ADAMS常見(jiàn)問(wèn)題

1、ADAMS8用常見(jiàn)問(wèn)題1、ADAM中的單位的問(wèn)題開始的時(shí)候需要為模型設(shè)置單位。在所有的預(yù)置單位系統(tǒng)中 , 時(shí)間單位是秒 , 角度是度?？稍O(shè)置:MMKS-設(shè)置長(zhǎng)度為毫米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。MKS-設(shè)置長(zhǎng)度為米,質(zhì)量為千克,力為牛頓。CGS-設(shè)置長(zhǎng)度為厘米，質(zhì)量為克，力為達(dá)因。IPS一設(shè)置長(zhǎng)度為英寸，質(zhì)量為斯勒格ug),力為磅。2、如何永久改變ADAM的啟動(dòng)路徑？在ADAMSI動(dòng)后，每次更改路徑很費(fèi)時(shí)，我們習(xí)慣將自己的文件存在某一 文件夾下；事實(shí)上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標(biāo)，選屬性，再在起始 位置上輸入你想要得路徑就可以了。3、關(guān)于ADAM的坐標(biāo)系的問(wèn)題。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)ADAMs/Vie

2、W寸，在窗口的左下角顯示了一個(gè)三視坐 標(biāo)軸。該坐標(biāo)軸為模型數(shù)據(jù)庫(kù)的全局坐標(biāo)系。缺省情況下 ，ADAMS/View用 笛卡兒坐標(biāo)系作為全局坐標(biāo)系。ADAMS/VieW等全局坐標(biāo)系固定在地面上。 當(dāng)創(chuàng)建零件時(shí)，ADAMS/View給每個(gè)零件分配一個(gè)坐標(biāo)系，也就是局部坐標(biāo) 系。 零件的局部坐標(biāo)系隨著零件一起移動(dòng)。 局部坐標(biāo)系可以方便地定義物體的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置零件局部坐標(biāo)系相對(duì)于全局坐標(biāo)系的位移的仿真結(jié)果。 局部坐標(biāo)系使得對(duì)物體上的幾何體和點(diǎn)的描述比較方便。物體坐標(biāo)系不太容易理解。你可以自己建一個(gè)p art, 通過(guò)移動(dòng)它的位置來(lái)體會(huì)。4、關(guān)于物體的位置和方向的修改可以有

3、兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標(biāo)系的位置，也就是通過(guò)MOD I FY物體的p o s i t i o n屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標(biāo)系中的位置，可以通過(guò)修改控制物體的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 我感覺(jué)這兩種方法的結(jié)果是不同的， 但是對(duì)于仿真過(guò)程來(lái)說(shuō)， 物體的位置就是質(zhì)心的位置，所以對(duì)于仿真是一樣的。5、關(guān)于ADAM中方向的描述。對(duì)于初學(xué)的人來(lái)說(shuō)， 方向的描述不太容易理解。 之前我們都是用方向余弦之類的量來(lái)描述方向的。在ADAM中，為了求解方程是計(jì)算的方便，使用歐拉角來(lái)描述方向。 就是用繞坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度來(lái)定義。 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸可以自己定義，默認(rèn)使用313,也就是先繞z軸，再繞

4、x軸，再繞z軸。6、 Marker 點(diǎn)與 Pointer 點(diǎn)區(qū)別Marker：具有方向性，大部分情況都是伴隨物件自動(dòng)產(chǎn)生的，而Point 不具有方向性， 都是用戶自己建立的； Marker 點(diǎn)可以用來(lái)定義構(gòu)件的幾何形狀和方向， 定義約束與運(yùn)動(dòng)的方向等， 而 Point 點(diǎn)常用來(lái)作為參數(shù)化的參考點(diǎn)， 若構(gòu)件與參考點(diǎn)相連， 當(dāng)修改參考點(diǎn)的位置時(shí)， 其所關(guān)聯(lián)的物體也會(huì)一起移動(dòng)或改變。7、關(guān)于約束的問(wèn)題約束是用來(lái)連接兩個(gè)部件使他們之間具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 通過(guò)約 束，使模型中各個(gè)獨(dú)立的部件聯(lián)系起來(lái)形成有機(jī)的整體。在ADAMS/VieWh有各種各樣的約束，大體上將其分為四類：基本約束：點(diǎn)重合約束（AT

