abb機(jī)器人編程手冊

1、ABB Robotics操作員手冊 d殳安全信息Power and productivity for a better worldTrace back information:Workspace Main version a35Checked in 2013-09-22Skrlbenta version 4.0.378操作員手冊 一般安全信息IRC5文檔編號(hào)：3HAC031045-010修訂:H©版權(quán)所有200R-2013 ABB.保留所有權(quán)利.目表本手冊中包含的信息如有變更.恕不另行通知，且不應(yīng)視為ABB的承諾。ABB對(duì)本手 冊中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤概不負(fù)責(zé)。除本手冊中有明確陳述之外，本

2、手刪中的任何內(nèi)容不應(yīng)解釋為ABB對(duì)個(gè)人損失.財(cái)產(chǎn) 損壞或具體適用性等做出的任何擔(dān)保或保證。ABB對(duì)因使用本手冊及其中所述產(chǎn)品而引起的意外或間接傷害概不負(fù)責(zé)。未經(jīng)ABB的書面許可，不得再生或復(fù)制本手冊和其中的任何部件?？蓮腁BB處獲取此手冊的額外復(fù)印件。本出版物的原始語言為英語。所有其他語言版本均翻譯自英語版本。©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。ABB ABRobotics ProductsSe-721 68 VastersSweden目表手冊槪述1操縱器系統(tǒng)91.1 常規(guī)信息91.1.1 適用的安全標(biāo)準(zhǔn) 91.1.2 操縱器系統(tǒng)方面的安全 111.2 安全術(shù)語121

3、.2.1 手冊中的安全信號(hào) 121.2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)141.3 工作中的安全事項(xiàng)191.3.1 安全工具191.4 安全風(fēng)險(xiǎn)201.4.1 與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn) 202工業(yè)操縱器232.1 安全風(fēng)險(xiǎn)232.1.1操縱器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險(xiǎn) 232.1.2 工具/工件相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn) 252.1.3 氣壓/液壓系統(tǒng)相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn) 262.1.4 操作干擾期間的安全風(fēng)險(xiǎn) 272.2 安全操作282.2.1 安全護(hù)罩尺寸282.2.2制動(dòng)閘測試292.2.3 禁用“減速250 mm/sM功能的風(fēng)險(xiǎn) 302.2.4在操縱器工作范圍內(nèi)工作312.2.5信號(hào)燈（可選）322.3 安全性相

4、關(guān)說明332.3.1危險(xiǎn)-移動(dòng)操縱器可能產(chǎn)生致命性后果！ 332.3.2危險(xiǎn)第一次測試運(yùn)行可能造成傷害或損害！ 342.3.3警告在維修工作之后，制動(dòng)閘松開按鈕可能會(huì)卡住352.3.4 警告在處理電池期間存在安全風(fēng)險(xiǎn) 362.3.5警告處理齒輪潤滑劑（潤滑油或潤滑脂）期間的安全風(fēng)險(xiǎn) 373 IRC5控制器393.1 安全停止393.1.1操縱器停止功能概述393.1.2什么是緊急停止？ 433.1.3什么是安全停止？ 443.1.4 什么是安全保護(hù)？ 453.2 安全性相關(guān)說明 463.2.1 危險(xiǎn)-確保主電源已經(jīng)關(guān)閉！ 463.2.2 警告-該單元易受靜電影響！ 483.2.3 小心一切勿站

5、在機(jī)柜上或者將機(jī)柜用作梯子 503.2.4 小心確保沒有松動(dòng)的螺釘或削屑 513.2.5小心一關(guān)閉機(jī)柜門523.2.6小心一控制器內(nèi)有高溫部件 534 FlexPendant554.1 工作中的安全事項(xiàng)554.1.1 自身安全554.1.2 安全使用 FlexPendant 564.1.3 操作 FlexPendant 574.1.4 手動(dòng)模式的安全事項(xiàng) 594.1.5 自動(dòng)模式下的安全性 60索引613HAC031045-01011 訂：H©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。目表此頁刻意留白手冊概述手冊概述關(guān)于本手冊本手冊包含了機(jī)械臂和控制器的所有安全說明.本手冊的

6、翻譯版本比包含服務(wù)說明的 產(chǎn)品手冊的翻譯版本更多。當(dāng)操作機(jī)械臂時(shí)，大部分事故發(fā)生的原因是因?yàn)槲醋裱景踩f明和預(yù)防措施。通 過及早認(rèn)識(shí)到潛在危險(xiǎn)，通常可以避免事故。機(jī)械臂系統(tǒng)調(diào)試和操作不當(dāng)非常危險(xiǎn)， 可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害甚至致人死亡。使用或操作機(jī)械臂系統(tǒng)前，應(yīng)仔細(xì)閱讀并遵循本手冊以及操作員手冊緊急安全信息 收藏中的安全說明。這些說明提供了安全預(yù)防措施的基本說明。貼在機(jī)械臂系統(tǒng)上的 安全標(biāo)簽包含確定特定危害的更多安全信息。手冊用法本手冊提供了安全操作機(jī)械臂系統(tǒng)的重要信息。任何使用機(jī)械臂舊系統(tǒng)的人員必須能 方便得到本手冊。因此，請(qǐng)將本收藏與機(jī)械臂系統(tǒng)放在一起。對(duì)于在操縱器系統(tǒng)中的任何工作，必須使用本

