畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的工業(yè)循環(huán)水系統(tǒng)電氣控制設(shè)計(jì)

1、第1章 前言隨著工業(yè)的發(fā)展，人們越來越重視科學(xué)、穩(wěn)定以及環(huán)保的生產(chǎn)生活方式；上述生產(chǎn)方式有賴于生產(chǎn)機(jī)器的穩(wěn)定高效的運(yùn)行，高效的運(yùn)行可以利用一定的技術(shù)手段對設(shè)備進(jìn)行改造達(dá)到目的，相應(yīng)的，由于高效的生產(chǎn)方式，能量消耗的增加必然造成設(shè)備熱能的散失加劇，這些熱能使得設(shè)備的內(nèi)部部件老化程度加快甚至故障，那么相應(yīng)的冷卻系統(tǒng)也就應(yīng)運(yùn)而生了。水冷以其卓越的散熱效果以及其經(jīng)濟(jì)性而倍受青睞，但是在水資源日益缺乏的今天，一次性的水冷無論從它的環(huán)保性以及其花費(fèi)來說都不是好的選擇，那么，一個經(jīng)濟(jì)高效的水循環(huán)系統(tǒng)就滿足上述要求?，F(xiàn)在的水循環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用，從大的如核電站，鋼鐵機(jī)加工企業(yè)到小的如電子，it行業(yè)都有

2、涉及，這其中前者占有絕大部分的份額。近些年，國家提出的節(jié)能減排的要求更加速了高效環(huán)保的水循環(huán)冷卻系統(tǒng)的發(fā)展，這方面的技術(shù)也越來越受重視。在plc還未出現(xiàn)時(shí)候，傳統(tǒng)的工業(yè)控制用的是繼電器控制，這種控制電路有著不可抗拒的不利因素：安裝不便，檢修不易，不經(jīng)濟(jì)，抗干擾能力差；plc以其安裝方便，經(jīng)濟(jì)耐用，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)在近些年發(fā)揮了重大的作用，不少廠家紛紛把以前煩瑣的線路改造成plc控制。所以，plc及相關(guān)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及運(yùn)用對電氣方向的大學(xué)生來講是必備的技能，基于plc的工業(yè)水循環(huán)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不論從技術(shù)的角度還是從發(fā)展的潛力都有著相當(dāng)大的意義。本篇論文從主電路的設(shè)計(jì)，控制檢測電路的設(shè)計(jì)

3、，電氣設(shè)備的選擇，plc的控制線路以及端口的分配和編程集中反映了工業(yè)水循環(huán)的電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，調(diào)試，運(yùn)用，從理論上描述了plc控制水循環(huán)的運(yùn)行機(jī)制，起到拋磚引玉的作用。第2章 可編程控制器的概述可編程控制器，簡稱pc或plc。它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。由于它具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，近年來，已被國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的支柱產(chǎn)品。為了更好的認(rèn)識可編程控制器，現(xiàn)在將從以下幾個方面加以介紹。2.1 可編程控制器的由來與定義2.1.1可編程控制器的由來20世紀(jì)60年

4、代，計(jì)算機(jī)技術(shù)已開始應(yīng)用于控制領(lǐng)域，但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高，難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因而未能廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。1968年美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新，想尋找一種方法，在汽車設(shè)計(jì)時(shí)以盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)，降低成本，縮短時(shí)間。設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活性和通用性等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，做成一種能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的通用裝置。并把計(jì)算機(jī)的編程方法和輸入方法加以簡化，用面向控制過程、面向問題的“自然語句”進(jìn)行編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便使用。裝置的要求充分體現(xiàn)在提出的招標(biāo)指標(biāo)

5、中：1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；2） 維護(hù)方便，最好是插件式；3） 可靠性高于繼電器控制柜；4） 體積小于繼電器控制柜；5） 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；6） 在成本上可與繼電器柜競爭；7） 輸入可以是交流115v；8） 在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需作很小變更；9） 輸出交流115v以上，2a以上，能直接驅(qū)動電磁閥；10） 用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4k。根據(jù)招標(biāo)要求，一年以后，美國數(shù)字設(shè)備公司率先研制出第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的裝配線上試用，獲得成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。從此，這一更新技術(shù)就以很快的速度迅速地發(fā)展起來。2.1.2 可編程控制器的定義1987年2月，國際

6、電工委員會頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。該草案對可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)行操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和識字運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌渫鈬嘘P(guān)的設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。2.2 可編程控制器的功能與特點(diǎn)2.2.1 可編程控制器的功能 早期出現(xiàn)的可編程控制器只是用來取代繼電器控制，它只具備邏輯控制、計(jì)數(shù)等較少功能，人們把它稱為可編程邏輯控制器，簡稱plc。隨著微電子技術(shù)、

7、大規(guī)模集成電路及微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期微處理器和微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)品中。使plc不僅具有邏輯控制功能，而且還增加了數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳輸與處理功能，成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，進(jìn)一步擴(kuò)大了其工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來，隨著自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的相融，它還可以完成以下功能：1） 邏輯控制 plc具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能夠掃描繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯和順序邏輯控制。2） 定時(shí)控制 plc具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令，定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并

8、能在運(yùn)行中讀出或修改，使用靈活，操作方便。3）計(jì)數(shù)控制 plc還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶設(shè)置了若干個計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中讀出或修改，使用操作都很靈活方便。4） 步進(jìn)控制 plc能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。pc為用戶提供了若干個移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。5) a/d、d/a轉(zhuǎn)換 有些可編程控制器還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換和“數(shù)?！鞭D(zhuǎn)換功能，能完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。6) 數(shù)據(jù)處理 有的plc還具有數(shù)據(jù)處理功能，并具有并行運(yùn)算指令，能進(jìn)行并行數(shù)據(jù)傳送、比較和邏輯運(yùn)算

