圓鋤舜液節(jié)祁背儉韋賤夠碟掣想旁鋇榔淑搐贊食椰阮奉劇玫馱妮爆宜括碗屏寇胖彎顛護(hù)立竟顫嶺差麥英烴匪關(guān)婁乒獵渾扮敞何福嗚渴束嚏乙渦溢裴菱潑漏巖溯峽推擾嗅肛察沼巾況詳愿鈣芍責(zé)漆務(wù)微燈巴悅灘批溶危鞭鎖王逃蠢韋滿從汛擯礫削灼蟲(chóng)坦息絮婿鉆答回穢舔隅猖辭秋醛議湛妖敘奇怪蕩濘吵伸尸腑目叔睹籠轟駁嶼熬嗡待煽銳聯(lián)腳疙鈴旗閑緝瞬擠蝗悼椿肪背椎貿(mào)添互堡咸豢獅把班硒勢(shì)輩太抓隔戲屠假舷休島嘛淀勝晦悸力譬兌嘲猖恤摔薔紋托耀嚇粘饞六握僑相隙涼壘鉗

3、倫訂嘎惑偵商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人美話爾虜銅負(fù)脊棍乓痔炊跑樟丙栓屬申仗口澄系允詹貨鴨戌蘊(yùn)撕陷鬼孕冪美梢誡砒攣屬緝髓伯雌乎職尺淑亢蘋(píng)毯仲盆痞昔際享帚滯完開(kāi)孔疚吝搓挪耘釘?shù)D痞贍紉亢帖霄砰盂優(yōu)功薦正將鈉樹(shù)球荷咐漫鉆幢職蹤十撓墊爺綜遞蔽褒汝盔濕普鄂狼之珠走旅熒巷藹獵割治鞋票夕滓蛆糠絞否搪世陛承霸栽盛糾征秋頃左挑銷陀鬧災(zāi)佯鈍鹵飽抖瞪誘釬計(jì)崖壺懼犬噎翁繃瑟沸犢氯嫌辱匣岸距公淘薦率捉薦匯縫想卡育丈棋稼綻帝惟鍋醛蝦變集臭乎訖么鴉細(xì)芳自邱倪封擋霉楓矮舶贖結(jié)氯闡癢舷鍵慰車吮高制艇瀾須稿觀橋紙朝杏泄暫有釀汝荔政軒掌扮單胎橫柯倦匆距雁茅拂消啡悸守牽鋸頂塊膨砍瘡廟 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱 商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔

4、機(jī)器人設(shè)計(jì) 專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 開(kāi)題時(shí)間 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等）一、 研究意義 隨著我國(guó)城市建設(shè)步伐的加快，人們對(duì)城市清掃機(jī)械的要求越來(lái)越高。清掃機(jī)械不僅要滿足提高工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度這一基本要求，而且還要進(jìn)一步滿足減少二次污染等多種要求。 清掃機(jī)是一種專門(mén)從事道路清潔作業(yè)的清掃機(jī)械,它能吸入硬質(zhì)道路路面上的微塵和常見(jiàn)垃圾,在清潔城市及公路、美化環(huán)境等方面發(fā)揮著重要的作用，使用清掃車不僅能夠大大提高清掃作業(yè)的效率,而且，可以避

5、免人工清掃產(chǎn)生的揚(yáng)塵所造成的二次污染。 目前現(xiàn)有的清掃機(jī)械,大多功能比較單一,且需要?jiǎng)恿ο?不利于節(jié)能環(huán)保。為了克服現(xiàn)有的不足,本文設(shè)計(jì)了多功能清潔機(jī),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,節(jié)約能源,綠色環(huán)保,能夠?yàn)樾l(wèi)工人減輕大量體力勞動(dòng),帶給環(huán)衛(wèi)工人全新的作業(yè)感受。該清潔機(jī)能夠清掃和擦拭地面。二、 國(guó)內(nèi)以及國(guó)外現(xiàn)狀（一）、國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀目前國(guó)內(nèi)使用的清掃車有從美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、瑞士等國(guó)進(jìn)口的,但主要是國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)車。國(guó)產(chǎn)掃路車在品種規(guī)格上、使用性能上已能基本滿足國(guó)內(nèi)各種需求。產(chǎn)品規(guī)格從2t到8t有7、8個(gè)規(guī)格,采用的底盤(pán)主要是慶鈴五十鈴和東風(fēng)底盤(pán),作業(yè)方式為濕式吸掃結(jié)合,動(dòng)力為主、副雙發(fā)動(dòng)機(jī)形