7、手冊中的信息。即，在您使用ABB Robotics的工業(yè)操縱器和/或IRC5操縱器控制器時(shí)使用本手冊。另外，在您使用機(jī)器 人應(yīng)用程序時(shí)，確保閱讀了安全相關(guān)信息之后再開始工作.u注意本手冊必須與操縱器系統(tǒng)放在一起以便于取閱！u注意機(jī)械臂系統(tǒng)根據(jù)公認(rèn)的安全標(biāo)準(zhǔn)使莊最好的組件制造。但是，使用不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致 操作者嚴(yán)重受傷或死亡，并導(dǎo)致機(jī)楓臂或其他財(cái)產(chǎn)損失。機(jī)械臂系統(tǒng)僅可用于其預(yù) 定用途，并且僅在不存在故障、采取了安全預(yù)防措施并遵循了用戶手冊中的說明的 條件下方可使用。可能影響安全的問題必須立即檢查。在此期間，不得使用機(jī)械臂 系統(tǒng)。本手冊的閱讀對(duì)象本手冊面向：操作員維修工程師使用或處理機(jī)器人系統(tǒng)的任何

8、人操作前提對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)/維修/安裝工作的技工必須：接受過ABB的培訓(xùn)并具備機(jī)械和電子安裝/維修/維護(hù)工作所需的知識(shí)。在針對(duì)機(jī)器人執(zhí)行任何安裝或維修工作前，請(qǐng)先閱讀用戶文檔。下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H7©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。續(xù)前頁參考信息下面列出的文檔對(duì)機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)說明，包括維修及安全說明。所有文檔都包 含在文檔3HAC032875-001中。參考文槽文檔編號(hào)操作員手冊緊急安全信息3HAC027098-010機(jī)器人控制器產(chǎn)品手冊操縱器的產(chǎn)品手冊操作員手冊使用入門、IRC5和Robotstudio3HAC027097-

9、010操作員手冊帶FlexPendant的IRC53HAC16590-10操作員手冊-IRC5故障排除3HAC020738010修訂版版本號(hào)描述第一次修訂。A對(duì)用C5控制器一章進(jìn)行了更改/修正。B所做的更改和修正如下：更新了標(biāo)準(zhǔn)列表，請(qǐng)參閱適用的安全標(biāo)準(zhǔn)第頁9。更新了危險(xiǎn)和婁告級(jí)別的安全信號(hào)圖形，請(qǐng)參閱手冊中的安全信號(hào)第 頁12.在操縱器上新增了安全標(biāo)簽，請(qǐng)參閱操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)第頁74) o修改的術(shù)語：機(jī)器人替換為操縱器。 添加了 IRC5 Compact Controller©C所做的更改和修正如下：美國和加拿大手動(dòng)全速模式(100%)說明。請(qǐng)參見在操縱器工作范圍內(nèi)工 作第頁

10、37,及手動(dòng)模式的安全事項(xiàng)第頁59。有關(guān)受控停止的說明，請(qǐng)參見操縱器停止功能概述第頁3少十么是緊急停 止？第頁43.什么是安全停止？第頁44。 Dual Cabinet Controllers,請(qǐng)參見危險(xiǎn)-確保主電源己經(jīng)關(guān)閉！ !第 頁46。D所做的更改和修正如下：給帶縮短器的吊貨鏈添加了安全標(biāo)簽，請(qǐng)參閱操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)第 頁74。E所做的更改和修正如下：闡明了在撞擊后驗(yàn)證FlexPendant的安裝功能是否正常的理由，請(qǐng)參閱操 作 FlexPendant 第頁 57。細(xì)微糾正。F細(xì)微糾正。G添加了警告在處理電池期間存在安全風(fēng)險(xiǎn)第頁36方面的內(nèi)容。H本手冊更新了新的主計(jì)算機(jī)(DSQC10

11、00)的信息，請(qǐng)參閱/RC5J5制器第頁39。93HAC031045-010 修訂：H©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.1.1適用的安全標(biāo)準(zhǔn)1操縱器系統(tǒng)1.1常規(guī)信息1.1.1適用的安全標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，EN ISO操縱器系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合以下要求:標(biāo)準(zhǔn)描述EN ISO 12100-1Safety of machinery Basic concepts, general principles for design Part 1: Basic terminology, methodologyEN ISO 12100 -2Safety of machinery Bas

12、ic concepts, general principles for design Part 2: Technical principlesEN ISO 13849-1Safety of machinery, safety related parts of control systems Part 1: General principles for designEN ISO 13850Safety of machinery Emergency stop Principles for designEN ISO 10218-1'Robots for industrial environm

13、ents Safety requirements -Part 1 RobotEN ISO 9787Manipulating industrial robots, coordinate systems, and motion nomenclaturesEN ISO 9283Manipulating industrial robots, performance criteria, and related test methodsEN ISO 14644-1''Classification of air cleanlinessEN ISO 13732-1Ergonomics of t

14、he thermal environment Part 1EN IEC 61000-6-4 (選項(xiàng) 129-1)EMC, Generic emissionEN IEC 61000-6-2EMC, Generic immunityEN IEC 60974-1Arc welding equipment Part 1: Welding power sourcesEN IEC 60974-10HiArc welding equipment Part 10: EMC requirementsEN IEC 60204-1Safety of machinery Electrical equipment of

15、 machines Part 1 General requirementsIEC 60529Degrees of protection provided by enclosures (IP code)i存在與6.2段背畫的情況：只記錄最縉糕情況下的停止距商和停止次數(shù) ''僅限帶保護(hù)Clean Room的機(jī)器人.用 僅對(duì)瓠焊機(jī)器人有效.替換適用于弧焊機(jī)器人的EN IEC 61000-6-4.歐洲標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)描述EN 614-1Safety of machinery Ergonomic design principles Part 1: Terminology and general

16、principlesEN 574Safety of machinery Two-hand control devices Functional aspects Principles for designEN 953Safety of machinery General requirements for the design and construction of fixed and movable guards下一頁繼續(xù)3HAC031045-010H訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)113HAC031045-010 修訂：H©版權(quán)所有2

17、008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.1.1適用的安全標(biāo)準(zhǔn)續(xù)前頁其他標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)描述ANSI/RIAR15.06Safety requirements for industrial robots and robot systemsANSI/UL1740（選項(xiàng) 429-1）Safety standard for robots and robotic equipmentCAN/CSA Z 434-03 （選項(xiàng) 429-1）Industrial robots and robot Systems General safety requirements#3HAC031045-010 修訂：

