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文檔簡介

1、主要內(nèi)容主要內(nèi)容 6.1 GUI設(shè)計工具GUIDE簡介 6.1.1 GUIDE的啟動 6.1.2 GUI界面的創(chuàng)建 6.2 GUI程序設(shè)計示例 6.2.1“Hello World”程序的設(shè)計 6.2.2 一個實用的GUI設(shè)計示例控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的演示程序 本章小結(jié)第1頁/共33頁6.1 GUI6.1 GUI設(shè)計工具設(shè)計工具GUIDEGUIDE簡介簡介第2頁/共33頁 MATLAB提供了用戶圖形界面開發(fā)程序GUIDE,支持可視化編輯。 它是一種基于事件或者說是事件驅(qū)動的程序(event driven),類似于方便易用的Visual Basic。第3頁/共33頁6.1.1 GUIDE6.1.1 G

2、UIDE的啟動的啟動可以如下不同方式啟動GUIDE:1.在命令窗口提示符下輸入guide;2.在工具欄選打開;3.在Start菜單中選MATLAB GUIDE (GUI Builder);4.MATLAB File 菜單中選New GUI。第4頁/共33頁6.1.1 GUIDE6.1.1 GUIDE的啟動的啟動 以上面任一種方式打開GUIDE后,即下圖的啟動界面。 GUIDE啟動界面 第5頁/共33頁6.1.2 GUI6.1.2 GUI界面的創(chuàng)建界面的創(chuàng)建 用戶創(chuàng)建創(chuàng)建新的GUI,也可打開打開已有的GUI。創(chuàng)建界面時還可在模板基礎(chǔ)上進行,在選擇GUI模板時,啟動界面右側(cè)提供了預覽。 注:演示以

3、“GUI with axes and menu”模板創(chuàng)建的GUI初始界面。第6頁/共33頁6.2 GUI6.2 GUI程序設(shè)計示程序設(shè)計示例例第7頁/共33頁概述概述 通過2個示例,演示MATLAB的GUI程序設(shè)計。 一個是“Hello World”程序,作為初步了解。 一個用來演示控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)典型環(huán)節(jié)的響應曲線,具有一定實用性。 第8頁/共33頁6.2.1“Hello World”程序的設(shè)計程序的設(shè)計 以一個類似于學習其它程序設(shè)計的第一個程序“Hello World”為例,講解GUIDE的有關(guān)知識。 程序的目標:當按下按鈕時,由文本控件顯示“Hello World”。 第9頁/共33頁“

4、Hello WorldHello World”程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 GUI設(shè)計中的界面設(shè)計部分比較容易。在窗口上添加一個按鈕控件(Push Button)和一個文本控件(Static Text)。 可以雙擊控件調(diào)出屬性編輯器進行其屬性的設(shè)置。 注:演示控制屬性設(shè)置第10頁/共33頁“Hello WorldHello World”程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 需要注意的是,“Tag”屬性設(shè)置要唯一,因為“Tag”屬性是唯一標識控件的。 在保存時,會生成2個文件,一個是helloworld.fig,一個是helloworld.m。第11頁/共33頁“Hello WorldHello World”程

5、序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 可通過ToolsMenu Editor進行類似于Windows程序的菜單設(shè)計。 注:演示菜單設(shè)計第12頁/共33頁“Hello WorldHello World”程序的設(shè)計程序的設(shè)計 按照要求,可以給按鈕添加動作,即給它編寫一個回調(diào)函數(shù)(Callback)。 右鍵單擊按鈕,選擇View CallbacksCallback自動打開helloworld.m文件并指向該回調(diào)函數(shù)。 根據(jù)需要為其添加語句。程序?qū)⒕浔痟andles的helloStr(即文本控件)“String”屬性設(shè)置為“Hello World”,即完成了設(shè)計要求。第13頁/共33頁“Hello WorldHe

6、llo World”程序的設(shè)計程序的設(shè)計 下面這段程序的意思是當點擊按鈕時,即由程序設(shè)置文本控件的“String”屬性值為“Hello World”。function helloBt_Callback(hObject, eventdata, handles)set(handles.helloStr,String,Hello World !);第14頁/共33頁“Hello WorldHello World”程序的設(shè)計程序的設(shè)計 回調(diào)函數(shù)指的是在對象的某一個事件發(fā)生時,MATLAB內(nèi)部機制允許自動調(diào)用的函數(shù)。 其幾個參數(shù)的意思分別為: hObject表示當前窗口的句柄。 eventdata表示事

