機(jī)械制造工藝學(xué)(上)——第六章

1、機(jī)床夾具機(jī)床夾具 機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。 其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具其作用是將工件定位，以使工件獲得相對(duì)于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊的正確位置，并把工件可靠地夾緊。1 1）定位元件及裝置）定位元件及裝置 用于確定工件在夾具中的正確位置。用于確定工件在夾具中的正確位置。如如V型塊、定位銷、定位支承等。型塊、定位銷、定位支承等。2 2）刀具導(dǎo)向元件或裝置）刀具導(dǎo)向元件或裝置 用于引導(dǎo)刀具或調(diào)整刀具相對(duì)于夾具定位元件的位置，如對(duì)刀塊、鉆套、鏜套。用于引導(dǎo)刀具或調(diào)整刀具相對(duì)于夾具定位元件的位置，如對(duì)刀

2、塊、鉆套、鏜套。3 3）夾緊元件及裝置）夾緊元件及裝置 用于夾緊工件。用于夾緊工件。4 4）聯(lián)接元件）聯(lián)接元件 用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。 5 5）夾具體）夾具體 用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。如底座。用于連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。如底座。 6）其它元件及裝置其它元件及裝置連桿銑槽夾具連桿銑槽夾具1菱形銷菱形銷2對(duì)刀塊對(duì)刀塊3定位鍵定位鍵4夾具底板夾具底板5圓柱銷圓柱銷6工件工件7彈簧彈簧8螺栓螺栓9螺母螺母10壓板壓板11止動(dòng)銷止動(dòng)銷正面正面反面反面三爪卡盤萬(wàn)向平口鉗分度頭已

3、經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的、在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。如特點(diǎn)：通用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，適于工件簡(jiǎn)單、單件小批量生產(chǎn)中。 4 3D L特點(diǎn)特點(diǎn)43DLLD43D43LDL34DL43DL34KH1KH2KH3KH4特點(diǎn)可分為鉆床夾具、銑床夾具、車床夾具、磨床夾具等?？煞譃槭謩?dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、真空夾具、電磁夾具等。氣動(dòng)虎鉗液壓夾具 足夠的精度。足夠的精度。 足夠的硬度和耐磨性。足夠的硬度和耐磨性。 足夠的剛度和強(qiáng)度。足夠的剛度和強(qiáng)度。 工藝性要好。工藝性要好。 便于清除切屑。便于清除切屑。zyxzyxzyxzyx工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承

4、件和夾具體的凸臺(tái)及平面等。zyxzyx支承釘支承板A 型B 型C 型A 型B 型固定支承支承釘支承板注意注意：每一批工件都要對(duì)可調(diào)支承進(jìn)行調(diào)整，且調(diào)整：每一批工件都要對(duì)可調(diào)支承進(jìn)行調(diào)整，且調(diào)整完后一定要鎖緊，即將該位置固定。完后一定要鎖緊，即將該位置固定。 注意：對(duì)一批工件的每一個(gè)工件都要進(jìn)行調(diào)整注意：對(duì)一批工件的每一個(gè)工件都要進(jìn)行調(diào)整(與可調(diào)支承相比與可調(diào)支承相比)。圖圖4.18各種輔助支承各種輔助支承l(wèi)面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘面積較小的基準(zhǔn)平面選用支承釘l面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用支承板面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用支承板l毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平

5、面定位時(shí)，選用自毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用自位支承位支承l(wèi)毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小分毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用可調(diào)支承別選用可調(diào)支承l(wèi)當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)，當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)，可選用輔助支承可選用輔助支承工件以圓孔定位工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。yxzyxzyxzyxzyxzyxz在車、銑、在車、銑、磨、齒輪加工等機(jī)床磨、齒輪加工等機(jī)床上加工套筒類和盤類上加工套筒類和盤類零件。零件。心軸剛性心軸彈性心軸自動(dòng)定

6、心心軸液塑心軸過(guò)盈配合間隙配合小錐度心軸心軸心軸：A、剛性心軸、剛性心軸間隙配合，定心精度低間隙配合，定心精度低過(guò)盈配合，定心精度高，但裝卸有點(diǎn)難過(guò)盈配合，定心精度高，但裝卸有點(diǎn)難B、錐度心軸：、錐度心軸： 常用錐度：常用錐度：1:10001:10001:5000, 1:5000, 心軸和工件配合緊密心軸和工件配合緊密，定心精度高，不用夾緊。，定心精度高，不用夾緊。C、彈性心軸、彈性心軸:定心精度高，裝卸方便。工件上定位工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選定位銷銷定位銷圓柱定位銷圓錐定位銷菱形定位銷圓柱定位銷菱形銷錐形銷工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位

7、。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。yxzyxzyxzyxzyxz工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊.套筒定位l當(dāng)工件對(duì)稱度要求較高時(shí)，選用當(dāng)工件對(duì)稱度要求較高時(shí)，選用V形塊形塊l當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，可選用套筒。當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，可選用套筒。對(duì)于有些大型工件，不便從軸向安裝，此時(shí)可利用半對(duì)于有些大型工件，不便從軸向安裝，此時(shí)可利用半圓套定位。如下圖上半圓夾緊，下半圓定位。圓套定位。如下圖上半圓夾緊，下半圓定位。V V形塊的結(jié)構(gòu)類型形塊的結(jié)構(gòu)類型兩斜面夾角：兩斜面夾角：6060 、9090 、120120 。其中。其中9

8、090 使用最多。使用最多。對(duì)中性好，還可用于非完整外圓表面的定位。對(duì)中性好，還可用于非完整外圓表面的定位。)2/tan()2/sin(21NDHTNDHT5 . 0707. 0 除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時(shí)還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。下圖為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)外的 5個(gè)自由度。圖圖2-26 工件以錐孔定位工件以錐孔定位限制限制5個(gè)自由度個(gè)自由度 工件以齒面定位 實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的不是單一表面定位，而是幾實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的不是單一表面定位，而是幾個(gè)定位表面的組合。常見的定位表面組合有：平面與個(gè)定位表面的組合。常見的定位表面

9、組合有：平面與平面的組合，平面與圓孔的組合，平面與外圓表面的平面的組合，平面與圓孔的組合，平面與外圓表面的組合、平面其它表面的組合，錐面與錐面的組合等。組合、平面其它表面的組合，錐面與錐面的組合等。前、后頂尖前、后頂尖xyz, x, yz, xzmin1min22LXLKTTDb式中 b 菱形銷寬度； D1，D2 與圓柱銷和菱形銷配合孔最小直徑； d1，d2 圓柱銷和菱形銷的最大直徑； 1min ，2min 孔1與銷1、孔2與銷2的最小間隙； TLK ，TLX 兩孔和兩銷中心距的公差。 一面兩孔定位菱形銷寬度尺寸計(jì)算BbD2d2O2O2ACL1/2TLKL1/2TLXD1d1O1 1）確定）確