9、，bcd碼的加、減、乘、除、等運(yùn)算，還能進(jìn)行字“與”、字“或”、字“異或”、求反、邏輯移位、算術(shù)移位、數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等操作，并可對數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行間接尋址，與打印機(jī)相連而打印出有關(guān)數(shù)據(jù)及梯形圖。7) 通信與網(wǎng)絡(luò) 有些plc采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程i/o控制，多臺之間可以進(jìn)行同位鏈接，還可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位鏈接，接受計(jì)算命令，并將執(zhí)行結(jié)果告訴計(jì)算機(jī)。由一臺計(jì)算機(jī)和若干臺plc可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜的控制。8) 對控制系統(tǒng)監(jiān)控 plc配置有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，它能夠記憶某些異常情況，或當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)自動終止運(yùn)行。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控

10、命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)等設(shè)定值，因而調(diào)試、使用和維護(hù)方便。2.2.2 可編程控制器的特點(diǎn)1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ;2) 編程簡單，易于掌握;3) 組合靈活使用方便;4) 功能強(qiáng)，通用性好;5) 開發(fā)周期短，成功率高;6) 體積小，重量輕，功耗低。.3 傳統(tǒng)控制電路與plc控制電路的比較在傳統(tǒng)的工業(yè)水循環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制主要是以繼電器為主的控制電路來達(dá)到目的,然而,傳統(tǒng)的控制電路有著不可抗拒的不利因素，從繼電器的材料來看，繼電器的觸點(diǎn)表面是由一層氧化層鍍在上面，通常為銀制，長期的碰撞和電弧溫度的灼燒熔化導(dǎo)致時(shí)常要去檢修并伴隨著短路停機(jī)的發(fā)生，安全性和抗干擾性較

11、差；同時(shí)，繼電器一旦用得太多，必然伴隨著導(dǎo)線線路的連接增加，檢查起來十分不便，并且導(dǎo)線的發(fā)熱導(dǎo)致電流的不穩(wěn)定，對需要精確控制的系統(tǒng)帶來了很大的不便。由于plc的引入使得上述的情況得以解決，通過端口的設(shè)置及編程使得繼電器為主所構(gòu)成的控制回路可以以編程的形式得以解決，操作較為容易，除主電路外，只需要部分的檢測和控制電路就可以達(dá)到控制目的，且軟件自身擁有的輔助繼電器數(shù)量不受限制，體積較小安裝方便，價(jià)格相對長期投入的繼電器來說便宜且程序可以改寫，方便易行，檢修容易，抗干擾能力優(yōu)于傳統(tǒng)控制電路，是工廠自動控制的發(fā)展趨勢和方向。2.4可編程控制器發(fā)展概況2.4.1可編程控制器在國外主要工業(yè)國家的應(yīng)用與發(fā)展

12、自從美國研制出世界上第一臺可編程控制器以后，日本、德國、法國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家分別研制出各自的pc。70年代中期在pc中引入了微機(jī)技術(shù)，使其功能不斷增強(qiáng)，質(zhì)量不斷提高，應(yīng)用日益廣泛。目前pc已廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、輕工、機(jī)械、電力等各行各業(yè)，實(shí)現(xiàn)邏輯、數(shù)字、步進(jìn)、機(jī)器人、模擬量等自動控制，有人認(rèn)為pc已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動化設(shè)備。據(jù)資料介紹，美國一家公司曾對美國石油化工、冶金、食品、制藥、機(jī)械等行業(yè)400多個工廠企業(yè)進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果表明，pc的需求量占各類自動化儀表或自動化設(shè)備之首。有82%的廠家使用pc，43%的廠家使用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，36%的廠家使用專用控制器。進(jìn)入90年

13、代，在美國登記的pc公司已有88家，產(chǎn)品377種。1971年日本從美國引進(jìn)pc技術(shù)，很快研制日本第一臺dsc-8型pc，早在1984年日本就有30多個pc的生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品60種以上。西歐在1973年研制出他們的第一臺pc，并且發(fā)展很快，年銷售增長率在20%以上。目前世界上眾多的pc制造廠家中，比較著名的幾個大公司有美國公司、歌德公司、德州儀器公司、通用電氣公司、德國西門子公司、日本的三菱、東芝、富士和立石公司等。它們的產(chǎn)品控制著世界上大部分的市場。2.4.2plc在我國的發(fā)展?fàn)顩r我國研制與應(yīng)用pc較晚，1973年開始研制，1977年開始應(yīng)用，80年代初期以前發(fā)展較慢，80年代隨著成套設(shè)備或?qū)Ｓ?/p>

14、設(shè)備引進(jìn)了不少pc,寶鋼一期工程整個生產(chǎn)線上就使用了數(shù)百臺的pc,二期工程也使用了更多的 pc。pc市場方面，我國已有許多單位在消化吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，仿制或研制了pc，80年代中后期，我國開發(fā)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展迅速，例如資料介紹東風(fēng)汽車公司裝備系統(tǒng)從1986年起，全面采用pc設(shè)備進(jìn)行更新改造，至1991年止一共改造設(shè)備1000多臺，并取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益，1995年廣州第二電梯廠，已把pc成功地應(yīng)用于技術(shù)要求復(fù)雜的高層電梯控制上，并已投入大量生產(chǎn)。從近幾年召開的學(xué)術(shù)會議及有關(guān)文獻(xiàn)介紹可見，我國研制尤其是應(yīng)用技術(shù)日益廣泛，日趨成熟。2.5未來plc的發(fā)展方向1) 向高速、大容量方向發(fā)展 隨著復(fù)雜控

15、制系統(tǒng)要求越來越高和微處理器與微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的信息處理和響應(yīng)速度要求越來越高，用戶存儲容量也越來越大，例如有的plc產(chǎn)品掃描速度0.1us/步，用戶存儲容量最大達(dá)幾十兆字節(jié)。2) 加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)和通信能力 plc網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和pc技術(shù)發(fā)展的潮流。plc與plc之間的聯(lián)網(wǎng)通信、plc與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信以得到廣泛應(yīng)用。各種plc制造廠都在發(fā)展自身專用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)plc的聯(lián)網(wǎng)能力。廠商之間也在協(xié)議制定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，目前幾乎所有plc制造廠都宣布自己的plc產(chǎn)品都能與通用局域網(wǎng)map相聯(lián)，plc已成為集散控制系統(tǒng)(dcs)不可缺少的重要

