《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》考試復(fù)習(xí)全版

1、第二章1、數(shù)字控制系統(tǒng)的被測(cè)轉(zhuǎn)速由變?yōu)闀r(shí)，引起測(cè)量計(jì)數(shù)值改變了一個(gè)字，則測(cè)速裝置的分辯率定義為Q =-。要使系統(tǒng)控制精度越高，則（ B ） 。 A.Q越大 B.Q越小 C.越大 D.越小2、 根據(jù) Shannon 采樣定理，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的( B )倍。A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采樣后得到的離散信號(hào)本質(zhì)上是( A ) 信號(hào)，還須經(jīng)過數(shù)字量化，即用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，稱為數(shù)字化。 A. 模擬 B. 數(shù)字 C. 開關(guān) D. 采樣4、PI調(diào)節(jié)器是拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最常用的一種控制器，在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠

2、高時(shí)，可以先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，就可以得到數(shù)字控制器的算法， 這就是（ D ）調(diào)節(jié)器的數(shù)字化。 A.數(shù)字 B.自動(dòng) C.離散 D.模擬5、在微機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)采樣頻率足夠高時(shí)，先按模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，然后再離散化，得到數(shù)字控制器的算法，這就是 ( 模擬調(diào)節(jié)器 ) 的數(shù)字化。6、圖2-1繪出了比例積分調(diào)節(jié)器的輸入輸出動(dòng)態(tài)過程，PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓有快速響應(yīng)性能和消除調(diào)速系統(tǒng)的 ( 靜差 )。圖2-17、數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和增量式兩種算法，下式表述的是差分方程為 （ 位置式 ）算法。8、 圖2-2為轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，請(qǐng)?jiān)谏厦嫒Ξ嫵鲋绷麟?/p>

3、機(jī)的模型 圖2-29、比例控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)具有被調(diào)量有靜差、抵抗擾動(dòng)、服從給定以及精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度的三個(gè)基本特征。-（ ）2-P3110、圖2-3表示的是額定勵(lì)磁下交（直）流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。（ ） 2-P28圖2-311、調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)動(dòng)態(tài) （ 穩(wěn)態(tài) ）性能指標(biāo)是“調(diào)速范圍”和“靜差率”。-（ F ）2-P2112、由下式可知，一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需要靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍 。 （ T ）2-P23 第三章1、 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電樞電流（ ），控制電流就能控制轉(zhuǎn)矩，因此，把直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)當(dāng)作電流給定信號(hào)，也就是轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)

4、。A.成反比 B.成正比 C. 相關(guān) D.相等2、 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)ASR不飽和時(shí)，轉(zhuǎn)速環(huán)( A )，整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動(dòng)系統(tǒng)。A.閉環(huán) B.開環(huán) C. 恒值 D變量 3、為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用（ B ） 調(diào)節(jié)器，構(gòu)成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。A.P B.PI C.PD D.PID4、 為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器ACR輸出電壓為零時(shí)，應(yīng)整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為 ( C )。A.b>bmin B.b<bmin C.b = bmin D.b = amin5、控制系統(tǒng)的抗擾性能指標(biāo)包括：( 動(dòng)態(tài) ) 降落；

5、( 恢復(fù) ) 時(shí)間 。-3-P676、具有典型I型的調(diào)速系統(tǒng)中，為了獲得快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，通常采用0<<1 （ 欠阻尼 ） 狀態(tài)。3-P697、控制系統(tǒng)的跟隨性能指標(biāo)包括：上升時(shí)間；（ 超調(diào)量 ）與峰值時(shí)間；（ 調(diào)節(jié)時(shí)間 ）。 3-P668、直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用：a、使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)減少轉(zhuǎn)速誤差，b、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用，c、其出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的 ( 最大電流 )。3-P659、電流調(diào)節(jié)器的作用：作為外（內(nèi)）環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，使電流跟隨變化; 對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及時(shí)抗擾; 在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證電動(dòng)機(jī)允許的最大電流；電機(jī)過載時(shí)，限制

6、電樞電流。 -（ ）3-P6510、 在動(dòng)態(tài)性能中，一般來說，典I型系統(tǒng)的跟隨性能超調(diào)小，但抗干擾性能稍差，而典型型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)較大，抗擾性能卻比較好。-（ T ）3-P7711、實(shí)際控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)不能簡(jiǎn)單的校正成典型系統(tǒng)，通常要對(duì)高頻段小慣性環(huán)節(jié)，高階系統(tǒng)的降階和低頻段大慣性環(huán)節(jié)作近似處理。-（ ）3-P7712、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程的特點(diǎn)有飽和非線性控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)和準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。-（ ）3-P64簡(jiǎn)答題:1、 參照?qǐng)D3分析直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)中，從電動(dòng)機(jī)狀態(tài)正向工作變換到反向工作的過程。P99答：系統(tǒng)原有平均電樞電流為正，電動(dòng)機(jī)作正向電動(dòng)運(yùn)行，如圖中的第I象限的a點(diǎn)。