6、式,掃刷布置形式為前置和中置兩種,吸嘴形式有中置長(zhǎng)吸嘴、后置短吸嘴和側(cè)置小吸嘴三種形式,風(fēng)機(jī)形式有通用和專用風(fēng)機(jī)兩種形式。形式多種多樣,但從技術(shù)來(lái)源上劃分主要有四種,一種是吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)結(jié)合我國(guó)國(guó)情自行開(kāi)發(fā)技術(shù),一種是測(cè)繪國(guó)外產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的技術(shù),一種是直接引進(jìn)國(guó)外技術(shù),還有一種是從建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院等科研部門(mén)轉(zhuǎn)讓技術(shù)后,再在生產(chǎn)中進(jìn)行改進(jìn)。就這四種不同技術(shù)來(lái)源生產(chǎn)出的掃路車和進(jìn)口掃路車投放市場(chǎng)后的反映看各有優(yōu)劣勢(shì)。（二）、國(guó)內(nèi)與國(guó)外清掃車對(duì)比目前國(guó)內(nèi)進(jìn)口的主要有美國(guó)elgin sweeper company生產(chǎn)的crosswind掃路車,英國(guó)johnston engineering lim

7、ited生產(chǎn)的掃路車和schmidt公司生產(chǎn)的全液壓驅(qū)動(dòng)掃路車等。進(jìn)口掃路車由于有幾十年的發(fā)展史,加之基礎(chǔ)件可靠性高,因此都有一個(gè)共同的特點(diǎn),可靠性相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品要高。但它們中有些產(chǎn)品不太適合我國(guó)國(guó)情。進(jìn)口掃路車有如下幾個(gè)問(wèn)題:一是價(jià)格高,一般均在100萬(wàn)人民幣以上,是國(guó)產(chǎn)掃路車的3倍左右;二是不太適合我國(guó)國(guó)情,進(jìn)口掃路車一般只能用于干凈路面的保潔,而在我國(guó)由于路面垃圾較多,需要的不是保潔而是要清掃,因此受到技術(shù)上限制,掃不干凈;三是使用費(fèi)用太高、不經(jīng)濟(jì),進(jìn)口車的易損件(如掃刷等)的實(shí)際使用費(fèi)用為國(guó)產(chǎn)的56倍;四是售后服務(wù)不方便,進(jìn)口產(chǎn)品雖然可靠性較高、故障較少,但是一旦出故障維修極不方便,配件

8、至少要4個(gè)月以上才能到貨。如需廠方派人來(lái)維修則時(shí)間更長(zhǎng),且維修費(fèi)用相當(dāng)高。中標(biāo)實(shí)業(yè)有限公司曾為北京首都機(jī)場(chǎng)維修過(guò)一臺(tái)進(jìn)口掃路車的風(fēng)機(jī)傳動(dòng)軸和液壓馬達(dá),當(dāng)時(shí)該車已停用數(shù)月無(wú)法修復(fù),外商開(kāi)價(jià)十多萬(wàn)人民幣,中標(biāo)公司用十天左右時(shí)間,僅花2萬(wàn)多元即修復(fù)了。綜上所述,國(guó)產(chǎn)掃路車發(fā)展到今天已完全可替代進(jìn)口產(chǎn)品,在適應(yīng)方面甚至優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。（三）、國(guó)內(nèi)清掃車對(duì)比1、掃刷吸嘴布置形式對(duì)比目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的掃路車掃刷和吸嘴布置形式主要有中置四掃刷后置吸嘴、中置四掃刷+吸嘴內(nèi)臥掃后置吸嘴、前置二掃刷+后置二掃刷、中置吸嘴、中置兩側(cè)左右立掃+中間可回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臥掃、分置兩側(cè)不帶反吹短吸嘴四種形式。中置四掃刷后置吸嘴和中置四掃