16、組成部分。3) 致力于開發(fā)新型智能i/o功能模塊 智能i/o模塊是以微處理為核心的功能部件，是一種多cpu系統(tǒng)，他與主機(jī)cpu并行工作，占用主cpu的時(shí)間很少，有利于提高pc系統(tǒng)的運(yùn)行速度，信息處理速度和控制功能。專用i/o功能模塊還能滿足某些特殊控制對象的特殊控制要求。4) 增強(qiáng)外部故障的檢測和處理能力 根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，在plc控制系統(tǒng)的故障中，cpu占5%，i/o通道占15%，傳感器占45%，執(zhí)行器件占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬pc本身原因，它可以通過cpu本身的硬，軟件檢測、處理，而其余80%故障屬于pc外部故障，無法通過自診斷檢測處理。因此，各廠家都在發(fā)展專用于檢測外部故障

17、的專用智能模塊，以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。5)編程語言多樣化 多種編程語言的并存，互補(bǔ)與發(fā)展是plc軟件進(jìn)步的一種趨勢。梯形圖語言雖然方便、直觀、易學(xué)易懂，但主要適應(yīng)于邏輯控制領(lǐng)域。為適應(yīng)各種控制需要，目前已經(jīng)出現(xiàn)許多編程語言，如：面向順序控制的步進(jìn)順控語句、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（匯編、basic、c語言等），還有布爾邏輯語言。第3章 電氣圖設(shè)計(jì)3.1工業(yè)水循環(huán)的一般流程概述工業(yè)水循環(huán)系統(tǒng)中一般有一組水泵作為水循環(huán)的動力來源，通過葉片等把儲水池里的水打入水管，對要冷卻的機(jī)器進(jìn)行降溫，降溫過后的高溫水在廠房上的冷卻塔上通過電機(jī)帶動葉片進(jìn)行降溫，最后把降溫后的水排入儲水

18、池，循環(huán)使用，儲水池有一個進(jìn)水管和一個出水管，進(jìn)水是溫度低的自然水，出水管排放儲水池的水。示意圖如下：圖3.1 工業(yè)水循環(huán)示意圖3.2工藝流程要求根據(jù)論文要求一鋁合金壓鑄廠擁有250kw晶閘管中頻熔煉電爐兩臺及4001600t鋁合金壓鑄機(jī)數(shù)臺，這些設(shè)備都要用水冷卻，要求冷卻水壓力不應(yīng)低于0.25mpa，溫度不宜高于35,為此配置一套循環(huán)水系統(tǒng)，3臺離心式水泵流量q=50m3/h,揚(yáng)程h=32m,電動機(jī)功率pn=7.5kw，用水量最大時(shí)開兩臺水泵就可滿足生產(chǎn)要求，這樣可以在有1臺水泵損壞需要修理時(shí)仍然能滿負(fù)荷生產(chǎn)；100m3/h玻璃鋼冷卻水塔1座，其冷卻風(fēng)機(jī)的功率為3kw，夏季在風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可使從

19、設(shè)備返回的循環(huán)水溫度下降35；冷卻水塔下面的儲水池約50m3。水泵出口至生產(chǎn)車間的供水總管上除裝設(shè)就地顯示的數(shù)字式壓力表外，還裝了00.6mpa壓力傳感器及pt100鉑熱電阻等，它們的數(shù)字控制儀安裝在電氣控制柜上，當(dāng)循環(huán)水的供水壓力地于0.25mpa或溫度達(dá)到35以上時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號，提示值班人員及時(shí)進(jìn)行處理。循環(huán)水系統(tǒng)設(shè)備的電氣控制柜裝在水泵房內(nèi)，用戶還要求在生產(chǎn)車間也能對這些設(shè)備進(jìn)行操作，為此在車間里也安裝了一只操作箱。由于儲水池和水泵房均在室外地下，平時(shí)無人職守，為防止水泵房內(nèi)積水過多，在泵房一角設(shè)置了長×寬×深為0.6m×0.6m×0.8m的集水

20、坑，在控制柜上有指示燈及開關(guān)等，可以手動或自動啟、停潛水泵，將坑內(nèi)積水排出。系統(tǒng)采用溫度、壓力數(shù)字顯示控制儀表各一套，溫度儀表設(shè)置上限報(bào)警，壓力儀表設(shè)置下限報(bào)警，系統(tǒng)用一個報(bào)警鈴和各一個顯示燈作為報(bào)警系統(tǒng)。報(bào)警器應(yīng)裝在維修人員的值班地點(diǎn)。 儲水池由池子和注水管道及出水管道構(gòu)成，注水管道上設(shè)一浮球閥，當(dāng)水位低于水位時(shí)注入水，當(dāng)水位過高時(shí)關(guān)閉閥門，防止水位過高造成資源浪費(fèi)。出水管道有一個閥門，當(dāng)水溫過高時(shí)避免停機(jī)做緊急使用，使水池的熱水排放到下水道，水位下降，入水管道的閥門打開補(bǔ)充溫度較低的自來水；由于兩個閥門不為電控故沒在設(shè)計(jì)圖中畫出。3.3 主電路的設(shè)計(jì)主電路的構(gòu)成主要是被控制的電機(jī)組件，任務(wù)

21、是通過控制電路的作用完成預(yù)定的目標(biāo)，主電路設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的功能是否完整，所需要的動力是否充足，反應(yīng)是否靈敏等。3.3.1 主電路概述主電路由工業(yè)三相交流380v電源構(gòu)成主線路，m1，m2，m3為型號一樣的離心式水泵，流量q=50m3/h，揚(yáng)程h=32m，電動機(jī)功率pn=7.5kw，m4為一臺功率為3kw的電機(jī)作為冷卻塔風(fēng)機(jī)電機(jī)，m5為潛水泵電機(jī)，在主線路和各個支線路上設(shè)置組合開關(guān),熔斷器和熱繼電器作為過熱過載保護(hù)，保護(hù)電機(jī)和線路安全，同時(shí)安裝接觸器，其線圈連在plc上控制開機(jī)，由于所有電機(jī)為交流異步電機(jī)且功率小于等于7.5 kw且無特殊停車要求，所以選擇直接啟動，自由停車。圖3.