7、在系統(tǒng)獲得反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令后，電動(dòng)機(jī)不會(huì)立刻進(jìn)入反向電動(dòng)工作狀態(tài)，它要經(jīng)過以下的過渡過程：電動(dòng)機(jī)的平均電樞電流先從正向降低為零，在圖中是a點(diǎn)過渡到b點(diǎn)；然后從零反向上升到允許的制動(dòng)電流，其大小受電流環(huán)控制，在圖中是從b點(diǎn)過渡到c點(diǎn)。在c點(diǎn)PWM變換器、和、交替工作，直流電動(dòng)機(jī)工作在回饋制動(dòng)狀態(tài)，位于第象限.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將減到0，如圖中從c點(diǎn)過渡到d點(diǎn)。從d點(diǎn)開始，直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了反向起動(dòng)狀態(tài)。2、請(qǐng)解釋分析什么是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)？P2433、 簡(jiǎn)答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程中的它組逆變階段？P108答：ACR調(diào)節(jié)器退飽和的唯一途徑是反向電流-的超調(diào)，此超調(diào)表示了制動(dòng)軌跡圖中的

8、電動(dòng)機(jī)恒值電流制動(dòng)階段的開始：ACR輸出電壓退出飽和，進(jìn)入閉環(huán)工作狀態(tài)，其控制目標(biāo)是維持。由于ACR是I 型系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)的擾動(dòng)是電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，它是一個(gè)線性漸減的擾動(dòng)量，所以系統(tǒng)做不到無靜差，而是接近于 。因而，電動(dòng)機(jī)在恒減速條件下回饋制動(dòng)，把機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，其中大部分通過VR逆變回饋電網(wǎng)，這稱為它組逆變階段。4、 請(qǐng)解釋分析什么是梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流電動(dòng)機(jī)）的自控變頻調(diào)速系統(tǒng)？P2315、 簡(jiǎn)答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程中的它組整流階段。P108答：當(dāng)主電路電流下降過零時(shí)，本組逆變終止，自然環(huán)流系統(tǒng)立即轉(zhuǎn)到反組VR工作，開始通過反組制動(dòng)，直到制動(dòng)過程結(jié)束，統(tǒng)稱“它

9、組制動(dòng)階段”，它組制動(dòng)又分第第兩部分，開始時(shí)，過零并反向，直至到達(dá)-以前，ACR并未脫離飽和狀態(tài)，其輸出仍為-。這時(shí)，和的大小都和本組逆變階段一樣，但由于本組逆變靜止，電流變化延緩，的數(shù)值略減，使，反組VR由“待整流”進(jìn)入整流，向主電路提供-。由于反組整流電壓和反電動(dòng)勢(shì)E煩人極性相同，反向電流很快增長(zhǎng)，電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速降低，這稱為它組整流階段。6、在自控變頻同步電動(dòng)機(jī)中，因?yàn)殡姍C(jī)核心部件的不同，使得名稱上有所區(qū)別，試列出三種以上的電機(jī)，并簡(jiǎn)單介紹其差別。P231答：1）無換向器電動(dòng)機(jī)。采用了電子換相取代了機(jī)械式換向器，因而得名，多用于帶直流勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)。2）正弦波永磁自控變頻同步

10、電動(dòng)機(jī)。以正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)為核心，構(gòu)成的自控變頻同步電動(dòng)機(jī)。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)是指當(dāng)輸入三相正弦波電流、氣隙磁場(chǎng)為正弦分布，磁極采用永磁材料的同步電動(dòng)機(jī)。3）梯形波永磁自控變頻同步電動(dòng)機(jī)即無刷直流電動(dòng)機(jī)。以梯形波永磁同步電動(dòng)機(jī)為核心的自控變頻同步電動(dòng)機(jī)，由于輸入方波電流，氣隙磁場(chǎng)呈現(xiàn)波形分布，性能更接近于直流電動(dòng)機(jī)，但沒有電刷，故稱無刷直流電動(dòng)機(jī)。7、 簡(jiǎn)答V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過程中的本組逆變階段？P108答：在正向制動(dòng)過程以前，電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)穩(wěn)定工作狀態(tài)，由于ASR、ACR調(diào)節(jié)器的倒相作用，所以參數(shù)的極性為：。VF組（本組）工作在整流狀態(tài)；在自然環(huán)流系統(tǒng)中VR組工作在待逆變