18、H©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.1.2操縱器系統(tǒng)方面的安全1.1.2操縱器系統(tǒng)方面的安全有效范國和責(zé)任該信息不包含如何設(shè)計(jì)、安裝和操作完整的系統(tǒng)，也不包含可以影響整個(gè)系統(tǒng)的安全 的所有外圍設(shè)備。為了保護(hù)人員安全，必須設(shè)計(jì)完善的系統(tǒng)，并且必須按照操縱器安 裝所在國家/地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)中規(guī)定的安全要求進(jìn)行安裝。ABBT業(yè)操縱器的用戶有責(zé)任確保遵守相關(guān)國家/地區(qū)中適用的安全法律法規(guī)，并且確 保設(shè)計(jì)了保護(hù)操作操縱器系統(tǒng)的人員所需的安全裝置并進(jìn)行了正確安裝。操作操縱器 的人員必須熟悉諸如以下適用文檔中描述的工業(yè)操縱器的操作和處理： 操作員手冊帶FlexPe

19、ndant的IRC5產(chǎn)品手冊外部安全設(shè)備的連接除了內(nèi)置安全功能，操縱器還隨附有外部安全裝置連接的接口。通過該界面，外部安 全功能可與其它機(jī)器和外圍設(shè)備進(jìn)行互操作。這意味著控制信號(hào)可以作用于從外圍設(shè) 備和操縱器接收的安全信號(hào)。責(zé)任限制本手冊中提到的關(guān)于安全的任何信息都不得視為ABB對(duì)“如果遵從了所有安全說明, 則工業(yè)操縱器將不會(huì)導(dǎo)致傷害或損壞”的保證.相關(guān)信息佶息類型文檔中已詳細(xì)說明章節(jié)安全裝置的安茨操縱器的產(chǎn)品手刪安鬟與調(diào)試更改操作模式操作員手冊帶FlexPendant的IRC5操作模式限制工作空間操縱器的產(chǎn)品手冊安裝與調(diào)試3HAC031045010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2

20、013 ABB。保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)3HAC031045010 修訂：H13©版權(quán)所有2008-2013 ABB。保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.2.1手冊中的安全信號(hào)1.2安全術(shù)語1.2.1手冊中的安全信號(hào)安全信號(hào)簡介本節(jié)將明確說明執(zhí)行此手冊中描述的工作時(shí)，可能會(huì)岀現(xiàn)的所有危險(xiǎn)。每種危險(xiǎn)包括: 標(biāo)題，指明危險(xiǎn)等級(jí)（危險(xiǎn)、警告或小心）和危險(xiǎn)類型。簡要描述，描述操作/維修人員未排除險(xiǎn)情時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么情況。有關(guān)如何消除危險(xiǎn)以簡化工作執(zhí)行的說明。危險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)志名稱含義AXX0200000022危險(xiǎn)警告，如果不依照說明操作，就會(huì)發(fā)生事故，并導(dǎo)致 嚴(yán)重或致命的人員傷害和/或嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)

21、志 適用于以下險(xiǎn)情：碰觸高壓電氣裝萱.爆炸或火災(zāi). 有毒氣體、壓軋.撞擊和從高處跌落等。AxxO100000002警告警告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生事故，造成嚴(yán) 重的傷害（可能致命）和/或垂大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志 適用于以下險(xiǎn)情：觸碰髙壓電氣單元.爆炸、火災(zāi). 吸入有毒氣體、擠壓.撞擊、高空墜落等。Axx0200000024電擊針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或死亡的電氣危險(xiǎn)的 警告。xx0100000003小心矍告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生能造成傷害和/ 或產(chǎn)品損壞的事故。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷. 眼部傷害.皮膚傷害、聽力損傷.擠壓或滑倒、趺倒. 撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些

22、涉及功能 要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有 可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時(shí)，就會(huì)采用這 標(biāo)主。xx0200000023靜電放電（ESD）針對(duì)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險(xiǎn)的參告。且xx0100000004注意描述重要的事實(shí)和條件。下表定義了規(guī)定本手冊所用危險(xiǎn)等級(jí)的圖標(biāo)。3HAC031045010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABB。保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.2.1手冊中的安全信號(hào)續(xù)前頁標(biāo)志名稱舎義提示描述從何處查找附加信息或如何以更簡單的方式逬行 操作。xx01000000983HAC031045010 修訂：H15©版權(quán)所有2008-2

23、013 ABB。保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1-2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)1.2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)標(biāo)簽簡介本節(jié)描述操縱器標(biāo)簽上使用的安全標(biāo)志。標(biāo)志在標(biāo)簽上組合使用，描述每個(gè)具體的警告。本節(jié)介紹的是常規(guī)內(nèi)容，標(biāo)簽上可以 包含附加信息（如，值）。u注意必須查看操縱器標(biāo)簽上的安全和健康標(biāo)志，以及系統(tǒng)構(gòu)建人員或集成人員提供的補(bǔ) 充安全信息。標(biāo)簽類型操縱器和控制器都貼有幾個(gè)安全和信息標(biāo)簽，其中包含有關(guān)該產(chǎn)品的重要信息。這些 信息對(duì)所有使用操縱器系統(tǒng)的人員處理機(jī)器人系統(tǒng)（如安裝.檢修或操作期間）都非 常有用。安全標(biāo)簽只使用圖形，適用于所有語種。請(qǐng)參閱安全標(biāo)簽上的標(biāo)志第頁74）。信息標(biāo)簽可以包含文字