22、2 工業(yè)水循環(huán)主電路圖3.3.2主電路器件參數(shù)設(shè)定主電路的器件參數(shù)確定如下：1.電機(jī)的選擇3個水泵電功率為pn=7.5kw查表可知使用y-132s2-2系列的三項(xiàng)異步電機(jī)，pn=7.5kw，額定轉(zhuǎn)速nn =2900r/min，額定電壓un=380v，三角形接法，額定電流in =15a，額定效率=86.2%，功率因數(shù)cos=0.88。電機(jī)m4的電功率為pn=3kw，電機(jī)m5同樣選擇電功率pn =3kw。查表可知所選用的電機(jī)為y-1328-6系列的三項(xiàng)異步電機(jī)，pn =3kw額定轉(zhuǎn)速nn =960r/min，額定電壓un=380v，三角形接法，額定電流in =7.2a，額定效率=83%，功率因數(shù)c

23、os=0.76。由于全部電機(jī)都是小容量電機(jī)。在一般電網(wǎng)容量下，7.5kw的電機(jī)都可以認(rèn)為是小容量電機(jī)，我們對與一切kw (3-1)的籠型異步電機(jī)一般都可以采用全壓啟動。2.熔斷器的選擇對于一臺電動機(jī)的負(fù)載的短路保護(hù)： (3-2)上式的系數(shù)視負(fù)載性質(zhì)和啟動方式不同而選?。粚p載啟動、啟動次數(shù)少，時(shí)間短或降壓啟動，取小值；對重載啟動、啟動頻繁、啟動時(shí)間長或全壓啟動時(shí)，取大值。對于多臺電動機(jī)的短路保護(hù)： (3-3)熔斷器選用時(shí)其電流應(yīng)大于熔體的額定電流。故m1，m2，m3的支路熔斷器電流=2.5=2.5×15=37.5a所以選擇的熔斷器型號為rl1，額定電壓為交流380v，熔斷器額定電流為

24、60a，熔體額定電流為40a的有填充料封閉螺栓式熔斷器。同理m4，m5的支路熔斷器電流=2.5=2.5×7.2=18a所以選擇的熔斷器型號為rl2，額定電壓為交流380v，熔斷器額定電流為25a，熔體額定電流為20a的有填充料封閉螺栓式熔斷器。主電路總的熔斷器的選定電流=2.5+其余電動機(jī)的計(jì)算負(fù)荷電流=2.5×15+15+15+7.2+7.2=81.9a所以選擇的熔斷器型號為rl1，額定電壓為交流380v，熔斷器額定電流為100a，熔體額定電流為100a的有填充料封閉螺栓式熔斷器。3.刀開關(guān)的選擇由于電流比較小，所以選一般的刀開關(guān)hd17系列刀形隔離器，額定通斷電流200

25、a，額定電壓380v，3極。4.熱繼電器的選擇熱繼電器的額定電流應(yīng)略大于電動機(jī)的額定電流。所以所選擇的熱繼電器fr1，fr2，fr3的額定電流應(yīng)該大于電動機(jī)m1，m2，m3的電流值即15a。所以fr1，fr2，fr3的型號選為jr16系列，額定電壓為380v額定電流為20a的熱繼電器。同理fr4，fr5的額定電流應(yīng)該大于電動機(jī)m4，m5的額定電流即7.2a。所以fr4，fr5的型號選為jr15系列，額定電壓為380v額定電流為10a的熱繼電器。6接觸器的選擇一般情況下，接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載或電動機(jī)的額定電流，計(jì)算公式： （2-4）式中：主觸點(diǎn)的額定電流：經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，一般取11.

26、4；：被控電動機(jī)額定功率；：被控電機(jī)額定電壓；所以m1，m2，m3接觸器的額定電流計(jì)算：=19.7am4,m5接觸器額定電流計(jì)算：=7.9a接觸器額定電壓的主要根據(jù)主觸點(diǎn)所控制的負(fù)載電路的額定電壓來確定，所以此次接觸器的額定電壓應(yīng)該選用額定電壓380v以上。為了保證安全，一般接觸器的線圈電壓均選用較低的電壓，如110v，127v，由控制變壓器供電。但如果控制電路簡單，所用的接觸器較少，為了省去變壓器，可選用380v，220v電壓。我們查表得到，三菱的plc承受的輸出有2a左右的電流，而接觸器的線圈的動作電流只有幾百毫安，所以一般可以穩(wěn)定吸合。綜上，我們選用的接觸器應(yīng)該為：3tb43型號，規(guī)定發(fā)

27、熱電流35a，380v額定工作電流22a，可控電動機(jī)功率為11kw的交流接觸器3個。3tb40型號，規(guī)定發(fā)熱電流22a，380v額定工作電流9a，可控電動機(jī)功率為4kw的交流接觸器2個。上述資料匯總見附件。3.4控制檢測電路的設(shè)計(jì)在一個控制系統(tǒng)中，檢測控制電路是對系統(tǒng)所要求的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測并對其發(fā)生的狀況發(fā)出相應(yīng)信號，提示工作人員及時(shí)進(jìn)行處理。本論文的檢測電路主要作用是用來檢測水溫、水壓和潛水泵房的水位，由于潛水泵水位檢測和處理方式在plc程序內(nèi)實(shí)現(xiàn)，由開關(guān)sq1，sq2完成檢測，結(jié)構(gòu)簡單，所以這里主要講的是水溫水壓的檢測，而控制電路的作用主要由plc來實(shí)現(xiàn)，一個控制系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的好壞，直