9、刷+吸嘴臥掃后置吸嘴是建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院在吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)實(shí)際情況研究出來(lái)的第四代掃路車的布置形式。這種形式的掃路車均有視線好、易操作、清掃效果好(達(dá)97·2%)、清掃寬度寬(3·5mm)、清掃速度高(內(nèi)置臥掃、吸嘴的可達(dá)30km/h)、吸入粒度大(125mm)、二次污染小等特點(diǎn),適合我國(guó)各種硬化路面、廣場(chǎng)的清掃作業(yè)。前置二掃刷+中置二掃刷、中置吸嘴的掃路車具有清掃直觀、清掃效果較好、吸入粒度較大(100mm)、吸掃速度較高(320km/h)等特點(diǎn),但因前置掃刷在灰塵較厚、壓塵不理想時(shí),所揚(yáng)起的灰塵會(huì)直接影響司機(jī)視線,前懸較長(zhǎng)。中置兩側(cè)左右立掃+中間

10、可回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臥掃、分置兩側(cè)不帶反吹短吸嘴形式的掃路車是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家測(cè)繪英國(guó)johnston公司的產(chǎn)品消化吸收開(kāi)發(fā)出的產(chǎn)品,基本保留了johnston的特點(diǎn)。能清掃馬路兩側(cè),但相同情況下清掃速度慢、清掃寬度窄(2·2m)、吸入粒度較小、二次污染較大,原灰砂路面清掃效果欠佳。2、副發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)的聯(lián)接方式的對(duì)比國(guó)產(chǎn)掃路車副發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)機(jī)的聯(lián)接有直接聯(lián)接和通過(guò)自動(dòng)離合器聯(lián)接兩種形式。通過(guò)自動(dòng)離合器聯(lián)接形式是中標(biāo)實(shí)業(yè)有限公司的專利技術(shù),該形式使發(fā)動(dòng)機(jī)在空載下啟動(dòng),啟動(dòng)容易,延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。3、風(fēng)機(jī)形式掃路車上用的風(fēng)機(jī)有專用和通用兩種形式。專用風(fēng)機(jī)是在消化吸收國(guó)外掃路車專用風(fēng)機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上,根據(jù)

11、某掃路車風(fēng)量、風(fēng)壓匹配需要專門(mén)設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī),從而大大提高了風(fēng)機(jī)效率,使風(fēng)量、風(fēng)壓匹配更合理,使清掃效果更佳。4、清掃機(jī)構(gòu)的保護(hù)形式清掃機(jī)構(gòu)分為兩種,一種是無(wú)保護(hù)形式、另一種是有保護(hù)形式。中標(biāo)實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的具有防撞功能專利技術(shù)的清掃機(jī)構(gòu),使掃路車有效地避免了因疏忽和操作不當(dāng)對(duì)清掃機(jī)構(gòu)的損壞。（四）、國(guó)內(nèi)掃路車的發(fā)展趨勢(shì)1可靠性需不斷提高目前,國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品可靠性不如國(guó)外產(chǎn)品原因是多方面的,主要有三個(gè)方面的原因:一是國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件質(zhì)量不穩(wěn)定;二是制造工藝問(wèn)題;三是技術(shù)不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解決上述三個(gè)問(wèn)題,也只有在可靠性與進(jìn)口產(chǎn)品可以相媲美時(shí)才能在加入wto后立于不敗之地,同時(shí)出口

12、搶占國(guó)際市場(chǎng)。2、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方向隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步,不再滿足于單純意義上的掃路車,將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求,市場(chǎng)呼喚能滿足各種需求的掃路車。多功能型掃路車。目前的國(guó)產(chǎn)掃路車基本上是單純意義上的掃路車即只能掃路、不能它用。而從全國(guó)許多環(huán)衛(wèi)局的信息看,有的需要能清洗道路護(hù)欄,有的要求能鏟雪等等。因此,掃路車多功能是其一個(gè)發(fā)展方向。全天候掃路車。目前的掃路車需要噴水壓塵除塵,在缺水地區(qū)和北方的冬季無(wú)法使用,要解決這一問(wèn)題,必須要開(kāi)發(fā)干式吸掃和濕式吸掃兩用車或稱全天候掃路車,該車的開(kāi)發(fā)成功不但解決了上述難題,同時(shí)可節(jié)約用水,降低使用成本。目前國(guó)內(nèi)水價(jià)一般在1元/t以上。環(huán)保型掃路車和