24、信息（英語.徳語和法語）o安全標(biāo)簽上的標(biāo)志標(biāo)唐描述Axx0900000812誓告!警告如果不依照說明操作.可能會(huì)發(fā)生事故.造成嚴(yán)重的傷害（可 能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：觸應(yīng)高 壓電氣單元、爆炸.火災(zāi)吸入有毒氣體、擠壓.撞擊.高空墜 落等。XX0900000811注意！譽(yù)告如果不依照說明操作，可能會(huì)發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞 的事故。該標(biāo)志適用于以下險(xiǎn)情：灼傷眼部傷害.皮膚傷咅. 聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊.高空墜落等。此外，它還 適用于某些涉及功能要求的嬰告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程 中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時(shí)，就會(huì)采用這一 標(biāo)志。0xx09

25、00000839禁止與其他標(biāo)志組合使用。Qxx0900000813請(qǐng)參閱用戶文檔請(qǐng)閱讀用戶文檔，了解詳細(xì)信息。 符號(hào)所定義的要閱讀的手冊：無文本：產(chǎn)品手冊。 EPS : Application manual Electronic Position Switches。1.2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)續(xù)前頁標(biāo)志描述I田在拆卸之前，請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊xx0900000816Oxx0900000815不得拆卸拆卸此部件可能會(huì)導(dǎo)致傷害。XX0900000814族轉(zhuǎn)更大此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標(biāo)準(zhǔn)范圍。xx0900000808制動(dòng)團(tuán)釋放按此按鈕將會(huì)釋放制動(dòng)閘。這意味著操縱臂可能會(huì)掉落。IXX090000

26、0810擰松螺性有傾詡風(fēng)險(xiǎn) 如果蝮栓沒有固定牢揍縱器可能會(huì)翻倒?？蛒x0900000ei7tts擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)。下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H17©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)續(xù)前頁下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H19©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.2.2操縱器標(biāo)簽上的安全符號(hào)續(xù)前頁標(biāo)志描述xx0900000622機(jī)器人

27、提升xx090000(»23潤滑油如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標(biāo)志一起使用。Ixx090000(»24機(jī)械樣塊xx1000001144無機(jī)械制動(dòng)器xx0900000625儲(chǔ)龍警告此部件盞含儲(chǔ)能。 與不得拆卸標(biāo)志一起使用。尊圧力嬰告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標(biāo)明壓力大小。1 111xx0900000e26下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)3HAC031045-010 修訂：H21©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1-2.2操縱器標(biāo)簽上

28、的安全符號(hào)續(xù)前頁描述(0xx0900000827使用手柄關(guān)閉使用控制器上的電源開關(guān)。3HAC031045-010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.3.1安全工具1.3工作中的安全事項(xiàng)1.3.1安全工具安全保護(hù)機(jī)制機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置.例如門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊 等等。最常用的是機(jī)器人單元的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可暫停機(jī)器人?？刂破饔腥齻€(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS)、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止 (AS)和上級(jí)安全保護(hù)停止(SS)O安全保護(hù)裝疊連接到為？GS機(jī)制在任何操作模式下始終有效。AS機(jī)制僅在系統(tǒng)處于

29、自動(dòng)模式時(shí)有效。SS機(jī)制在任何操作模式下始終有效。請(qǐng)參閱工廠或車間的說明文檔，了解機(jī)器人系統(tǒng)的配宣方式安全保護(hù)機(jī)制的安裝位 置及其工作原理。安全監(jiān)控緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測到任何故障，并且在問題解決 之前機(jī)器人會(huì)停止。內(nèi)舉安全停止功能控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測到任何問題或錯(cuò)誤，機(jī)器人將停止操作,直到問題解決。如果故障那么簡單且易于解決發(fā)岀簡單的程序停止指令(SYSSTOP).輕微并且可以解決發(fā)出SYSHALT指令，實(shí)施安全停止。嚴(yán)重，如導(dǎo)致硬件損壞發(fā)出SYSFAIL導(dǎo)致實(shí)施緊急停止。必須垂新啟動(dòng)控 制器才能返回至正常操作。限制機(jī)器人工作范禺機(jī)器人工作范圍可以

30、通過機(jī)械停止、軟件功能或結(jié)合這二者進(jìn)行限制。請(qǐng)參閱工廠或車間的說明文檔，了解機(jī)器人系統(tǒng)的配置方法。1-4.1與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)1.4安全風(fēng)險(xiǎn)1.4.1與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)電壓相關(guān)風(fēng)陰，概述必須由合格的電氣技師按電氣規(guī)定操作操縱器的電氣設(shè)備。盡管有時(shí)需要在通電時(shí)進(jìn)行故障排除，但維修故障、斷開電線以及斷開或連接 單元時(shí)必須關(guān)閉機(jī)器人(將主開關(guān)設(shè)為OFF) o必須按照能夠從機(jī)器人工作空間外部關(guān)閉主電源的方式連接機(jī)器人的主電源。當(dāng)您在系統(tǒng)上操作時(shí)，確保其他人可以打開控制器和機(jī)械臂的電源。始終用安 全鎖將主開關(guān)鎖在控制器機(jī)柜中是一個(gè)好方法。如果遵循了適用的有效規(guī)定，將可以保證電氣設(shè)備和操縱器系統(tǒng)在安裝

31、、調(diào)試和維護(hù) 期間受到必要保護(hù)。所有操作必須：由合格人員執(zhí)行在處于死鎖狀態(tài)的計(jì)算機(jī)/操縱器系統(tǒng)上進(jìn)行在隔離狀態(tài)下進(jìn)行，同時(shí)切斷電源并避免發(fā)生重新連接電壓相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，IRC5控制器例如,以下部件伴隨有高壓危險(xiǎn)：注意控制器(直流鏈路、超級(jí)電容器設(shè)備)存有電能。I/O模塊之類的設(shè)備可從外部電源供電。主電源/主開關(guān)變壓器電源單元 控制電源(230 VAC) 整流番單兀(262/400480 VAC和400/700 VDC。注：電容器!) 驅(qū)動(dòng)單元(400/700 VDC)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源(230 VAC) 維修插座(115/230 VAC) Customer Power Supply (230 VAC)機(jī)

