PLC在交通信號(hào)燈中的應(yīng)用

1、南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文作者 王錚熠 學(xué)號(hào) 21314D39 系部 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 題目 PLC在交通信號(hào)燈中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師 蘇根發(fā) 評(píng)閱教師 完成時(shí)間： 2016 年 5 月 20 日畢業(yè)論文中文摘要摘要：可編程控制器（PLC）在工業(yè)自動(dòng)化上有著極為重要的地位，廣泛地應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，本文著重介紹PLC技術(shù)在交通信號(hào)燈上的應(yīng)用，此次論文主要內(nèi)容包括交通信號(hào)燈的工作模擬圖、時(shí)序圖和梯形圖?？删幊炭刂破鳎≒LC)以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。城市交通燈系統(tǒng)使用的PLC要有可靠性高、維護(hù)方便、用法簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)

2、。關(guān)鍵字：PLC，十字路口，交通信號(hào)燈畢業(yè)論文外文摘要Abstract：Programmable controller (PLC) in industrial automation has a very important position, is widely used in various industries, this paper introduces the application of PLC technology in the traffic lights, the thesis mainly includes traffic lights work simulation dia

3、gram, sequence diagram and ladder diagram. Programmable controller (PLC) based on microprocessor, a combination of computer technology, automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control device. Urban traffic system use PLC should have high relia

4、bility, convenient maintenance, usage simple, the versatility, etc.Keywords: PLC, intersection, traffic lights目錄引言.1第1章 可編程邏輯控制器（PLC)的介紹.2 1.1 什么是PLC.2 1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu).3 1.3 PLC的工作原理.4第2章 PLC與交通信號(hào)燈之間的關(guān)系.5 2.1 交通信號(hào)燈的作用和意義.5 2.2 交通信號(hào)燈工作模擬圖.7 2.3 白天夜間模式切換.7第3章 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).8 3.1 交通信號(hào)燈時(shí)序圖.8 3.2 交通信號(hào)燈程序梯形圖.9

5、 3.3 可編控制器I/O端口分配.11第4章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試.13 4.1 硬件調(diào)試.13 4.2 軟件調(diào)試.134.3 運(yùn)行調(diào)試.13結(jié)論.14致謝.15參考文獻(xiàn).15引言隨著科學(xué)的發(fā)展，人類的進(jìn)步。生活質(zhì)量的不斷提高，車輛也越來(lái)越多，交通事故頻發(fā)，地面交通面臨著巨大的問(wèn)題。而這些交通事故又有80%是發(fā)生在十字交叉路口。因此，十字交叉路口這個(gè)事故發(fā)生源不得不引起人們的高度關(guān)注。隨著交通技術(shù)，電子技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)O(shè)計(jì)出適應(yīng)各種需要的交通檢測(cè)器、信號(hào)控制器、交通信號(hào)燈。而此次論文選題也是為了更好的闡述PLC技術(shù)在交通信號(hào)燈中的重要作用，以及PLC技術(shù)對(duì)于人類生活不可或缺的意義。 第一章 可編程

6、邏輯控制器（PLC)的介紹 1.1 什么是PLC 隨著微型處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域中?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求能做出最快的反應(yīng)，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性?？删幊炭刂破鳎≒LC)就是順應(yīng)這一要求而出現(xiàn)的以CPU為核心的通用工業(yè)控制裝置，它綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技技術(shù)，具有可靠性強(qiáng)、控制功能強(qiáng)、體積小巧、配置良好、重量輕以及使用方便的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的一種控制器。PLC的定義： 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱PLC，是Program

7、mable Logic Controller的縮寫。PLC現(xiàn)在已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的主要手段之一，與Robot、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。 國(guó)際電工委員會(huì)（IEC)在1987年2月頒布了PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案，草案對(duì)PLC作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子裝置，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)直行進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算數(shù)運(yùn)算等指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都是按照為了與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體，擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。” 由以上定義可知：可編程

8、控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，用程序來(lái)改變控制功能，使其與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一體的工業(yè)計(jì)算機(jī)。1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC控制器實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。其中包括有中央處理器、存儲(chǔ)器、電源、程式輸入裝置、輸入輸出回路。中央處理器中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O設(shè)備以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，就能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象

