華測RTK實(shí)地操作使用步驟及注意事項(xiàng)最實(shí)用

1、【一】基站架設(shè)（注意事項(xiàng)）：1.基站盡量架設(shè)在高處，空曠的地方，并且附近無高壓線，移動(dòng)聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔。2.基準(zhǔn)站主機(jī)盡量與高增益天線保持3米以上的距離，防止gps信號和無線電信號產(chǎn)生干擾。3.保證各個(gè)連接線的插口處擰緊，連接順序正確，最后用電瓶電源線連接電瓶，并且一定保證電源線正負(fù)極與電瓶連接正確（紅接正，黑接負(fù)）。注意：在連接時(shí)，最后接電瓶正負(fù)極，在收工的時(shí)候，最先拆電源線。4.如果遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭，應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺的上方，以延長電臺和電瓶的壽命。5.每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)?！径侩娕_模式 1】 電臺模式下 基準(zhǔn)站的架設(shè)及dl3電臺設(shè)置圖 2-1 基

2、準(zhǔn)站的架設(shè) 圖 2-2 電臺模式整體連接圖 圖 2-3 發(fā)射天線連接圖 圖 2-4 加長桿連接圖 圖 2-5 電臺連接圖 圖 2-6電臺面板初始界面 信息 設(shè)置1）初始界面-信息回車鍵，進(jìn)入信息菜單，可查看電臺當(dāng)前的波特率、模式、頻、溫度、版本等相關(guān)信息。2）初始界面-設(shè)置回車鍵，進(jìn)入設(shè)置菜單，可對電臺當(dāng)前的波特率、模式、功頻、液晶等進(jìn)行設(shè)置。用向上或向下按鈕選擇，進(jìn)入選項(xiàng)后同樣用向上或向下按鈕選擇設(shè)置，之后選擇確認(rèn)，等待設(shè)置完成后退出，即完成相應(yīng)設(shè)置。一般情況下對第二排第一項(xiàng) 功頻（即功率和頻率）進(jìn)行設(shè)置。說明：功率：可在1-20 w之間選擇，建議在10-18w之間 頻率：我公司根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3、，457.050，458.050，459.050三個(gè)頻率較為穩(wěn)定，也可設(shè)置為其他頻率。3）基準(zhǔn)站啟動(dòng)：儀器架設(shè)好后，先打開基準(zhǔn)站主機(jī)，然后開電臺，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第3個(gè)綠色的信號燈閃爍，以及電臺的紅燈一秒閃爍一次時(shí)，電臺屏幕上電壓顯示數(shù)字跳動(dòng)，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)成功，基準(zhǔn)站在正常發(fā)射信號。如果2-3分鐘后，這2個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開，等到燈閃后方可離開基準(zhǔn)站。2】電臺模式下 移動(dòng)站接收機(jī)設(shè)置1）手簿連接移動(dòng)站主機(jī)（1）用藍(lán)牙連接：rtkce配置手簿端口配置“選用藍(lán)牙”打鉤，點(diǎn)擊配置藍(lán)牙搜索（點(diǎn)擊一下那個(gè)像眼睛一樣的東西）綁定（把點(diǎn)觸筆點(diǎn)擊主機(jī)的s/n號，約1秒不放，出現(xiàn)

4、一個(gè)畫面，再點(diǎn)擊綁定/band，這樣即綁定了移動(dòng)站）ok確定。手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會顯示2個(gè)電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移動(dòng)站主機(jī)如何手簿上不顯示顯示2個(gè)電池電量符號和單點(diǎn)定位，說明藍(lán)牙沒有啟動(dòng)成功，重新操作以上步驟即可。注意：藍(lán)牙端口一次設(shè)置配對好后，以后先開移動(dòng)站主機(jī)，再開手簿時(shí)，手簿藍(lán)牙可以直接配對移動(dòng)站，無須進(jìn)行搜索藍(lán)牙，只要在配置手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開了連接后，只要在配置手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。（2）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機(jī)