7、件代碼,為保留值。 handles是該窗口中的所有句柄的集合。 回調(diào)函數(shù)有的是針對窗口而言的,有的是對具體控件而言的,學會回調(diào)函數(shù)的編寫有助于高效編寫MATLAB GUI程序。 第15頁/共33頁程序測試運行程序測試運行 在程序編輯窗口運行測試,或在命令窗口鍵入程序名稱“helloworld”,即可運行。如下圖:helloworld程序運行界面 第16頁/共33頁程序測試運行程序測試運行 注意: 當不小心將helloworld.fig關(guān)掉后,再次編輯需要重新打開。其方法可以通過FileNewGUIOpen Existing GUI來打開。 如按照一般理解選擇FileOpen項的話,只能打開其運

8、行窗口而不可編輯。第17頁/共33頁控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)典型環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)典型環(huán)節(jié)程序功能描述 進行控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的演示,包括了典型環(huán)節(jié)運行效果的演示與代碼的展示。 也可以在代碼區(qū)輸入繪制曲線語句并通過點擊定制曲線按鈕繪制曲線。第18頁/共33頁程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 根據(jù)程序功能要求,添加不同控件,并設(shè)置控件各自的屬性。 AxesAxes控件控件作用為顯示圖形,典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線及定制曲線都在此處進行顯示?!癟ag”屬性設(shè)為myAxes。 PanelPanel控件控件用來盛放其它控件,這里盛放的是代碼區(qū)?!癟ag”屬性設(shè)為uipanel?!癟itle”屬性設(shè)為空。第19頁/共33頁

9、程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 Edit TextEdit Text控件控件用于輸入和顯示文本。此處作為代碼區(qū),主要作用為展示典型環(huán)節(jié)的代碼、輸入用戶定制的曲線代碼。 “Tag”屬性設(shè)為: strCode。 “String”屬性設(shè)為: Please input command for example: x=0:0.1:4*pi; y=sin(x); 這為用戶定制曲線提供了一個例程。第20頁/共33頁程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 Static TextStatic Text控件控件作為標識,提示位于其下方的ListBox控件選項是進行典型環(huán)節(jié)的演示的?!癟ag”屬性設(shè)為txtDemo,“String”屬性

10、設(shè)為典型環(huán)節(jié)演示。第21頁/共33頁程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 ListBoxListBox控件控件類似于一組復選框,用戶可以從中選擇不同選項。 “Tag”屬性設(shè)為: lstBox “String”屬性設(shè)為: 比例環(huán)節(jié) 慣性環(huán)節(jié) 比例微分環(huán)節(jié) 比例積分環(huán)節(jié)第22頁/共33頁程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 Push Button控件表現(xiàn)為一個按鈕。本例中使用了兩個此控件。 一個用于定制曲線的繪制。 一個用于關(guān)閉運行窗口第23頁/共33頁程序界面設(shè)計程序界面設(shè)計 注:演示控制設(shè)置并添加。將控件添加到界面上。 在最初按照草圖添加部署了所有的控件后,往往不會排列得很整齊。此時可根據(jù)需要進行控件的排列。第24頁

11、/共33頁程序代碼設(shè)計程序代碼設(shè)計 根據(jù)要求,在選擇典型環(huán)節(jié)時需要設(shè)置回調(diào)函數(shù)。此外,對兩個按鈕控件也要設(shè)置回調(diào)函數(shù)。 回調(diào)函數(shù)的生成在前一個例子已講過,這里不重復。 注:打開示例源程序,講解回調(diào)函數(shù)代碼段。 第25頁/共33頁程序測試運行程序測試運行運行程序后,出現(xiàn)如圖所示程序首界面 第26頁/共33頁程序測試運行程序測試運行輸入繪制曲線的代碼,如:x=0:0.1:4*pi;y=cos(x);點擊定制曲線按鈕后,出現(xiàn)如圖運行結(jié)果。第27頁/共33頁程序測試運行程序測試運行 比例環(huán)節(jié)演示結(jié)果第28頁/共33頁程序測試運行程序測試運行n慣性環(huán)節(jié)演示結(jié)果第29頁/共33頁程序測試運行程序測試運行n比例微分環(huán)節(jié)演示結(jié)果第30頁/共33頁程序測試運行程序測試運行n比例積分環(huán)節(jié)演示結(jié)果第31頁/共33頁本章小結(jié)本章小結(jié) MATLAB的GU

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