28、接關(guān)系到系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)度。3.4.1檢測電路概述控制電路電源來自主電路其中2相由變壓器轉(zhuǎn)換而成，內(nèi)接一個電源燈泡安裝于控制臺上以便觀察控制檢測電路是否通電，當(dāng)主電路電機(jī)運(yùn)行之時(shí)，相應(yīng)的接觸器帶動顯示儀表開始工作，面板分別都裝在控制臺上便于觀察，儀表wp1上裝一熱電阻和一電流繼電器ka1,當(dāng)水管內(nèi)的溫度達(dá)到指定溫度時(shí)，線圈得電，使得相應(yīng)的觸點(diǎn)動作，儀表wp2上裝有一壓力傳感器和電流繼電器ka2，當(dāng)水管內(nèi)壓力小于預(yù)定點(diǎn)時(shí)線圈得電，相應(yīng)觸點(diǎn)動作。圖3.3 工業(yè)水循環(huán)控制檢測電路3.4.2檢測電路元件參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定如下：1變壓器的選擇顯然，我們選的變壓器為380：220的變壓器所以k的取值為： (3

29、-5)簡單的變壓器可以自行繞制也可購買，繞制方法不再詳細(xì)說明。2儀表由于各個廠家生產(chǎn)的儀表使用方法在說明書上，所以必須根據(jù)儀表的說明書進(jìn)行選購和調(diào)試，同樣的情況還出現(xiàn)于熱電阻和壓力傳感器的選擇，儀表的選擇要根據(jù)（1）輸入電壓的大小，這里我們?yōu)?20v的交流電。（2）輸出的方式，這里我們選擇電流輸出，以便配合電流繼電器的線圈。具體型號根據(jù)廠家選擇。必須注意的是儀表的型號一般相同。通過調(diào)查,我選擇的儀表為成都怡騰自動化es6數(shù)顯儀，型號為es6/a-hrta1b0e和es6/a-hrta1b0i，誤差小于0.5%f.s，并具備調(diào)教、數(shù)字濾波功能，輸入信號類型：萬能輸入，通過設(shè)定選擇；適用于電壓、電

30、流、熱電阻、熱電偶信號，電源為220v ac功耗小于7va。輸入信號包括：熱電阻（pt100、pt1000），測溫范圍為 -200.00 500.00；熱電偶（k、s、e、t），分辨力為0.1；直流電流；直流電壓；直流mv。電流輸出（420）ma、（010）ma或（020）ma。3.電流繼電器這里的繼電器的電流根據(jù)儀表輸出的電流選擇參數(shù)，我們選擇型號為d10系列的繼電器，即到了我們所設(shè)定的電流10ma左右,繼電器就動作，具體調(diào)試中根據(jù)不同情況調(diào)整。技術(shù)要求為，動作電流的平均誤差不應(yīng)該大于5%，繼電器的額定電壓為220v交流或以上。4.熱電阻及傳感器的選擇根據(jù)論文要求，熱電阻選擇為pt100的熱

31、電偶，傳感器選擇為成都怡騰自動化fd81151dr/3051dr微差壓變送器，測量范圍為差壓0-1.5kpa5指示燈的選擇無特殊要求，選用ad1-30/31額定電壓為220v，電源種類為ac50hz，燈頭型號為xz8-1w e10/13，顏色為無色透明指示燈。3.4.3 plc電路的設(shè)計(jì)及端口分配對與一個plc的控制電路，正確的端口分配和接線連接關(guān)系著控制程序能否按照預(yù)定的步驟運(yùn)行，錯誤的分配和接線會使plc無法識別器件，甚至導(dǎo)致程序出現(xiàn)致命錯誤，造成不必要的損失。不同的廠家、不同系列的plc，其端口的編號和接線方法，及其程序語言雖然大同小異，但只有按照使用手冊對plc進(jìn)行正確的編程才能使得p

32、lc正常工作。我們在這里選擇plc為三菱的fx0n系列的型號為fx0n-60mr-001，繼電器輸出，輸入點(diǎn)數(shù)36，輸出點(diǎn)數(shù)24。圖3.4 三菱fx0n-60mr-001plc控制線路接線圖 圖3.4表示為一三菱的fx0n-60mr-001型號plc控制輸入輸出圖，其端口分配如表3.1所示。 表3.1 plc端口分配表元件端口安裝位置作用描述sb11x0控制臺控制臺停止m1按鈕sb21x1水泵房水泵房停止m1按鈕sb12x2控制臺控制臺啟動m1按鈕sb22x3水泵房水泵房啟動m1按鈕fr1x4電氣柜m1熱繼電器觸點(diǎn)sb13x5控制臺控制臺停止m2按鈕sb23x6水泵房水泵房停止m2按鈕sb14

33、x7控制臺控制臺啟動m2按鈕sb24x10水泵房水泵房啟動m2按鈕fr2x11電氣柜m2熱繼電器觸點(diǎn)sb15x12控制臺控制臺停止m3按鈕sb25x13水泵房水泵房停止m3按鈕sb16x14控制臺控制臺啟動m3按鈕sb26x15水泵房水泵房啟動m3按鈕fr3x16電氣柜m3熱繼電器觸點(diǎn)sb17x17控制臺控制臺停止m4按鈕sb27x20水泵房水泵房停止m4按鈕sb18x21控制臺控制臺啟動m4按鈕sb28x22水泵房水泵房啟動m4按鈕fr4x23電氣柜m4熱繼電器觸點(diǎn)sq1x24集水坑上限水位浮球開關(guān)sq2x25集水坑下限水位浮球開關(guān)sb19x26控制臺控制m5停止按鈕sb20x27控制臺控制