5、，一頭接手簿，然后打開rtkce配置手簿端口配置“選用藍(lán)牙”不打鉤“手簿端口”選擇com1、“gps 端口”選擇com2ok確定，手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會顯示2個(gè)電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移動(dòng)站主機(jī)。2）設(shè)置移動(dòng)站電臺模式電臺模式：rtkce配置移動(dòng)站參數(shù)內(nèi)置電臺和gprs工作模式：華測電臺當(dāng)前頻率：*.*設(shè)置接受。3）新建一個(gè)文件：當(dāng)基準(zhǔn)站是在位置點(diǎn)架站自啟動(dòng)的時(shí)候，基準(zhǔn)站開機(jī)就不用管基準(zhǔn)站了，只要管移動(dòng)站就行了。配置坐標(biāo)系管理選擇坐標(biāo)系（beijing54？xian80？）投影（修改中央當(dāng)?shù)刈游缇€）基準(zhǔn)轉(zhuǎn)

6、換（無轉(zhuǎn)換）水平平差（不打鉤）垂直平差（不打鉤）要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫中相應(yīng)的坐標(biāo)系替換嗎（確定確定）。文件新建任務(wù)輸入文件名、選擇坐標(biāo)系確定。文件保存文件。4）開始測量：測量啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)幾十秒后單點(diǎn)定位浮動(dòng)固定即可測量。注意：基準(zhǔn)站架設(shè)好并且正常發(fā)射信號后，在基準(zhǔn)站旁啟動(dòng)移動(dòng)站，檢查看移動(dòng)站是否能接收到差分信號，移動(dòng)站第三個(gè)信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動(dòng)或固定即為接收到差分信號?！救烤W(wǎng)絡(luò)模式1】網(wǎng)絡(luò)模式下基準(zhǔn)站架設(shè) 網(wǎng)絡(luò)模式只需把sim卡插入到基準(zhǔn)站主機(jī)卡槽中，放到粗平的腳架上即可。儀器架設(shè)好后，打開基準(zhǔn)站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第3個(gè)綠色的信號燈閃爍，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)

7、成功，基準(zhǔn)站在發(fā)射信號。如果2-3分鐘后，這個(gè)燈還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開，等到燈閃后方可離開基準(zhǔn)站。2】網(wǎng)絡(luò)模式下移動(dòng)站啟動(dòng)1）手簿連接移動(dòng)站主機(jī)（1）用藍(lán)牙連接：rtkce配置手簿端口配置“選用藍(lán)牙”打鉤，點(diǎn)擊配置藍(lán)牙搜索（點(diǎn)擊一下那個(gè)像眼睛一樣的東西）綁定（把點(diǎn)觸筆點(diǎn)擊主機(jī)的s/n號，約1秒不放，出現(xiàn)一個(gè)畫面，再點(diǎn)擊綁定/band，這樣即綁定了移動(dòng)站）ok確定。手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會顯示2個(gè)電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移動(dòng)站主機(jī)如何手簿上不顯示顯示2個(gè)電池電量符號和單點(diǎn)定位，說明藍(lán)牙沒有啟動(dòng)成功

8、，重新操作以上步驟即可。注意：藍(lán)牙端口一次設(shè)置配對好后，以后先開移動(dòng)站主機(jī)，再開手簿時(shí)，手簿藍(lán)牙可以直接配對移動(dòng)站，無須進(jìn)行搜索藍(lán)牙，只要在配置手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開了連接后，只要在配置手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。（2）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機(jī)，一頭接手簿，然后打開rtk ce配置手簿端口配置“選用藍(lán)牙”不打鉤“手簿端口”選擇com1、“gps 端口”選擇com2ok確定，手簿通過數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會顯示2個(gè)電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移動(dòng)站主

9、機(jī)。2）設(shè)置移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)模式：rtkce配置移動(dòng)站參數(shù)內(nèi)置電臺和gprs工作模式：gprs通訊協(xié)議：udp一對多服務(wù)器ip：222.44.183.12端口：9902基準(zhǔn)站id(即基準(zhǔn)站s/n號) gprs模式：移動(dòng)站設(shè)置接受。3）新建一個(gè)文件：當(dāng)基準(zhǔn)站是在位置點(diǎn)架站自啟動(dòng)的時(shí)候，基準(zhǔn)站開機(jī)就不用管基準(zhǔn)站了，只要管移動(dòng)站就行了。配置坐標(biāo)系管理選擇坐標(biāo)系（beijing54？xian80？）投影（修改中央當(dāng)?shù)刈游缇€）基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換（無轉(zhuǎn)換）水平平差（不打鉤）垂直平差（不打鉤）要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫中相應(yīng)的坐標(biāo)系替換嗎（確定確定）。文件新建任務(wù)輸入文件名、選擇坐標(biāo)系確定。文件保存文件。4）開始測量：測量