11、狀態(tài)，在邏輯無環(huán)流系統(tǒng)中，VR組（它組）的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)處于待工作狀態(tài)，發(fā)出停車指令后，轉(zhuǎn)速給定電壓突變?yōu)榱?，進(jìn)入電動(dòng)機(jī)制動(dòng)過程中的正向電流衰減階段：，使本組由整流狀態(tài)很快變成的逆變狀態(tài)，同時(shí)反組由待逆變狀態(tài)轉(zhuǎn)變成待整流狀態(tài)。在VF-M回路中，由于本組變成逆變狀態(tài)，的極性變負(fù)，而電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E極性未變，迫使迅速下降，主電路電感迅速釋放儲(chǔ)能，企圖維持正向電流，這時(shí)，大部分能量通過本組回饋電網(wǎng)，所以稱為本組逆變階段。8、簡(jiǎn)述同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程。P228答：當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)在工頻電源下起動(dòng)時(shí)，定子磁動(dòng)勢(shì)立即以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)械慣性的作用，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速具有較大的滯后，不能快速跟上同步轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)矩角以2為

12、周期變化，電磁轉(zhuǎn)矩呈現(xiàn)正弦規(guī)律變化，在一個(gè)周期內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩的平均值等于零，即，故同步電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。在實(shí)際的同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子都有類似籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組，使電動(dòng)機(jī)按異步電動(dòng)機(jī)的方式起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)再通入勵(lì)磁電流牽入同步。仿真題1、根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。設(shè)計(jì)分析：繪出電流超調(diào)量0% 、和16.3%的電流輸出狀態(tài)波形。1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 無超調(diào)的參考的波形圖0%KT

13、=0.250.5067+16.89/s超調(diào)量較大的波形圖16.3%KT=1.02.027+67.567/s2、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp=0.8 ,1/=151（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 超調(diào)量較大的波形圖（Kp=0.8 ,1/=15）3、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40

14、/(0.00167s+1)）5（2/(0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動(dòng)的波形圖（在負(fù)載電流IdL(s)的輸入端加上負(fù)載電流）4、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。6、PI調(diào)節(jié)器的值暫定為 Kp=0.25 ,1/=31（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目無超調(diào)的波

15、形圖（Kp=0.25 ,1/=3）7、根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（11.7）2（1/(0.002s+1)）3（1.013）4（40/(0.00167s+1)）5（2/(0.03s+1)）6.（0.5/0.18s）7（1/0.132）8.（134.5）9（33.767）10（0.05/(0.002s+1)）11（0.007/(0.01s+1)）轉(zhuǎn)速環(huán)滿載高速起動(dòng)的波形圖（把負(fù)載電流設(shè)置為136，滿載起動(dòng)） 8、 根據(jù)所給的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。1（ 0.56 ）2（44/(0.00167S+1)）

16、3（1/(0.00167S+1)）4（1/0.075S）5（1/0.192）6（11.43）7（0.01） 按題目要求畫出波形圖（Kp=0.56 ,1/=11.43）9、 根據(jù)所給的電流環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)，填寫接線圖相應(yīng)的參數(shù)，并畫出要求的波形圖。參考表1（1/(0.002s+1)）2（1.013）3（40/(0.00167s+1)）4（2/(0.03s+1)）5（0.5/0.18s）6（33.767）7（0.05/(0.002s+1)） 5%KT=0.51.013+33.767/s計(jì)算題1、一臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：額定電壓= 380V ， 額定轉(zhuǎn)速=960r /min，額定頻率

17、= 50Hz ，定子繞組為Y 聯(lián)接。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得定子電阻= 0.35，定子漏感= 0.006H，定子繞組產(chǎn)生氣隙主磁通的等效電感= 0.26H，轉(zhuǎn)子電阻 = 0.5，轉(zhuǎn)子漏感= 0.007H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。畫出調(diào)壓調(diào)速在和時(shí)的機(jī)械特性，計(jì)算臨界轉(zhuǎn)差率 和臨界轉(zhuǎn)矩，分析氣隙磁通的變化，在額定電流下的電磁轉(zhuǎn)矩，分析在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和風(fēng)機(jī)類負(fù)載兩種情況下，調(diào)壓調(diào)速的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。解：定子相電壓改變，臨界轉(zhuǎn)差率不變，即當(dāng)調(diào)壓至?xí)r，臨界轉(zhuǎn)矩當(dāng)調(diào)壓至 時(shí)，臨界轉(zhuǎn)矩氣隙磁通：隨定子電壓的降低而減小。2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： =50

18、0kW, =750V, =760A ，=380r/ min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時(shí)間常數(shù)= 0.031s ，機(jī)電時(shí)間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻

19、率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時(shí)間，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量，應(yīng)取，因此。（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動(dòng)性能都比較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取427k，取0.32F，取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗(yàn)近似條件1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)

20、近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗(yàn)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計(jì)要求。3、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=375r/ min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時(shí)間常數(shù)= 0.031s ，機(jī)電時(shí)間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻=