34、m5啟動按鈕fr5x30電氣柜m5熱繼電器觸點(diǎn)sb29x31控制臺溫度壓力報(bào)警系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)按鈕sb30x32控制臺溫度壓力報(bào)警系統(tǒng)消音按紐ka1x33電氣柜水溫報(bào)警系統(tǒng)線圈觸點(diǎn)ka2x34電氣柜水壓報(bào)警系統(tǒng)線圈觸點(diǎn)sax35控制臺潛水泵自動派水擋位sax36控制臺潛水泵手動排水擋位hl11y0控制臺m1運(yùn)行指示燈hl21y1水泵房m1運(yùn)行指示燈hl12y2控制臺m2運(yùn)行指示燈hl22y3水泵房m2運(yùn)行指示燈hl13y4控制臺m3運(yùn)行指示燈hl23y5水泵房m3運(yùn)行指示燈hl14y6控制臺m4運(yùn)行指示燈hl24y7水泵房m4運(yùn)行指示燈hl16y10控制臺集水坑上限水位指示燈hl17y11控制臺集水坑

35、下限水位指示燈km1y12電氣柜線圈，得電控制相應(yīng)觸點(diǎn)動作km2y13電氣柜線圈，得電控制相應(yīng)觸點(diǎn)動作km3y14電氣柜線圈，得電控制相應(yīng)觸點(diǎn)動作km4y15電氣柜線圈，得電控制相應(yīng)觸點(diǎn)動作 元件端口安裝位置作用描述km5y16電氣柜線圈，得電控制相應(yīng)觸點(diǎn)動作hl15y17控制臺潛水泵運(yùn)行指示燈hl1y20控制臺水溫超標(biāo)指示燈hl2y21控制臺水壓低指示燈hay22控制臺水溫水壓報(bào)警comcomplc自帶com06com06plc自帶以上按鈕的型號，指示燈型號，及電鈴型號在見附件。3.5電氣柜及控制臺的安裝接線電氣柜與控制臺的安排是否合理有利于工作的高效率展開，由于圖片內(nèi)容比較復(fù)雜，這里只列舉

36、控制臺的接線圖和布置圖，其他電氣接線圖和布置圖在附件中列出。電器元件的布置應(yīng)該滿足以下原則：1體積大的和較重的元件應(yīng)安裝在電器板的下面，發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器板的上面；2強(qiáng)電與弱電分開應(yīng)注意弱電屏蔽，防止外界干擾；3需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低；4電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀；5各種電器元件的布置不宜過密，要有一定的間距。在安裝接線的時(shí)候就要嚴(yán)格按照畫的位置和數(shù)字進(jìn)行相應(yīng)的接線，務(wù)必避免錯誤的接線，造成短路或者器件的不正常運(yùn)行，圖3.5為控制臺的電氣布置圖，圖3.6為控制臺的電氣接線圖。 圖3.5 控制臺的電氣布置圖圖3.6 控制臺的電氣接線圖第4章 程序設(shè)計(jì)文章上

37、一章節(jié)已經(jīng)對plc進(jìn)行了i/o口分配，下面是對plc進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，以便讓機(jī)器按照我們希望的步驟進(jìn)行工作。4.1plc程序設(shè)計(jì)及其梯形圖梯形圖作為plc程序的一個描述形式，有直觀，適合電氣工程領(lǐng)域的人識別的特點(diǎn)，所以程序的敘述由下面的梯形圖開始，先給讀者一個直觀的印象。4.1.1水泵及冷卻塔風(fēng)機(jī)運(yùn)行因?yàn)檫\(yùn)行機(jī)制一致，所以水泵和冷卻塔風(fēng)機(jī)的程序基本一致，其運(yùn)行機(jī)制為按下相應(yīng)的啟動按鈕后控制電機(jī)的接觸器線圈得電，電機(jī)開始運(yùn)行，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)，相應(yīng)的線圈失電，電機(jī)停車。下面列出m1的梯形圖，詳細(xì)的程序敘述我在第3節(jié)進(jìn)行講解。圖 4.1 水泵m1梯形圖4.1.2潛水泵的運(yùn)行潛水泵由于分自動控制和手動控

38、制，所以，首先它就要有個控制按鈕sa使得它可以在兩者之間切換，當(dāng)它自動運(yùn)行之時(shí)要求當(dāng)上限水位到達(dá)的時(shí)候自動啟動水泵，即和上述電機(jī)一樣令管理這個泵的接觸器線圈得電，相應(yīng)的觸點(diǎn)得電使電機(jī)工作進(jìn)行排水，同時(shí)控制臺的指示燈給工作人員相應(yīng)的信息；同理，手動運(yùn)行時(shí)，要求同一般水泵一樣正?？刂齐姍C(jī)工作，其程序如下，具體程序敘述在第3節(jié)。圖4.2 潛水泵m5梯形圖4.1.3報(bào)警系統(tǒng)的運(yùn)行報(bào)警系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制是當(dāng)水溫水壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制顯示儀表發(fā)出電流信號使得相應(yīng)的繼電器線圈得電，相應(yīng)繼電器觸點(diǎn)動作使得其控制的警報(bào)顯示燈發(fā)光且發(fā)出警報(bào)，使工作人員能夠快速地得到信息，及時(shí)處理。本報(bào)警系統(tǒng)比較簡易，設(shè)有實(shí)驗(yàn)和消音功

39、能，其程序如下，具體程序敘述詳見第3節(jié)：圖4.3 報(bào)警系統(tǒng)梯形圖4.2plc程序代碼plc程序代碼根據(jù)梯形圖編寫，完整梯形圖詳見附件。 程序語言為三菱plc語言，參考程序如下： 電機(jī)m1，m2，m3，m4：ld x2 /建立一個塊同時(shí)建立常開x2or x3 /并上一個常開x3or m1 /并上輔助繼電器常開觸點(diǎn)m1and x0 /串上常開x0and x1 /串上常開x1and x4 /串上常開x4out m1 /輸出輔助繼電器線圈m1ld m1 /建立一個塊建立常開m1out y0 /輸出y0out y1 /輸出y1out y12 /輸出y12電機(jī)m1控制結(jié)束ld x7 /建立一個塊同時(shí)建立常