32、械加工過程中的額外工具電源單元或特殊電源單元。即使機(jī)器人已斷開與主電源的連接，控制器連接的外部電壓仍存在。附加連接。電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，操縱器操縱器的以下部件伴有高壓危險(xiǎn)： 電機(jī)電源(高達(dá)800 VDC).工具或系統(tǒng)其他部件的用戶連接(最高230 VAC)。請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊中的安裝一章。下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H23©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。1操縱器系統(tǒng)1.4.1與帶電部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)續(xù)前頁 電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)、工具、材料處理裝置等。即使機(jī)器人系統(tǒng)處于OFF位置，工具、材料處理裝置等也可能帶電。在工作過程中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電源電纜也可能受損。3HAC03

33、1045010 修訂：H©版權(quán)所有2008-2013 ABB。保留所有權(quán)利。此頁刻意留白2工業(yè)操縱器2.1.1操縱器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險(xiǎn)2工業(yè)操縱器2.1安全風(fēng)險(xiǎn)2.1.1操縱器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險(xiǎn)概述本章包括對(duì)操縱器執(zhí)行安裝和檢修工作時(shí)要考慮的一般安全風(fēng)險(xiǎn)的信息。任何負(fù)責(zé)安裝和維護(hù)操縱器的人員務(wù)必閱讀并遵循這些安全說明.只有熟悉操縱器并 且經(jīng)過操作和處理操縱器方面培訓(xùn)的人員才允許維護(hù)操縱器。相關(guān)人員在飲酒、服用 藥品或興奮藥物而受到影響后，不得維護(hù)、維修或使用操縱器。安裝和檢修過程中的一般風(fēng)險(xiǎn)必須始終遵循產(chǎn)品手冊安裝與調(diào)試一章中的說明。緊急停止按鈕必須置于易接近處，

34、以便能迅速停止操縱器。負(fù)責(zé)操作的人員必須準(zhǔn)備安全說明，以備相關(guān)安裝之用。負(fù)責(zé)安裝操縱器的人員必須接受有關(guān)上述設(shè)備和某些相關(guān)安全事項(xiàng)的相應(yīng)培訓(xùn).備件和專用設(shè)備ABB不提供未經(jīng)ABB檢驗(yàn)和許可的備件和專用設(shè)備。安裝和/或使用此類產(chǎn)品可能會(huì) 對(duì)操縱器的結(jié)構(gòu)屬性造成負(fù)面影響，進(jìn)而影響主動(dòng)或被動(dòng)的安全操作。對(duì)于因使用非 原廠備件和專用設(shè)備而造成的損壞，ABB將不承擔(dān)任何責(zé)任。對(duì)于未經(jīng)許可對(duì)操縱器 系統(tǒng)進(jìn)行修改引起的設(shè)備損壞或人員傷亡，ABB將不承擔(dān)任何負(fù)責(zé)。國家/地區(qū)特定規(guī)定要防止安蕓操縱器期間受傷或受損，必須遵守相關(guān)國家/地區(qū)的適用法規(guī)和ABBRobotics 的說明。非電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)當(dāng)您在系統(tǒng)上操作時(shí)

35、，確保沒有其他人可以打開控制器和機(jī)械臂的電源。始終 用安全鎖將主開關(guān)鎖在控制器機(jī)柜中是一個(gè)好方法。操縱器工作區(qū)域前必須設(shè)置安全區(qū)，并且封閉以防擅自進(jìn)入。光束或感應(yīng)墊為 配套裝置。應(yīng)當(dāng)使用轉(zhuǎn)盤或同類設(shè)備使操作人員處于操縱器的工作區(qū)域之外。釋放制動(dòng)閘時(shí)，軸會(huì)受到重力影響。除了被運(yùn)動(dòng)的操縱器部件撞擊的風(fēng)險(xiǎn)外， 還可能存在被平行手臂擠壓的風(fēng)險(xiǎn)（如有此部件）。操縱器中存儲(chǔ)的用于平衡某些軸的電呈可能在拆卸操縱器或其部件時(shí)釋放。拆卸/組裝機(jī)械單元時(shí)，請(qǐng)?zhí)岱赖袈涞奈矬w。注意控制器中存有熱能。切勿將操縱器當(dāng)作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿辜爬操縱器電機(jī)或其他 部件。由于操縱器可能產(chǎn)生高溫以及發(fā)生漏油，所以畢爬

36、會(huì)有極大的滑落風(fēng)險(xiǎn)。 且操縱器還有受損的風(fēng)險(xiǎn)。下一頁繼續(xù)3HAC031045-010 修訂：H25©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.1.1操縱器安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險(xiǎn)續(xù)前頁 完整系統(tǒng)的供應(yīng)商應(yīng)注意完整系統(tǒng)的供應(yīng)商必須確保安全功能中使用的所有電路均已按照該功能的適用 標(biāo)準(zhǔn)互鎖。完整系統(tǒng)的供應(yīng)商必須確保緊急停止功能中使用的所有電路均已按照該功能的 適用標(biāo)準(zhǔn)安全互鎖。完整的操縱器安全風(fēng)險(xiǎn)描述組件灼熱！小心運(yùn)行操縱器后電機(jī)和齒輪“灼熱' ！觸磴電機(jī)和 齒輪可能導(dǎo)致灼傷！環(huán)境溫度越高，操縱器的表面越容易變熱，從 而還可能造成灼傷。卸除部件可能導(dǎo)致