21、 40k。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？4、一臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，忽略鐵芯損耗。畫出異步電動(dòng)機(jī)T 形等效電路和簡(jiǎn)化電路。解：異步電動(dòng)機(jī)T 形等效電路：異步電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化電路：5、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： =500kW, =750V, =750A ，=375r/ min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=1.82Vmin/

22、r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時(shí)間常數(shù)= 0.031s ，機(jī)電時(shí)間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時(shí)間，電流環(huán)小時(shí)

23、間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量，應(yīng)取，因此。（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動(dòng)性能都比較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取425k，取0.32F，取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗(yàn)近似條件1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗(yàn)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似

24、條件；校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計(jì)要求。6、 兩電平PWM 逆變器主回路，采用雙極性調(diào)制時(shí)，用“1“表示上橋臂開通，”0“表示上橋臂關(guān)斷，共有幾種開關(guān)狀態(tài)，寫出其開關(guān)函數(shù)。根據(jù)開關(guān)狀態(tài)寫出其電壓矢量表達(dá)式，畫出空間電壓矢量圖。7、 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=375r/ min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時(shí)間常數(shù)= 0.031s ，機(jī)電時(shí)間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.

25、002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時(shí)間，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量，應(yīng)取，因此。(1)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動(dòng)性能都比較好的原則，取h

26、=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取392k，取0.33F，取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗(yàn)近似條件1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗(yàn)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計(jì)要求。8、采用電壓空間矢量PWM 調(diào)制方法，若直流電壓 恒定，如何協(xié)調(diào)輸出電壓與輸出頻率的關(guān)系。解：在一個(gè)周期內(nèi)，6 個(gè)有效工作矢量順序作用一次，定子磁鏈?zhǔn)噶渴且粋€(gè)

27、封閉的正六邊形。正六邊形定子磁鏈的大小與直流側(cè)電壓成正比，而與電源角頻率成反比。在基頻以下調(diào)速時(shí)，應(yīng)保持正六邊形定子磁鏈的最大值恒定。若直流側(cè)電壓恒定，則 越小時(shí)，t 越大，勢(shì)必導(dǎo)致增加。因此，要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使/ 為常數(shù)，這意味著在變頻的同時(shí)必須調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量，當(dāng)零矢量作用時(shí)，定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽?= 0，表明定子磁鏈?zhǔn)噶客Ａ舨粍?dòng)。有效工作矢量作用時(shí)間 < ，零矢量作用時(shí)間 = ，當(dāng)時(shí)，定子磁鏈?zhǔn)噶康脑隽繛?正六邊形定子磁鏈的最大值在直流電壓不變的條件下，要保持恒定，只要使 為常數(shù)即可。輸出頻率越低， t越大，零矢量作用時(shí)間也越大

28、，定子磁鏈?zhǔn)噶寇壽E停留的時(shí)間越長(zhǎng)。由此可知，零矢量的插入有效地解決了定子磁鏈?zhǔn)噶糠蹬c旋轉(zhuǎn)速度的矛盾。9、 有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相橋式整流電路。已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為： =500kW, =750V, =760A ，=375r/ min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)=1.82Vmin/r ，電樞回路總電阻R = 0.14，允許電流過載倍數(shù)= 1.5，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)= 75 ，電磁時(shí)間常數(shù)= 0.031s ，機(jī)電時(shí)間常數(shù) = 0.112s ，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)= 0.02s。設(shè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓= =10V ，調(diào)節(jié)器輸入電阻= 40k。設(shè)計(jì)指標(biāo)：穩(wěn)

29、態(tài)無靜差，電流超調(diào)量 5% ，空載起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 10%。電流調(diào)節(jié)器已按典型I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并取參數(shù)KT = 0.5。（1）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并計(jì)算其參數(shù)。（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率和轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率 ，并考慮它們是否合理？解：三相橋式整流電流的平均失控時(shí)間，電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，要求電流超調(diào)量，應(yīng)取，因此。(1) 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/=0.0074s；轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，其傳遞函數(shù)為按跟隨和擾動(dòng)性能都比較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益，可得ASR的比例系數(shù)為；取調(diào)節(jié)器輸入電阻，則，取420k，取0.33F，

30、取2F。（2）電流環(huán)的截止頻率，轉(zhuǎn)速環(huán)的截止頻率校驗(yàn)近似條件1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 ， 滿足近似條件；校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)電流環(huán)傳遞函數(shù)近似條件，校驗(yàn)轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似條件，滿足近似條件；校驗(yàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)量 滿足設(shè)計(jì)要求。 第四章1、 為了實(shí)現(xiàn)配合控制，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在一定角度，即當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時(shí)，使 af = ar =( C )，此時(shí)= = 0 ，電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 4A. 180° B. 0° C. 90° D. 45°

