MSP430中文手冊

1、利爾址電子（中田）習限公可電話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器 低電壓范陽：1.8 V. 3.6 Vo 超低功耗：- 活動模式：225 pA at 1 MH乙 2.2 V- 待機模式:0.8 mA-掉電模式：（RAM數(shù)據(jù)保持）:0.1 nA 五種省電模式。 從待機到喚醒模式響應時間不超過6pS 頻率鎖樸I壞,FLL+。 16位梢簡指令系統(tǒng)，指令周期125-nso 帶仃三個捕獲/比較寄存器的16位定時器（Timer_A ）。 集成96段LCD驅(qū)動器。 片內(nèi)比較器。 串行在線可編程，無石提供外部編程電圧。 采用保險熔

2、線的町編程代碼保護措施。 閃爍存儲器，器件H-仃bootstrap程序裝我器。 該系列產(chǎn)站包括：- MSP430C412: 4KB ROM, 256B RAM :- MSP430C413: 8KB ROM, 256B RAM :一 MSP430F412: 4KB + 256B Flash Memory,256B RAM；- MSP430F413: 8KB + 256B Flash Memory,256B RAM 64腳QFP封裝形式。產(chǎn)品描述：TI公司的MSP430系列是一個特別強調(diào)超低功耗的單片機品種，很適合應用采用電池供電的長時間作 場介。在這個系列中仃很多個型兮，它們是由-些基本功能模塊

3、按不同的應用目標組合而成。MSP430系 列的CPU采用16位精簡指令系統(tǒng),集成仃16位寄存器和常數(shù)發(fā)生器，發(fā)揮了最高的代碼效率。它采用數(shù)字 控制振蕩器（DCO）,使得從低功耗模式到喚醍模式的轉(zhuǎn)換時間小J-6Ms. Jt'fMSP430x41x系列微控制 器設計有一個16位定時器，一個比較器,96段LCD驅(qū)動器和48個通用I/O引腳。典型應用：捕獲傳感器的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)加以處理后發(fā)送到主機。其中芯片屮的比較器和定時器是 工業(yè)儀表、計數(shù)裝置和手持式儀表等產(chǎn)品設計中的理想選擇?？捎眠x型TA封裝形式PLASTIC 64-PIN QFP(PM)-40*C85*CMSP430C412IPM

4、MSP430C413IPM MSP430F412IPM MSP430F413IPMA 說了解打TI半導體產(chǎn)品相關(guān)的注總M項,包括冇效性、標準產(chǎn)品保證和典樂應用以及附在數(shù)抓農(nóng)后而的未承諾的 爭項.1/50利爾址電子（中國）盯限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混介信兮微控制器3/50利爾址電子（中國）盯限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混介信兮微控制器MSP430x41x引腳定義:弓 OSASrtLd L<1/乍 d 匕二 d OVl/OLd 一ai

5、/o<uQl com. yol 一 Ilsllr 科 L9d E9d SSMZ SSAQ OCXDVCCP6.3P6.4P6.5P6.6P6.7NCXINXOUT/TCLKNCNCPS 1/S0P5 0/S1P4.7/S2P4 6/S3P4.5/S4<64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 . 1代2譏346445 r話*10513$14163317 19 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 mi m h m i mm mm nr " “ iMiSP430x41x仲40

6、 39 3837P1,5/TACLK/ACLKP1.6/CA0P1.7/CA1P2.0/TA2P2.1P5.7/R33P5.6JR23P5.5JR13R03P5.4/COM3P5.3/COM2P5.27COM1COMOP2.2/S23P23S22P2.4/S21NC：木川空腳OZSKZd6L<fi-mo<o/9zd8-SECMd Zw/Dsd9_s-cd sseed 空 S/SEd o-SEEd 6S/0M As&pd 9s?5vd 易守忑#/50利爾址電子（中國）盯限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混

7、介信兮微控制器5/50利爾址電子（中國）盯限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混介信兮微控制器功能模塊圖RSrtlMiPwtPIW4KB«KB匕 pa)P4PortP!UP8«14216 iOsJUGCPUhd 16*9.>1.U3 MW18 bdGGAIGAOUTfMXK FM«2M3IMSTCKf TDITDOTTDI2WUO.I Irtocr C*f ACUC十什卄卄-O»c4aiofsteen CtekWCLKEmiK lafecn lAoijhACLKFlxhRowli

8、SYS/OrcmnoulUUB4MkiW I SMCIKmFBfrw A3JCC Ragvlm1 ImerrutvcckirJC0M>-3t S4-16 -Isi.19. P27-P2J SW-2J.P2.6-P2J23SooanifaryR13 ej StgZbta. soq 門 dosenpboo#/50利爾址電子（中國 竹限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混合信號徽控制器Terminal FunctionsMSP430x41x%引腳名稱編號.I/O描述AVCC64模擬正電源端,向 SVS, brownout,