37、操縱器羯毀！A采取任何必要的措施確保卸除部件時(shí)操縱器不 至損毀，例如，如果卸除電機(jī)或軸2,先根據(jù) 修理說明固定下臂。拆除通往測量系統(tǒng)的電纜A影如己在維修或維護(hù)過程中斷開測呈系統(tǒng)內(nèi)部電 纜的連接，則必須更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。電纜安全風(fēng)陰描述電纜包裝易受機(jī)械揭壞！小心電纜包裝易受機(jī)械損壞！必須小心處理電纜包 裝，尤其是連接器以避免損壞電纜包裝！齒輪箱和電機(jī)安全風(fēng)陰描述如果施加的壓力過大可能會(huì)羯壞齒輪！小心無論何時(shí)分離/墊接電機(jī)和齒輪箱，施加的壓力 過大都可能會(huì)損壞齒輪！平衡裝置安全風(fēng)險(xiǎn)描述平衡裝置危險(xiǎn)!A誓吿在任何情況下，切勿以產(chǎn)品文欄中詳細(xì)說明的 方法之外的任何方法處理平衡裝萱!例如，試 圖打開平衡裝

38、置可能會(huì)造成生命危險(xiǎn)！2.1.2工具/工件相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)2.1.2工具/工件相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)安全處理應(yīng)該可以安全關(guān)閉工具，如切削工具等。確保保護(hù)裝詈在切削工具停止旋轉(zhuǎn)前保持關(guān) 閉。應(yīng)當(dāng)可以手動(dòng)操作釋放部件（閘門）。安全設(shè)計(jì)夾具/末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)必須使其在發(fā)生電源故障或者控制器混亂的情況下夾持住工 件。嚴(yán)禁對(duì)初始交付的操縱器進(jìn)行未經(jīng)授權(quán)的修改。未經(jīng)ABB同意，禁止通過焊接、9P 接、或在鑄件上鉆取新孔等方式連接額外的零部件。這樣做可能影響設(shè)備強(qiáng)度。小心若使用了夾具，請(qǐng)確保夾具不會(huì)跌落工件。3HAC031045-010 W：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱

39、器2.1.4操作干擾期間的安全風(fēng)險(xiǎn)2.1.3氣壓/液壓系統(tǒng)相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)2.1.3氣壓/液壓系統(tǒng)相關(guān)的安全風(fēng)險(xiǎn)概述應(yīng)用于氣壓和液壓系統(tǒng)的特殊安全規(guī)定。u注意對(duì)于所有在斷電后仍將保持加壓狀態(tài)的組件，必須提供清晰可辨的泄放裝詈和警告 標(biāo)志，指明在對(duì)操縱器系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整或?qū)嵤┤魏尉S護(hù)之前需要先進(jìn)行減壓操作。殘余電量這些系統(tǒng)中可能存在殘留電能。關(guān)機(jī)后請(qǐng)?zhí)貏e小心。開始維修前，必須釋放整個(gè)氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)內(nèi)的壓力。操作液壓設(shè)備的人員必須具備液壓方面的專業(yè)知識(shí)和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。必須檢查所有管道、軟管和連接裝置是否有泄漏和損壞。如有損壞，必須立即 修復(fù)。濺出的油料可能會(huì)引起人員傷害或火災(zāi)。安全設(shè)計(jì)重力可能導(dǎo)致這些系統(tǒng)支

40、撐的某些部件或?qū)ο蟮袈?。緊急情況下應(yīng)使用安全閘。應(yīng)使用彈式螺栓防止工具等由于重力影響而墜落。2.1.4操作干擾期間的安全風(fēng)險(xiǎn)概述工業(yè)操縱器是一款可用于多種不同工業(yè)應(yīng)用的靈活工具。必須專業(yè)地執(zhí)行所有工作且遵守適用安全規(guī)定。必須始終保持謹(jǐn)慎。合格人員必須由熟知整個(gè)安裝過程以及不同部件所伴隨的特殊風(fēng)險(xiǎn)的合格人員執(zhí)行正確的維護(hù) 工作。意外風(fēng)陰如果工作進(jìn)程中斷，必須格外小心除那些常規(guī)操作的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)以外的其它風(fēng)險(xiǎn)。該中 斷必須手動(dòng)矯正。3HAC031045-010 修訂：H31©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.1.4操作干擾期間的安全風(fēng)險(xiǎn)2.2.1安全護(hù)罩尺寸2

41、.2安全操作2.2.1安全護(hù)罩尺寸概述在操縱器周圍安裝安全工作單元，以確保操縱器安菠和操作安全進(jìn)行.尺寸確定護(hù)罩或外殼尺寸，使其能承受操縱器握住的重物以最大速度墜落或釋放時(shí)所產(chǎn)生 的力。根據(jù)操縱器在工作單元中工作時(shí)操縱器軸的最大速率和位置確定最大速度（請(qǐng) 參閱產(chǎn)品規(guī)格中的機(jī)器人動(dòng)作一節(jié)）。同時(shí)，還要考慮安裝在操縱器上的旋轉(zhuǎn)工具或其他裝置破損或出現(xiàn)故障可能產(chǎn)生的最 大影響。3HAC031045-010 修訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.2.2制動(dòng)閘測試2.2.2制動(dòng)閘測試測試時(shí)間操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)的制動(dòng)閘會(huì)出現(xiàn)正常磨損?？蓤?zhí)行測試以確定制

42、動(dòng)閘是否仍 能執(zhí)行其功能。測試方法可按下述說明檢查每個(gè)軸電機(jī)的制動(dòng)閘功能：1將每個(gè)操縱器軸運(yùn)行到操縱器手臂的結(jié)合重量和所有負(fù)載最大化的位詈（最大 靜態(tài)負(fù)載）。2用控制器上的操作模式選擇器將電機(jī)切換至MOTORS OFF位置。3檢查軸位置是否保持不變。如果電機(jī)關(guān)閉時(shí)操縱器未改變位置，則制動(dòng)功能可用。3HAC031045-010 W： H33©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.2.3禁用“減遠(yuǎn)250mm/s”功能的風(fēng)險(xiǎn)2.2.3禁用“減速250 mm/sn功能的風(fēng)險(xiǎn)口注意切勿通過FlexPendant或PC更改Transm gear ratio或其他運(yùn)動(dòng)系