9、區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC控制器的可靠性、穩(wěn)定性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成系統(tǒng)，或采用三CPU的系統(tǒng)。這樣，即使有一個(gè)CPU出現(xiàn)故障，由于還有別的CPU，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。電源PLC控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、

10、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC控制器直接連接到交流電網(wǎng)上去。程式輸入裝置負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能輸入輸出回路負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào)和負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào)1.3 PLC工作原理 當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式快速地讀入所有輸入狀

11、態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的對(duì)應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，假如輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，假如輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入都能被讀入。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；

12、或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入了輸出刷新階段。在此期間，CPU都按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出保存電路，經(jīng)過(guò)輸出電

13、路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)置。這時(shí)，才是PLC控制器的真正輸出。同樣的幾張?zhí)菪螆D，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯同時(shí)運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略不計(jì)的話，那么二者之間區(qū)別就不大了。一般來(lái)說(shuō)，PLC控制器的掃描周期包括自我診斷、通訊等，一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 第二章 PLC與交通信號(hào)燈之間的關(guān)系2.1 交通信號(hào)燈的作用和意義 在道路上用來(lái)傳遞具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢(shì)等，都是交通信號(hào)。交通信號(hào)是在道路上無(wú)法實(shí)現(xiàn)分離原則的地方

14、，主要在道路交叉口上，用來(lái)在時(shí)間上給交通車輛分配通行權(quán)的一種交通指揮措施。交通信號(hào)燈采用依次顯示不同燈色來(lái)指揮交通的通行或停止。 隨著信號(hào)燈的發(fā)展，各國(guó)使用的信號(hào)燈存在不同的差別，各自給信號(hào)燈賦予不同的含義。我國(guó)目前使用的信號(hào)燈基本上與國(guó)際規(guī)定一致，具體含義如下:（1）綠燈亮?xí)r，允許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不準(zhǔn)妨礙直行的車輛和被放行的行人通行。（2）黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過(guò)停止線的車輛和已進(jìn)入人行通道的行人，可以繼續(xù)通行。（3）紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行。（4）綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛按箭頭所示方向通行。（5）黃燈閃爍時(shí)，車輛、行人須在確保安全的原則下通行。隨著城市機(jī)動(dòng)車數(shù)

15、量的不斷增加,許多大城市出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況,所以,如何采用合適的控制方法,成為了交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門迫切需要解決的問(wèn)題。而采用交通信號(hào)燈不乏為一個(gè)有用的方法。根據(jù)交通問(wèn)題的控制要求和特點(diǎn),我們采用S7-200。具有小型化,高速度,高性能等特點(diǎn),S7-200指令豐富,可以接各種輸入輸出設(shè)備。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器(PLC)對(duì)十交通信號(hào)燈進(jìn)行實(shí)體控制,本系統(tǒng)采用PLC是由于以下四個(gè)原因:(1) PLC具有很高的可靠性,抗干擾能力。通常的平均無(wú)障礙時(shí)間都在30多萬(wàn)小時(shí)以上；(2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期不長(zhǎng)，易于維護(hù)，易于改造，實(shí)用性強(qiáng)，功能完善；(3) 抗干擾能力強(qiáng)，具有自我檢查功能，為了

16、保證交通控制的可靠穩(wěn)定,我們選擇了能夠在惡劣的電磁感染環(huán)境下正常工作的PLC；(4) 今年來(lái)PLC的性價(jià)比有大幅度的提升。2.2 交通信號(hào)燈工作模擬圖 如下圖1 圖12.3 白天夜間模式切換設(shè)計(jì) 白天與晚上的轉(zhuǎn)換開關(guān)為自動(dòng)開關(guān)。用光敏電阻或者光敏二極管、三極管組成光亮檢測(cè)電路，光亮檢測(cè)電路的電信號(hào)送入滯回電壓比較器，滯回電壓比較器會(huì)根據(jù)光亮度的輸出信號(hào)的高低信號(hào)，這個(gè)信號(hào)經(jīng)過(guò)延時(shí)電路后可作為白天與夜晚的自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)信號(hào)。這樣天黑了一段時(shí)間后交通信號(hào)燈就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為夜間模式，而到了白天也會(huì)過(guò)了一段時(shí)間后交通信號(hào)燈變?yōu)榘滋炷Ｊ健?第三章 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1交通信號(hào)燈時(shí)序圖控制要求：（1）