9、oscillator, FLL+, comparator_A, port 1, and LCD resistive divider 電路供電.h 電不必早TDVCC.AVSS62內(nèi)部連接于DVSSDVCC1數(shù)字正電源端，提供所付部件電源（由AVCC供電的除外）DVSS63數(shù)字地，所右部件的接地（通過AVCC/AVSS.供電的除外）NC7.10 11空腳P1.0<TA053I/O通用數(shù)字1/0/定時器_A.捕獲方式：CCI0A輸入，比較方式：OutO輸出P1.1/TA0/MCLK52I/O通用數(shù)字1/0/定時器_A.捕獲方式:CCI0B輸入/MCLK輸出，注 意：在這個引腳上，TA0只能輸

10、入，P1.2/TA151I/O，捕獲方式:CCHA輸入，比較方式：Out1輸出P1.3/SVSOut50I/O通用數(shù)字ll/O/SVS： SVS比較器的輸出端P1.449I/O通用數(shù)字I/OP1.5/TACLK/ ACLK48I/O通用數(shù)字1/0/定時器A輸入時鐘/ACLK輸出P1.6/CA047I/O通用數(shù)字1/0/比較器A輸入腳P1.7/CA146I/O通用數(shù)字1/0/比較器A輸入腳P2.0/TA245I/O通用數(shù)字1/0/定時器_A.捕獲方式：CCI2A輸入，比較方式IOut2輸出P2.144I/O通用數(shù)字I/OP2.2/S2335I/O通用數(shù)字I/O/LCD段23輸出腳（見注1）P2.

11、3/S2234I/O通用數(shù)字I/O/LCD段22輸出腳（見注1）P2.4/S2133I/O通用數(shù)字I/O/LCD段24輸出腳（見注1）P2.5/S2032I/O通用數(shù)字I/O/LCD段20輸出腳（見注1）P2.6/CAOUT/S1931I/O通用數(shù)字1/0/比較器A輸出/LCD段19輸出腳（見注1）P2.7/S1830I/O通用數(shù)字I/O/LCD段18輸出腳（見注1）P3.0/S1729I/O通用數(shù)字I/O/LCD段17輸出腳（見注1）P3.1/S1628I/O通用數(shù)字I/O/LCD段16輸出腳（見注1）P3.2/S1527I/O通用數(shù)字I/O/LCD段15輸出腳（見注1）P3.3/S1426

12、I/O通用數(shù)字I/O/LCD段14輸出腳（見注1）P3.4/S1325I/O通用數(shù)字I/O/LCD段13輸出腳（見注1）P3.5/S1224I/O通用數(shù)字I/O/LCD段12輸出腳（見注1）P3.6/S1123I/O通用數(shù)字I/O/LCD段"輸出腳（見注1）P3.7/S1022I/O通用數(shù)字I/O/LCD段10輸出腳（見注1）注1：當LCD模塊控制位置位.不需耍PxSEL位設置.LCD功能將自動被選擇。7/50利爾址電子（中國 竹限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混合信號徽控制器MSP430x41x引腳名稱編號I

13、/O描述P4.0/S921I/O通用數(shù)字I/O/LCD段9出腳（見注1）P4.1/S820I/O通用數(shù)字I/O/LCD段8腳（見注1）P4.2/S719I/O通用數(shù)字I/O/LCD段7出腳（見注1）P4.3/S618I/O通用數(shù)字I/O/LCD段6出腳（見注1）P4.4/S517/O通用數(shù)字I/O/LCD段5出腳（見注1）P4.5/S416I/O通用數(shù)字I/O/LCD段4出腳（見注1）P4.6/S315I/O通用數(shù)字I/O/LCD段3輸出腳（見注1）P4.7/S214I/O通用數(shù)字I/O/LCD段2輸出腳（見注1）P5.0/S113I/O通用數(shù)字I/O/LCD段1輸出腳（見注1）P5.1/S0

14、12I/O通用數(shù)字I/O/LCD段0輸出腳（見注1）COMO36OLCD公共輸出端COM0.P5.2/COM137I/O通用數(shù)字I/O/ LCD公共輸出端COM1P5.3/COM238I/O通用數(shù)字I/O/ LCD公共輸出端COM2P5.4/COM339I/O通用數(shù)字I/O/ LCD公共輸出端COM3R0340ILCD模擬電平第四極輸入腳（最低電平V5）P5.5/R1341I/O通用數(shù)字I/O/ LCD模擬電平第三極輸入腳（址低電平V3或V4）P5.6/R2342I/O通用數(shù)字I/O/ LCD模擬電平第二極輸入腳（址低電平V2）P5.7/R3343I/O通用數(shù)字I/O/ LCD模擬電平第一極輸