10、定兩銷中心距兩銷中心距尺寸及公差尺寸及公差：取工件兩孔中心距基本尺寸為兩銷中心距基本尺寸，其公差取工件孔中心距公差的1/51/32）確定）確定圓柱銷圓柱銷直徑及其公差：直徑及其公差：取相應(yīng)孔的最小直徑作為圓柱銷直徑的基本尺寸，其公差一般取g6或f7。3）確定）確定菱形銷菱形銷寬度、直徑及其公差：寬度、直徑及其公差：按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（見下表）選取菱形銷的寬度b；然后按前式計(jì)算菱形銷與其配合孔的最小間隙2min ；再計(jì)算菱形銷直徑的基本(最大極限)尺寸：d2D22min ；最后按h6或h7確定菱形銷直徑公差。 菱形銷結(jié)構(gòu)尺寸d36688202025253232404050Bd0.5d1d2d3d4d5d

11、6b11233345b2345568（單位：mm）d工作部分直徑工作部分直徑 b 削邊銷計(jì)算寬度削邊銷計(jì)算寬度 b1 修圓后留下的圓柱部分寬度修圓后留下的圓柱部分寬度定位誤差本質(zhì)：一批工件在夾具上定位時(shí)其工序基準(zhǔn)在加工要求方向上最大的變動(dòng)量。圖圖2-28 定位誤差定位誤差HOAO2O1DW定位誤差定位誤差計(jì)算依據(jù)！計(jì)算依據(jù)！定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)位置發(fā)生變化位置發(fā)生變化或定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合不重合，導(dǎo)致工序基準(zhǔn)沿加工方向上產(chǎn)生了變動(dòng)。導(dǎo)致工序基準(zhǔn)沿加工方向上產(chǎn)生了變動(dòng)。ba圖圖2-29 由于基準(zhǔn)不重合引起由于基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差的定位誤差定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)D

12、W基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 1）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位置誤差JW。 2）由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差JB。定位基準(zhǔn)：平面；定位基準(zhǔn)：平面； 定位元件工作面：平面定位元件工作面：平面 平整平面平整平面=基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差 JW =0 毛坯面毛坯面 =基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差JW 0 1. 只有用只有用“調(diào)整法調(diào)整法”加工一批工件時(shí)，才存在定位誤差，加工一批工件時(shí)，才存在定位誤差，用用“試切法試切法”加工工件時(shí)不存在定位誤差，或者說(shuō)討論定加工工件時(shí)不存在定位誤差，或者說(shuō)討論定位誤差沒(méi)有意義；位誤差沒(méi)有意

13、義； 2. 定位誤差是定位誤差是一批工件一批工件因定位而可能出現(xiàn)的因定位而可能出現(xiàn)的最大的最大的加工加工誤差。對(duì)于一批工件中的某一個(gè)來(lái)說(shuō)，其定位誤差有可能誤差。對(duì)于一批工件中的某一個(gè)來(lái)說(shuō)，其定位誤差有可能沒(méi)有計(jì)算出的數(shù)值大，也可能恰好為零；沒(méi)有計(jì)算出的數(shù)值大，也可能恰好為零；強(qiáng)調(diào)！強(qiáng)調(diào)！1）合成法）合成法 定位誤差的來(lái)源主要有兩方面：一是基準(zhǔn)位置誤差，二是基準(zhǔn)不重合誤定位誤差的來(lái)源主要有兩方面：一是基準(zhǔn)位置誤差，二是基準(zhǔn)不重合誤差。因此，可分別計(jì)算出基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位置誤差，然后在加工要求差。因此，可分別計(jì)算出基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位置誤差，然后在加工要求方向上進(jìn)行合成。方向上進(jìn)行合成。式中

14、式中 DW 定位誤差；定位誤差； JB 基準(zhǔn)不重合誤差；基準(zhǔn)不重合誤差； JW 基準(zhǔn)位置誤差；基準(zhǔn)位置誤差； 基準(zhǔn)不重合誤差與加工方向的夾角；基準(zhǔn)不重合誤差與加工方向的夾角； 基準(zhǔn)位置誤差與加工方向的夾角?；鶞?zhǔn)位置誤差與加工方向的夾角。 注意式中注意式中“號(hào)號(hào)”的選?。寒?dāng)某種的選取：當(dāng)某種同一因素同一因素引起的、變動(dòng)趨勢(shì)相同時(shí)，引起的、變動(dòng)趨勢(shì)相同時(shí)，取取“+”號(hào)；當(dāng)、變動(dòng)方向相反時(shí)，取號(hào)；當(dāng)、變動(dòng)方向相反時(shí)，取“-”號(hào)。號(hào)。DWJBcosJW cos 2）定義法）定義法() 定義法是根據(jù)定位誤差的定義法是根據(jù)定位誤差的本質(zhì)本質(zhì)來(lái)計(jì)算的一種方法。采用定義法時(shí)，要明來(lái)計(jì)算的一種方法。采用定義法時(shí)

15、，要明確加工要求的方向，找出工序基準(zhǔn)，畫出工件的定位簡(jiǎn)圖，并在圖中夸張地畫確加工要求的方向，找出工序基準(zhǔn)，畫出工件的定位簡(jiǎn)圖，并在圖中夸張地畫出工序基準(zhǔn)變動(dòng)的極限位置，求出工序基準(zhǔn)的最大變動(dòng)量，然后向加工要求方出工序基準(zhǔn)變動(dòng)的極限位置，求出工序基準(zhǔn)的最大變動(dòng)量，然后向加工要求方向上進(jìn)行投影，即為定位誤差。向上進(jìn)行投影，即為定位誤差。 利用定義法計(jì)算利用定義法計(jì)算DW步驟：步驟： 明確工序要求（加工要求方向）明確工序要求（加工要求方向） 找出工序基準(zhǔn)找出工序基準(zhǔn) 計(jì)算工序基準(zhǔn)在加工方向上最大變動(dòng)量計(jì)算工序基準(zhǔn)在加工方向上最大變動(dòng)量 復(fù)雜的定位誤差復(fù)雜的定位誤差 簡(jiǎn)單的初等幾何簡(jiǎn)單的初等幾何對(duì)于加

16、工要求方向是某一對(duì)于加工要求方向是某一固定固定的方向，如尺寸要求、對(duì)稱度要求的情況，的方向，如尺寸要求、對(duì)稱度要求的情況，可將工序基準(zhǔn)的最大變動(dòng)量向該方向投影；可將工序基準(zhǔn)的最大變動(dòng)量向該方向投影；對(duì)于加工要求方向是對(duì)于加工要求方向是任意任意的方向，如同軸度的情況，工序基準(zhǔn)最大的變的方向，如同軸度的情況，工序基準(zhǔn)最大的變動(dòng)量就是定位誤差，不必進(jìn)行投影。動(dòng)量就是定位誤差，不必進(jìn)行投影。此外，當(dāng)有此外，當(dāng)有多個(gè)獨(dú)立的因素多個(gè)獨(dú)立的因素影響工序基準(zhǔn)變動(dòng)時(shí)，可使用影響工序基準(zhǔn)變動(dòng)時(shí)，可使用“各個(gè)擊破各個(gè)擊破”的方法，即固定其它因素只分析其中的一個(gè)因素對(duì)工序基準(zhǔn)造成的變的方法，即固定其它因素只分析其中的