5、POINT、共線約束（INLINE）、共面約束（INPLANE、 方向定位約束（ORIENTATION、軸平行約束（PARALLEL_AXES軸垂直 約束（PERPENDICULAR!常用鉸約束：球錢（SPHERICSL、虎克錢（HOOKE、廣義較（UNIVERSIAL、常速度 較（CONVBL、固定較（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL圓柱副（CYLINDER、旋轉(zhuǎn)副（REVOLUTE、螺旋副（SCREW、齒輪副等高副約束：曲線一曲線約束（CVCV、點(diǎn)一曲線約束（PTCV。驅(qū)動(dòng)：按驅(qū)動(dòng)加在對(duì)象類型上分： 有點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和鉸驅(qū)動(dòng)； 按驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)來(lái)分有： 平移驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。8、驅(qū)動(dòng)和力的

6、區(qū)別驅(qū)動(dòng)和力都會(huì)引起物體的運(yùn)動(dòng)，但兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生確定的運(yùn)動(dòng)，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是不確定的，不能消除物體的自由度。9、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真后，如何測(cè)量驅(qū)動(dòng)力矩或者其他的物理量？我們?cè)谧鰴C(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃時(shí)， 往往根據(jù)規(guī)劃給出各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡， 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析， 如果要查看實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)需要加的驅(qū)動(dòng)力矩， 可以右鍵單擊相應(yīng)的 motion ， 然后在下拉菜單選擇measure， 在出現(xiàn)的界面里面選擇 Torque ，點(diǎn) ok 就出來(lái)力矩曲線了，其他物理量類同。10、ADAMS/VIEWP的輸入函數(shù)的指定方法輸入函數(shù)是指從輸入狀態(tài)變量取值的時(shí)間函數(shù)。 只需在所建立的模型中在

7、需要進(jìn)行控制的部件施加一定的力或力矩， 然后對(duì)其進(jìn)行函數(shù)化： 其函數(shù)的自變量為所指定的輸入狀態(tài)變量。 這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統(tǒng)。11、如何將回放過(guò)程保存為AVI 格式的電影文件點(diǎn)擊 plotting （或 F8）進(jìn)入 postprocessor ,右鍵-load ANIMATION點(diǎn)擊"record"開始錄制。點(diǎn)擊"play"開始。12、ADAM竽的文件類型介紹模型及分析主要有以下幾種類型文件：ADAMS/ViewC進(jìn)制數(shù)據(jù)庫(kù)bin 文件、ADAMS/Vie碗令cmd文件、ADAMS/Solver模型語(yǔ)言adm文件、 ADAMS/Solver

8、仿真控制語(yǔ)言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析結(jié)果 文件：req 文件、res 文件、gra 文件、out文件、msg文件。ADAMS/ViewC進(jìn)制數(shù)據(jù)庫(kù)bin文件以“ .bin ”為文件名后綴，文件中記 錄了從ADAMS動(dòng)后到存儲(chǔ)為bin文件時(shí)的全部信息一包含模型的完整拓 撲結(jié)構(gòu)信息、 模型仿真信息以及后處理信息。 可以包含多個(gè)模型、 多個(gè)分 析工況和結(jié)果。可以保存 ADAMS/VieW勺各種設(shè)置信息。文件為二進(jìn)制不 能閱讀、編輯，只能通過(guò) ADAMS/Vie剛閱，由于信息全面一般文件都比 較大。ADAMS/VieW令cmd文件以“ .cmd ”為文件名后綴，是由 ADAMS

9、/View命令編寫的模型文件， 可以包含模型的完整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息 (包括所有幾何信息) 、 模型仿真信息， 為文本文件， 可讀性強(qiáng)， 可以進(jìn)行編程， 是 ADAMS的二次開發(fā)語(yǔ)言，不包含 ADAMS/VieW勺環(huán)境設(shè)置信息，不包含仿真結(jié)果信息，只能包含單個(gè)模型。ADAMS/Solver模型語(yǔ)言(ADAMData Language) adm文件，以 “ .adm” 為文件名后綴， 文件中包含模型中拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息， 但有些幾何形體如 link 等不能保留。ADAMS/VieW勺環(huán)境設(shè)置不能保留。ADAMS/Solver可以讀取 adm文件，與ADAMS/Solver仿真控制語(yǔ)言acf文件配合可以直接利