15、入腳（最低電平V1）P6.059I/O通用數(shù)字I/O腳P6/I60I/O通用數(shù)字I/O腳P6.261I/O通用數(shù)字I/O腳P6.32I/O通用數(shù)字I/O腳P6.43I/O通用數(shù)字I/O腳P6.54I/O通用數(shù)字I/O腳P6.65I/O通用數(shù)字I/O腳P6.76I/O通用數(shù)字I/O腳RST/NMI58I復位輸入腳或菲屏蔽終端輸入端TCK57I測試時鐘.TCK是芯片編程和測試的時鐘輸入腳TDI55I測試數(shù)據(jù)輸入.TDI用作數(shù)據(jù)輸入.芯片的保護熔絲與TDI相連.TDO/TDI54I/O測試數(shù)據(jù)輸出.TDO/TDI做為數(shù)據(jù)輸出或編程數(shù)據(jù)輸入端TMS56I測試模式選擇.TMSit芯片編程和測試時是輸入腳

16、XIN8I晶體振蕩器XT1輸入腳.町以連接標準晶體或晶體振蕩器.XOUT/TCLK9I/O晶體振蕩器XT1輸入腳或測試時鐘輸入腳注1:q1LCD模塊控制位置位，不霜耍PxSEL位役宜，LCD功能將“動被選擇。#/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器簡介：1. 處理單元處理單元棊丁相容的正交設計的CPU和指令集，這種設計結(jié)構(gòu)源丁類似的精簡指令體系，具仃高度的應用開發(fā)透明性并FL易設計。除了流榨控制指令，所有的操作和寄存器操作相類似.比屮源操作數(shù)有七種尋址方式，日標操作數(shù)有四種尋址方式。2

17、、中央處理器cpu中包倉的16個寄存器用丁縮短指令執(zhí)行時間，可以在一個時鐘周期內(nèi)完 成寄存器與寄存器間的操作。比中4個寄存器用作特殊用途：一個是程序計數(shù)器, 一個堆棧指針，一個狀態(tài)寄存器和一個常數(shù)發(fā)生器。其余寄存器都町以用作通 用寄存器。外用模塊通過數(shù)據(jù)、地址和控制總線與Cpu相連。通過所仃存儲器操 作指令町以很容易的對它們進行控制。.3、指令集釆用寄存器一寄存器結(jié)構(gòu)的指令體系，提供-種非常強人易用的匯編語言。 整個指令集由51條指令構(gòu)成，真有三種格式和七種尋址方式表1總結(jié)了三種指令格式并舉例，尋址方式見表2表1指令字格式雙操作數(shù)：源一冃的Eg ADD R4 R5R4+R5-R5單操作數(shù)：目的

18、Eg CALL R8PC-*(TOS),R8-*PC相對轉(zhuǎn)移（條件/無條件）Eg JNE當位為0時跳轉(zhuǎn)毎一條指令是字操作指令還是字節(jié)操作指令由后綴“B”決定 例：字操作字節(jié)操作MOV EDE, TONIMOV.B EDE.TONIADD #235h,&MEMADD.B #35h,&MEMPUSHR5PUSH.BR5SWPBR59/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器#/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳：0571-8880

19、5970MSP430x41x混合信號微控制器#/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器表2：尋址方式描述尋址方式SD語法例子操作寄存器尋址f VJMOV RS , RDMOVR10R11R10-R11相對尋址JJMOV X(Rn),Y(Rm)IO2(R5)，6(R6)M(2+R5)-*M(6+R6)符號(PC相對)尋址JMOV EDE JONIM(EDE) -M(TONI)絕對尋址JMOV &MEM、&TCDATM(MEN1) M(TCDAT)間接尋址JMOV Rn,Y(

20、Rni)IOVR10,Tab(R6)M(R10) ->M(TAB+R6)間接變址尋址VMOV Rn+RinMOVgRIO+.RllM(R10) -*RUR10+2R10立即尋址VMOV #X,TONIIO'#45,TONI#45-M(T0Nl)通過計算進行轉(zhuǎn)移(BR)和了程序調(diào)用(CALL)指令采用和英他指令相同的？址方式。宙丁這些尋址 方式捉供了間接尋址方法，II特適介通過計算地址來實現(xiàn)分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用。這種編程能力實現(xiàn)了一 種不同r傳統(tǒng)8位或46位控制器的程序結(jié)構(gòu).例如，可以很容易地解決筋程序調(diào)用中的指針和堆棧問題， 而不必通過設置人最程序標，忐來進行流程控制。工作方式：