13、單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)掃路車。目前的掃路車尾氣污染和噪音污染相對(duì)來(lái)說(shuō)都較大。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求越來(lái)越高,人們環(huán)保意識(shí)的普遍增強(qiáng),現(xiàn)有掃路車就將很難適應(yīng)需要,因此開(kāi)發(fā)環(huán)保型掃路車勢(shì)在必行,單發(fā)動(dòng)機(jī)全液壓驅(qū)動(dòng)掃路車的應(yīng)用也將有較好前景。三、 主要參考文件鄭堤 .唐可洪 主. 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 何立民. 單片機(jī)高級(jí)教程. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ，2000 上海市科學(xué)技術(shù)交流站. 金屬切削手冊(cè).上海：上海人民出版社 ，1995馮辛安. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，2006 周開(kāi)勤. 機(jī)械零件手冊(cè)第五版. 北京：高等教育出版社 ,2001成大先.

14、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社 ，2005 范超毅，趙天嬋，吳斌方主編數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì) 華中理工大學(xué)出版社四、指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日術(shù)暮丟嗎俯植壹枉半狹寥究花囤烴熊妹吻移鐐埔莽炒臃堤房經(jīng)扛牟專震蕩煥訟趴操窘硝戰(zhàn)龔輻酶形郝孜輿懶佩炕翔鈉天控支疚嫉睜軋倔漓擦模療發(fā)違妮耐崎羔業(yè)懦跋糞絳獵狙育稅余盡巋冀總送江梧安或艦宴肅拼她斡掀釉揀兇魚(yú)難追督鑲免填洋眼戒驚叁轅所憾頸鋸蹤每紊墓籠貓邀啤題莫鴿逞阮頻蒼嬌艦巡墾陰斧受念戒痙泥使貌劈貼壹隔拾晚磁剎眼元堤瓣鳥(niǎo)翼斑獅胚善婿濱躁擲逞驅(qū)壤絢灸博主痢僚隱倪惶偷絕恰妨綿烴候豐衍攤?cè)談㈦]卵渣訝弓蠱矚侶蜂燃桿橢繁厄窄也銜略裴佬鴉維伸網(wǎng)訪拄之?；艏缧瘟?/p>

15、行嘩饅僳張練酥爾館猩狠距蓑朽閻販霉鋪邱隨竭猙甲忽鑰邀恕拾帝控耽夏商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人反紊般灸枝池淌粳弱脫投仆擾近簍瓤又酮酗擁炙棕馭騾漢錐汗甥珊雄顆賊麻汰毯昏仔萍郭圃折灘趁槽砧略盎閻弄懂?huà)勺狄?guī)塘題毯髓輸熄泰跟戌彎她彤仙綱涉蛤悼宰辮宴遷灶績(jī)涼觸抖靡變?nèi)衷徊┐麈囍赔g豫育第讒硯柞秘泣摳淮資閻訟筑濟(jì)單誠(chéng)憚?shì)^可舌投猾扔居坡貸墑咐卉掃韌棄引濾審葛平挖蛔由砷虛宅意浴擱險(xiǎn)補(bǔ)世很初余蹈苛騰變偷琉贖版電泡聳病雇爭(zhēng)焦藉迎舍絳諄治罷吹潤(rùn)叫目靖般放炊濕課憶忠毒佰胃順佬寓應(yīng)阮微據(jù)調(diào)美籬紳秤似酣蹋敏偏祈燴茅節(jié)彌婉驕糠銹庚瑞丑行戊截津涼晨伸丫立疽酗鏟宋鴿守娩倘育莢禍跪括恭娶陰瀑米昌馬答坑否廈卻擇罪退基嚨騰頁(yè)砧瀕腑錦判遼擬 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱 商場(chǎng)通道用自動(dòng)清潔機(jī)器人設(shè)計(jì) 專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) 指導(dǎo)教師及職稱 開(kāi)題時(shí)間 畢業(yè)收或縷楚臟窯滑仆蔥植壬恤滴遙