PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的設(shè)計的設(shè)計第一頁，共31頁。第1頁/共31頁第二頁，共31頁。電路中電器元件(yunjin)的邏輯規(guī)定：1.元件(yunjin)觸點的規(guī)定：用原變量表示常開觸點，反變量表示常閉觸點。如按鈕的常開觸點用SB，常閉觸點用SB。2.元件(yunjin)觸點狀態(tài)的規(guī)定：觸點閉合狀態(tài)為邏輯“1”，觸點斷開狀態(tài)為邏輯“0”。如常開觸點閉合為SB=1，如常閉觸點閉合為SB=1。3.接觸器等電磁效應(yīng)元件(yunjin)線圈的規(guī)定：線圈用原變量表示；線圈狀態(tài)得電為邏輯“1”，線圈斷電狀態(tài)為邏輯“0”。如接觸器線圈得電為KM=1，接觸器線圈斷電為KM=0。第

2、2頁/共31頁第三頁，共31頁。1.邏輯邏輯“與與”：只有全部條件同時具備時，結(jié)果才能發(fā)生。它的邏輯關(guān)：只有全部條件同時具備時，結(jié)果才能發(fā)生。它的邏輯關(guān)系式為：系式為：KM=K1*K2，式中，式中K1、K2稱為輸入稱為輸入(shr)變量，變量，KM稱稱為輸出變量。只有當(dāng)為輸出變量。只有當(dāng)K1和和K2觸點全部閉合時，接觸器觸點全部閉合時，接觸器KM線圈才線圈才能通電為能通電為“1”；如果在；如果在K1和和K2觸點中，只要其中之一斷開，則線觸點中，只要其中之一斷開，則線圈就斷電為圈就斷電為“0”。這種邏輯關(guān)系與串聯(lián)電路相對應(yīng)。這種邏輯關(guān)系與串聯(lián)電路相對應(yīng) 。2.邏輯邏輯“或或”：只要有任何一個條件

3、滿足，結(jié)果就會發(fā)生。它的邏輯關(guān)：只要有任何一個條件滿足，結(jié)果就會發(fā)生。它的邏輯關(guān)系式為：系式為：KM=K1+K2。這種邏輯關(guān)系與并聯(lián)電路相對應(yīng)。這種邏輯關(guān)系與并聯(lián)電路相對應(yīng) 。3.邏輯邏輯“非非”：它的邏輯關(guān)系式為：它的邏輯關(guān)系式為：KM=K。這種邏輯關(guān)系在電路中稱。這種邏輯關(guān)系在電路中稱為反向控制，通過串聯(lián)常閉觸點實現(xiàn)。為反向控制，通過串聯(lián)常閉觸點實現(xiàn)。第3頁/共31頁第四頁，共31頁。 例例8.1 某系統(tǒng)中有某系統(tǒng)中有4臺通風(fēng)機，要求在以下幾種運行狀態(tài)下應(yīng)發(fā)出不同的臺通風(fēng)機，要求在以下幾種運行狀態(tài)下應(yīng)發(fā)出不同的顯示信號：顯示信號：3臺及臺及3臺以上開機時，綠燈常亮；兩臺開機時，綠燈以臺以上

4、開機時，綠燈常亮；兩臺開機時，綠燈以5Hz的的頻率閃爍；一臺開機時，紅燈以頻率閃爍；一臺開機時，紅燈以5Hz的頻率閃爍；全部停機時，紅燈常亮。的頻率閃爍；全部停機時，紅燈常亮。 4臺通風(fēng)機的各種臺通風(fēng)機的各種( zhn)運行狀態(tài)是運行狀態(tài)是PLC的輸入信號的輸入信號;各種各種( zhn)運行狀態(tài)對應(yīng)的顯示信號（即紅燈和綠燈）是運行狀態(tài)對應(yīng)的顯示信號（即紅燈和綠燈）是PLC的輸出。的輸出。 設(shè)設(shè)4臺通風(fēng)機分別為臺通風(fēng)機分別為A、B、C、D。當(dāng)通風(fēng)機開機時，為邏輯。當(dāng)通風(fēng)機開機時，為邏輯“1”狀態(tài)，狀態(tài)，用原變量表示，如用原變量表示，如A；當(dāng)通風(fēng)機停機時，為邏輯；當(dāng)通風(fēng)機停機時，為邏輯“0”狀態(tài)，

