機(jī)電傳動(dòng)控制-專(zhuān)業(yè)教程(第三版)第1,第2章

1、鄧星鐘鄧星鐘 主編主編華中科技大學(xué)出版社華中科技大學(xué)出版社2001年年3月月“機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制(第三版第三版)”多媒體課件多媒體課件 湖南理工學(xué)院張萬(wàn)奎湖南理工學(xué)院張萬(wàn)奎 2005年年 MLdTTJd t23 7 5MLG Dd nTTd tMLdTTJdt23 7 5MLG Dd nTTd t討論討論:1)當(dāng)當(dāng)Td=0時(shí)時(shí),系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)為穩(wěn)態(tài);2)當(dāng)當(dāng)Td0時(shí)時(shí),系統(tǒng)為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)為動(dòng)態(tài): (1) Td0,dn/dt=a0,系統(tǒng)加速系統(tǒng)加速; (2) Td0,dn/dt=a0,系統(tǒng)減速系統(tǒng)減速.因此因此,TM,TL有大小有大小,有方向有方向.2375dGD dnTdtnTMTLnTMT

2、L2375MLG DdnTTdt2375MLGD dnTTdt2375MLGD dnTTdtl圖(a)中,要能提升重物,必須有TMTL,系統(tǒng)加速.圖(b)中,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為負(fù),也是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)減速提升,直至停止.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)/LLCTTc1221LZMLJJJJjj11MnjnMLLnjn22221221LZMLGDGDGDGDjj2221MLGDGD GD9.55LMFVTn9.55LMFVTn212221LZMLMJJVJJmjJ2222212221365LZMLMGDGDGVGDGDjjn2Nm2Nm22187.4GDNm222245GDNm223735GDNm12500 /nr m21000 /nr m3500 /nr m/1132.33MMcMcnTT jTNmn13222222221233( )()3675nZnnGDGDGDGDNmn/123.5( /)375LMLZdnTTr m sGDdt()Lnf T()Mnf T()Lnf T例例1, 試判別右圖所示三相試判別右圖所示三相異步電動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)與異步電動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性曲線(xiàn)組恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性曲線(xiàn)組成系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)成系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn).分析分析: 由機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的兩個(gè)條件穩(wěn)定判據(jù)的兩個(gè)條件