17、系統(tǒng)要受開關(guān)控制：?jiǎn)?dòng)開關(guān)ON系統(tǒng)工作；啟動(dòng)開關(guān)OFF系統(tǒng)則停止工作。（2）控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向的直行紅燈兩個(gè)，東西方向直行黃燈兩個(gè)，東西方向直行綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。南北方向直行紅燈兩個(gè)，南北方向直行黃燈兩個(gè)，南北方向直行綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)綠燈兩個(gè)，正常時(shí)段控制按鈕一個(gè)，晚上時(shí)段控制器按鈕一個(gè)。（3）控制規(guī)律：正常時(shí)段時(shí)序圖如下，晚上時(shí)段規(guī)律為：東西南北方向黃燈閃爍，其余交通燈全部熄滅。 正常時(shí)段時(shí)序圖如下圖2 圖22交通信號(hào)燈梯形圖指令表0LD X0007LDM116ANIT21ORM08OUTT017OUTT12ANIX00111LDM1K53OUTM012ANIT0

18、20LDT14LDM013ORT121OUTT25ANIT714OUTY000K56OUTM115LDT024LDT225OUTC037ANIT348ANIT6K238OUTY00349ANIC128LDC039LDT350OUTT529OUTT340OUTT4K5K20K2053LDT532ANIT343LDT354OUTT633OUTY00144ANIT4K534LDT345ORT557LDT635OUTY00246OUTY00458OUTC136LDM147LDT4K261LDC162OUTY00563OUTT766LDIM167RSTC0K2068RSTC171END梯形圖如下圖3 圖

19、33.3可編控制器I/O端口分配根據(jù)控制要求，X0為啟動(dòng)按鈕，X1為白天正常時(shí)段控制按鈕，X2為晚上控制按鈕。Y0為東西方向紅燈，Y1為東西方向綠燈，Y2為東西方向黃燈，Y3為東西方向左拐綠燈，Y4為南北方向紅燈，Y5為南北方向綠燈，Y6為南北方向黃燈，Y7為南北方向左拐綠燈。如圖4 圖4白天正常時(shí)段啟動(dòng)按鈕X1，動(dòng)作狀態(tài)從S3向S20轉(zhuǎn)換，南北方向直行綠燈Y5亮，25秒后定時(shí)器T0運(yùn)作，動(dòng)作狀態(tài)從S20轉(zhuǎn)換為S21，南北方向直行了車燈熄滅，0.5秒后，T2運(yùn)作，動(dòng)作狀態(tài)從S21轉(zhuǎn)換為S22，南北方向綠燈亮，計(jì)數(shù)器CO工作，0.5秒后南北方向綠燈熄滅，閃爍中，S21和S22的動(dòng)作反復(fù)，技術(shù)區(qū)C

20、O觸電一接通，向S23轉(zhuǎn)移，南北方向黃燈Y6亮，5秒鐘后，T4接通，狀態(tài)向S24轉(zhuǎn)移，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈Y7亮，5秒鐘后，T5接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)向S25，0.5秒后,T6觸電接通，南北方向左轉(zhuǎn)直行綠燈亮，同事計(jì)數(shù)器C1開始工作，0.5秒之后，T7接觸點(diǎn)接通，南北方向直行左轉(zhuǎn)彎綠燈熄滅，閃爍中S25和S26反復(fù)，計(jì)數(shù)器觸電一接通，南北方向左轉(zhuǎn)彎等Y7熄滅，狀態(tài)轉(zhuǎn)向S27。以上就是南北方向紅燈、黃燈和直行左轉(zhuǎn)彎綠燈的工作狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)向S27之后，東西方向綠燈Y1亮，保持接通，25秒之后，定時(shí)器T8運(yùn)作，運(yùn)作狀態(tài)從S27到S28，東西方向直行綠燈熄滅，0.5秒后，T10觸電被接通，狀態(tài)從S28向S29轉(zhuǎn)換