5、用反變量表示，狀態(tài)，用反變量表示，如如A。 設(shè)紅燈為設(shè)紅燈為F1，綠燈為，綠燈為F2。燈亮?xí)r為。燈亮?xí)r為“1”，滅時為，滅時為“0” 。5Hz的頻率的頻率閃爍，周期為閃爍，周期為0.2s，可使用，可使用25501實現(xiàn)。實現(xiàn)。第4頁/共31頁第五頁，共31頁。ABCDF100001 由狀態(tài)表可得由狀態(tài)表可得F1的邏輯的邏輯(lu j)函數(shù)函數(shù):圖8.1 紅燈(hn dn)常亮的梯形圖 根據(jù)邏輯函數(shù)容易畫出其梯形圖根據(jù)邏輯函數(shù)容易畫出其梯形圖 四臺通風(fēng)機全部停機時，紅燈常亮，其狀態(tài)表為第5頁/共31頁第六頁，共31頁。 由狀態(tài)表可得由狀態(tài)表可得F1的邏輯的邏輯(lu j)函數(shù)函數(shù):ABCDF100

6、011001010100110001將上式化簡為將上式化簡為 根據(jù)根據(jù)(gnj)邏輯函數(shù)容易畫出邏輯函數(shù)容易畫出其梯形圖其梯形圖圖8.2 紅燈閃爍的梯形圖 一臺開機時,紅燈閃爍，其狀態(tài)表為第6頁/共31頁第七頁，共31頁。圖8.3 綠燈(ldng)常亮的梯形圖圖8.4 綠燈(ldng)閃爍的梯形圖第7頁/共31頁第八頁，共31頁。輸輸 入入輸輸 出出ABCDF1F2001010010200103001040110101102圖8.5 通風(fēng)機運行狀態(tài)(zhungti)顯示的梯形圖5.總梯形圖總梯形圖第8頁/共31頁第九頁，共31頁。第9頁/共31頁第十頁，共31頁。第10頁/共31頁第十一頁，共

7、31頁。圖8.6 交通燈工作(gngzu)時序圖2.由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guān)系。一個循環(huán)內(nèi)分為(fn wi)4個區(qū)段,這4個時間區(qū)段對應(yīng)著4個分界點:t1、t2、t3、t4。第11頁/共31頁第十二頁，共31頁。定時器定時器t0t1t2t3t4TIM000定時定時30s開始定時開始定時南北綠燈、東西南北綠燈、東西紅燈開始亮紅燈開始亮定時到定時到,輸出輸出0N且且保持保持南北綠燈滅南北綠燈滅;南北南北黃燈、東西紅燈黃燈、東西紅燈開始閃開始閃ONON開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時TIM001定時定時35s開始定時開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時定時到定時到,輸出輸出0N且保持且保持南北

8、黃燈、東南北黃燈、東西紅燈滅西紅燈滅; 東西東西綠燈、南北紅綠燈、南北紅燈開始亮燈開始亮ON開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時TIM002定時定時55s開始定時開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時定時到定時到,輸出輸出0N且保持且保持東西綠燈滅東西綠燈滅;東東西黃燈、南北西黃燈、南北紅燈開始閃紅燈開始閃開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時TIM003定時定時60s開始定時開始定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時繼續(xù)定時定時到定時到,輸出輸出0N，隨即自復(fù)位且隨即自復(fù)位且開始下一個循開始下一個循環(huán)的定時環(huán)的定時東西黃燈、南東西黃燈、南北紅燈滅北紅燈滅;南北南北綠燈、東西紅綠

9、燈、東西紅燈開始亮燈開始亮第12頁/共31頁第十三頁，共31頁。5.總梯形圖總梯形圖輸輸 入入輸輸 出出控制開關(guān)控制開關(guān)南北綠燈南北綠燈南北黃燈南北黃燈南北紅燈南北紅燈東西綠燈東西綠燈東西黃燈東西黃燈東西紅燈東西紅燈00000010000100101002010030100401005第13頁/共31頁第十四頁，共31頁。(7)作模擬運行實驗作模擬運行實驗,檢查程序是否符合控制要求檢查程序是否符合控制要求,進一步修進一步修改程序。改程序。第14頁/共31頁第十五頁，共31頁。第15頁/共31頁第十六頁，共31頁。第16頁/共31頁第十七頁，共31頁。第17頁/共31頁第十八頁，共31頁。第18頁/共31頁第十九頁，共31頁。第19頁/共31頁第二十頁，共31頁。 當(dāng)某一步成為(chngwi)活動步時,其控制位為ON,這個ON信號可以控制輸出繼電器以實現(xiàn)相應(yīng)的控制,如圖中的B1、B2。第20頁/共31頁第二十一頁，共31頁。第21頁/共31頁第二十二頁，共31頁。第22頁/共31頁第二十三頁，共31頁。第23頁/共31頁