31、;2、 直流PWM調(diào)速系統(tǒng)以雙極式控制方式，調(diào)速時(shí)， r 的可調(diào)范圍為01， 1<g <+1。當(dāng)r <0.5時(shí)， g 為負(fù)，電機(jī)（ B ）。4A.正轉(zhuǎn) B.反轉(zhuǎn) C.停止 D.起動(dòng)3、 晶閘管有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用( A )配合控制來消除直流平均環(huán)流。4A.a =b B.a <b C.a> b D.ab4、在勵(lì)磁控制系統(tǒng)中引入電動(dòng)勢(shì)調(diào)節(jié)器 AER，利用電動(dòng)勢(shì)反饋，使勵(lì)磁系統(tǒng)在弱磁調(diào)速過程中保持( D )基本不變。4A.轉(zhuǎn)速 B.電壓 C.電流 D.電動(dòng)勢(shì) 5、雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓 。4-P986、當(dāng)可逆系統(tǒng)中一組晶閘管工作時(shí)，用邏輯關(guān)系控制使另

32、一組處于完全封鎖狀態(tài)，斷開環(huán)流通路，兩組晶閘管不同時(shí)工作，稱為 （ 邏輯控制 ）的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。4-P1067、 在采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)可逆線路的V-M系統(tǒng)中，晶閘管裝置可以工作在整流或有源逆變狀態(tài)，相應(yīng)的觸發(fā)延遲角為 ( ) 和 ( ) 。 4-P1028、 在采用=配合控制以后，=，使得 =，消除了直流平均環(huán)流，但因瞬時(shí)電壓>產(chǎn)生的環(huán)流被稱為 （ 瞬時(shí)脈動(dòng) ）環(huán)流。 -4-P1049、 在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)可利用反組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)同樣可以利用正組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。-（ ）4-P10310、 直流平均環(huán)流可以用>=配合控制消除，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)

33、環(huán)流，在環(huán)流回路中串入電抗器，稱為環(huán)流電抗器。-（ T ）4-P10511、即使不是可逆的調(diào)速系統(tǒng)，只要是需要快速的回饋制動(dòng)，常常也采用兩組反并聯(lián)的晶閘管裝置，由正組提供電動(dòng)運(yùn)行所需要的整流供電，反組只提供逆變制動(dòng)。 -（ ）4-P10312、 V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程可分為本組逆變階段、它組整流階段和它組逆變階段。-（ ）4-P10813、 在V-M可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，如果讓正組VF和反組VR都處于整流狀態(tài)，兩組的直流平均電壓正/負(fù)相連，必然產(chǎn)生較大的直流負(fù)載電流（平均環(huán)流）。-（ ）4-P103為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該在正組處于整流狀態(tài)，為正時(shí)，強(qiáng)迫讓反組處于逆變狀態(tài)，使為負(fù)，

34、且幅值與相等，使逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。（）4-P103第五章1、 從異步電機(jī)的機(jī)械特性方程式得知，當(dāng)轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)差率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方（ ）。5A.成正比 B.成反比 C.隨之增大 D.隨之減小2、 異步電機(jī)可以看作一個(gè)（ D ）的系統(tǒng)，輸入量是電壓向量和定子輸入角頻率，輸出量是磁鏈向量和轉(zhuǎn)子角速度。5A.單輸入單輸出 B.單輸入雙輸出 C.雙輸入單輸出 D.雙輸入雙輸出3、 基頻以上恒壓變頻時(shí)的機(jī)械特性,當(dāng)角頻率提高時(shí)，同步轉(zhuǎn)速隨之提高，最大轉(zhuǎn)矩（ B ），機(jī)械特性上移，而形狀基本不變。5A.增大 B. 減小 C.不變 D.改變4、 把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一

35、體，以圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為目標(biāo)來控制逆變器的工作，稱作 （ 磁鏈 ）跟蹤控制，磁鏈軌跡的控制是通過交替使用不同的電壓空間適量實(shí)現(xiàn)的，又稱 （ 電壓 ）空間矢量PWM控制。5-P1335、電壓空間矢量PWM（SVPWM）的基本思想是：按空間矢量 （平行四邊形）合成法則，用相鄰的兩個(gè)有效工作矢量合成期望的輸出矢量。5-P1396、 恒壓頻比（/=恒值）控制的機(jī)械特性基本上是平行下移，硬度也較好，能夠滿足一般的調(diào)速要求，低速時(shí)需要適當(dāng)提高定子電壓，以近似補(bǔ)償 ( 定子阻抗 ) 壓降。恒定子磁通，恒氣隙磁通和恒轉(zhuǎn)子磁通的控制方式均需要定子電壓補(bǔ)償，控制要復(fù)雜一些。恒定子磁通和恒氣隙磁通的控制方式雖然改善了低