17、一個(gè)因素對(duì)工序基準(zhǔn)造成的變動(dòng)量，然后將各個(gè)獨(dú)立因素所造成的工序基準(zhǔn)的變動(dòng)量動(dòng)量，然后將各個(gè)獨(dú)立因素所造成的工序基準(zhǔn)的變動(dòng)量簡(jiǎn)單相加簡(jiǎn)單相加即可。即可。注意！注意！3）微分法）微分法以工序基準(zhǔn)為端點(diǎn)，與以工序基準(zhǔn)為端點(diǎn)，與加工尺寸方向上加工尺寸方向上夾具上夾具上的某點(diǎn)相的某點(diǎn)相連，然后得到一線段，用幾何的方法得出該線段的表達(dá)式，然后對(duì)該連，然后得到一線段，用幾何的方法得出該線段的表達(dá)式，然后對(duì)該表達(dá)式進(jìn)行微分，再將各尺寸誤差視為微小增量，表達(dá)式進(jìn)行微分，再將各尺寸誤差視為微小增量，取絕對(duì)值后取絕對(duì)值后代替微代替微分，最后以公差代替尺寸誤差，就可以得到定位誤差的表達(dá)式。分，最后以公差代替尺寸誤差，

18、就可以得到定位誤差的表達(dá)式。 【例例1】 一批工件用一批工件用“調(diào)整法調(diào)整法”銑缺口，定位有銑缺口，定位有a）、）、b）兩）兩種方案。種方案。試計(jì)算兩種情況下工序尺寸試計(jì)算兩種情況下工序尺寸20的定位誤差。的定位誤差。【解解】（1）合成法）合成法a） DW|20 = JB +JW = T40 + 0 = 0.28 + 0 = 0.28 (mm) T20/3 = 0.3/3 = 0.1 (mm)故不能夠采用此種定位方案。故不能夠采用此種定位方案。b） DW|20 =BC +JW = 0 + 0 = 0故可以采用此種定位方案。故可以采用此種定位方案。合成法公式：合成法公式：DWJBcosJW co

19、s（2）定義法/幾何方法 1、加工方向：豎直 2、工序基準(zhǔn)：A面 a） DW|20 =T40 = 0.28 (mm) b) DW|20 = 0 DW計(jì)算工序基準(zhǔn)在加工方向上的最大變動(dòng)量。計(jì)算工序基準(zhǔn)在加工方向上的最大變動(dòng)量。（3）微分法 a）工序基準(zhǔn) A 到定位表面 B 的距離剛好就是工件的高度尺寸 HTH = 400.14 對(duì)其進(jìn)行微分： DW|20d(H)H= TH 0.28（mm） b) 工序基準(zhǔn)到定位表面的距離是一個(gè) 固定的常值，常值的微分是0。 DW|20=0 三種方法計(jì)算的結(jié)果是相同的。三種方法計(jì)算的結(jié)果是相同的。 先建立工序基準(zhǔn)到先建立工序基準(zhǔn)到夾具上夾具上某點(diǎn)距離的關(guān)系式，然后

20、對(duì)其進(jìn)行微分。某點(diǎn)距離的關(guān)系式，然后對(duì)其進(jìn)行微分。 當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小時(shí)，孔處在左右兩個(gè)極限位置。為最小時(shí)，孔處在左右兩個(gè)極限位置。【解解】 【例例2】圖圖2-30所示為孔與銷間隙配合的情況，銷垂直放置，若工件所示為孔與銷間隙配合的情況，銷垂直放置，若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。minmaxdDDW式中式中 DW 定位誤差；定位誤差； Dmax工件定位孔最大直徑工件定位孔最大直徑; dmin夾具定位銷最小直徑。夾具定位銷最小直徑。圖圖2-30 孔與銷間隙孔與銷間隙配合時(shí)的定位誤差配合時(shí)的定位誤差Dm

21、axdminO定位誤差均為：定位誤差均為：O2DWO1 DW = （Dmax Dmin） = TD1212O1孔與銷間隙配合固定邊孔與銷間隙配合固定邊接觸時(shí)定位誤差接觸時(shí)定位誤差ODWO2DminDmax【例例3】有一批工件軸尺寸為有一批工件軸尺寸為d,在夾角為在夾角為 的的V型塊上定位用型塊上定位用“調(diào)整法調(diào)整法”銑鍵槽，保證：銑鍵槽，保證： 1）鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度）鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度。2）槽深。槽深工序尺寸分別是槽深。槽深工序尺寸分別是H1、H2、H3時(shí)時(shí)求各自的定位誤差。求各自的定位誤差。 圖圖2-32 外圓表面在外圓表面在V型型 塊上的定位誤差塊上的定位誤差BOA 1）

22、鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度。）鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度。（1）合成法（b）（c）變動(dòng)趨勢(shì)相同取“+”（d）變動(dòng)趨勢(shì)相反取“-”2sin21dJWHDW) 1(|22sin12sin222dddJWJBHDWJBJWJBJW 2）槽深。若槽深工序尺寸分別是）槽深。若槽深工序尺寸分別是H1、H2、H3時(shí)，求各自的定位誤差。時(shí)，求各自的定位誤差。 ) 1(|22sin12sin223dddJWJBHDW（2）定義法：(b)(c)(d)2sin2211dHDWOO) 12sin1(22sin2222121212ddddHDWooAAAAAA) 12sin1(222sin222112213ddddHD

23、WOOBBBBBB圖圖2-32 外圓表面在外圓表面在V型塊上的定位型塊上的定位誤差誤差H1BOAOA =Sin(/ 2)OB =Sin(/ 2)d對(duì)上式求全微分，得到：對(duì)上式求全微分，得到：d(OA) =2Sin(/ 2)1 d(d) 4Sin2(/ 2)dcos(/2) d() H1，劃，劃 以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項(xiàng)誤差均取絕對(duì)值，得到工序尺寸寸誤差可正可負(fù)，各項(xiàng)誤差均取絕對(duì)值，得到工序尺寸H的定位誤差：的定位誤差： 2cos22sin4sin22dDWdTT式中式中 Td 工件外圓直

24、徑公差；工件外圓直徑公差； T V型塊兩斜面夾角角度公差。型塊兩斜面夾角角度公差。 若忽略若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對(duì)外圓表型塊對(duì)外圓表面的定位誤差為：面的定位誤差為： 2sin21dHDWT 12sin122dHDWT 若工件工序基準(zhǔn)為外圓若工件工序基準(zhǔn)為外圓上母線上母線時(shí)，時(shí)，c）H2BdOAC T)/(sin)/cos(d)/sin(T)(d)/(sin)/cos(d)d(d)/sin()AC(dd)/sin(dOB)/sin(OBOCOAACd242121224221221222222若忽略若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可

25、以得到定位誤差為：型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到定位誤差為： 若忽略若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對(duì)外圓表面型塊對(duì)外圓表面的定位誤差為：的定位誤差為： 12sin123dHDWT 工件工序基準(zhǔn)為工件工序基準(zhǔn)為外圓下母線外圓下母線時(shí)時(shí)b）H3BOAC T)/(sin)/cos(d)/sin(T)(d)/(sin)/cos(d)d(d)/sin()AC(dd)/sin(dOB)/sin(OBOCOAACd242121224221221222222 三種情況計(jì)算的結(jié)果是相同的。三種情況計(jì)算的結(jié)果是相同的。 當(dāng)使用不同的工序基準(zhǔn)時(shí)，定位誤差的