10、用 ADAMS/Solver 進(jìn)行求解。ADAMS/Solver仿真控制語(yǔ)言acf文件，以“ .acf ”為文件名后綴，文件 中可以包含ADAMS/Solver命令對(duì)模型進(jìn)行修改和控制的命令，從而控制 仿真的進(jìn)行。ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中用戶定義的輸出變量輸出到req文件，以“ .req ”為文件名后綴；ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中將模型的缺 省輸出變量輸出到 res 文件，以“ .res ”為文件名后綴； ADAMS/Solver 將仿真分析結(jié)果中圖形部分結(jié)果輸出到 gra 文件，以“ .gra ”為文件名 后綴。ADAMS/Solver將仿真分析結(jié)果中用戶定義的

11、輸出變量以列表的形 式輸出到out文件，以“ .out ”為文件名后綴。ADAMS/Solver將仿真過(guò) 程中的警告信息、錯(cuò)誤信息輸出到 msg文件，以“ .msg”為文件后綴。13、如何使用 tWo body tWo location ？比如四桿機(jī)構(gòu)，桿長(zhǎng)已知，一個(gè)為機(jī)架，一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿，一個(gè)為連桿。關(guān)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的位置如何確定？可以著以two body two location去做拘束，再優(yōu) simulation 下 找simulation control便可以做黜合模擬。14、如何在ADAMS*由數(shù)據(jù)生成樣條曲線?在 tools->command navigator->

12、;Data element->create->springline 后，會(huì)出琪一個(gè)輸入 window窗口，選擇numerical將xyz數(shù)值copy 到 xyz 各自的表格上 15、ADAM竽如何建模，該如何控制坐標(biāo)點(diǎn)，才能得到精確的位置？可以粗略建立Point 設(shè)計(jì)點(diǎn)后，可以 Modify ，在表格編輯器TableEditor里可以精確定位點(diǎn)的坐標(biāo)，還可以用 Command16、關(guān)于 bushing16.1 、 bushing 一般用于模擬橡膠連接部件，主要是指線性橡膠。一般汽車底盤的軸承都有加橡膠， 那就可以在軸和軸承之間用這個(gè)。 輸入在各個(gè)方向的剛度和阻尼就可以了。16.2

13、、 bushing 主要是考慮到了兩個(gè)物體間的彈性連接， 比如麥弗遜懸架的下控制臂和副車架， 幅車架和車身相連的地方都是采用了 bushing ， 在 car 里面就可以看到。對(duì)于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，采用一般的連接即可(比如萬(wàn)向節(jié))，做動(dòng)力學(xué)分析，就得采用 busing 以模擬彈性力。17、請(qǐng)問(wèn)如何對(duì)零件進(jìn)行復(fù)制？可用 position move ，還有一個(gè)命令是position rotation 。18、關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題，如何判斷轉(zhuǎn)動(dòng)副的方向？初學(xué)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)容易糊涂，下面以圖說(shuō)明。圖 1，構(gòu)件 4 固定在地面上，在構(gòu)件1 和構(gòu)件 2 上加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。1) 轉(zhuǎn)動(dòng)副中構(gòu)件繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，符合右手法

14、則，其中First body 繞 Second body 轉(zhuǎn)動(dòng)；2) 圖一中，構(gòu)件1 為 first body ，構(gòu)件 2 為 Second Body，則構(gòu)件 1 相對(duì)于構(gòu)件2 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖 2 為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像；3) 若修改轉(zhuǎn)動(dòng)副，構(gòu)件2 為 first body ，構(gòu)件 1 為 SecondBody,則構(gòu)件2相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像，與 2) 恰相反；4) 有趣的是， 假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)副加在構(gòu)件1 與 4 上， 構(gòu)件 4 為 firstbody,構(gòu)件1為Second Body,則才件4應(yīng)該相對(duì)于構(gòu)件1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于構(gòu)件4 固定在地面上， 無(wú)法運(yùn)動(dòng)， 由相對(duì)運(yùn)動(dòng)可知