10、啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)幾十秒后單點(diǎn)定位浮動(dòng)固定即可測量。注意：基準(zhǔn)站架設(shè)好并且正常發(fā)射信號后，在基準(zhǔn)站旁啟動(dòng)移動(dòng)站，檢查看移動(dòng)站是否能接收到差分信號，移動(dòng)站第三個(gè)信號燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動(dòng)或固定即為接收到差分信號?！疚濉奎c(diǎn)校正(重點(diǎn)) 1】.點(diǎn)效正方法（重點(diǎn)）：鍵入點(diǎn)點(diǎn)名稱sr*（如：輸入sr+控制點(diǎn)實(shí)際名稱字母縮寫*）代碼（kz控制的意思，方便查找）北（x坐標(biāo)）東（y坐標(biāo)）高程（h坐標(biāo)）控制點(diǎn)（打鉤）右下角（選項(xiàng)）（當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)和wgs84坐標(biāo)可選，一般采用當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，即北京54或西安80或當(dāng)?shù)爻墙ㄗ鴺?biāo)）接受。注意：一般選用3到4個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正，并且這幾個(gè)控制點(diǎn)能夠包含整個(gè)測區(qū)。3

11、個(gè)點(diǎn)時(shí)可以看出這幾個(gè)控制點(diǎn)的水平精度，4個(gè)點(diǎn)可以看出高程精度。 2】.測量測量點(diǎn)點(diǎn)名稱（輸入和控制點(diǎn)相似的點(diǎn)名稱，但絕對不能相同，如：cj*（采集cj+控制點(diǎn)實(shí)際名稱字母縮寫*），表示是已測的控制點(diǎn)）嚴(yán)格扶正對中桿測量（180秒左右，在實(shí)際測量中，可以在右下方選項(xiàng)內(nèi)將觀測時(shí)間180改為60，則只需測量60秒，精度也足可以滿足要求）控制點(diǎn)前（打鉤）測量。依次按順序在3個(gè)或者4個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行相同測量。測量點(diǎn)校正增加網(wǎng)格點(diǎn)（選擇輸入的控制點(diǎn)sr*）gps點(diǎn)（選擇對應(yīng)的已測的控制點(diǎn)cj*）確定；然后依次用相同方法增加剩下的控制點(diǎn)增加，然后增加完了就點(diǎn)擊計(jì)算觀看各個(gè)點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差（可以檢測出哪個(gè)

12、控制點(diǎn)是誤差大，或者因?yàn)槿藶檩斎脲e(cuò)誤，或者是點(diǎn)的位置發(fā)生移動(dòng)，或者是幾個(gè)控制點(diǎn)不是相同等級的，一個(gè)點(diǎn)不滿足要求時(shí)，可以刪除此點(diǎn)，找其他控制點(diǎn)，精度滿足要求時(shí)）確定確定（ok），下一步就可以進(jìn)行碎步測量了。 3】因?yàn)槟甏眠h(yuǎn)或者其他原因，多個(gè)控制點(diǎn)的位置不是很好找，但是知道坐標(biāo)，可以采用先進(jìn)行1個(gè)或者2個(gè)控制點(diǎn)的點(diǎn)效正，然后：測量點(diǎn)放樣常規(guī)點(diǎn)放樣或分類器放樣點(diǎn)控制點(diǎn)（+）選中需要尋找的控制點(diǎn)確定面板顯示（東西南北）根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c(diǎn)。找到后采集， 然后在點(diǎn)校正里面增加此點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正?！玖糠艠?1】.點(diǎn)放樣將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導(dǎo)入到手簿里（少量的點(diǎn)可以手動(dòng)在鍵入中輸入：鍵入點(diǎn)）；測量點(diǎn)放樣常