26、大小是不一樣的。當(dāng)使用不同的工序基準(zhǔn)時(shí)，定位誤差的大小是不一樣的。（本題中，以工（本題中，以工件下母線作為槽深的工序基準(zhǔn)，定位誤差最小。）件下母線作為槽深的工序基準(zhǔn)，定位誤差最小。） 【例例4】一面兩孔定位誤差分析計(jì)算。一面兩孔定位誤差分析計(jì)算。圖圖2-34 一面兩孔的定位誤差一面兩孔的定位誤差直線定位誤差直線定位誤差圖圖2-35 兩銷定位的直線定位誤差兩銷定位的直線定位誤差O1O2O11O21O12O22 極端情況為：工件內(nèi)孔極端情況為：工件內(nèi)孔1的直徑尺寸最大、定位銷的直徑尺寸最大、定位銷1直徑尺寸最小直徑尺寸最小 ，極端位置為最左、最右兩種情況。極端位置為最左、最右兩種情況。O1O1 =

27、 Dmax dmin式中式中 O1 定位誤差；定位誤差； D1max工件定位孔最大直徑；工件定位孔最大直徑； d1min夾具定位銷最小直徑。夾具定位銷最小直徑。圖圖2-36 兩銷定位的轉(zhuǎn)角定位誤差兩銷定位的轉(zhuǎn)角定位誤差O1O2O11O21O12O22 極端情況為：工件內(nèi)孔極端情況為：工件內(nèi)孔1、2的直徑均為尺寸最大、的直徑均為尺寸最大、 定位銷定位銷1、2直徑直徑均為最小均為最小 ，極端偏擺為上、下最大轉(zhuǎn)角兩種情況。，極端偏擺為上、下最大轉(zhuǎn)角兩種情況。dw-dwO12O22O12O22O2O1L1max2max1min2min11222222222222222221122max1max2min

28、1min1max1min2max2min22222222()2dwDDddO OO OO OO OO OO OO ODDddDdDdarctgL ；O12O22O12O22O2O1L三種計(jì)算方法各有特點(diǎn)和利弊，都能在不同的側(cè)面反映定位誤差的三種計(jì)算方法各有特點(diǎn)和利弊，都能在不同的側(cè)面反映定位誤差的本質(zhì)及其產(chǎn)生的原因。本質(zhì)及其產(chǎn)生的原因。定義法定義法/幾何方法幾何方法通過(guò)兩個(gè)極限位置求解定位誤差，既直觀又簡(jiǎn)潔；通過(guò)兩個(gè)極限位置求解定位誤差，既直觀又簡(jiǎn)潔；合成法合成法則避免了用極限位置求解定位誤差時(shí)復(fù)雜的位移計(jì)算，還有則避免了用極限位置求解定位誤差時(shí)復(fù)雜的位移計(jì)算，還有助于正確理解定位誤差產(chǎn)生的原

29、因；助于正確理解定位誤差產(chǎn)生的原因；微分法微分法在解決較復(fù)雜的定位誤差分析計(jì)算問(wèn)題時(shí)有明顯的優(yōu)勢(shì)，但在解決較復(fù)雜的定位誤差分析計(jì)算問(wèn)題時(shí)有明顯的優(yōu)勢(shì)，但有時(shí)不易建立工序基準(zhǔn)與夾具上固定點(diǎn)的關(guān)系式，無(wú)法進(jìn)行計(jì)算。有時(shí)不易建立工序基準(zhǔn)與夾具上固定點(diǎn)的關(guān)系式，無(wú)法進(jìn)行計(jì)算。無(wú)論采用哪種計(jì)算方法最終得出的結(jié)果應(yīng)是無(wú)論采用哪種計(jì)算方法最終得出的結(jié)果應(yīng)是相同的、唯一的相同的、唯一的。對(duì)于較為復(fù)雜的定位情況，最好采用對(duì)于較為復(fù)雜的定位情況，最好采用兩種以上的方法兩種以上的方法進(jìn)行計(jì)算，以進(jìn)行計(jì)算，以確保計(jì)算結(jié)果正確、可靠。確保計(jì)算結(jié)果正確、可靠?！玖?xí)題3】1、工件尺寸及定位如圖所示，外圓已加工好?，F(xiàn)采用“調(diào)

30、整法”加工鍵槽b，保證對(duì)稱度公差0.03和尺寸54，求定位誤差。（12分）DW|對(duì)稱對(duì)稱 =TD/2 =0.05 （mm）DW|54 =0 上述三種定位誤差的計(jì)算方法均是在二維平面上進(jìn)行分析，得到相關(guān)表達(dá)式后帶入上述三種定位誤差的計(jì)算方法均是在二維平面上進(jìn)行分析，得到相關(guān)表達(dá)式后帶入相關(guān)數(shù)據(jù)得出計(jì)算結(jié)果，過(guò)程繁瑣。隨著三維相關(guān)數(shù)據(jù)得出計(jì)算結(jié)果，過(guò)程繁瑣。隨著三維CAD軟件的出現(xiàn)，為定位誤差的計(jì)算提軟件的出現(xiàn)，為定位誤差的計(jì)算提供了新的思路和途徑，如在供了新的思路和途徑，如在SolidWorks裝配體環(huán)境下，可利用其中的測(cè)量工具快速得裝配體環(huán)境下，可利用其中的測(cè)量工具快速得到定位誤差的具體數(shù)值，

31、到定位誤差的具體數(shù)值，其核心思想仍然是其核心思想仍然是“定義法定義法”，具體方法是：具體方法是： （1）將定位元件和工件裝配成定位方案的）將定位元件和工件裝配成定位方案的3D模型；模型； （2）建立或顯示工件上作為工序基準(zhǔn)的點(diǎn)、軸線或平面。若工序基準(zhǔn)是內(nèi)孔或外圓的）建立或顯示工件上作為工序基準(zhǔn)的點(diǎn)、軸線或平面。若工序基準(zhǔn)是內(nèi)孔或外圓的中心線，可充分利用中心線，可充分利用SolidWorks中的中的“臨時(shí)軸臨時(shí)軸”命令，快速顯示中心線。命令，快速顯示中心線。 （3）明確影響工序基準(zhǔn)在加工方向上變動(dòng)的因素，并分別以該因素的最小或最大尺寸）明確影響工序基準(zhǔn)在加工方向上變動(dòng)的因素，并分別以該因素的最小

32、或最大尺寸對(duì)工件重建模型，從而得到工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置。在影響工序基準(zhǔn)變動(dòng)的多個(gè)獨(dú)對(duì)工件重建模型，從而得到工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置。在影響工序基準(zhǔn)變動(dòng)的多個(gè)獨(dú)立因素中，尺寸因素可直接用于重建模型，同軸度等位置因素引起的工序基準(zhǔn)變動(dòng)量立因素中，尺寸因素可直接用于重建模型，同軸度等位置因素引起的工序基準(zhǔn)變動(dòng)量可簡(jiǎn)單相加。可簡(jiǎn)單相加。 （4）利用利用SolidWorks尺寸測(cè)量工具，分別測(cè)量在兩種極限位置下工序基準(zhǔn)沿加工要求尺寸測(cè)量工具，分別測(cè)量在兩種極限位置下工序基準(zhǔn)沿加工要求 方向至夾具體上某一固定參考位置的距離，兩次測(cè)量值之差的絕對(duì)值即是定位誤差。方向至夾具體上某一固定參考位置的距離，兩次測(cè)量