21、，東西方向綠燈Y1亮，同事計(jì)數(shù)器C2開始計(jì)數(shù)，0.5秒后,T11觸電被接通，東西方向綠燈Y1熄滅，閃爍中S28和S29的動(dòng)作反復(fù)，計(jì)數(shù)器C2觸電一被接通狀態(tài)轉(zhuǎn)向S30，東西方向黃燈Y2亮，5秒后T12觸點(diǎn)被接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)向S31，東西方向直行左轉(zhuǎn)燈Y3亮，5秒后T13觸點(diǎn)接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)向S33，東西方向直行左轉(zhuǎn)燈Y3亮，同時(shí)計(jì)數(shù)器C3開始計(jì)數(shù)，0.5秒后，T15觸點(diǎn)接通，東西方向直行左轉(zhuǎn)彎等Y3熄滅，閃爍中，S32和S33動(dòng)作反復(fù)，計(jì)數(shù)器C3觸點(diǎn)一接通，東西方向直行左轉(zhuǎn)彎燈Y3熄滅以上就是東西方向紅燈、黃燈和直行左轉(zhuǎn)彎燈的工作狀態(tài)。晚上啟動(dòng)按鈕X2，狀態(tài)從S3想S36轉(zhuǎn)移，黃燈Y2和Y6亮，0.5

22、秒后，T16觸電被接通，狀態(tài)被轉(zhuǎn)向S37，黃燈Y2和Y6熄滅，0.5秒后，T17觸電被接通，狀態(tài)從S40直接轉(zhuǎn)向S3，程序進(jìn)入想一個(gè)循環(huán)。 第四章 系統(tǒng)軟硬件調(diào)試4.1 硬件調(diào)試 將兩組同色燈連在一起，各個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極通過(guò)保護(hù)電阻接到+5V的電源上，發(fā)光二極管的陰極接到單片機(jī)的P1口 用89C52單片機(jī)的P1.0P1.5共六根輸出線控制各色交通燈的點(diǎn)亮與熄滅；在車道上有無(wú)車連的信號(hào)輸入給P1.6、P1.7口。 4.2軟件調(diào)試 軟件調(diào)試采用分段調(diào)試的方法，先進(jìn)行模糊算法的子程序調(diào)試，因?yàn)闆]有實(shí)際傳感器的輸入量，在調(diào)試過(guò)程中，用軟件模擬出兩組輸入量，也就是給內(nèi)存變量直接賦予數(shù)值。調(diào)試完子程序后

23、在結(jié)合主程序一起調(diào)試。過(guò)程中，特別要注意內(nèi)存地址是否有沖突，以及有些內(nèi)存變量的及時(shí)清零。4.3運(yùn)行調(diào)試軟硬件調(diào)試完畢后，我們吧控制柜移動(dòng)到室外，使其24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，對(duì)車流量進(jìn)行不斷輸入，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。以及看系統(tǒng)對(duì)光亮度的判斷是否正確。然后每隔一小時(shí)記錄一次，看結(jié)果是否完全符合時(shí)序圖的設(shè)計(jì)要求。當(dāng)確定此系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠便可以用于道路口指揮交通了。 總結(jié)交通領(lǐng)域的發(fā)展速度越來(lái)越快，信號(hào)燈是我們?nèi)粘Ｉ畛鲂邪踩闹匾Ｕ?，他是?dāng)今箭筒領(lǐng)域不可缺少的設(shè)備，我們?cè)诿恳粭l道路上幾乎都可以看到交通信號(hào)燈，設(shè)置在兩條路或者多條擼的插口位置，使來(lái)往的車輛和行人可以有秩序的行駛，可以讓大家根據(jù)交通信號(hào)燈的指示來(lái)安全的通過(guò)道路，如果沒有了交通信號(hào)燈，交通系統(tǒng)就會(huì)癱瘓，通行的車輛和行