PacDrive3,面向未來的自動化解決方案

1、PacDrive3，面向未來的自動化解決方案靈活機器控制一直以來，縮短設(shè)備和工程的開發(fā)時間這個目標(biāo)，是產(chǎn)生靈活機器控制”的推動力。靈活機器控制”是一種理念，它將各種互相補足的控制平臺通過一個軟件解決方案整合到MachineStruxure里。從簡單的驅(qū)動器到高性能運動控制器的整個控制器系列，都能通過同一個平臺來進(jìn)行編程并投入運行。該理念無需新的工具或培訓(xùn)：無論各自原先采用的控制平臺是 哪一種，它都能讓用戶在同一個熟悉而舒適的軟件環(huán)境下完成工程設(shè)計。集成了大量經(jīng)過驗證的應(yīng)用功能塊的綜合軟件庫，可將為用戶提供需要的各種支持。整體自動化解決方案憑借 PacDrive3， MachineStruxur

2、e 為自動化 解決方案提供了一個硬件平臺，包括邏輯和運動控 制器件。PacDrive3可廣泛的應(yīng)用到包裝機械和 其他生產(chǎn)系統(tǒng)中，就像在拆卸和組裝系統(tǒng)中一樣。 PacDrive3控制器的可擴展性能夠滿足少到幾根 軸的小型伺服系統(tǒng)的需求，也可支持多達(dá)99個伺 服電機或30個機器人的高性能解決方案，適用于 各種不同等級的自動化應(yīng)用。PacDrive3基于成熟的運動和邏輯控制技 術(shù)，將邏輯控制、運動控制和機器人控制功能整合 在同一個硬件平臺內(nèi)。PacDrive3程序符合IEC-61131-3 的程序結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)， 這種全集成的系統(tǒng)架構(gòu)， 可廣泛的應(yīng)用到包裝機械和其他系統(tǒng) 中，比如拆卸和組裝系統(tǒng)。 serc

3、os III 將 PacDrive3 自動化解決方案的整個通信過程整合在一個 基于以太網(wǎng)的全集成自動化總線上。PacDrive3系統(tǒng)的組成部分來自于HMI、自動控制設(shè)備和電氣設(shè)備等組成的綜合自動化產(chǎn)品線，以便于為高要求的工業(yè)應(yīng)用提供完整的單源解決方案。開創(chuàng)性工程系統(tǒng)設(shè)計多年來， PacDrive 一直在不斷的追尋降低軟件和硬件復(fù)雜度的技術(shù)途徑。我們一貫的目 標(biāo)是控制設(shè)計、 安裝和調(diào)試中不斷提高的工程成本。 PacDrive3 為實現(xiàn)這個目標(biāo)帶來了嶄新的 可能性，也為長期穩(wěn)定的發(fā)展引入了新的技術(shù)途徑。不斷提升的擴展性帶來更好的性能針對復(fù)雜控制系統(tǒng)和簡單機械應(yīng)用兩種配置， PacDrive3 將多

4、軸同步運動控制， 邏輯控制 和機器人控制功能整合到一起，并為這個平臺提供強大的擴展性能。既可滿足控制 99 根軸或 30 個機器人系統(tǒng)的高端應(yīng)用， 也同時為簡單機械應(yīng)用提供了更經(jīng)濟的 4 軸或8 軸的新型控制 器。這種途徑為簡單應(yīng)用和復(fù)雜系統(tǒng)帶來了更高效的整體解決方案。基于以太網(wǎng)的全集成通信增加sercos III后，施耐德電氣為PacDrive應(yīng)用打造了首個完全基于以太網(wǎng)的通信解決方 案，實現(xiàn)了驅(qū)動器和現(xiàn)場設(shè)備的通信。 sercos III 還為集成安全自動化 *功能掃清了道路。 sercos III 不受限于某個具體的廠商，它是一個真正的，標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場通訊總線，同時也是目前市場上 最強大的基