15、， 此時(shí)運(yùn)動(dòng)等價(jià)于構(gòu)件 1 相對(duì)于構(gòu)件4 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 事實(shí)如此， 圖 4 為轉(zhuǎn)動(dòng)后某時(shí)刻的圖像。(圖片看不到的話，可在版內(nèi)搜索到該帖子)19、用不同的求解器是不是不會(huì)對(duì)結(jié)果造成太大的影響？求解器不會(huì)對(duì)仿真結(jié)果造成影響的。由于ADAMS勺求解器最初是用FORTRAN寫的，而隨著C的普及及功能的強(qiáng)大，現(xiàn)在越來(lái)越傾向于C了?，F(xiàn)在是兩個(gè)求解器并存，將來(lái)可能只保留C一個(gè)了。在ADAM新的版本中， 有些功能只有C求解器才有的。20、出現(xiàn) exception 11 detected 如何解決？K 始-> 程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS 2005r2->AD

16、AMS Settings- 在 Shared->Graphics_Driver,逗攆 Hoops21、接觸的那些系數(shù)是什么意思？該怎么填寫啊？22、碰撞力的測(cè)量？使用 postprocessor 繪制出 contact force curve ，是比較簡(jiǎn)單的；若要在 view 環(huán)境下進(jìn)行顯示，其流程較為復(fù)雜：buid| measure | Function| Force object | contact force23、如何創(chuàng)建齒輪副？關(guān)鍵是齒輪副定義的 joint 和 marker 點(diǎn)需要定義在一個(gè)物體上，基本上就是這樣。如定義一個(gè)簡(jiǎn)單gear ，所用了兩個(gè)revolution joi

17、nt1 和 2，joint1 定義了 part1 和 ground ， joint2 定義了 part2 和 ground ， marker 點(diǎn)定義在ground上,marker的Z軸方向應(yīng)指向齒輪的嚙合線方向，該 marker 位于嚙合點(diǎn)上，才能成功的建立齒輪副。定義行星輪也是同樣，建立在齒輪副中需要用到的 joint 和 marker 點(diǎn)都必須在同一物體上，不管這個(gè)物體是ground 還是自建的 part 。24、請(qǐng)教：行星齒輪副該怎么加？25、請(qǐng)教如何在adams里構(gòu)建齒輪副？26、PRO葉如何建立凸輪副？26.1 、在PRO/E!面做一個(gè)凸輪，和一頂桿.26.2 、沿凸輪的外邊圓做一條

18、曲線（一般是外邊緣偏移出 ）,26.3 、在頂桿頂端（以后與凸輪接觸那點(diǎn) ）. 做一個(gè) marker 點(diǎn).26.4 、新建一個(gè)裝配文件, 同時(shí)做一基座零件 （裝配凸輪和頂桿之用 ）, 將凸輪和頂桿裝配好, 加上必要的約束（ 凸輪的鉸鏈, 和頂桿的移動(dòng)副 ） 同時(shí)在鉸鏈上增加一馬達(dá)（ 同時(shí)設(shè)置好必要的參數(shù)）.26.5 、關(guān)鍵一步是:在 SET UP MECHANISMS擇 DATA ELEMENTS，選擇CURV醴擇第2步所做的曲線，創(chuàng)建一條曲線（用以約束頂桿是的MARKER 只用 .26.6 、然后從約束里面選種 POINT ON CURVE 分別 NAME,CONSTRAINEDLACATI

19、NON MARKER）,CONSTRAINED FIGID BOD連頂桿）,SELECT EXISTING CURV璉剛創(chuàng)建的曲線）.26.7 、創(chuàng)建成功后就可以看結(jié)果了27、從 pro/e 導(dǎo)入的凸輪副如何設(shè)置？ 方法一：A、首先分別在prt圖里對(duì)凸輪以及從動(dòng)件用“使用邊”命令做出曲線，保存好b、在 set up-data elements-curves create 選用 fromgeometry 等，做好 2 個(gè) curvesc 、后面的工作都可以在mech/pro 里直接設(shè)置，凸輪副 curve-to-curve也一樣。方法二：可以從兩個(gè)方面來(lái)做這個(gè)：a、用碰撞來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)入的凸輪運(yùn)動(dòng)；b