13、規(guī)點(diǎn)/分類器放樣選中需要放樣的點(diǎn)找到此點(diǎn)位置測量（顯示此點(diǎn)的坐標(biāo)）確定依次下一個(gè)點(diǎn)。 2】.線放樣鍵入直線輸入線名稱輸入起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)確定測量線放樣找到此線確定?！酒摺恐卦O(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（重點(diǎn)） 重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)：在每個(gè)測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長的時(shí)間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作，可以在每天開始測量工作以前先做一下重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，具體步驟如下：選擇一個(gè)離這次測區(qū)最近的上次參與點(diǎn)校正的已知點(diǎn)（或是這個(gè)測區(qū)其他的已知點(diǎn)也行，但必須保證這個(gè)點(diǎn)和參與點(diǎn)校正的點(diǎn)是同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)），把這個(gè)點(diǎn)測量一下，方法：選擇已觀測控制點(diǎn)，并把測量結(jié)果保存下來（注意：在點(diǎn)命名的時(shí)候，不要和這個(gè)點(diǎn)以前的名字

14、一樣）；在“文件”“元素管理器”“點(diǎn)管理器”里找到剛才測量的這個(gè)已知點(diǎn)，選中后，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，然后在后面會出現(xiàn)一個(gè)帶“”的復(fù)選框，點(diǎn)擊這個(gè)復(fù)選框，然后找到這個(gè)已知點(diǎn)（輸入的坐標(biāo)，不是采集的坐標(biāo)），然后點(diǎn)擊確定，依次點(diǎn)擊確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點(diǎn)擊文件保存任務(wù)，這樣就做完了重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，通過以上的操作，每天就不用重新的做點(diǎn)校正，省時(shí)省力。【八】.注意事項(xiàng) 注意觀察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于11 伏，電臺就不會正常發(fā)射了，更別說電臺顯示電壓太低了；如果蓄電池的最大輸出電壓小于12 伏就要改為小功率

15、（小于10 瓦）發(fā)射，否則電臺有可能不正常工作；基準(zhǔn)站gps 接收機(jī)架好以后切記不要移動(dòng)，如果不小心挪了位置的話，若基準(zhǔn)值是在未知點(diǎn)用自啟動(dòng)的方式架站，那么需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成并且連接電臺正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過串口線或藍(lán)牙的方式來查看基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)置，如果用藍(lán)牙方式查看了以后，基準(zhǔn)站就不能正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)了，如果用串口線連接查看了以后，發(fā)射的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式將會改變，移動(dòng)站都不能正常運(yùn)行了，解決上述問題的辦法是先將串口線或藍(lán)牙連接斷開，然后將基準(zhǔn)站接收機(jī)關(guān)機(jī)然后再開機(jī)，差分?jǐn)?shù)據(jù)就會正常發(fā)射了。【九】 選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn)： 1 已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)

16、作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部；2 一定要避免已知點(diǎn)的線形分布，例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會嚴(yán)重的影響測量的精度的；3 如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；4 如果既需要水平坐標(biāo)又要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正；5 已知點(diǎn)之間的匹配程度也

17、很重要，比如gps 觀測的已知點(diǎn)和國家的三角已知點(diǎn)，如果同時(shí)使用的話，檢核的時(shí)候水平殘差有可能會很大的；6 如果有3 個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測量精度要求，如果殘差太大，參差不要超過2 厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，或是是否找錯(cuò)了已知點(diǎn)，如果無誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問題，要更換已知點(diǎn)了；7 點(diǎn)校正完成以后，使用移動(dòng)站測量所得的所有坐標(biāo)都是在當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系下的，用戶可以直接使用測量的結(jié)果；【十】 參考站架站時(shí)注意事項(xiàng)      參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)

18、星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。    1.周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。    2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號。    3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。   rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正（86關(guān)機(jī)不移動(dòng)后可使用重復(fù)設(shè)站功能）。參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）。參考站主機(jī)開機(jī)后，需等到差分信號正常發(fā)射方可離開參考站【十一】流動(dòng)站要求 在rtk作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需要，并備足電源。在打開工程之星之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口。          caiso/jett手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接      &