33、值之差的絕對(duì)值即是定位誤差。 此種方法的計(jì)算精度可在此種方法的計(jì)算精度可在SolidWorks文檔屬性的單位選項(xiàng)中自行設(shè)定。隨著三維文檔屬性的單位選項(xiàng)中自行設(shè)定。隨著三維CAD軟件的普及，可以直接利用已有的夾具軟件的普及，可以直接利用已有的夾具3D模型，省去定位方案的建模過(guò)程，快速模型，省去定位方案的建模過(guò)程，快速得到定位誤差。得到定位誤差。 三爪自定心卡盤的工作原理：用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)小錐三爪自定心卡盤的工作原理：用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。 動(dòng)力源裝置：動(dòng)力源裝置：

34、它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置 傳力機(jī)構(gòu)：傳力機(jī)構(gòu)：傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方傳遞力的機(jī)構(gòu)，其作用是：改變作用力的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證向；改變作用力的大?。痪哂幸欢ǖ淖枣i性能，以保證夾緊可靠。夾緊可靠。 夾緊元件：夾緊元件：它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件它是直接與工件接觸完成夾緊作用的元件l夾緊力（三要素：大小、方向、作用點(diǎn)）夾緊力（三要素：大小、方向、作用點(diǎn)）l傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、電力等）傳力方式（手動(dòng)、氣動(dòng)、液力、電力等）l夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速等）夾緊機(jī)構(gòu)（增力、快速等）夾緊力方向選擇（1）夾緊力方向選擇（2）Fj變

35、形大變形大FjFj變形小變形小 (a) (b) 圖圖2-38 薄壁套筒的夾緊薄壁套筒的夾緊 (a) (b) FjFj圖圖2-39 加緊力作用點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性的影響加緊力作用點(diǎn)對(duì)穩(wěn)定性的影響 a） b）夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1） ?！纠抗浪銏D示車削夾緊力2320mindFdFjc由上式可求出最小夾緊力，再乘以安全系數(shù)k，得到所需的夾緊力： 03ddFkFcj【解】只考慮主切削力Fc所產(chǎn)生的力矩與卡爪夾緊力Fj所產(chǎn)生的力矩相平衡，有： 車削時(shí)夾緊力的估算d0dFcFj【例】估算圖示銑削夾緊力由上式可求出最小夾緊力，再乘以安全系數(shù)k，得到所需的夾緊力： LFLLFaj)(2121min)(221LLLFk

36、Faj銑削時(shí)夾緊力的估算【解】開始銑削時(shí)的受力情況最為不利。此時(shí)在力矩FaL的作用下有使工件繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，與之相平衡的是作用在A、B點(diǎn)上的夾緊力反力所構(gòu)成的摩擦力矩。根據(jù)力矩平衡條件有： Fj/2Fj/2FaFcFCN不同表面的摩擦因數(shù)接觸表面特征摩擦因數(shù)光滑表面直溝槽，方向與切削方向一致直溝槽，方向與切削方向垂直交錯(cuò)網(wǎng)狀溝槽0.150.250.250.350.40.50.60.8要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓l 在實(shí)際的加工中，對(duì)于小件，往往不需要計(jì)算夾緊力，在實(shí)際的加工中，對(duì)于小件，往往不需要計(jì)算

37、夾緊力，可根據(jù)可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行加工。進(jìn)行加工。l 大批量生產(chǎn)或者是新產(chǎn)品上馬時(shí)，可大批量生產(chǎn)或者是新產(chǎn)品上馬時(shí)，可查閱夾具設(shè)計(jì)手查閱夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)冊(cè)，利用給定的現(xiàn)成公式來(lái)估算夾緊力的大小。，利用給定的現(xiàn)成公式來(lái)估算夾緊力的大小。l 若需要準(zhǔn)確確定夾緊力，通常需要采用若需要準(zhǔn)確確定夾緊力，通常需要采用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方法。方法。利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件。利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件。 斜楔夾緊的翻轉(zhuǎn)式鉆模 )tan(tan21xjFF式中 Fj 可獲得的夾緊力（N） Fx 作用在斜楔上的原始力（N） ?1 斜楔與工件間摩擦角（） ?2 斜楔與夾具體間摩

38、擦角（） 斜楔的楔角（）：利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件從而夾緊工件 Fx 當(dāng)工件夾緊并撤除原始力當(dāng)工件夾緊并撤除原始力Fx后，夾緊機(jī)后，夾緊機(jī)構(gòu)依靠摩擦力的作用，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)的現(xiàn)構(gòu)依靠摩擦力的作用，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)的現(xiàn)象稱為自鎖。象稱為自鎖。 ?1?2 Fj/Fx=1/(tan1tan(+2)若取若取126，10帶入上式帶入上式i=2.6.可見，斜楔的增力比不是很大?？梢?，斜楔的增力比不是很大。 由于原始力由于原始力Fx不可能很大，要增大夾緊力可以減少不可能很大，要增大夾緊力可以減少斜楔的楔角斜楔的楔角 。 但

39、楔角但楔角太小會(huì)使斜楔夾緊的工作行程加大，從而增太小會(huì)使斜楔夾緊的工作行程加大，從而增大夾具的結(jié)構(gòu)。大夾具的結(jié)構(gòu)。是指在夾緊原始力是指在夾緊原始力Fx作用下，夾緊機(jī)構(gòu)所作用下，夾緊機(jī)構(gòu)所能產(chǎn)生的夾緊力能產(chǎn)生的夾緊力Fj和和Fx的比值。的比值。楔角楔角越小，則產(chǎn)生的夾緊力越小，則產(chǎn)生的夾緊力Fj就越大，而要保證必要的就越大，而要保證必要的夾緊行程夾緊行程S，必須加大斜楔的移動(dòng)行程，必須加大斜楔的移動(dòng)行程L，致使夾緊速度變慢。，致使夾緊速度變慢。所以在選擇楔角所以在選擇楔角時(shí)，必須同時(shí)兼顧增力比和行程比，不可時(shí)，必須同時(shí)兼顧增力比和行程比，不可顧此失彼?，F(xiàn)場(chǎng)中可以采用顧此失彼?，F(xiàn)場(chǎng)中可以采用“雙楔

40、角雙楔角”的斜楔的斜楔一般把斜楔的移動(dòng)行程一般把斜楔的移動(dòng)行程L L與工作需要的夾緊行與工作需要的夾緊行程程S S的比值，稱為行程比，它一定程度上反映了對(duì)某一工件的比值，稱為行程比，它一定程度上反映了對(duì)某一工件夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸大小。夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)的尺寸大小。L/S1/tan雙升角斜楔滑塊夾緊機(jī)構(gòu)雙升角斜楔滑塊夾緊機(jī)構(gòu)321b )1 - 夾 具 體 2 - 斜 楔 3 - 工 件211 1夾具體夾具體 2 2斜楔斜楔 3 3工件工件：大升角迅速趨近工件：大升角迅速趨近工件 小升角夾緊工件、自鎖小升角夾緊工件、自鎖 夾緊特點(diǎn)：夾緊特點(diǎn)：l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有增力作用。 一般增力比

