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1、 基于plc十字路口信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二級(jí)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2011年3月 29日十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制的課程設(shè)計(jì)目錄一. 摘要二. 十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1. 控制系統(tǒng)的控制要求2. 設(shè)計(jì)任務(wù)3. 可編程序控制器(plc)三菱fx2n48mr4. 交通燈實(shí)物圖5. 數(shù)碼管電路圖三. 十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制總體設(shè)計(jì)過(guò)程1.綜述2.信號(hào)燈動(dòng)作時(shí)序圖3.輸入/輸出信號(hào)分配4.十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)電路5.輸入/輸出端口接線6.plc控制程序設(shè)計(jì) 四. 心得體會(huì)五. 參考文獻(xiàn)六. 附錄1.

2、交通信號(hào)燈控制的梯形圖程序一.摘要當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)自動(dòng)化時(shí)代,交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計(jì)算機(jī)密切相關(guān)。因此,一個(gè)好的交通燈控制系統(tǒng),將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運(yùn)用,智能設(shè)備有了很大的發(fā)展,是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。本文介紹了一個(gè)智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的功能有:對(duì)某市區(qū)的四個(gè)主要交通路口進(jìn)行監(jiān)控;各路口有固定的工作周期,并且在道路擁擠時(shí)中控中心能改變其周期;對(duì)路口違章的機(jī)動(dòng)車能夠即時(shí)拍照,并提取車牌號(hào)。在世界范圍內(nèi),一個(gè)以微電子技術(shù),計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的,以信息技術(shù)和信息

3、產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。而計(jì)算機(jī)技術(shù)怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門(mén)的話題,也是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。本文主要從單片機(jī)的應(yīng)用上來(lái)實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈智能化的管理,用以控制過(guò)往車輛的正常運(yùn)作。關(guān)鍵詞:交通燈控制 計(jì)算機(jī)技術(shù) 智能 單片機(jī) 十字路口交通燈二.十字路口帶倒計(jì)時(shí)的交通信號(hào)燈控制計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1. 控制系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)上電后,交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一個(gè)3位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1控制。sa1手柄指向左45º時(shí),接點(diǎn)sa1-1接通,交通指揮系統(tǒng)開(kāi)始按常規(guī)正??刂乒δ芄ぷ?,按照如圖所示工作時(shí)序周而復(fù)始,循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時(shí),南北向及東西向均有兩

4、位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。sa1手柄指向中間0º時(shí),接點(diǎn)sa1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。sa1手柄指向右45º時(shí),接點(diǎn)sa1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。2.設(shè)計(jì)任務(wù)1.電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。2.編制交通信號(hào)燈plc控制程序。3.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),內(nèi)容包括:1).設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明2).基于plc的十字路口交通燈電氣控制電路圖3).plc控制程序(梯形圖和指令表)。4).電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。5).電氣設(shè)備明細(xì)表。6) .參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。

5、7).其他需要說(shuō)明的問(wèn)題。3. 可編程序控制器(plc)三菱fx2n48mr該可編程序控制器是由電源+cpu輸入輸出+程序存儲(chǔ)器(ram)的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元,為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元(電源+i/o)”和“擴(kuò)展模塊(i/o)”,此外,還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。plc教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng):plc教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)裝置、plc、微機(jī)三部分構(gòu)成。微機(jī)用于編程、提供界面,使編程、調(diào)試更加方便。plc教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)流程: 實(shí) 驗(yàn) 裝 置 三 菱 plc 232接口 plc教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 微 機(jī)分析被控對(duì)象 編程輸入程序 連接實(shí)驗(yàn)線路 運(yùn)行plc程序 (運(yùn)行實(shí)驗(yàn)輔助程序)

6、觀察現(xiàn)象。設(shè)備連接:首先將通訊電纜(sc09)的9芯型插頭插入微機(jī)的串行口插座(以下假定為端口2,此工作由實(shí)驗(yàn)室完成),再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座,打開(kāi)開(kāi)關(guān)即可工作。4.交通燈實(shí)物圖5.數(shù)碼管電路圖三. 十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制總體設(shè)計(jì)過(guò)程1.綜述  隨著城市和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,交通信號(hào)燈發(fā)揮的作用越來(lái)越大,正因?yàn)橛辛私煌ㄐ盘?hào)燈,才使車流、人流有了規(guī)范,同時(shí),減少了交通事故發(fā)生的概率。然而,交通信號(hào)燈不合理使用或設(shè)置,也會(huì)影響交通的順暢。交通信號(hào)燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行,綠燈表示準(zhǔn)許通行,黃燈表示警示。交通信號(hào)燈分為機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)

7、燈、人行橫道信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈。交通信號(hào)燈用于道路平面交叉路口,通過(guò)對(duì)車輛、行人發(fā)出行進(jìn)或停止的指令,使各同時(shí)到達(dá)的人、車交通流盡可能減少相互干擾,從而提高路口的通行能力,保障路口暢通和安全。十字路口交通信號(hào)燈現(xiàn)場(chǎng)示意圖如圖3-1所示,南北和東西每個(gè)方向各有紅、綠、黃三種信號(hào)燈,為確保交通安全,要求如下。正??刂茣r(shí): 當(dāng)東西方向允許通行(綠燈)時(shí),南北方向應(yīng)禁止通行(紅燈);同樣,當(dāng)南北方向允許通行(綠燈)時(shí),東西方向應(yīng)禁止通行(紅燈)。在綠燈信號(hào)要切換為紅燈信號(hào)之前,為提醒司機(jī)提前減速并剎車,應(yīng)有明顯的提示信號(hào):綠燈閃爍同時(shí)黃燈亮

