沈陽plc設(shè)計(jì)師職業(yè)資格培訓(xùn)課程——可編程序控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)

1、可編程序控制器可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)張平張平 北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。報(bào)考咨詢老師：曹老師報(bào)考咨詢老師：曹老q:1647833127/zyzgrz_03.html第五章第五章 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路 x1 x2 y1y1一、一、 起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）起動(dòng)、保持和停止電路（起保停）x1x2y

2、1fu 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路km2sb1sb3khqkhm3 sb2km1km2km1km2km1km2km1 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路x0 y0x1 y1x2 com com1sb2sb3sb1km1km2km2km1fr負(fù)載電源負(fù)載電源正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)停止停止 5-1 梯形圖的基本電路梯形圖的基本電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 x0 x2 x1 y1 y0y0 x1 x2 x

3、0 y0 y1y1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。報(bào)考咨詢老師：曹老師報(bào)考咨詢老師：曹老q:1647833127/zyzgrz_03.html三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序rst c0 x2 t0 t0 k600 x2 t0 c0 k60 c0 y0x2y01 h定時(shí)定時(shí)范圍范圍的擴(kuò)展的擴(kuò)展三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序閃爍電路閃爍電路 x0 t1 t0 k20

4、 t0 t1 k30y0x0t0t1y0 2s 3s 2s 3s 2s三三 、 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序接通接通/斷開延時(shí)電路斷開延時(shí)電路 y1 x0 t1 k70 t0 t1 y1 x0 t0 k90y1x0y1 t0的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)t1的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)9s 7s四四 、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理x0x1complcx0x1complc x0 x1 y1y1 x0 x1 y1y1 5-2 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系 統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完

5、善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試統(tǒng)的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復(fù)調(diào)試 和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。和修改梯形圖的設(shè)計(jì)方法。特特點(diǎn)點(diǎn)（1）具有試探性和隨意性）具有試探性和隨意性（2）最后的結(jié)果不是唯一的）最后的結(jié)果不是唯一的（3）設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和質(zhì)量因設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)而異 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一送料小車在限位開關(guān)送料小車在限位開關(guān)x4處裝料，處裝料，10s后結(jié)束后結(jié)束然后右行，碰到然后右行，碰到x3后停下來卸料，后停下來卸料，15s后左后左行，碰到行，碰到x4后，又停下來卸料，這樣不停地后，又停下來卸料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停機(jī)按鈕。循環(huán)工作，直到按

6、下停機(jī)按鈕。y0 右行右行y1左行左行x4x3 1 、設(shè)計(jì)實(shí)例一、設(shè)計(jì)實(shí)例一x0 x1 x2 x3 y1 y0x1 x0 x2 x4 y0 y1t0y0t1y1x4 y2x3 y3t0 k100 t1 k150 右行右行左行左行裝料裝料卸料卸料送料小車送料小車自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)形圖設(shè)計(jì) 證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。報(bào)考咨詢老師：曹老師報(bào)考咨詢老師：曹老q:1647833127/zyzgrz_03.html 2

7、、設(shè)計(jì)實(shí)例二、設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)兩處卸料的小車自動(dòng)控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)y0 右行右行y1左行左行x4x3x5 2 、設(shè)計(jì)實(shí)例二、設(shè)計(jì)實(shí)例二兩處卸兩處卸料小車料小車的自動(dòng)的自動(dòng)控制系控制系統(tǒng)梯形統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)圖設(shè)計(jì)x1 x0 x2 x4 y0 y1卸料卸料x0 x5 x1 x2 x3 y1 y0t0y0t1y1右行右行左行左行x4 y2x3 y3t0 k100 裝料裝料t1 k150 m100y1 y0 x5 y1 x3 m100 m100 5-3 根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖方法步驟：步驟：（1）了解被控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況）了解被

8、控設(shè)備的工藝工程和機(jī)械的動(dòng)作情況（2）確定）確定plc的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出外部的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出外部 接線圖接線圖（3）確定時(shí)間繼電器）確定時(shí)間繼電器 中間繼電器中間繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 （4）根據(jù)對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖程序）根據(jù)對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖程序1hkk ta zqa zfj zzj2hkkzzjzfjfqa zzj zfj 1zpk 1jpk zdc zzj sj zfj ta sdj1zpk sdj 2zpk zsa zfc zzc1jpkzzczfc zdc fsa zzc zfc sdj sj 2dsc 1dsc sj 1dsc 2dsc zzjzfj主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主