41、一般增力比Q/ /F3。l具有自鎖特性：自鎖條件具有自鎖特性：自鎖條件 ?1 1+ + ? 2 2l楔塊夾緊行程小，夾緊力小，楔塊夾緊行程小，夾緊力小，l夾緊和松開均需敲擊，夾緊和松開均需敲擊，直接應(yīng)用不方便，常直接應(yīng)用不方便，常與機(jī)械、汽動(dòng)、與機(jī)械、汽動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)示例螺旋自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)螺旋自動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)雙向螺桿雙向螺桿4 4一端為左螺紋一端為左螺紋, ,一端為右螺紋一端為右螺紋, ,擰螺桿時(shí)兩個(gè)擰螺桿時(shí)兩個(gè)V V形塊同時(shí)夾緊工件。形塊同時(shí)夾緊工件。 210tan)tan(2 rdLFFxj式中 Fj 沿螺旋軸向作用的夾緊力（N） Fx 作用在扳手上的力（N

42、） L 作用力的力臂（mm） d0 螺紋中徑（mm） 螺紋升角（） ?1 螺紋副的當(dāng)量摩擦角（） ?2 螺桿（或螺母）端部與工件（或壓板）之間的當(dāng)量摩擦角（） r 螺桿（或螺母）端部與工件（或壓板）之間的當(dāng)量摩擦半徑（mm） 1-螺母螺母 2-螺桿螺桿 3-工件工件M=M1+M2r0 r)(3)(22233rRrRr)2/tan(1Rr2r2RR壓塊形狀當(dāng)量摩擦半徑計(jì)算公式矩形螺紋梯形螺紋三角螺紋螺紋形狀當(dāng)量摩擦角計(jì)算公式1)tan15. 1 (tan111)tan03. 1 (tan111116030壓緊螺釘端部的當(dāng)量摩擦半徑壓緊螺釘端部的當(dāng)量摩擦半徑r1的值與螺桿頭部（或壓塊）的結(jié)構(gòu)有關(guān)的

43、值與螺桿頭部（或壓塊）的結(jié)構(gòu)有關(guān) 力矩與夾緊力的關(guān)系實(shí)驗(yàn)（8mm系列組合夾具） Fj kt Ts 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件和斜楔夾緊機(jī)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件和斜楔夾緊機(jī)構(gòu)相同，即也可寫為構(gòu)相同，即也可寫為 ?1 ? 2螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的螺旋升角螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的螺旋升角很小（一般為很?。ㄒ话銥?4），），故自鎖性能好。故自鎖性能好。因?yàn)槁菪切∮谛毙ǖ男ń?，螺旋夾緊因?yàn)槁菪切∮谛毙ǖ男ń?，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力作用遠(yuǎn)大于斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的擴(kuò)力作用遠(yuǎn)大于斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。 兩種快撤機(jī)構(gòu)（螺旋夾緊） 偏心夾緊機(jī)構(gòu)示例圓偏心輪展開 式中 偏心輪的楔角（） e 偏心輪的偏心量（mm） R 偏心輪的半徑（mm）

44、偏心輪作用點(diǎn)（X點(diǎn)）與起始點(diǎn)（O點(diǎn)）之間圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角（） cossinarctaneReh=MX=O1X-O1M=R-ecos=arctan(O2M/MX)Rearctanmax12tan)tan(LFFSj式中 Fj 夾緊力（N） FS 作用在手柄上的原始力（N） L 作用力的力臂（mm） 偏心轉(zhuǎn)動(dòng)中心到作用點(diǎn)之間的距離（mm） 偏心輪楔角，參考式6-16（） ?1 輪周作用點(diǎn)處摩擦角（） ?2 轉(zhuǎn)軸處摩擦角（） ?忽略轉(zhuǎn)軸處的摩擦，并考慮最不利的情況，可得到：11tanRe結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速；缺點(diǎn)是自鎖性能較差，增力比較小。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。 增力機(jī)構(gòu)，

45、常與氣缸、油缸聯(lián)動(dòng)以擴(kuò)大夾緊力，動(dòng)作迅增力機(jī)構(gòu)，常與氣缸、油缸聯(lián)動(dòng)以擴(kuò)大夾緊力，動(dòng)作迅速，容易改變力的傳遞方向壓板張開量大；但自鎖性能差。速，容易改變力的傳遞方向壓板張開量大；但自鎖性能差。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)示例 鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)夾緊力分析1tan)tan(jSjFF式中 Fj ，F(xiàn)x夾緊力，原始作用力 j j 夾緊時(shí)臂的傾斜角 臂兩端鉸鏈處當(dāng)量摩擦角 1 滾子滾動(dòng)當(dāng)量摩擦角其中： 1tan2arctanlr11tanarctanlr式中 l 兩鉸鏈孔中心距 1鉸鏈軸承和滾子軸承摩擦角 自動(dòng)定心心軸1螺母 2彈簧 3活塊123AB螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)1、2V 形塊 3左右旋螺桿 4、5、9、10緊定螺釘 6

46、、8螺釘 7叉形件 彈簧夾頭1夾具體 2螺母 3彈簧套筒 4工件 液塑心軸1柱塞 2螺釘 3液體塑料 4薄壁套 1壓板 2螺母 3工件雙向聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)平行聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)正誤對(duì)比以工件外圓表面定位的車床夾具，如各類夾盤和夾頭以工件內(nèi)圓表面定位的車床夾具，如各種心軸以工件頂尖孔定位的車床夾具，如頂尖、撥盤等加工非回轉(zhuǎn)體的車床夾具，如各種彎板式、花盤式車床夾具 彎板式車夾具 1平衡鐵 2防護(hù)罩 3勾形壓板 車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)車床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)彎板式車夾具 1平衡鐵 2防護(hù)罩 3勾形壓板長(zhǎng)錐柄安裝在主軸內(nèi)長(zhǎng)錐柄安裝在主軸內(nèi)定位精度高、剛性差，多用于小型車床。定位精度高、剛

47、性差，多用于小型車床。端面端面A和圓孔和圓孔D定位定位制造容易，定位精度不高。制造容易，定位精度不高。端面端面T和短錐面和短錐面K定位定位定心精度高，剛性好，但過(guò)定位，制造精度要求高。定心精度高，剛性好，但過(guò)定位，制造精度要求高。A0.01 AA0.01 KTADM夾具在車床主軸上的安裝 1夾具體2彈性薄膜盤 3卡爪4保持架5工件6定心圓柱7彈簧8螺釘9推桿薄膜卡盤齒面定位磨內(nèi)孔固定式鉆?；剞D(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式鉆模蓋板式鉆?；姐@模 鉆床夾具習(xí)慣上稱為鉆模，是在鉆床上用于鉆孔、擴(kuò)鉆床夾具習(xí)慣上稱為鉆模，是在鉆床上用于鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋的機(jī)床夾具。鉆模一般都設(shè)有安裝鉆套孔、鉸孔及攻螺紋的機(jī)床夾