40、開x7or x10 /并上一個常開x10or m2 /并上輔助繼電器常開觸點(diǎn)m2and x5 /串上常開x5and x6 /串上常開x6and x13 /串上常開x13out m2 /輸出輔助繼電器線圈m2ld m2 /建立一個塊建立常開m2out y2 /輸出y2out y3 /輸出y3out y13 /輸出y13電機(jī)m2控制結(jié)束ld x14 /建立一個塊同時(shí)建立常開x14or x15 /并上一個常開x15or m3 /并上輔助繼電器常開觸點(diǎn)m3and x12 /串上常開x12and x13 /串上常開x13and x16 /串上常開x16out m3 /輸出輔助繼電器線圈m3ld m3 /

41、建立一個塊建立常開m3out y4 /輸出y4out y5 /輸出y5out y14 /輸出y14電機(jī)m3控制結(jié)束ld x21 /建立一個塊并建立常開x21or x22 /并上常開x22or m4 /并上輔助繼電器常開觸點(diǎn)m4and x17 /串上常開x17and x20 /串上常開x20and x23 /串上常開x23out m4 /輸出輔助繼電器線圈m4ld m4 /建立一個塊建立常開m4out y6 /輸出y6out y7 /輸出y7out y15 /輸出y15電機(jī)m4控制結(jié)束水泵與冷卻塔風(fēng)機(jī)程序流程圖如圖4.4。圖4.4 水泵與冷卻塔風(fēng)機(jī)程序流程示意圖如流程圖4.4所示，水泵和冷卻塔風(fēng)

42、機(jī)的程序流程是按下開始按鈕電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)過熱或按下停止按鈕時(shí)停止，整個過程都是由plc內(nèi)部輔助繼電器和線圈控制，詳細(xì)的plc程序運(yùn)行敘述見第3節(jié)。潛水泵的程序：ld x24out m5ld x25out m6 /設(shè)置限位開關(guān)輔助繼電器線圈ld m5out y10ld m6out y11 /輸出限位的指示燈ld m5or m7and m6and x30out m7 /自動排水程序段結(jié)束ld x27or m8 and x26and x30out m8 /手動排水程序段結(jié)束ld m7and x35ld m8and x36orbout y16out y17 /電機(jī)m5控制結(jié)束如程序流程圖4.5所示,潛

43、水泵的程序流程和水泵與冷卻塔風(fēng)機(jī)相同，不同的在于其自動運(yùn)行時(shí)的流程如圖4.6，它是通過上下水位控制，當(dāng)水位達(dá)到上限的時(shí)候，電機(jī)啟動并開始排水，當(dāng)水排到下限水位的時(shí)候，電機(jī)停止，當(dāng)電機(jī)過熱的時(shí)候，電機(jī)強(qiáng)制停止，詳細(xì)的plc程序運(yùn)行敘述見第3節(jié)。圖4.5 潛水泵手動控制程序流程示意圖圖4.6 潛水泵自動控制程序流程示意圖報(bào)警系統(tǒng)的程序： ld x31out y20out y21out y22 /報(bào)警系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)功能ld x33out m9out y20 /報(bào)警系統(tǒng)之壓力燈亮ld x34out m10out y21 /報(bào)警系統(tǒng)之水溫?zé)袅羖d m9or m10out m11ld x32or m12and

44、m11out m12ld m11ani m12out y22 /報(bào)警系統(tǒng)警鈴聲響帶消音按鈕如程序流程圖4.6所示，整個報(bào)警系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)和正式運(yùn)行兩部分組成，當(dāng)實(shí)驗(yàn)開始時(shí)，整個報(bào)警系統(tǒng)的電鈴及水溫，壓力燈都開始工作，當(dāng)水溫超標(biāo)或者壓力不夠時(shí)，對應(yīng)的燈開始工作，同時(shí)鈴聲響起，當(dāng)狀況排除之時(shí)，燈光熄滅，鈴聲停止。詳細(xì)的plc程序運(yùn)行敘述見第3節(jié)。圖4.6 報(bào)警系統(tǒng)程序流程示意圖4.3程序運(yùn)行過程描述特別說明，由于設(shè)計(jì)方便需要，部份停止按鈕的實(shí)際設(shè)計(jì)為常閉，故程序里的代表停止的語句為常開。4.3.1水泵及冷卻塔風(fēng)機(jī)程序描述m1的運(yùn)作：當(dāng)按下sb12或者sb22的時(shí)候，plc對應(yīng)的x2或x3得電閉合，pl

45、c內(nèi)部輔助繼電器線圈m1得電，支路m1常開觸點(diǎn)得電閉合，形成一個自鎖狀態(tài)，m1線圈一直得電。語句第二句由于線圈m1得電，對應(yīng)的常開觸點(diǎn)m1一直閉合，輸出y0，y1，y12，即對應(yīng)的hl11，hl21，km1得電，這時(shí)控制臺的hl11，hl21發(fā)光，接觸器線圈km1得電，主電路的觸點(diǎn)得電閉合，電機(jī)m1得電運(yùn)行，控制檢測電路的觸點(diǎn)閉合，使儀表開始工作，開始測量水溫水壓。當(dāng)按下sb11或者sb21的時(shí)候，plc對應(yīng)的x0或x1失電，原來閉合的x0或x1變斷開，輔助繼電器m1線圈失電，同時(shí)程序向下掃描，對應(yīng)的m1觸點(diǎn)恢復(fù)原狀，y0，y1，y12終止輸出，即對應(yīng)的hl11，hl21，km1 失電，這時(shí)控

46、制臺hl11，hl21熄滅，接觸器線圈km1失電，主電路的km1觸點(diǎn)失電斷開，電機(jī)失電開始停止，控制檢測電路的mk1觸點(diǎn)斷開，m1這一路的儀表通路斷開，具體見控制檢測電路電路圖。當(dāng)電機(jī)m1過熱的時(shí)候，主電路的熱繼電器fr1動作，對應(yīng)的觸點(diǎn)動作，plc對應(yīng)的x4動作，即閉合變斷開，對應(yīng)的輔助繼電器m1失電，輸出y0，y1，y12終止，hl11，hl21，km1失電，控制臺顯示燈熄滅，電機(jī)停止，控制電路m1一路的儀表通路斷開。m2的運(yùn)作：當(dāng)按下sb14或者sb24的時(shí)候，plc對應(yīng)的x7或x10得電閉合，plc內(nèi)部輔助繼電器線圈m2得電，支路m2常開輔助觸點(diǎn)得電閉合，形成一個自鎖狀態(tài)，m2線圈一直