36、速性能，但機(jī)械特性還是非線性的，仍受到臨界轉(zhuǎn)矩的限制。恒轉(zhuǎn)子磁通控制方式可以獲得和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣的線性機(jī)械特性，性能最佳。5-P1277、 由異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程可知，能夠改變的參數(shù)可分為三類：電動(dòng)機(jī)參數(shù)、 ( 電源電壓 ) 和 ( 電源頻率 )。5-P1178、 在恒定子磁通控制中，只要使=變（常）值，即可保持定子磁通恒定。-（ F ）5-P1269、 在恒氣隙磁通控制中，要維持為恒值，除了補(bǔ)償定子電阻外，還應(yīng)補(bǔ)償定子漏抗壓降。-（ T ）5-P12610、在恒轉(zhuǎn)子磁通控制中，只要維持恒定，即可保持轉(zhuǎn)子磁通恒定。-（ ）5-P12711、 在基頻以下變壓變頻調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)差功率為與轉(zhuǎn)速無

37、關(guān)，故稱為轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法。-（ ）5-P124第六章1、從靜止兩相正交坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系dq的變換，稱作靜止兩相-旋轉(zhuǎn)正交變換，簡(jiǎn)稱 （ D ）變換。 P165 6 A. 2/2s B. 2s/2 C. 2r/2s D. 2s/2r2、旋轉(zhuǎn)變換是用（ ）繞組代替原來靜止的定子繞組，并使等效的轉(zhuǎn)子繞組與等效的定子繞組重合，并且保持嚴(yán)格同步，等效后定、轉(zhuǎn)子繞組間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。-6 .旋轉(zhuǎn).轉(zhuǎn)子.線性定子.線性轉(zhuǎn)子3、異步電動(dòng)機(jī)三相變換到靜止兩相正交坐標(biāo)系過程中，定子繞組是靜止的，只需3/2變換，而轉(zhuǎn)子繞組是旋轉(zhuǎn)的，必須通過3/2變換和（ C ）的變換。P166 6 A.2s/2r B

38、.旋轉(zhuǎn)到正交 C.旋轉(zhuǎn)到靜止 D.垂直到正交4、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想是,通過坐標(biāo)變換得到等效直流電動(dòng)機(jī)模型，控制電磁轉(zhuǎn)矩與（ D ），然后反變換得到三相坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)量實(shí)施控制。 6 A.電流 .磁通量.磁場(chǎng).磁鏈5、 兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的突出特點(diǎn)是，當(dāng)三相ABC坐標(biāo)系中的電壓和電流是交流正弦波時(shí)，變換到dq坐標(biāo)系上就成為（ B ）。6A、交流 B、直流 C、交直流 D、恒流6、三相繞組可以用相互獨(dú)立的兩相正交對(duì)稱繞組等效代替，等效的原則是產(chǎn)生的（ A ）相等。 P162 （最后兩行） 6A 磁動(dòng)勢(shì) B 磁通量 C 磁鏈 D磁場(chǎng)7、三相繞組A、B、C和兩相繞組、之間的變換，稱作三相坐

39、標(biāo)系和兩相正坐標(biāo)系間的變化，簡(jiǎn)稱（ B ）變換。P163 6 A. 2/3 B. 3/2 C. 3s/2r D. 2s/3r8、旋轉(zhuǎn)變換改變了定、轉(zhuǎn)子繞組間的耦合關(guān)系，將相對(duì)運(yùn)動(dòng)的定、轉(zhuǎn)子繞組用相對(duì)靜止的等效繞組來代替，從而消除了定、轉(zhuǎn)子繞組間夾角對(duì)磁鏈和（ ）的影響 6A. 電流 .轉(zhuǎn)矩. 磁場(chǎng).電勢(shì)9、在三相坐標(biāo)系的定子電流、，通過變換等效成兩相靜止正坐標(biāo)系上的電流，再通過與轉(zhuǎn)子磁鏈同步的旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系上的直流電流和。以和為輸入的電機(jī)模型就是 ( 等效直流電動(dòng)機(jī)模型 ) 。 610、常用的轉(zhuǎn)矩控制方式有兩種：轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制和在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出增加除法環(huán)節(jié)。 6 11、矢量

40、控制系統(tǒng)通過電流閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)定子電流的兩個(gè)分量和的解耦，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)與的 ( 解耦 )。612、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是的準(zhǔn)確方向，也就是說需要獲得轉(zhuǎn)子的磁鏈?zhǔn)噶康?( 空間位置 ) 。除此之外，在構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁鏈反饋以及轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鏈幅值也是不可缺少的信息。根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈的實(shí)際值進(jìn)行控制的方法，稱作直接定向。613、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是根據(jù)定子磁鏈幅值偏差和電磁轉(zhuǎn)矩偏差的正負(fù)符號(hào)，由位置直接選取合適的電壓空間矢量，減少定子磁鏈幅值和電磁轉(zhuǎn)矩的偏差，實(shí)現(xiàn) ( 電磁 ) 轉(zhuǎn)矩與 ( 定子 ) 磁鏈的控制。614、間接定向的矢量控制系統(tǒng)借助于矢量控制方程中的轉(zhuǎn)差公式，構(gòu)成轉(zhuǎn)差型的矢量控制