21、通過對不同模塊操作模式和CPU狀態(tài)的智能化管理，MSP430芯片的匸作方式可以適應筋種超低電 爪和超低功耗的需求，即便任屮斷處理期間也樣。一個中斷事件可以把系統(tǒng)從各種低功耗方式喚醒幾 II通過RETI指令返回到屮斷以前的工作狀態(tài)。系統(tǒng)適用的時鐘借號仃ACLK和MCLK。ACLK就是晶振的 頻率信MCLK和SMCLK是ACLK的倍頻信號，作為系統(tǒng)和子系統(tǒng)時鐘。下面是芯片支持的六種工作方式：1、活動方式(AM)： CPU和不同組合的外用模塊被激活，處于活動狀態(tài)。2、低功耗方式0 (LPMO)： CPU停止工作，外川模塊繼續(xù)工作，ACLK和SMCLK仃效，MCLK的壞 路控制有效。3、低功耗方式1

22、(LPM1)： CPU停止工作,外圍模塊繼續(xù)工作,ACLK和SMCLK有效,MCLK的環(huán)路 控制無效。4、低功耗方式2 (LPM2)： CPU停止工作，外閑模塊繼續(xù)工作，ACLK仃效，SMCLK和MCLK環(huán)路控 制無效。5、低功耗方式3 (LPM3)： CPU停止匸作，外H；l模塊繼續(xù)工作，ACLK有效，SMCLK和MCLK壞路 控制無效，并II數(shù)字控制振蕩器(DCO)的DC發(fā)生器被關(guān)閉。6、低功耗方式4 (LPM4)： CPU停止工作，外圍模塊繼續(xù)工作(如果捉供外部時鐘)，ACLKf；. 被丫 止(晶體振蕩器停止作)，SMCLKMCLK環(huán)路控制無效.并H數(shù)字控制振蕩器(DCO)的DC發(fā)牛 器

23、被關(guān)閉。11/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器工作方式（續(xù)）通過軟件對內(nèi)部時鐘系統(tǒng)的不同設置，可以控制芯片處丁不同工作方式。整個時鐘系統(tǒng)捉供豐富的 軟硬件組介形式，以達到最低的功耗并發(fā)揮最優(yōu)的系統(tǒng)性能。見體有：仁 使用內(nèi)部時鐘發(fā)生器（DCO）無需外接任何元件；2、選擇外接晶體或陶瓷諧振器，町以獲得最低頻率和功耗：3、采用外部時鐘信號源。狀態(tài)寄存器SR屮共冇四個用F控制CPU和系統(tǒng)時鐘發(fā)生器的控制位，町以影響時鐘系統(tǒng)的操作方 式，控制各種低功耗方式快速轉(zhuǎn)換。它們是：SCG1.SCGO

24、, OscOff,和CPUOff.15°保留VSCG1SCG0OSCoffCUPoffGIENzcRw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 Rw-0 當系統(tǒng)時鐘發(fā)生器基本功能確定后，CPUOff, SCG1, SCG0和OscOff是最巫要的低功耗控制位。在中 斷響應前，它們總是被壓入堆棧保存起來，以便返回時恢復原態(tài)在屮斷處理期間，它們町以通過間接 存取堆棧中的數(shù)據(jù)來改變，以便程序在中斷返冋后可以進入另外一種匸作方式。CPUOff： CPUOff位如果置1.CPU停止工作：SCG0： SCG0位如果將禁止FLL+.工作；SCG1： SC

25、G1位如果置4,將禁止MCLK和SMCLK信號：OscOff： OscOff位如果*H1,LFXT1晶體振蕩器停止工作：DC發(fā)生器：當SCG0和SCG1都為1時，DCO的de發(fā)生器匸作停止。13/50利爾址電子（中田時限公可堪話：0571-8880000088886195 傳曳SP430x41x混合信號微控制器中斷向量地址：中斷向量和上電起始地址位TROM'P的OFFFFh - OFFEOh范圍內(nèi)。向量中包含各種中斷處理程序的16位 入口地址。中斷源中斷標志系統(tǒng)中斷字地址優(yōu)先級上電外部復位 看門狗 閃爍存儲器WDTIFG KEYV （注釋2）RESETOF

26、FFEh15履高NMI揀蕩器錯誤 非法訪（nJFlash ROM存儲器NMIIFG （注釋2&4） OFIFG （注釋2&4）ACCVIFG （注耶2&4）（非）可胖蔽（非）可屏蔽（非）可屏蔽OFFFCh14OFFFAh130FFF8h比較器ACMPAIFG可屏蔽0FFF6h11看門狗遲時器WDTIFG0FFF4h100FFF2h9OFFFOh8OFFEEh7TIMER.A3CCIFG0 （注肆3）可屛蔽OFFECh6TIMER_A3CCIFG1,CCIFG2TAIFG （注釋2&3）可屏蔽OFFEAh5I/O口 P1 （8位標志：）P1IFG.0 （注釋2&a