5、于以太網(wǎng)的通信解決方案之一。靈活的驅(qū)動器設(shè)計通過創(chuàng)新的驅(qū)動器設(shè)計可實現(xiàn)靈活的驅(qū)動系統(tǒng)架構(gòu)： 一個由單軸和雙軸模塊式 LXM 62伺服 驅(qū)動器通過共用電源的方式組成的多軸系統(tǒng)，相比 4 軸以上的多軸系統(tǒng)，在成本和所占空間 上都有降低。 通過插接式連接器和快速連接總線， 亦可減少安裝費用。 對于軸數(shù)少的緊湊型應(yīng) 用，新開發(fā)的書本式LXM52伺服驅(qū)動器帶來了更高性價比的自動化方案。 一個開發(fā)工具，一個項目SoMachine Motion是針對整個工程設(shè)計的新型軟件開發(fā)平臺，包括PacDrive3調(diào)試和診斷功能。SoMachine Motion將運動控制和傳動系統(tǒng)設(shè)計的工具（ECAM）,程序開發(fā)（包括

6、EPAS 的ETEST，Vijeo Designer）、診斷和數(shù)據(jù)處理（Assitants ）等工具都整合在一個工具包內(nèi)。 一個安全系統(tǒng)編輯器也被整合進(jìn)了 SoMachineMotion ，進(jìn)行安全自動化 * 軟件開發(fā)。 EDESIGN 是一種用軟件功能塊進(jìn)行圖形化編程工具的核心，以進(jìn)一步簡化軟件工程設(shè)計。完整齊全的產(chǎn)品線PacDrive3家族包含運動控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機以及機電一體化產(chǎn)品，并可通過標(biāo) 準(zhǔn)通訊總線協(xié)議連接分布式I/O和人機界面等產(chǎn)品。LMC*01C*00C :高性能可擴展運動控制器PacDrive LMC 101C、201C、300C、400C 以 及600C型自動化控制

7、器適用于多種多樣的應(yīng)用。 可根據(jù)同步軸數(shù)，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，以及是否需要機 器人功能等方面來選用合適的控制器，使系統(tǒng)達(dá)到 最優(yōu)的性價平衡。LMC *01C及*00C型控制器可通過擴展同步 99個實軸和多達(dá)255個虛軸（對于99個實軸， 1毫秒完成網(wǎng)絡(luò)刷新）。除運動控制功能以外，所有的控制器都集成有邏輯控制功能、 HMI接口，以及多種IT功能。并都可運行施耐德標(biāo)準(zhǔn)的 運動控制程序，因此它們在軟件上都是相互兼容的。 用戶將可以對多達(dá)4096個并行動態(tài)電子 凸輪進(jìn)行配置。在運行期間，該配置將可以在各個電子凸輪之間進(jìn)行切換。其控制可以采用分布方式，其分布范圍則可以橫跨許多的連續(xù)型、周期型，或者事件驅(qū)動型用

8、戶任務(wù)。Lexium LXM 62 :適合多軸解決方案的伺服驅(qū)動器Lexium LXM62系列全數(shù)字型伺服驅(qū)動器采用了模塊化設(shè)計， 這些驅(qū)動器均由同等大小的單軸驅(qū)動器（1個軸）、雙軸驅(qū)動器（2個軸）以及可滿足不同輸出功率需求的電源組成。同一個機 組內(nèi)的所有單軸及雙軸驅(qū)動器由一臺電源供電。在總的驅(qū)動軸數(shù)量受限于所使用的控制器型號的條件下， 可將將這些驅(qū)動器分成 多個組別。所有的LXM62組件均易于拆卸、安裝，啟動和更換：其快捷 的電源連接同時也自動地包含了與 DC總線之間的集成。其電機及編碼器電纜均于驅(qū)動器的底 部接出，這種做法在該設(shè)備的正面留出了空間，使其檢修變得更為方便。Lexium LXM