20、、在mechpro中將運(yùn)動(dòng)副定義好；c、在proe中做一個(gè)凸輪的曲線， 導(dǎo)出igs格式，再導(dǎo)入到adams中。將 IGS格式的曲線轉(zhuǎn)化為ADAMS spline。就可以在這個(gè)上面定義凸輪副了。具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以參考 MSC勺KB:28、凸輪副如何加約束？ 見(jiàn)帖子：29、用ADAMS行蝸輪蝸桿模擬仿真示例見(jiàn)帖子：30、用關(guān)聯(lián)副模擬蝸輪蝸桿：見(jiàn)帖子：31、【原創(chuàng)】Adams中的蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)原理見(jiàn)帖子：32、一種行星齒輪傳動(dòng)建模方法 經(jīng)驗(yàn)分享 33、數(shù)據(jù)文件如何生成spline ？用輸入的方式。 ， 打開如圖所示的對(duì)話框， 照?qǐng)D中所示的選項(xiàng)就可以輸入數(shù)據(jù)了。 將你原來(lái)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)作為 test dat

21、a 輸入， 這種方法比較簡(jiǎn)單實(shí)用。數(shù)據(jù)文件中存放數(shù)據(jù)有一定的格式，建議參考一下幫助文件view_ex.pdf 的 40 到 46 頁(yè)。attach107945/attach34、如何使用spline 編輯器？選中 spline 右鍵進(jìn)行 modify 即可，如下圖35、如何添加軌跡線？Review | create Trace Spline36、有兩種方式定義力的方向: a、沿兩點(diǎn)連線方向定義； b、沿標(biāo)架一個(gè)或多個(gè)軸的方向我知道你與涯叔的關(guān)系！ ！ ！評(píng)論人：沉海摸魚 評(píng)論日期:2007-9-5 16:35常用函數(shù)介紹篇(一)、adams函數(shù)總體介紹1、ADAMS/View&#848

22、2;是MDI公司出品的動(dòng)力學(xué)仿真模塊，提供了強(qiáng)大 的建模與仿真環(huán)境。用戶可以應(yīng)用該模塊對(duì)任何一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模 與仿真。除此之外，還可以通過(guò)函數(shù)編輯器編寫表達(dá)式、函數(shù)和子程序， 以實(shí)現(xiàn)對(duì)力、測(cè)量和運(yùn)動(dòng)的定義。在仿真過(guò)程中，系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)生變 化，用戶能夠通過(guò)編寫運(yùn)行過(guò)程函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)變量的實(shí)時(shí)控制。2、ADAMS/ViewS數(shù)包括設(shè)計(jì)函數(shù)與運(yùn)行函數(shù)兩種類型，函數(shù)的建立對(duì) 應(yīng)有表達(dá)式模式和運(yùn)行模式兩種。表達(dá)式模式下在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)設(shè)計(jì)函 數(shù)求值，而運(yùn)行模式下會(huì)在仿真過(guò)程中對(duì)運(yùn)行函數(shù)進(jìn)行計(jì)算更新。ADAMS/Solver函數(shù)支持ADAMS/VieW!行模式下的函數(shù)，在仿真過(guò)程中 采用ADAMS/S

23、olver解算時(shí)對(duì)這些函數(shù)進(jìn)行計(jì)算更新。3、運(yùn)行時(shí)函數(shù)(1)運(yùn)行時(shí)函數(shù)在仿真運(yùn)行過(guò)程中被觸發(fā)載入運(yùn)行的，設(shè)計(jì)時(shí)函數(shù)在程 序剛開始啟動(dòng)的時(shí)候就被載入，并注冊(cè)。運(yùn)行時(shí)函數(shù)可用C或者Fortran 代碼編寫，而設(shè)計(jì)時(shí)函數(shù)只能用 C編寫。(2) ADAMS/View libraries 增加已編譯過(guò)的設(shè)計(jì)時(shí)函數(shù)，定義或者修改 模型和后處理方式。ADAMS/Solver libraries 為運(yùn)動(dòng)和力增加運(yùn)動(dòng)時(shí)函 數(shù)，直接定義模型的行為，控制仿真執(zhí)行的方式。這樣可以使你利用已 有的軟件定義一些復(fù)雜的模型間關(guān)系，比如液壓力、輪胎力等。很多模一 塊，ADAMS/View, ADAMS/Car, ADAMS/