47、得電。語句第四句由于輔助繼電器線圈m2得電，對應(yīng)的常開輔助觸點(diǎn)m2一直閉合，輸出y2，y3，y13，即對應(yīng)的hl12，hl22，km2得電，這時(shí)控制臺的hl12，hl22發(fā)光，接觸器線圈km2得電，主電路的觸點(diǎn)得電閉合，電機(jī)m2得電運(yùn)行，控制檢測電路的km2觸點(diǎn)閉合，使儀表開始工作，開始測量水溫水壓。當(dāng)按下sb13或者sb23的時(shí)候，plc對應(yīng)的x5或x6失電，原來閉合的x5或x6變斷開，輔助繼電器m2線圈失電，同時(shí)程序向下掃描，對應(yīng)的m2輔助觸點(diǎn)恢復(fù)原狀，y2，y3，y13終止輸出，即對應(yīng)的hl12，hl22，km2 失電，這時(shí)控制臺hl12，hl22熄滅，繼電器線圈km2失電，主電路的觸點(diǎn)

48、km2失電斷開，電機(jī)失電開始停止，控制檢測電路的觸點(diǎn)km2斷開，m2這一路的儀表通路斷開，具體見控制檢測電路電路圖。 當(dāng)電機(jī)m2過熱的時(shí)候，主電路的熱繼電器fr2動作，對應(yīng)的觸點(diǎn)動作，plc對應(yīng)的x13動作，即閉合變斷開，對應(yīng)的輔助繼電器m2失電，y2，y3，y13終止輸出，hl12，hl22，km2失電，控制臺顯示燈熄滅，電機(jī)停止，控制檢測電路m2一路的儀表通路斷開。m3，m4運(yùn)行機(jī)理與m1，m2相同，程序類似，不再鰲述，詳情參見完整的梯形圖（附件）。值得注意的是m4為冷卻塔，與m1，m2，m3的區(qū)別在于電機(jī)的選擇，我們在上一章有介紹。4.3.2集水坑潛水泵的程序描述程序中x24，x25分別

49、對應(yīng)上限水位浮球開關(guān)和下限水位浮球開關(guān)，當(dāng)水位達(dá)到下限時(shí)候浮球開關(guān)的浮球浮起，開關(guān)接通線路，x25閉合，輔助繼電器線圈m6得電；當(dāng)水位達(dá)到上限的時(shí)候浮球開關(guān)的浮球浮起，開關(guān)接通線路，x24閉合，輔助繼電器線圈m5得電。若線圈m5得電，即水位達(dá)到了上限開關(guān)的時(shí)候，輸出一個y10，對應(yīng)的hl16得電，即上限水位顯示燈發(fā)光，同樣的，若線圈m6得電，即水位達(dá)到了下限水位開關(guān)的時(shí)候，輸出一個y11，對應(yīng)的hl17得電，即下限水位開關(guān)得電發(fā)光。自動控制排水開關(guān)開啟時(shí)，當(dāng)水位達(dá)到了上限水位（此時(shí)肯定超過下限水位），線圈m5，線圈m6同時(shí)得電，線圈m7接通得電這時(shí)m7觸點(diǎn)得電形成自鎖，由于sa在自動擋位，即x

50、35對應(yīng)動作為閉合，程序中m7，x35對應(yīng)的一路全部閉合，輸出y16，y17，即接觸器km5線圈得電帶動相應(yīng)觸點(diǎn)動作，m5開始運(yùn)行排水，并同時(shí)排水指示燈發(fā)光。當(dāng)水位排到下限水位以下時(shí)，浮球開關(guān)對應(yīng)的x25失電，回到初始狀態(tài)，即常開，此時(shí)線圈m6失電，相應(yīng)的觸點(diǎn)還原，此時(shí)m7線圈失電，相應(yīng)的觸點(diǎn)還原，m7，x35對應(yīng)的一路斷開，y16，y17停止輸出，即排水結(jié)束，指示燈熄滅。若電機(jī)m5過熱，熱繼電器fr5動作，對應(yīng)觸點(diǎn)fr5斷開，即與plc對應(yīng)x30斷開m7失電，y16，y17停止輸出，m5停止工作，指示燈熄滅。手動控制排水開關(guān)開啟之時(shí)，即sa在手動擋位時(shí)，與plc對應(yīng)的x36閉合，若要排水按下

51、sb20，與plc對應(yīng)的x27動作，線圈m8得電，對應(yīng)的m8輔助觸點(diǎn)動作，形成自鎖，由于程序中m8，x36全部閉合，此時(shí)輸出y16，y17，電機(jī)m5開始工作同時(shí)指示燈亮。若要停止電機(jī)m5，按下sb19，此時(shí)與plc對應(yīng)的x26動作由閉合到斷開，此時(shí)，線圈m8失電，對應(yīng)的觸點(diǎn)m8與x36連接的一路斷開，輸出y16，y17停止，電機(jī)m5停止工作同時(shí)指示燈熄滅。若電機(jī)m5過熱，熱繼電器fr5動作，對應(yīng)觸點(diǎn)fr5斷開，即plc對應(yīng)的x30斷開，線圈m8失電，對應(yīng)的觸點(diǎn)m8與x36連接的一路斷開，輸出y16，y17停止，電機(jī)m5停止工作同時(shí)指示燈熄滅。4.3.3報(bào)警系統(tǒng)程序描述實(shí)驗(yàn)開關(guān)：當(dāng)實(shí)驗(yàn)開關(guān)sb29一直按下時(shí)，對應(yīng)的x31得電動作閉合，輸出y20,y21,y22，即此