9、軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸制動(dòng)主軸制動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速2jpkgsk正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)繼電繼電器控器控制電制電路圖路圖x0 com1 x1 com2x2x3x4x5 y0x6 y1x7 y2 y3x10 y4com正轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)反轉(zhuǎn)起動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)主軸停止主軸停止速度繼電器速度繼電器速度變換速度變換主軸速度變換主軸速度變換進(jìn)給速度變換進(jìn)給速度變換接通高速接通高速zqafqazsafsatasdj 1zpk 2zpk2jpk2zpkgskfx0s-30mr2hkk 1hkkrjzz

10、c zfczfc zzc1dsc 2dsc2dsc 1dsczdc主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速主軸制動(dòng)主軸制動(dòng) x0 x4 m201 m200 主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) m200 x1 x4 m200 m201 主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) m201m200 x4 x6 y4 主軸制動(dòng)、主軸制動(dòng)、m201 x10 t0 k50梯梯形形圖圖1hkk ta zqa zfj zzj2hkkzzjzfjfqa zzj zfj 1zpk 1jpk zdc zzj sj zfj主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸制動(dòng)主軸制動(dòng)gsk正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)x4x6y0y1y4x2x5

11、x5y4x3m202m202m202m202m200 x4 y1 y0x7 m200m201 x4 y0 y1x5t0 y3 y2t0 y2 y3主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸低速主軸低速主軸高速主軸高速 5-4 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法一一 、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問題、用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖存在的問題（1）設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長。）設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長。（2）裝置交付使用后維修困難。）裝置交付使用后維修困難。 5-4 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法二、二、 順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想步步轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條

12、件有向線段有向線段動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令將系統(tǒng)的一個(gè)將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分工作周期劃分為若干個(gè)順序?yàn)槿舾蓚€(gè)順序相連的階段相連的階段step使系統(tǒng)由前使系統(tǒng)由前級步進(jìn)入下級步進(jìn)入下一步的信號一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條稱為轉(zhuǎn)換條件件每一步每一步所完成所完成的工作的工作 證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。報(bào)考咨詢老師：曹老師報(bào)考咨詢老師：曹老q:1647833127/zyzgrz_03.html 5-4 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法

13、二、二、 順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想梯形圖梯形圖xy經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法控控制制電電路路xy輸輸出出電電路路順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。功能和特性的一種圖形。功能表圖功能表圖（function chart）m200m201m202m203y0y1y0y2m8002x0x1x2x3一、一、 概述概述舉舉例例x3 x1 x2快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退工工作作時(shí)時(shí)序序圖圖 m80

14、02 x0 x1 x2 x3初始初始快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退初始初始m200m201m202m203y0y1y2 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)345de單序列單序列51196d e fm n p51196選擇序列選擇序列 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)5119651196de并行序列并行序列 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)dc

15、2.42.5bdfga2ag子步子步 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制二、二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)舉例舉例鉆孔鉆孔卸工件卸工件返回返回返回返回裝工件裝工件返回返回這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖三個(gè)工位分別完成：三個(gè)工位分別完成：（1）送料）送料（2）鉆孔）鉆孔（3）合格品檢測）合格品檢測117567892101112131434送料送料返回返回夾緊夾緊鉆頭下降鉆頭下降鉆頭上升鉆頭上升松開松開測量頭下降測量頭下降測量頭上升測量頭上升卸料卸料返回返回16測量頭測量頭上升上升15起動(dòng)起動(dòng)已送料已送料已返回已返

16、回已夾緊已夾緊已鉆完已鉆完已上升已上升已松開已松開合格合格不合格不合格已上升已上升已上升已上升已卸料已卸料已返回已返回重新啟動(dòng)重新啟動(dòng)已旋轉(zhuǎn)已旋轉(zhuǎn)=1 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制三、三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的(1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步 (2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足（一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件（一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件（二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作（二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的

17、操作(1)使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步(2)使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變成不活動(dòng)步使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變成不活動(dòng)步 證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)證書由國家人力資源和社會(huì)保障部頒發(fā)中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。中英對照，全國通用，網(wǎng)上可查。報(bào)考咨詢老師：曹老師報(bào)考咨詢老師：曹老q:1647833127/zyzgrz_03.html 5-5 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制四、四、 順序功能圖的特點(diǎn)順序功能圖的特點(diǎn)（1）兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。）兩個(gè)步絕對不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。（2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。（3）功能表中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，