27、mp;3）P1IFG.7 （注釋2&3）可屏蔽0FFE8h40FFE6h30FFE4h2I/O 口 P2 （8位標志：）P21FG.0 （注釋2&3）P21FG.7 （注釋2&3）可麻蔽0FFE2h1BASIC TIMER 1BTIFG可屏蔽OFFEOh0,最低注釋2：多源標志：注釋3：中斷標志位于模塊內(nèi)部：注釋4：（非）可屏蔽中斷:單獨的中斷允許位可以禁止單一中斷,但總中斷允許位不行。特殊功能寄存器：特殊功能寄存器（SFR）包括模塊允許位，可以用丁啟動或停止某個外陽模塊。無論操作是允許還是停止， 所冇外用模塊的寄存器都町以進行存取。然而，一些模塊的節(jié)電功能是通過本地寄

28、存器的位狀態(tài)來控 制的，例如：LCD模塊的模擬電斥發(fā)生器起動和關(guān)閉是通過一個寄存器位來控制的。影數(shù)中斷和模塊的 允許位集中在低地址空間。未分配功能的那些特殊功能寄存器位在器件中實際上并未提供，這樣安排可 以簡化軟件存取。15/50利爾址電子(中國竹限公可堪話：0571-8880000088886195 傳SP430x41x混合信號微控制器Address04h/05hLegend: rw;rw-0:中斷使能寄存器4和2Address16543210OhACCVIENMIIEOFIEWDTIErw-0rw-0rw-0rw-0Address765432101hBTIEr

29、w-0WDTIE：看門狗定時器中斷允許信號:OFIE：掘蕩器錯誤中斷允許信號:NMIIE：非可屏蔽中斷允許信號:ACCVIE: (lh)可屏蔽中斷允許信為 如果在flash存儲器或模塊忙時進行錯誤讀寫: BTIE：基本定時器1中斷允許信號。中斷標志寄存器1和2：Addr ess 765432：D02h AddressNMIIFGOFIFGWDTIFG765rw-0432IW-11rw-003hBTIFGrw-0WDTIFGJ溢出、保密密碼Ihri. VCC上電復位或RST/NMI引腳引起父位時置 OFIFG：振蕩器錯誤時置1；NMIIFG:通過RST/NMI 引腳置 1；BTIFG:基本定時器

30、4中斷標志。模塊使能寄存器巾和23210位可讀可寫位可讀可寫,可由FUC復位器件中沒有設韻Rfi#/50利爾址堪子（中田）盯限公可電話：0571-8880000088886195 傳真SP430x41x混合信號微控制器存儲器組織:小 大 儲 存KB4KB4KB8無無無無%1 廠無無KBi1 r無無小 大I叭-020SByte-020BsH含有bootstrap裝娥器的引導ROM不同bootstrap裝載;器的目的是用來將數(shù)據(jù)卜或到FLASH存儲器模塊中。在正常的卜栽環(huán)境，需耍 進行大最的數(shù)據(jù)讀、寫和刪除操作。bootstrap裝載器的功能：訪淀義：芯片接到P10/

31、TA0 （BSLTX）引腳數(shù)抑;,）|傳送模塊寄存器或（f儲器數(shù)抑:到P1.0/TA0J| Wo寫定義：芯片從P1.1ATA0/MCLK （BSLRX）腳讀數(shù)據(jù)并寫到flash存儲器中。未保護的功能:塊刪除、主存儲器刪除（段0到段n）通過bootstrap裝我器對MSP430進彳了存収是受保護的。它必須在任何保護功能實施前被允許。在 OFFEOh至OFFFFh的256個位保存存取密碼。保護功能:只有存取允許時，所有的保護功能才能執(zhí)行。具體如F：向FLASH存儲器寫入/編程數(shù)據(jù)字譏 傳遞的參數(shù)足起始地址和字W數(shù)（在UART協(xié)議中并不支持和使用FLASH存儲器的段寫特性）：主儲器中段0到段N的段刪

32、除，信息存儲器段A至段B的段刪除；主存儲器和信息存儲器的所有數(shù)據(jù)讀操作。所冇模塊和RAM的讀與寫操作：改變PC寄存器并R立即開始執(zhí)行程序。注：用戶通過定義中斷心儲器屮的內(nèi)容，可以禁止非法讀取代碼和數(shù)據(jù)。bootstrap裝載器特點是： 支持UART通信協(xié)議，波特率固定為9600 baud： 采用P1.0/TA0引腳發(fā)送，P1/I/TA0/MCLK用丁接收： TI標準串行協(xié)議定義： 只佝其有FLASH存儲器的版本才自裝載器； 程序可以從用戶中斷向量地址OFFFEh地址開始執(zhí)行或取決J'bootstrap裝載器（地址0C00h）17/50利爾達電子（中國）有用公可 電話：0571-8880