24、Engine,口 ADAMS/Rail,可以運(yùn)行 這兩種庫(kù)，因?yàn)樗鼈冇袃?nèi)部的 ADAMS/Solver,(3)盡管有一點(diǎn)理解上的困難，但子程序比函數(shù)表達(dá)式提供了更多的一 般性和靈活性。編寫一些函數(shù)來(lái)適應(yīng)自己的特定需要，鏈入子程序到 ADAMS/Solver;可提高運(yùn)行效率和仿真速度。子程序和函數(shù)表達(dá)式的用 途是一樣的：給ADAMS/Solver定義非標(biāo)準(zhǔn)的輸入。函數(shù)表達(dá)式的使用比 較容易，但不能描述復(fù)雜的問(wèn)題，尤其是在包含大量的邏輯判斷時(shí)；而 子程序需要編程、編譯和鏈接，比較復(fù)雜，但它的功能更強(qiáng)大，用途更 廣，包括定義模型元素和指定輸出。4、在進(jìn)行建立表達(dá)式、產(chǎn)生和修改需要計(jì)算的度量及建立設(shè)計(jì)

25、函數(shù)等操 作時(shí)，會(huì)采用表達(dá)式模式。在建立表達(dá)式時(shí)，首先在接受表達(dá)式的文本框處右擊， 然后選擇“ Parameterize ”再選擇“Expression Euilder進(jìn)入建立設(shè)計(jì)函數(shù)表達(dá)式對(duì)話框。在該對(duì)話框中輸入表達(dá)式，然后單擊“OK完成操作。（二）、樣條函數(shù)的應(yīng)用1、 樣條擬合是在給定曲線或曲面上的已知點(diǎn)間求取中間點(diǎn)的一種插值方 法。 仿真過(guò)程中通過(guò)樣條擬合函數(shù)可以形成一條逼近數(shù)據(jù)點(diǎn)的光滑曲線。樣條函數(shù)在下述情況較為通用：1.1. 采用試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型；1.2. 采用試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)定義驅(qū)動(dòng)力；1.3. 通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)繪制光滑曲線。ADAMS/View允許采用三種插值方法，即：三次樣條曲線擬合

26、、B樣條曲線擬合、Akima擬合法，它們對(duì)應(yīng)的函數(shù)分另為 CUBSRLCURVEAKISPL 其擬合特征及優(yōu)、缺點(diǎn)如下表所示： attach107947/attach 2、AKISPL函數(shù)格式： AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable ， Spline Name, Derivative Order)參數(shù)說(shuō)明：First Independent Variable spline 中的第一個(gè)自變量Second Independent Variable ( 可選 ) spline 中的第二自變量Spline Nam

27、e 數(shù)據(jù)單元 spline 的名稱Derivative Order ( 可選 ) 插值點(diǎn)的微分階數(shù)，一般用 0 就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1 用下表中的離散數(shù)據(jù)定義 自變量 x 函數(shù)值 y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.63、函數(shù)CUBSPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name ,Deriv_Order)其中

28、 1st_Indep_Var 定為時(shí)間變量time ， 2nd_Indep_Var 設(shè)為0，Spline_Name 為所保存的力與時(shí)間的曲線圖名稱， Deriv_Order 設(shè)為0。力與時(shí)間的曲線圖可以在菜單build >data elements >spline 建立。step 函數(shù)的應(yīng)用1、 Step 函數(shù)格式為： step(x,x0,h0,x1,h1) 其中各參數(shù)意義如下：X 一自變量，可以是時(shí)間或時(shí)間的任一函數(shù)X0自變量的STEP®數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量;x1 自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達(dá)式或設(shè)計(jì)變量 h0 STEP 函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式h1 STEP 函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計(jì)變量或其它函數(shù)表達(dá)式2、 鏈接匯總 step 函數(shù)應(yīng)用大集合!url/url(四)、 if 函數(shù)的應(yīng)用1、格式：IF( 表達(dá)式 1: 表達(dá)式 2, 表達(dá)式 3, 表達(dá)式 4)參數(shù)說(shuō)明：表達(dá)式1 ADAM的評(píng)估表達(dá)式；表達(dá)式2如果的EXpression1 值小于 0， IF 函數(shù)返回的 EXpression2值；表達(dá)式3如果表達(dá)式1 的值等于0，IF 函數(shù)返回表達(dá)式3 的值；表達(dá)式4如果表達(dá)式1 的值大于0，IF 函數(shù)返回表達(dá)式4 的值；例如：函數(shù)IF(time-2.5:0,0.5,1)結(jié)果： 0.0