8、。信號(hào)燈控制系統(tǒng)啟動(dòng)后應(yīng)能自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作。 交通燈現(xiàn)場(chǎng)示意圖2.信號(hào)燈動(dòng)作時(shí)序圖如圖所示,它是按信號(hào)燈置1與置0兩種狀態(tài)繪制的,置1表示信號(hào)燈點(diǎn)亮。按啟動(dòng)按鈕sb1后,南北向紅燈亮,東西向綠燈亮,25s后東西向綠燈閃爍3s(3次,每次亮、暗0.5s),然后熄滅。在綠燈熄滅的同時(shí),東西向黃燈亮2s,然后熄滅。在該燈熄滅的同時(shí),東西向紅燈亮及南北向綠燈亮,以下的變化規(guī)律與上述相同。到南北向綠燈亮,東西向紅燈亮開(kāi)始第二個(gè)循環(huán),以后周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作。按停止按鈕sb2,所有信號(hào)燈熄滅。 十字路口交通燈正常工作時(shí)序3.輸入/輸出信號(hào)分配 輸入/輸出信號(hào)分配如表所示。輸入輸出文字符號(hào)信號(hào)地址說(shuō)明文字符號(hào)信號(hào)

9、地址說(shuō)明sa1-1x0交通燈正常工作控制開(kāi)關(guān)h1y0南北向綠燈指示sa1-2x1南北向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān)h2y1南北向黃燈指示sa1-3x2東西向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān)h3y2南北向紅燈指示h4y3東西向綠燈指示h5y4東西向黃燈指示h6y5東西向紅燈指示數(shù)碼管1 ay10數(shù)碼管2 ay20by11by21cy12cy22dy13dy23ey14ey24fy15fy25gy16gy264. 十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)電路 根據(jù)交通燈系統(tǒng)的控制要求,如圖所示十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)電路圖,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的交通燈系統(tǒng)的控制功能。5.輸入/輸出端口接線6.plc控制程序設(shè)計(jì)分析控制要求確定i/o設(shè)備選擇p

10、lc分配i/o、設(shè)計(jì)電氣圖編寫(xiě)流程圖設(shè)計(jì)梯形圖編制程序清單輸入程序并檢查調(diào)試滿足ny聯(lián)機(jī)調(diào)試滿足nn編制技術(shù)文件交付使用設(shè)計(jì)控制柜現(xiàn)場(chǎng)連接4 實(shí)現(xiàn)效果 1.原系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)效果系統(tǒng)上電后,交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一個(gè)3位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1控制。sa1手柄指向左45º時(shí),接點(diǎn)sa1-1接通,交通指揮系統(tǒng)開(kāi)始按常規(guī)正常控制功能工作,按照如圖所示工作時(shí)序周而復(fù)始,循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)行時(shí),南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同時(shí)顯示相應(yīng)的指示燈剩余時(shí)間值。sa1手柄指向中間0º時(shí),接點(diǎn)sa1-2接通,交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮,東西向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。sa1手柄指向右45&

11、#186;時(shí),接點(diǎn)sa1-3接通,交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮,南北向紅燈常亮,數(shù)碼管顯示99不變。2.修改程序?qū)崿F(xiàn)效果能實(shí)現(xiàn)紅綠燈的最后十秒鐘分別進(jìn)行十秒倒計(jì)時(shí),并且其他時(shí)間不顯示數(shù)字。五.心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)的作品是十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制,由我們?nèi)藞F(tuán)隊(duì)共同完成。此次課程設(shè)計(jì)提高了我們查閱資料、選用公式和完成方案的能力。剛一接手題目,我們很迷茫,不知從何入手,而且準(zhǔn)備工作也是不足。只得耐心地查閱各種相關(guān)資料,分析各道題目的側(cè)重點(diǎn),結(jié)合我們團(tuán)隊(duì)特點(diǎn),從而選定了十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示的交通信號(hào)燈控制。在初步方案的構(gòu)思中,慎重考慮設(shè)計(jì)方法,推敲過(guò)后才有定計(jì)。仔細(xì)閱讀搜集的資料,避免不利

12、因素后,才形成我們獨(dú)特的方案。這一過(guò)程,我們團(tuán)隊(duì)的分工合作得到很大考驗(yàn)。此次課程設(shè)計(jì)讓我們明白了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。個(gè)人的能力、精力總是有限的,專注的領(lǐng)域也是不同的,這時(shí)分工合作顯得尤其重要。合理的工作分配,讓隊(duì)員們充分發(fā)揮專長(zhǎng),縮短了完成題目的時(shí)間,加深了查閱資料的深度,提高了完成作品的效率。當(dāng)然,這些也離不開(kāi)設(shè)計(jì)方案的集思廣益。而在完成作品的過(guò)程中,也加深了隊(duì)員間的了解。友誼的氛圍中,也使工作輕松起來(lái)??傊?,團(tuán)隊(duì)合作不是口上說(shuō)說(shuō)而已,真正體驗(yàn)后才知那是何等高效的境界。此次課程設(shè)計(jì)讓我們的知識(shí)從理論上升到了應(yīng)用層次。書(shū)本上我們學(xué)到了很多,但是卻有點(diǎn)一知半解,而只有自己親自體驗(yàn)過(guò)后才能明白透徹,真正掌握。我們回顧過(guò)去的知識(shí),才猛然發(fā)現(xiàn)理論與實(shí)際是如此的不同。很多知識(shí)在用中不得不考慮實(shí)際條件,在這一過(guò)程也加深了我們對(duì)原有知識(shí)的了解。所以,這是對(duì)我們知識(shí)的鞏固,也使我們溫故而知新。總之,本次課程設(shè)計(jì)使我們綜合能力得到大大提高,這是一次難忘的體驗(yàn),將深深影響我們。五.參考文獻(xiàn)1 陳以定. 電

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