43、統(tǒng)參數(shù)。這將 會(huì)影響安全功能減速250 mm/sMo3HAC031045-010H訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.2.4在操縱器工作范圍內(nèi)工作2.2.4在操縱器工作范圍內(nèi)工作A警吿如果必須在操縱器工作范圍內(nèi)執(zhí)行工作，請(qǐng)務(wù)必遵守以下幾點(diǎn)：控制器上的操作模式選擇器必須處于手動(dòng)模式位置，以保證使動(dòng)裝置正常工作 并阻止從計(jì)算機(jī)鏈路或遠(yuǎn)程控制面板操作。操作模式選擇器處于手動(dòng)減速模式位置時(shí)，操縱器的速度限制為最大250mm/so 此位置應(yīng)作為進(jìn)入工作空間時(shí)使用的正常檔位。全速手動(dòng)模式(100%)位置僅供經(jīng)過培訓(xùn)且知曉該操作風(fēng)險(xiǎn)的人員使用。全速 手動(dòng)模式

44、(100%)在美國或加拿大不提供。請(qǐng)注意操縱器的旋轉(zhuǎn)軸。請(qǐng)與軻保持距離，以防止頭發(fā)或衣服被纏擾。同時(shí)， 請(qǐng)當(dāng)心操縱器上或單元內(nèi)安裝的旋轉(zhuǎn)工具或其他袈置可能引起的任何危險(xiǎn)。依據(jù)制動(dòng)閘測試第頁29節(jié)，測試每個(gè)軸上的電機(jī)制動(dòng)閘。為了防止任何其他人獲取機(jī)械臂的控制權(quán)，請(qǐng)始終在單元門上加安全鎖，并在 進(jìn)入工作空間時(shí)將使動(dòng)裝置隨身攜帶。在任何情況下，切勿站在操縱器任何軸的下方！在使用使動(dòng)裝置移動(dòng)操縱器軸或在 操縱器工作范圍內(nèi)進(jìn)行其他工作時(shí)，始終存在操縱器意外移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。225信號(hào)燈（可選）2.2.5信號(hào)燈（可選）描述可在操縱器上安裝有固定黃色光的信號(hào)燈作為安全裝置。功能該燈在MOTORS ON模式下亮起。

45、更多信息可在控制器文檔中找到有關(guān)MOTORS ON/MOTORS OFF模式的更多信息。3HAC031045-010H訂：H37©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2.3.1危險(xiǎn)-移動(dòng)操縱器可能產(chǎn)生致命性后果！2.3安全性相關(guān)說明2.3.1危險(xiǎn)-移動(dòng)操縱器可能產(chǎn)生致命性后果!描述移動(dòng)操縱器有可能損害機(jī)器。運(yùn)行操縱器時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的移動(dòng)。此外，所有的移動(dòng)都產(chǎn)會(huì) 產(chǎn)生很大的力量，有可能對(duì)個(gè)人造成嚴(yán)重傷害和/或?qū)Σ倏v器工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備造 成損害。排除危險(xiǎn)操作注釋1運(yùn)行操縱器之削，請(qǐng)務(wù)必正確安董和15接緊 急停止設(shè)備。緊急停止設(shè)備包拈防護(hù)門

46、、蹈墊和光幕等。2在手動(dòng)全速模式下通常只有止動(dòng)功能有效。 要增加安全性，也可使用系統(tǒng)參數(shù)對(duì)手動(dòng)限 速激活止動(dòng)功能。動(dòng)"功能用于手動(dòng)模式，它不能用于自 動(dòng)模式。"止動(dòng)”功能的使用方法將在操作手冊帶 FlexPendant的IRC5中的操作員手冊帶 FlexPendant 的 IRC5節(jié)中介紹。3按下啟動(dòng)按鈕之前，確保操縱器的工作范圍 內(nèi)無人。2.3.2危險(xiǎn)第一次測試運(yùn)行可能造成傷害或損害！2.3.2危險(xiǎn)第一次測試運(yùn)行可能造成傷害或損害!描述由于執(zhí)行檢修工作常需要拆卸機(jī)器人，因此第一次測試運(yùn)行之前需要考慮幾個(gè)安全風(fēng)排除危險(xiǎn)在檢修活動(dòng)（如維修、安裝或維護(hù)）完成后執(zhí)行第一次測試運(yùn)行

47、時(shí)，請(qǐng)遵循以下程序。操作1卸除機(jī)器人及其工作區(qū)域內(nèi)的所有檢修工具和外接物件2檢查夾具和工件是否己充分固定（如適用）3正確安裝所有安全設(shè)備4確保所有人員都與機(jī)器人保持安全的距離，即，站在安全護(hù)罩后方可觸及范圍之外等5特別注意先前己檢修部件的功能碰撞風(fēng)險(xiǎn)小心對(duì)操縱器的運(yùn)動(dòng)編程時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在第一次試運(yùn)行之前檢查是否存在潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。 機(jī)械停止并不總能完全停止操縱器運(yùn)動(dòng)。3HAC031045-010H訂：H39©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器3HAC031045-01 Off訂：H41©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器2