48、具。鉆模一般都設(shè)有安裝鉆套的鉆模板，以確定刀具的位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行切削，保證的鉆模板，以確定刀具的位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行切削，保證孔的加工要求，大幅度提高生產(chǎn)率?？椎募庸ひ?，大幅度提高生產(chǎn)率。 固定式鉆模 在機(jī)床上的位置一般固在機(jī)床上的位置一般固定不動(dòng)，主要用于在立式鉆床定不動(dòng)，主要用于在立式鉆床上加工直徑較大的單孔及同軸上加工直徑較大的單孔及同軸線上的孔，或在搖臂鉆床上加線上的孔，或在搖臂鉆床上加工軸線平行的孔系。為了提高工軸線平行的孔系。為了提高加工精度，在立式鉆床上安裝加工精度，在立式鉆床上安裝鉆模時(shí)，要先將裝在主軸上的鉆模時(shí)，要先將裝在主軸上的鉆頭伸入鉆套中，以確定鉆模鉆頭伸入鉆套中，以

49、確定鉆模的位置后再將夾具夾緊。的位置后再將夾具夾緊。：加工精度高，應(yīng)用廣：加工精度高，應(yīng)用廣泛，操作效率低。泛，操作效率低。扇形零件扇形零件應(yīng)用較多，主要用于加工平面上成圓周分布、軸線應(yīng)用較多，主要用于加工平面上成圓周分布、軸線互相平行的孔系，或分布在圓柱面上的徑向孔系互相平行的孔系，或分布在圓柱面上的徑向孔系回轉(zhuǎn)式鉆?；剞D(zhuǎn)式鉆模 斜楔夾緊的翻轉(zhuǎn)式鉆模 ：適合于小件多面孔的加工。：適合于小件多面孔的加工。 也是一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，只是沒(méi)有也是一種轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，只是沒(méi)有轉(zhuǎn)軸和分度裝置。主要用于加工轉(zhuǎn)軸和分度裝置。主要用于加工小型工件同一表面或不同表面上小型工件同一表面或不同表面上的孔，結(jié)構(gòu)上比回轉(zhuǎn)式鉆模簡(jiǎn)

50、單，的孔，結(jié)構(gòu)上比回轉(zhuǎn)式鉆模簡(jiǎn)單，適合于中小批量工件的加工。加適合于中小批量工件的加工。加工時(shí)，整個(gè)鉆模（含工件）一般工時(shí)，整個(gè)鉆模（含工件）一般用于進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；對(duì)于稍大工件，用于進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；對(duì)于稍大工件，必須設(shè)計(jì)專門的托架以便翻轉(zhuǎn)夾必須設(shè)計(jì)專門的托架以便翻轉(zhuǎn)夾具。具。：常用于大型工件上加工小的孔系。生產(chǎn)率低。：常用于大型工件上加工小的孔系。生產(chǎn)率低。 蓋板式鉆模沒(méi)有夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接安蓋板式鉆模沒(méi)有夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接安裝在鉆模板上，加工時(shí)只要將它覆蓋在工件上即可。鉆裝在鉆模板上，加工時(shí)只要將它覆蓋在工件上即可。鉆模板在工件上定位，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，切屑易于清除，模板在

51、工件上定位，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，切屑易于清除，常用于床身、箱體等大型工件上的小孔加工，也可以用常用于床身、箱體等大型工件上的小孔加工，也可以用于中小批量生產(chǎn)的中小工件孔加工。加工小孔時(shí)，可以于中小批量生產(chǎn)的中小工件孔加工。加工小孔時(shí)，可以不設(shè)夾緊裝置。不設(shè)夾緊裝置。蓋板式鉆模1鉆模板 2圓柱銷 3菱形銷 4支承釘AAA-A1234M：夾具可調(diào)，操作方便，：夾具可調(diào)，操作方便，夾緊迅速；鉆孔的垂直度和孔夾緊迅速；鉆孔的垂直度和孔距精度不太高，適用于中等精距精度不太高，適用于中等精度的孔和孔系加工。度的孔和孔系加工。 滑柱式鉆模帶有升降模板，屬滑柱式鉆模帶有升降模板，屬通用可調(diào)鉆夾具，一般由夾具通用

52、可調(diào)鉆夾具，一般由夾具體、滑柱、升降模板和鎖緊結(jié)體、滑柱、升降模板和鎖緊結(jié)構(gòu)組成。常見的鉆模板上下移構(gòu)組成。常見的鉆模板上下移動(dòng)方式有手動(dòng)和氣動(dòng)兩種。動(dòng)方式有手動(dòng)和氣動(dòng)兩種。滑柱式鉆模鉆套的作用鉆套的作用：保證孔的位置精度保證孔的位置精度引導(dǎo)刀具防止偏斜引導(dǎo)刀具防止偏斜提高刀具的剛度提高刀具的剛度防止加工中產(chǎn)生振動(dòng)防止加工中產(chǎn)生振動(dòng)結(jié)構(gòu)形式：鉆套可分為標(biāo)準(zhǔn)鉆套和特殊鉆套兩大類結(jié)構(gòu)形式：鉆套可分為標(biāo)準(zhǔn)鉆套和特殊鉆套兩大類l 標(biāo)準(zhǔn)鉆套標(biāo)準(zhǔn)鉆套標(biāo)準(zhǔn)鉆套又分為標(biāo)準(zhǔn)鉆套又分為固定鉆套、可換鉆套和快換鉆套固定鉆套、可換鉆套和快換鉆套。結(jié)構(gòu)、。結(jié)構(gòu)、材料已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可查手冊(cè)。材料已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可查

53、手冊(cè)。固定鉆套固定鉆套鉆套以過(guò)盈配合，直接壓入鉆模鉆套以過(guò)盈配合，直接壓入鉆模板或夾具體的孔中。注意使用時(shí)為板或夾具體的孔中。注意使用時(shí)為防止切屑等雜物進(jìn)入鉆套，鉆套應(yīng)防止切屑等雜物進(jìn)入鉆套，鉆套應(yīng)高于鉆模板，至少與之等齊高于鉆模板，至少與之等齊,最好用最好用帶肩結(jié)構(gòu)。帶肩結(jié)構(gòu)。特點(diǎn)特點(diǎn)：導(dǎo)向精度高，但磨損后不：導(dǎo)向精度高，但磨損后不易更換，在中小批生產(chǎn)中使用。易更換，在中小批生產(chǎn)中使用。固定鉆套固定鉆套可換鉆套可換鉆套 鉆套鉆套1間隙配合安裝在襯套間隙配合安裝在襯套2中，襯套以過(guò)盈配合壓中，襯套以過(guò)盈配合壓入鉆模板入鉆模板3中。螺釘中。螺釘4用以防止鉆套在襯套中轉(zhuǎn)動(dòng)，還用以防止鉆套在襯套中轉(zhuǎn)