33、000088886195 傳冉：0571-B8805970MSP430x41x混介信號微控制器含有bootstrap裝載器的導引ROM （續(xù)）用于串行輸入/輸出的硬件資源： 用于串行數(shù)據(jù)傳送的引腳P1.0/TA0和P1.1/TA0/MCLK : M以在復位時通過引腳TCK和RST/NMI：或bootstrap裝載器向戢開始執(zhí)行程序 FLL+ 模塊：SCFI0二0, SCFI1 二098h, SCG0=1: 定時器Timer_A： Timer_A以選定的SMCLK時鐘源工作丁連續(xù)方式，輸入分頻器設為1并且使用CCR0,査詢CClFGOo WDT：看門狗定時器停止： 中斷：GIE二0, NMIIE

34、二0, OFIFG二0, ACCVIFG=0 按照起始條件使用堆棧：通過RST/NMI和TCK引腳開始執(zhí)行程序：占用6字節(jié)，堆棧指針初始化為220h：通過軟件（例如BR&0C02h）開始執(zhí)行：肯用6字節(jié)，堆棧指針指向?qū)嶋H堆棧頂部； RAM：使用20字節(jié)，從地址0200h開始至0219h結(jié)束。注意當通過bootstrap裝我器向RAM寫數(shù)據(jù)時，應確保堆棧位寫入的數(shù)據(jù)Z外。'RST/NMPJI腳電平由低到高并HTCK保持高電平，程序從復位向吊地址FFFEh開始執(zhí)行（標準模式）：在信號/引腳TCK至少加了兩個負跳變后如果TCK保持低電平并且RST/NMI由低到高，程序從 bootst

35、rap向駅地址0C00h （引導ROM）開始執(zhí)行。其他的默認引腳功能為低電平的M SP430芯片可以定義使用相反的信號。6：當在TCK施加時鐘信號時TMS信號必須為高。這樣町以確保JTAG控制器功能保持默認模式。 卜列情況不能啟動bootstrap裝載;器（通過向杲地址0C00h）： 當RST/NMI為低時，TCK負跳變小于兩次； 當RST/NMI由低到高，TCK保持高電平： 由JTAG控制M SP430資源； VCCV掉電.上電復位電路POR執(zhí)行： RST/NMI引腳被設計用作NMI功能（NMI位置1）19/50利爾達電子（中國）有用公可 電話：0571-8880000088886195 傳

36、冉SP430x41x混介信號微控制器Flash存儲器： Flash存儲器包括n段主存儲器（每個段512寧節(jié)）和2段信息存儲器（A和B,每個段128?你 段0到n町以一次性刪除，也可以每個段單獨刪除： 段A和段B町以單獨刪除，或者和段O-n起刪除，段A和段B也叫做信息存儲器： 保護熔絲燒斷后不可恢復，不能再對JTAG進行任何訪問： 產(chǎn)生編程/刪除電壓內(nèi)部電壓發(fā)生器：不需耍外部提供編程電壓但需耍VCC提供足夠的電流： 編和刪除時間由FLASH存儲器屮的便件控制，無需任何軟件干涉； 控制碩件稱作閃爍定時發(fā)生器。發(fā)生器的輸入頻率應該在正常范圍之內(nèi)并且應該維持到編程/劇除操

37、 作完成。在編程/刪除模式不能在FLASH存儲器中執(zhí)行任何代碼/程序： 在編程/刪除期間，不能在FLASH存儲器屮執(zhí)行任何代碼，必須通過將GIE, NMIIE, ACCVIE和OFIE 等位淸0,關(guān)閉所有中斷如果用戶需要在FLASH存儲器編程/刪除操作的同時執(zhí)行桿序，程序必須 從flash/儲器以外的存儲器執(zhí)彳fboot ROM, RAM等）在flash存儲器編程/刪除操作開始時，如果程 序計數(shù)器正指向flash存儲器，CPU將執(zhí)HJMP $指令直到flash存儲器編程/刪除操作完成，然后恢復 這以前的軟件正常運行。 未經(jīng)編程的新器件可能在信息存儲器中存仃若十字節(jié)數(shù)據(jù)（廠家牛產(chǎn)測試所需），建議

38、用戶在第一次使 用前對信息存儲器進行一次刪除。21/50利爾址電子（中國）有B!公可電話88886195 傳冉：05718805970MSP430x41x混介信號微控制器#/50利爾址電子（中國）有B!公可電話88886195 傳冉：05718805970MSP430x41x混介信號微控制器FLASH存儲器（續(xù)）4kB8kBOFFFFhOFFFFhOFEOOhOFDFFhOFEOOhOFDFFh段0 中斷向量OFCOOh OFBFFhOFCOOh OFBFFhOFAOOhOFSFFhOFAOOh0F9FFh0F400hOE400h0F