9、52 :適合緊湊型應(yīng)用的伺服驅(qū)動器LXM 52系列伺服驅(qū)動器特別適合于采用獨立單軸伺服驅(qū)動 方案的經(jīng)濟型配置。它們通過sercos III進(jìn)行通信，可不用修改 程序就可以與LXM62和ILM62系列互換。這些伺服驅(qū)動器均擁 有著電子銘牌，控對于采用驅(qū)動軸數(shù)較少的各種應(yīng)用，安裝在 控制柜內(nèi)的獨立運行式驅(qū)動器并非其唯一的選擇。與多軸設(shè)計 中的做法相同，在此類應(yīng)用中，同樣可以使用一體型的伺服電 機。利用這些創(chuàng)新式的伺服驅(qū)動器，用于控制伺服電動機并為之供電的所需部件均已被合并 在了一個單一的組件之內(nèi)。制器可在最初的調(diào)試過程中或者在更換了驅(qū)動器之后自動地對之進(jìn) 行配置。它們可以根據(jù)所連接的伺服電動機的銘

10、牌對之進(jìn)行識別，并基于程序規(guī)格說明執(zhí)行其參數(shù)化過程。ILM62 :驅(qū)動一體型伺服電機 使用將信號線和動力線合并，可進(jìn)行快速連 接的電纜，自動進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置并帶有診斷功能 的，一體型Lexium ILM62型伺服裝置，繼承了 iSH系列伺服電機技術(shù)，并在性能上有了進(jìn)一步 的提升。該驅(qū)動器和網(wǎng)絡(luò)解決方案共同構(gòu)成了一 種真正即插即用的解決方案，在機械、電子以及 軟件諸方面均實現(xiàn)了模塊化。一體型伺服電機將伺服驅(qū)動器移出了控制柜而置入了現(xiàn)場?；谑褂胕SH技術(shù)所獲得的經(jīng)驗，這種做法使控制柜內(nèi)的接線與布線需求最多降低了90%?，F(xiàn)在還留在控制柜中的僅有的組件就是PacDrive控制器、給伺服系統(tǒng)供電的電源模塊

11、以及 CM模塊 （連接模塊單元）。使用與LXM62相同的電源，CM模塊將負(fù)責(zé)ILM62伺服電機的供電。SH3 :滿足高動態(tài)性和精度要求的伺服電機 從55mm到205mm，共有五種法蘭尺寸可供選 擇，其額定轉(zhuǎn)矩范圍寬廣，SH3伺服電機是各種應(yīng)用 的理想方案。相比于其它伺服電機，SH3伺服電機的 低慣量特性，使其表現(xiàn)出更優(yōu)異的動態(tài)性能。得益于 優(yōu)越的磁極繞組技術(shù)，SH3伺服電機尺寸非常緊湊。光滑的外殼裝有可以旋轉(zhuǎn)270。電纜接頭。其電子銘牌則使這些電機成為 PacDrive3系統(tǒng)的 個不可分割的組成部分。通過選用不同的附件，SH3伺服電機可為用戶提供多種驅(qū)動解決方案。這些伺服電機均配有高分辨率的單圈或多圈絕對值編碼器。通過集成的軸封裝置，可改善軸的防護等級。通過使用IP67可選套件，這些電機將可以適應(yīng)十分惡劣的環(huán)境條件。集成機器人控制及機電一體化產(chǎn)品將機器人控制集成到控制解決方案中是 PacDrive3自動化系統(tǒng)最為令人矚目的性能之一。通過軟件本身帶有的設(shè)備模塊（EM）和運動模型功能塊（AFB）以及機械臂的數(shù)學(xué)模型，用 戶不需要開發(fā)專用的運動模型或者集成第三方產(chǎn)品，就能很方便的把機器人功能集成到整個系 統(tǒng)中，方便的實現(xiàn)集成機器人功能機器的設(shè)計。目前PacDrive3可支持包括Delta 2、Delta 3、Gantry、Po