48、.3.3警告在維修工作之后，制動(dòng)閘松開按鈕可能會(huì)卡住2.3.3警告在維修工作之后，制動(dòng)閘松開按鈕可能會(huì)卡住描述制動(dòng)閘松開裝置有用于松開每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)閘的按鈕。在SMB凹進(jìn)處內(nèi)執(zhí)行維修工 作時(shí)，涉及拆卸和重裝制動(dòng)閘松開裝置，在重裝之后制動(dòng)閘松開按鈕可能被卡住。/危險(xiǎn)如果在打開電源時(shí)制動(dòng)閘松開按鈕卡在按下位置，則受影響的電機(jī)制動(dòng)閘會(huì)被松開！ 這樣會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害并損壞機(jī)器人。排除危險(xiǎn)操作注釋1確保電源關(guān)閉.2如果己經(jīng)卸下，裝回按鈕保護(hù)。3通過逐一按下按鈕來檢杳制動(dòng)閘松開袈置的按 鈕。確保沒有任何一個(gè)按鈕被按鈕保護(hù)戟萱卡住！4如果按鈕被卡在壓下位置，必須調(diào)節(jié)按鈕的對(duì) 準(zhǔn)狀態(tài)，以便按鈕可以在其管中

49、自由移動(dòng)！ 卸下按鈕保護(hù)我畫并且：確保對(duì)中件(B)正確安裝到該裝畫。(該 物件與裝畫垂直對(duì)齊)向側(cè)邊調(diào)節(jié)該茨置，以便右圖中X1和 x2測量值彼此差不超過1 mm0X1<xxOGOOOOOQjbXOO/ ooB002777)5重新茨回按鈕保護(hù)茨萱并通過逐一按下按鈕再 檢直一次各個(gè)按鈕。要消除在SMB凹進(jìn)處執(zhí)行維修工作之后的危險(xiǎn)，請(qǐng)依照下面的過程。3HAC031045-01 Off訂：H#©版權(quán)所有2008-2013 ABBo保留所有權(quán)利。2工業(yè)操縱器234警告在處理電池期間存在安全風(fēng)險(xiǎn)2.3.4警告在處理電池期間存在安全風(fēng)險(xiǎn)描述在正常使用條件下，只要電池保持完整性并且密封性完好如

50、初，電池中的電極材料及 液態(tài)電解質(zhì)就不會(huì)暴露在外界中。只有在（機(jī)械、熱、電方面的）濫用情況下才可能存在爆炸風(fēng)險(xiǎn)，這些情況將導(dǎo)致安 全閥被激活和/或電池容器破裂。根據(jù)環(huán)境，接下來可能發(fā)生電解液泄漏、電極材料與 潮氣/水分發(fā)生反應(yīng)或者電池泄漏/爆炸/火災(zāi)。u注意必須遵守有關(guān)妥善處理物質(zhì)的規(guī)定。排除危險(xiǎn)操作注釋1請(qǐng)勿短接.充電、剌穿.焚燒、粉碎.浸泡、強(qiáng)行放電或置于 趙過產(chǎn)品的規(guī)定工作溫度范圍的溫度下。這些可能造成火災(zāi)或 爆炸危險(xiǎn)。2處理電池時(shí)，譴佩戴安全機(jī)。3處理泄漏情況時(shí)，請(qǐng)戴上手套，并穿上化學(xué)防護(hù)服。4處理火災(zāi)情況時(shí)，請(qǐng)使用自給式呼吸器。2.3.5警告處理齒輪潤滑劑（潤滑油或潤滑脂）期間的安全

51、風(fēng)險(xiǎn)2.3.5警告處理齒輪潤滑劑（潤滑油或潤滑脂）期間的安全風(fēng)險(xiǎn)描述處理齒輪潤滑劑時(shí)，會(huì)出現(xiàn)人身傷害和產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。在對(duì)齒輪箱中的潤滑劑進(jìn)行 任何處理前，請(qǐng)務(wù)必注意下面的安全信息。注意在處理油.潤滑脂或其他化學(xué)物質(zhì)時(shí)，必須遵守制造商提供的安全信息。注意在處理腐蝕性介質(zhì)時(shí)，必須采取適當(dāng)?shù)淖o(hù)膚措施。注意必須遵守有關(guān)妥善處理物質(zhì)的規(guī)定。注意處理熱潤滑油時(shí)應(yīng)特別小心。警告和排除危險(xiǎn)警告描述排除危臉/操作Axx0100000002潤滑油或潤滑脂過熱齒輪潤滑油或潤滑脂的更換和排放 可能需要在高達(dá)90。的溫度下進(jìn) 行。請(qǐng)確保工作中始終佩戴防護(hù)工具 （如護(hù)目鎮(zhèn)和手套）0Axx0100000002過敏反應(yīng)處理

52、齒輪潤滑劑時(shí)存在出現(xiàn)過敏反 應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)。譴確保始終佩戴防護(hù)工具（如護(hù)目 鏡和手套）A«0100000002齒輪箱中可能存在的壓力打開潤滑油或潤滑脂塞時(shí)，齒輪箱 中可能存在一定的壓力，會(huì)導(dǎo)致潤 滑劑從開口處噴出。小心打開塞子并遠(yuǎn)離開口處。灌注 齒輪箱時(shí)防止溢出.AxxOl 00000002請(qǐng)勿溢出齒輪潤滑劑溢出可能會(huì)導(dǎo)致齒輪箱 內(nèi)部壓力過高.而這又將導(dǎo)致：損壞密封件和墊圈將密封件和墊圈完全壓出限制機(jī)器人自由移動(dòng)。請(qǐng)確保為齒輪箱灌注潤滑油或潤滑 脂時(shí)不會(huì)溢出！ ！灌注后，譴檢查油位是否正確.2.3.5警告處理齒輪潤滑劑（潤滑油或潤滑脂）期間的安全風(fēng)險(xiǎn)續(xù)前頁述排除危險(xiǎn)，操作AXX0100000002請(qǐng)勿混合便用不同類別的混合使用不同類別的油可能對(duì)齒輪 箱造成嚴(yán)垂損壞。灌注齒輪箱時(shí)，諸勿混合不同類別 的油使用，除非說明中待別旨明。 請(qǐng)始終使用操縱器的指定用油！ ！QXX01000000S8加熱