54、動(dòng)，還可以防止退刀時(shí)，鉆頭將鉆套帶出。可換鉆套磨損后，可以防止退刀時(shí)，鉆頭將鉆套帶出?？蓳Q鉆套磨損后，須將螺釘擰下以更換新的鉆套。須將螺釘擰下以更換新的鉆套。特點(diǎn)特點(diǎn)：更換容易，適合于大批量生產(chǎn)。：更換容易，適合于大批量生產(chǎn)?？鞊Q鉆套快換鉆套快換鉆套適用于在同一道工序中，需要依次對(duì)同一快換鉆套適用于在同一道工序中，需要依次對(duì)同一孔進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸時(shí)，能快速更換不同孔徑的鉆套?？走M(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸時(shí)，能快速更換不同孔徑的鉆套。更換鉆套時(shí)，不需松開螺釘，只要將快換鉆套反時(shí)針更換鉆套時(shí)，不需松開螺釘，只要將快換鉆套反時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使缺口正對(duì)螺釘頭部即可取出更換。轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使缺口正對(duì)螺釘頭部即可取出

55、更換。特點(diǎn)特點(diǎn)：鉆套更換迅速，適合于大批量生產(chǎn)中孔的多：鉆套更換迅速，適合于大批量生產(chǎn)中孔的多工步加工。工步加工?？蓳Q鉆套可換鉆套 快換鉆套快換鉆套l特殊鉆套特殊鉆套 由于工件的形狀特殊，或者被加工孔由于工件的形狀特殊，或者被加工孔位置的特殊性，不適合采用標(biāo)準(zhǔn)鉆套，就需要位置的特殊性，不適合采用標(biāo)準(zhǔn)鉆套，就需要自行設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特殊的鉆套。自行設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特殊的鉆套。a)雙孔鉆套雙孔鉆套：將兩孔做在同一個(gè)鉆套時(shí)，：將兩孔做在同一個(gè)鉆套時(shí)，要用定位銷確定鉆套位置。要用定位銷確定鉆套位置。c)斜面鉆套斜面鉆套：用于在斜面上或圓弧面上鉆：用于在斜面上或圓弧面上鉆孔。排屑空間的高度孔。排屑空間的高度h0.5mm

56、，可避免鉆頭，可避免鉆頭引偏或折斷。鉆孔前最好先用锪刀將孔端面锪引偏或折斷。鉆孔前最好先用锪刀將孔端面锪平。平。 鉆套高度與容屑空間鉆模板用于安裝鉆套，并確保鉆套鉆模板用于安裝鉆套，并確保鉆套在鉆模上的位置。在鉆模上的位置。l固定式鉆模板固定式鉆模板固定式鉆模板與夾具體鑄成一固定式鉆模板與夾具體鑄成一體，或用螺釘和銷釘與夾具體體，或用螺釘和銷釘與夾具體聯(lián)接在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造聯(lián)接在一起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，定位精度高，但有時(shí)裝方便，定位精度高，但有時(shí)裝配工件不便。配工件不便。l鉸鏈?zhǔn)姐@模板鉸鏈?zhǔn)姐@模板 鉆模板通過(guò)鉸鏈與夾具體聯(lián)接，裝卸工件較方便，由于鉆模板通過(guò)鉸鏈與夾具體聯(lián)接，裝卸工件較方便

57、，由于鉸鏈銷、孔之間存在活動(dòng)間隙，工件的加工精度不高。鉸鏈銷、孔之間存在活動(dòng)間隙，工件的加工精度不高。分離式鉆模板1鉆模板 2鉆套 3夾緊元件 4工件 l分離式鉆模板分離式鉆模板 分離式鉆模板與夾具體做成可拆卸的，工件每裝卸一次，分離式鉆模板與夾具體做成可拆卸的，工件每裝卸一次，鉆模板也要裝卸一次，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，故適用于中小批生產(chǎn)，鉆模板也要裝卸一次，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，故適用于中小批生產(chǎn)，其他類型鉆模板不便裝卸工件的情況。其他類型鉆模板不便裝卸工件的情況。懸掛式鉆模板1橫梁 2彈簧 3鉆模板 4滑柱 5夾具體 l懸掛式鉆模板懸掛式鉆模板 鉆模板懸掛在機(jī)床主鉆模板懸掛在機(jī)床主軸上，并隨主軸一起軸上，并隨

58、主軸一起靠近或離開工件?？拷螂x開工件。導(dǎo)向支架（鏜模支架）導(dǎo)向支架（鏜模支架）上。上。鏜桿在鏜模中只有一個(gè)鏜套引導(dǎo)，鏜桿與鏜桿在鏜模中只有一個(gè)鏜套引導(dǎo)，鏜桿與機(jī)床主軸剛性聯(lián)接，即鏜桿插入機(jī)床主軸的莫式錐孔中，機(jī)床主軸剛性聯(lián)接，即鏜桿插入機(jī)床主軸的莫式錐孔中，并保證鏜套中心與主軸軸線重合，機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度并保證鏜套中心與主軸軸線重合，機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度影響工件鏜孔精度。影響工件鏜孔精度。導(dǎo)向支架分別裝在工件的兩側(cè)，鏜桿與機(jī)導(dǎo)向支架分別裝在工件的兩側(cè)，鏜桿與機(jī)床主軸浮動(dòng)聯(lián)接。床主軸浮動(dòng)聯(lián)接。這種形式適用于這種形式適用于加工孔徑較大，工件孔的長(zhǎng)徑比大于加工孔徑較大，工件孔的長(zhǎng)徑比大于1.5的通孔

59、，或同軸的通孔，或同軸線的幾個(gè)短孔、有較高同軸度和中心距要求的孔系。雙線的幾個(gè)短孔、有較高同軸度和中心距要求的孔系。雙面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)鏜桿長(zhǎng)，剛性較差，刀具裝卸不便。面導(dǎo)向結(jié)構(gòu)鏜桿長(zhǎng)，剛性較差，刀具裝卸不便。 鏜桿鏜桿1上撥動(dòng)銷上撥動(dòng)銷3插入接頭插入接頭體體2的槽中，鏜桿與接頭體的槽中，鏜桿與接頭體之間留有間隙以便浮動(dòng)，接之間留有間隙以便浮動(dòng)，接頭體的錐柄安裝在機(jī)床主軸頭體的錐柄安裝在機(jī)床主軸的錐孔中，能自動(dòng)補(bǔ)償鏜桿的錐孔中，能自動(dòng)補(bǔ)償鏜桿軸線和機(jī)床主軸軸線間的角軸線和機(jī)床主軸軸線間的角度偏差和平移偏差，主軸的度偏差和平移偏差，主軸的回轉(zhuǎn)可通過(guò)接頭體、撥動(dòng)銷回轉(zhuǎn)可通過(guò)接頭體、撥動(dòng)銷傳給鏜桿。傳給鏜桿

60、。1-鏜桿鏜桿 2-接頭體接頭體 3-撥動(dòng)銷撥動(dòng)銷GABCCBA2376765432198雙面導(dǎo)向鏜模1 可調(diào)支承可調(diào)支承2、3支承板 4擋塊 5勾形壓板 6鏜套 7鏜模支架 8螺釘 9起吊螺栓 l工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)l銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，夾緊力要求較大，且銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，夾緊力要求較大，且自鎖性能好。自鎖性能好。l夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，夾具體應(yīng)牢固地固定在機(jī)夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，夾具體應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺(tái)上床工作臺(tái)上l為提高夾具加工效率，應(yīng)盡量采用機(jī)動(dòng)夾緊或聯(lián)動(dòng)夾緊為提高夾具加工效率，應(yīng)盡