39、3FFK0E3FFhXJGUJQ2匚®s0F200h OFIFFhOE200h0E1FFhOFOOOh OlOFFhOEOOOh OlOFFh01080h0107Fh01080h0107FhU0-嘩e£u_01000hOWOOh23/50利爾址電子(中國)有BI公可電話88886195 傳崑：05718805970MSP430x41x混存信號微控制器flash存儲器控制寄存器FCTL1, FCTL2和FCTL3在PUC期間，所冇控制位被復位。半VCC加電，RST/NMI引腳滿足復位條件、看門狗定時器溢出、 看門狗定時器非法心取或者執(zhí)行一個錯謀的

40、flash/r-儲器操作時，將引起PUC。在刪除、塊刪除或者寫(編 程)期間，任何對控制寄存器FCTL1的寫操作都將引尼”広存取并置標憑ACCVIFG二1。在-個活動段 處I寫模式時，如果等待模式冇效(WAIT=1). nl以對控制寄存器進行寫操作。讀操作沒冇限制，任何時 候都是允許的?？刂萍拇嫫鞯目刂莆籉CTL1用于控制所有寫(編程)或者刪除模式的有效位。向控制寄 存器寫礙婆將島字節(jié)宜為關(guān)鍵字0A5H。任何其他的數(shù)值都將引起上電清冬(PUC),使控制器復位。FCTL10128h15870SEG WRTWRTr«t.res.reaMErasEraseres.FCTLIRead；*0

41、rw-0 rOrOrO rw-0 fw-0 r04 0S6h FCTL1 Wrte: « 0A5h 這些位用控制FLASH存儲器刪除或塊刪除、寫(WRT)、編程或者段寫(SEGWRT).控制寄器 FCTL2用于控制定時發(fā)生器的操作。定時發(fā)生器利用選定的時鐘源町以產(chǎn)生用丁寫、刪除和塊刪除的所 仃定時信號。仃三種不同的時鐘源，町選擇It一。所選擇的時鐘源必須經(jīng)過分頻以符介工作條件中建議 的頻率要求。注意：山FLASH定時發(fā)生器產(chǎn)生的塊刪除持續(xù)時間至少笛ms.而累計塊刪除時間石要200 ms：可以通 過重復執(zhí)行塊刪除操作來達到累計刪除時間(人約需耍19個周期以上)FCTL2012AHFCT

42、L2 Read:SSEL1SSELOFN5FN4FM3FN2FN1FNO侗870rw-0 rw-1 rw-0 w() rw-0 rw-0 fw-1 rw-0096t)>0A5hFCTL2 Write:#/50利爾址電子(中國)有BI公可電話88886195 傳崑：05718805970MSP430x41x混存信號微控制器#/50利爾址電子(中國)有BI公可電話88886195 傳崑：05718805970MSP430x41x混存信號微控制器控制寄存器FCTL3用丁控制FLASH存儲器操作，保存相應的狀態(tài)標志和錯誤條件。對丁該控制

43、寄存 器的改變，沒仃什么條件限制。在PUC期間，它的控制位復位或殼位(WAIT),但是在POR期間關(guān)鍵字錯 誤標志位KEYV被復位。FCTL3012CI)FCTL3 Read:FCTL3 Write:r”EM EXLockWAITACCV IFGKEYVBUSY15370rO rvu-0 rw-1 r-1 wO rw-(O) rw)4)096h0A5hflash存儲器，中斷和保密字非法ACCVriash ModuleAGCVirCjFl*hFlash MkxiulcFCTL1.1ACCVIEIE1 5PUCIFG1 4ClzrpunNMIIIEIE<4ClearWDT1FGrrDIFQ1

44、 OCounterWDTIEIE1 0NM IRQARSPNMI<z>-CloPUCClearPUC Tifrwr Modulo-lesrHK£YVT THUM HUUdyst«nn kpxhWDTQrPOR0SC Fadi >IFG1 1OFIFGPOR I f WOT_JTIMSELI1IRQA中斷請求響應倍號圖1. NMPp斷源框圖三種NMI事件使用一個NMI中斷向崑 分別是：RST/NMI (NMIIFG).振蕩器錯誤(OFIFG)和flash# 儲器非法存取(ACCVIFG)。因為所有的中斷請求標志將保持為1,直到被軟件清0,所以可以通過軟件 的