41、系統(tǒng)，它繼承了基于穩(wěn)態(tài)模型轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，又有利于基于動(dòng)態(tài)模型的矢量控制規(guī)律克服了它大部分的不足之處。615、通過按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，（ 轉(zhuǎn)子磁鏈 ）僅由定子電流勵(lì)磁分量產(chǎn)生，而電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流轉(zhuǎn)矩分量的乘積，實(shí)現(xiàn)了定子電流兩個(gè)分量的（ 解耦 ）。 616、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用和雙位式控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系變換，控制定子磁鏈而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受 （ 轉(zhuǎn)子參數(shù)變化 ）的影響。617、從圖6-1中，按照磁動(dòng)勢(shì)相等的等效原則，三相合成磁動(dòng)勢(shì)與兩相合成磁動(dòng)勢(shì)相等，故兩套繞組磁動(dòng)勢(shì)在軸上的投影都應(yīng)相等。 -（ ） 6-P163- F6-5圖6-1

42、18、旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系上的異步電動(dòng)機(jī)具有四階電壓方程和一階運(yùn)動(dòng)方程，因此需要選取五個(gè)狀態(tài)變量。-（ T ） 6可選的共有九個(gè)，分為五組：1）轉(zhuǎn)速；2）定子電流和；3）轉(zhuǎn)子電流和 ；4）定子磁鏈和；5）轉(zhuǎn)子磁鏈和 -（ ） 619、圖6-2表示定子、轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系到靜止兩相正交坐標(biāo)系的變換。 -（ ）圖6-320、圖6-3是定子電流勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。-（ ） 6-圖6-321、靜止三（ 兩 ） 相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)矢量中，、和、 之間存在著得關(guān)系如圖6-4。（ F ）6-P166F6-6圖6-422、圖6-5是基于電流 ( 電壓 ) 跟隨控制變頻器的矢量

43、控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。 -（ F ）6-圖6-523、圖6-6是靜止兩相正交坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系的物理模型。-（ ）6-P163 F6-4圖6-624、圖6-7是指定子、轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系更廣義的變換-（ ） 6圖6-7第七章1、當(dāng)電動(dòng)機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，軸上輸入機(jī)械功率，經(jīng)機(jī)電能量變換后以電功率的形式從定子側(cè)（ A ）到電網(wǎng)。7A 輸出 B 輸入 C反饋 D 變換2、繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)和電網(wǎng)側(cè)變頻器均采用PWM四象限變頻器，發(fā)電機(jī)運(yùn)行在超同步回饋制動(dòng)狀態(tài)或（ D ）回饋制動(dòng)狀態(tài)。7A. 同步 B. 異步 C. 滯步 D. 次同步3、自控變頻同步電動(dòng)機(jī)共由四個(gè)部分組成：同步電動(dòng)機(jī)

44、、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器BQ、逆變器UI和（ D ）。A. 變換器 B. 整流器 C. 處理器 D. 控制器4、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)供電并以電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，它從電網(wǎng)（ B ）電功率，而在其軸上輸出機(jī)械功率給負(fù)載，以拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行。A 輸出 B 輸入 C反饋 D 5、雙饋調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)定子側(cè)與交流電網(wǎng)直接連接，轉(zhuǎn)子側(cè)與交流電源或外接電動(dòng)勢(shì)相連，認(rèn)為是在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個(gè)交流（ D ），通過控制附加電動(dòng)勢(shì)的幅值，實(shí)現(xiàn)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。7A. 電壓 B. 電流 C. 反饋 D. 電動(dòng)勢(shì) 6、 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在未串入附加電動(dòng)勢(shì)前，電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)差率下穩(wěn)定運(yùn)行。引入附加電動(dòng)勢(shì)后

45、，負(fù)載轉(zhuǎn)矩未變，電動(dòng)機(jī)必然減速，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入新的較低轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)，未串入附加電動(dòng)勢(shì)和串入附加電動(dòng)勢(shì)后的轉(zhuǎn)子電流相等。7-P2057、在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，改變（）角的大小就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)增大角使時(shí)，逆變電壓減少，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能立即改變，所以將增大，電磁轉(zhuǎn)矩增大，使電動(dòng)機(jī)加速。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增高，減少，回降，直到新的平衡狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)在增高了的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。7-P2108、 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速的五種工況為：a 在次級(jí)同步轉(zhuǎn)速下作 ( 電動(dòng) ) 運(yùn)行；b 在反轉(zhuǎn)時(shí)作到拉制動(dòng)運(yùn)行；c 在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行；d在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行；e在次同步轉(zhuǎn)