45、方法來判別是哪一個屮斷源。在中斷返冋指令RETI前，必須宜接通過一條指令將中斷允許位置1。這樣 町以確保對堆棧進行控制，一個未處理的NMI只能中斷請求不會自行增加堆棧開銷。25/50利爾達電子（中國）有B!公可電話：0571-8880000088886195 傳冉SP430x41x混介仁號微控制器外圍模塊：通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線和cpu相連的外H；l模塊，町以通過所仃內(nèi)存操作指令進行控制。振蕩器和系統(tǒng)時鐘：木系統(tǒng)可以使用三種時鐘： 主系統(tǒng)時鐘信號MCLK,供CPU和系統(tǒng)使用： 子系統(tǒng)（控制）時鐘SMCLK,供外由模塊使用； 輔助時鐘ACLK,宙LFXT1

46、CLK （晶振頻率）產(chǎn)生，供供外幗模塊使用：ACLK源自低功耗，低頻率，或高頻率晶體構(gòu)成的振蕩器，或者來自外部時鐘源（XTS_FLL必須置 1）當前的操作模式不使用ACLK時，可以關(guān)閉晶體振蕩器。昭2、PLLI振蕩器和吋鐘電路原理圖DCOCLK的頻率由軟件來確定。如果SCG1復位，DCOCLK有效，如果SCG1置位，DCOCLK停止。"iSCGO和SCG1復位時，能夠停止de發(fā)生器。決疋肚本DCO頻率的de發(fā)生器，町以通過控制位FN_2, FN_3, FN_4,和FN_8按血個步驟進行調(diào)整。如果依據(jù)目標頻率需要對FN_x位進行改變，增加D或者 設置DCO+,下面兒個步驟可以確保不會它

47、超出系統(tǒng)所允許的最高頻率。1. 保心FLL鎖定位（SCG0在狀態(tài)寄存器中）并把它置位；關(guān)閉環(huán)控制。2. 把新數(shù)值裝入調(diào)制控制寄存器SCFQCTL （調(diào)制位M,乘數(shù)N）.3. 將DCO控制位置1,調(diào)制器高位置1： SCFI1 =OFh ,使得芯片以盡可能低的頻率工作*4. 選擇DCO+控制位為1或0.5. 將控制寄心器SCFIO裝入新的數(shù)值6. 還原或設宣FLL控制位。27/50利爾址電子（中國）有公可 電話88886195傳崑：05718805970MSP430x41x混介信號微控制器振蕩器和系統(tǒng)時鐘（續(xù)）注意系統(tǒng)時鐘發(fā)生器開始匸作，產(chǎn)生MCLK（CPU時鐘），同

48、時程序也快速開始執(zhí)行。軟件通過操作控制位來 定義ACLK時鐘發(fā)生器MCLK啟動條件以及SMCLK的頻率定義方法和MSP430x3xx的FLL相同。通過端I I線P4.5,ACLK町經(jīng)過1、2、4、8分頻，供外部電路使用。這保證了與MSP430x3xx和MSP430x1xx 系列的時鐘系統(tǒng)相兼容。D1FN &FN 4FN 3FN 22Z12A0rw-0rw-1rw-0rw-0rw-C*rw-rw-0rw-0702A9"82A72*62*52*42*32*2oSCFI1051hSCFI0050hrw-0 rw-0 rwM> rw-0 rw-C> / rw-0 rw-0

49、 rw-0 ndco注意：DCOF表明DCO頻率的上限(NdcoN 28)和下限(NDCO= 0)的范圍。29/50利爾址電子（中國）有公可 電話88886195傳崑：05718805970MSP430x41x混介信號微控制器#/50利爾址電子（中國）有公可 電話88886195傳崑：05718805970MSP430x41x混介信號微控制器M2悴2T2M2*32A22A12A0SCFQCTL052h7rw-0rw-4>rw-0rw-1rw-1rw-1 rw-1rw-1DCO*XTS FLLIOscCapXT1OFLFOFDCO

50、FFLL*CTL0053h70rw-07rw-0rw-0rw-0rOr-0r-(1)r-101 FLL DIV1rOrOrOrOrOrOrw-(0>rvMO)FLL*CTL10S4h仃三個振蕩器錯謀標，忐位'DCOF, XT1OF和LFOF,分別用表示DCO, LFXT1振蕩器鳥頻模式和 LFXT1低頻模式是否操作止確。只仃當XTS_FLLJ時，振蕩器錯謀標卷XT1OF /可用，而XTS_FLL二0 時LFOF町用。如果出現(xiàn)這三種振蕩器錯誤Z, OFIFG標志置仁 如果中斷使能位OFIE=1, 個NMI 請求可以被響應。警告：如果抿務器停止，抿務湍錯溟標志置仁停掾的加因不僅是諸如加抿損壞、斷路第系統(tǒng)故障引起的，也可能址在振鶴 制開啟時或由未逸定到選定狀杰轉(zhuǎn)換時像引起.#/50利爾達電子（中國）有R!公可電話：0571-8880000088886195 傳冉SP430x41x混介信號微控制器振蕩器和系統(tǒng)時鐘（續(xù)）町以通過端I I引腳在外部使用時