46、速下作 ( 回饋制動(dòng) )運(yùn)行。7-P2069、所謂“雙饋”，就是指把繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組分別與交流電網(wǎng)或其它含電動(dòng)勢(shì)的電路相連接，使它們可以進(jìn)行電功率的（ 相互傳遞 ）。至于電功率是饋入定子繞組和或是轉(zhuǎn)子繞組，還是由定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組饋出，則要視電動(dòng)機(jī)的工況而定。“雙饋”的另一個(gè)特點(diǎn)就是轉(zhuǎn)差功率可以回饋到電網(wǎng)，也可以由電網(wǎng)潰入。7-P20410、 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率為0 <s<1，從定子側(cè)輸入功率，軸上輸出機(jī)械功率，而轉(zhuǎn)差率在扣除轉(zhuǎn)子損耗后由附加電動(dòng)勢(shì)吸收從轉(zhuǎn)子側(cè)饋送到電網(wǎng)。-（ ）7-P20711、 在繞

47、線轉(zhuǎn)子異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中，如圖7-1，當(dāng)風(fēng)速較低時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速n小于定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速，電網(wǎng)側(cè)變頻器處于整流工作狀態(tài)而轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器處于逆變狀態(tài)，電網(wǎng)通過變頻器向轉(zhuǎn)子提供轉(zhuǎn)差功率，若轉(zhuǎn)子上輸入機(jī)械功率為，則發(fā)電機(jī)定子輸出電功率。轉(zhuǎn)子軸上輸入機(jī)械功率和轉(zhuǎn)子繞組輸入的電功率通過定子繞組饋送到電網(wǎng)。-（ T ）7-P222圖7-112、繞線轉(zhuǎn)子異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組如圖7-2，當(dāng)風(fēng)速較高時(shí)，轉(zhuǎn)子軸上輸入機(jī)械功率通過定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組饋送到電網(wǎng)。-（ ）7-P222 圖3-413、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)有電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)、機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和類似機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的內(nèi)饋串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。（ T ）7-P21

48、0第八章1、 一般來說，大功率同步電動(dòng)機(jī)帶有阻尼繞組，起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，阻尼繞組相當(dāng)于異步電動(dòng)機(jī)的（ D ）繞組，有利于起、制動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差等于零。阻尼繞組不起作用。8A. 起動(dòng) B. 定子 C. 勵(lì)磁 D. 轉(zhuǎn)子2、正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)是指當(dāng)輸入三相正弦波電流、氣隙磁場(chǎng)為正弦分布，磁極采用（ C ）材料的同步電動(dòng)機(jī)。8A.勵(lì)磁 B.鐵芯C. 永磁D. 凸極3、梯形波永磁自控變頻同步電動(dòng)機(jī)輸入方波電流，氣隙磁場(chǎng)呈現(xiàn)（ D ）分布，性能更接近于直流電動(dòng)機(jī)， 8A正弦波 B. 馬鞍波C.鋸齒波D.梯形波4、大功率同步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)定子電源頻率按斜波規(guī)律變化，將動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)差限制在允許范圍內(nèi)，

49、待起動(dòng)結(jié)束后，轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)差等于（A）。8AB.S.最小D.最大5、正弦波永磁自控變頻同步電動(dòng)機(jī)是以（ 正弦波 ）永磁同步電動(dòng)機(jī)為核心，構(gòu)成的自控變頻同步電動(dòng)機(jī)。8A梯形波B方波C正弦波D三角波6、異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，靜特性左右兩邊都有極限，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，如果電壓調(diào)節(jié)到極限值，閉環(huán)系統(tǒng)便失去控制能力，系統(tǒng)的工作特點(diǎn)只能沿著極限（ B ）特性變化。A 閉環(huán) B 開環(huán) C半閉環(huán) D 特性7、大功率同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上一般都有（A）繞組，通過集電環(huán)由直流勵(lì)磁電源供電，或者由交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)經(jīng)過隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的整流器供電。8A勵(lì)磁 B永磁 C線圈 D8、 無換向器電動(dòng)機(jī)采用了（電子）換相取代了機(jī)械式換向器，因而得名，多用于帶直流勵(lì)磁的同步電動(dòng)機(jī)。8A電子9、異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的，而同步電動(dòng)機(jī)則有隱極與凸極之分。隱極電動(dòng)機(jī)氣隙 ( 均勻 )；凸極電動(dòng)機(jī)的氣隙則( 不均勻 )，磁極直軸磁阻小，極間交軸磁阻大，兩軸的電感系數(shù)不等，使數(shù)學(xué)模型更復(fù)雜一些。凸極效應(yīng)能產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩，單靠凸極效應(yīng)運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)稱為 ( 磁阻式 ) 同步電動(dòng)機(jī)。8-P22510、同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速方法有兩種：用獨(dú)立的變壓變頻裝置給同步電動(dòng)機(jī)供